SK125394A3 - Steering system useful for four-wheeled undercarriage with adjustable distance between wheels - Google Patents

Abstract

The purpose of the guiding system applicable to a four-wheel bogie with variable gap between is to guide the two bogies of independent and displaceable wheels (10) with which the body of a conventional railway passenger coach or freight wagon is fitted. The guiding system can be performed with a center balancer disposed in the middle of the coach body or, in a second embodiment, with an independent guiding system for each of the bogies, being constituted by a balancer (36), the turning axle of which is integral with a center frame (1) disposed on each bogie, and a bar (37) is joined to the upper end of the balancer (36), the other end of which is united to a support (38) which is integral with the coach body, the lower end of the balancer (36) having a bar (39) joined to it, the opposite end of which is integral with the outside case of an oscillant fork (6) which, in turn, is integral with a frame (4) carrying the rolling assemblies, the balancer (36) having other joint (40) located above its turning axle and disposed equidistant from a lower joint with regard to the turning axle of the balancer, the bars (41) and (42) being united to this joint (40). <IMAGE>

Description

Vodiaci systém použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesamiGuide system applicable to four-wheel chassis with variable spacing between wheels

Súhrn vynálezuSummary of the Invention

Tento popis sa týka patentu na vynález vodiaceho systému, použiteľného pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, a jeho zrejmým účelom je eliminovať dynamické účinky, inherentné pre tento typ podvozkov, vybavených nezávislými kolesami, čím sa zníži opotrebenie behúňa, najmä obruby kolesa, riadenie a úprava bŕzd, spoločné pre oba rozchody, bez požiadaviek na ďalšie operácie na prispôsobenie na jeden alebo druhý rozchod.This disclosure relates to a patent for the invention of a guidance system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing and its obvious purpose is to eliminate the dynamic effects inherent to this type of bogie equipped with independent wheels, thereby reducing tread wear, especially wheel rim, steering and brake adjustment common to both gauges, without requiring further operations to adapt to one or the other gauge.

Oblasť technikyTechnical field

Tento vynález sa týka železničného priemyslu.The present invention relates to the railway industry.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Problémy, ktoré vyvolávajú existujúce rozdiely v rozchodoch medzi železničnými sieťami v preprave osôb a tovaru, sú dobre známe. Vyvolali viaceré výskumy a riešenia s cieľom vyhnúť sa ťažkostiam pri premiestňovaní osôb a prekladaní tovaru na iné dopravné prostriedky.The problems that cause existing differences in gauge between rail networks in the carriage of passengers and goods are well known. They have launched a number of researches and solutions to avoid difficulties in moving people and relocating goods to other means of transport.

Avšak doteraz neboli navrhnuté žiadne riešenia, ktoré by riešili tieto problémy uspokojivo, najmä pri prispôsobení osobných vozňov alebo nákladných vagónov s podvozkami bežného typu.However, to date, no solutions have been proposed to solve these problems satisfactorily, in particular when adapting passenger cars or freight wagons with conventional chassis.

Jedno zo súčasných riešení spočíva v úplnej výmene podvozkov, na čo je nevyhnutné zdvihnúť telesá vozňov po odpojení tlmiacich alebo mechanických prvkov medzi telesom a podvozkom, ako aj brzdového systému, elektrickej kabeláže atď., čo predstavuje rad namáhavých operácií.One of the current solutions consists in the complete replacement of the bogies, for which it is necessary to lift the car bodies after disconnecting the damping or mechanical elements between the body and the bogie as well as the braking system, electrical wiring, etc., representing a series of strenuous operations.

Prijali sa aj iné riešenia, aby sa získala os so vzdialenosťou medzi kolesami meniteľnou posunom po telese osi tak, aby sa získala rovnaká bezpečnosť, tuhosť a ďalšie zabezpečenie, ako u kolies nalisovaných na os podľa typického systému.Other solutions have also been adopted to obtain an axle with a distance between wheels adjustable by displacement along the axle body so as to obtain the same safety, stiffness and additional security as for wheels pressed on an axle according to a typical system.

Ak je naviac potrebné vykonať túto zmenu automaticky v krátkom časovom intervale a jazdiť na dostatočne dlhé vzdialenosti za perfektných prevádzkových podmienok bez zastavovania v údržbárskych dielňach, je v praxi ťažké získať mechanizmus, vyhovujúci všetkým týmto požiadavkám.In addition, if it is necessary to make this change automatically within a short period of time and to travel long enough in perfect operating conditions without stopping in maintenance workshops, it is difficult in practice to obtain a mechanism that meets all these requirements.

Zrejmým riešením súčasných problémov tohto druhu by bolo predovšetkým spoľahnúť sa na podvozok, ktorý je vybavený nielen premiestniteľnými a nezávislými kolesami, ktoré by umožnili jazdu na rôznych rozchodoch, ale aj jeho rám, vybavený uvedenými kolesami, by mal byť navrhnutý tak, aby viedol a smeroval kolesá, keď dopravný prostriedok s týmto typom podvozka jazdí po trati v oblúku.An obvious solution to the current problems of this kind would be to rely primarily on a chassis which is equipped not only with movable and independent wheels to allow different track gauge, but also its frame, equipped with the wheels, should be designed to guide and steer wheels when the vehicle with this type of chassis runs along the track in a curve.

Podobne by sa pri tomto zamýšľanom riešení malo počítať s tým, že vodiaci systém by mal byť použiteľný aj na podvozok vybavený nezávislými kolesami s konštantnou vzdialenosťou, ale nepremiestniteľnými, aby mohol jazdiť na rôznych rozchodoch.Similarly, it should be envisaged in this intended solution that the guide system should also be applicable to a bogie equipped with independent wheels of constant distance but not displaceable in order to be able to ride on different track widths.

Zvlášť uveďme, že firma prihlasujúca tento patent je majiteľom Španielskeho patentu č. 9201934, týkajúceho sa podvozkov pre železničné vozidlá s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, čiastočne využitého v tomto vynáleze, ktorý prešiel rôznymi úpravami s ohľadom na vodiace systémy, aby sa dosiahli požadované výsledky doteraz neznáme, prinajmenšom nie prihlasovateľovi.In particular, the patent applicant is the holder of Spanish patent no. No. 9201934, relating to bogies for railway vehicles with variable wheel spacing, partially utilized in the present invention, which has undergone various modifications with respect to guide systems to achieve the desired results hitherto unknown, at least not to the applicant.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vodiaci systém použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, navrhnutý týmto vynálezom, predstavuje sám osebe zrejmé riešenie súčasného problému, pretože pojazdová skupina je toho istého typu, aký sa mnoho rokov testoval pri dopravných službách s pojazdami, využívanými u Talgo dvojkolesí, denne jazdiacich po európskych železničných sieťach a na dvoch rozchodoch španielskej siete, a treba zvlášť spomenúť, že prechod z jedného rozchodu na druhý sa uskutočňuje na pevnom zariadení, známom ako menič, analogickom tým, ktoré sa v súčasnosti používajú na zmenu rozchodu u vyššie uvedených pojazdov.The guiding system applicable to the four-wheel chassis with variable wheel spacing proposed by the present invention is in itself an obvious solution to the present problem, since the travel group is of the same type tested for many years with the travel services used with Talgo wheelsets, daily driving the European railway networks and the two gauge lines of the Spanish network, and it should be noted in particular that the changeover from one gauge to the other takes place on a fixed device, known as a transducer, analogous to those currently used to change the gauge of the above traverses.

Tiež treba uviesť, že ovládanie riadenia a bŕzd je spoločné pre oba rozchody bez toho, aby vyžadovalo akúkoľvek dodatočnú operáciu na jeho prispôsobenie jednému alebo druhému rozchodu, a spočíva na skutočnosti, že ktorýkoľvek z oboch vodiacich systémov zlepšuje trajektóriu oblúka pre príslušný typ podvozka a tak prispieva k eliminácii dynamických efektov, ktoré sú inherentné pre tento typ podvozkov vybavených nezávislými kolesami, a zmenšuje opotrebenie odvaľujúceho sa kolesa, najmä jeho obruby.It should also be noted that steering and brake control is common to both gauges without requiring any additional operation to adapt it to one or the other gauge, and is based on the fact that either of the two guide systems improves the arc trajectory for the type of bogie and thus it contributes to eliminating the dynamic effects that are inherent to this type of bogie equipped with independent wheels, and reduces the wear of the rolling wheel, especially its bead.

Konkrétnejšie sa vodiaci systém použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami skladá z podvozka, ktorý v zásade obsahuje stredový rám, s ktorým sú spojené dva identické rámy pomocou kĺbu a gumových sendvičov, pričom uvedené dva rámy nesú pojazdové skupiny Tento druhý rám dovoľuje, ako bude popísané ďalej, otáčaním okolo kĺbového zvislého hriadeľa viesť obidve spomenuté pojazdové skupiny vzhľadom na každý z oboch identických rámov, s ktorými je spojený pomocou kĺbov, pričom oba páry ramien a každý pár, spolu s kĺbovým puzdrom, tvorí vidlicovitú tuhú zostavu.More specifically, the guiding system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing consists of a bogie which essentially comprises a central frame to which two identical frames are connected by means of a joint and rubber sandwiches, the two frames carrying traveling groups. will be described below, by rotating around the articulated vertical shaft, to guide both of said travel groups with respect to each of the two identical frames to which it is connected by means of hinges, wherein both pairs of arms and each pair together with the articulation form a forked rigid assembly.

Na koncoch každej z týchto vidlíc sú umiestnené telesá ložísk každého kolesa a prvky, ktoré umožňujú, aby pojazdové skupiny boli umiestené na každý z uvedených dvoch traťových rozchodov, a aby ich blokovali, aby sa zabezpečilo ich úplné uzamknutie počas jazdy.At the ends of each of these forks are located the bearing housings of each wheel and the elements which allow the running groups to be placed on each of the two track gauge and to block them to ensure complete locking while driving.

Prenos zvislej záťaže telesa vozidla, ako aj valivých, brzdných a priečnych síl na stredový rám podvozka sa uskutočňuje cez pár pneumatických pružín a výsledné riadenie (sekundárny záves).The transmission of the vertical load of the vehicle body as well as of the rolling, braking and transverse forces to the chassis center frame is carried out via a pair of pneumatic springs and the resulting steering (secondary suspension).

Dá sa tiež predstaviť použitie špirálových pružín namiesto pneumatických.It is also conceivable to use spiral springs instead of pneumatic springs.

Prenos záťaže a síl zo stredového rámu na pojazdové skupiny sa uskutočňuje cez špirálové pružiny (primárny záves) .The load and forces are transferred from the center frame to the travel groups via helical springs (primary hinge).

Oba vodiace systémy, ktoré budú podrobne popísané ďalej, umožňujú viesť uvedené dva podvozky nezávislých a prestaviteľných kolies, ktorými je vybavené teleso osobného alebo nákladného vozňa bežného typu.The two guide systems, which will be described in detail below, make it possible to guide the two bogies of the independent and adjustable wheels with which the body of a passenger or freight wagon of the conventional type is equipped.

Tieto vodiace systémy nemusia prepájať uvedený osobný alebo nákladný vozeň s inými vozňami alebo s lokomotívou, pretože pôsobia podľa relatívneho natočenia medzi podvozkom, ubiehajúcim vpredu v smere jazdy, a telesom vozňa, keď vozidlo začína sledovať traťový oblúk.These guidance systems do not need to connect said passenger or freight wagon to other wagons or to a locomotive, since they operate according to the relative rotation between the bogie running forward in the direction of travel and the wagon body when the vehicle starts following the track bend.

Vďaka ich tvaru, symetrickému vzhľadom na strednú priečnu rovinu telesa vozňa, je ich funkčný charakter nezávislý od smeru jazdy.Due to their shape, symmetrical to the central transverse plane of the wagon body, their functional character is independent of the direction of travel.

Ako už bolo uvedené, tieto vodiace systémy sa uplatnia aj pri vedení podvozkov, vybavených nezávislými kolesami s pevným rozchodom.As already mentioned, these guide systems also apply to the guiding of bogies equipped with independent fixed track wheels.

Každý podvozok je vybavený štyrmi pojazdovými skupinami a každá z nich sa skladá z polosi, kolesa, brzdových diskov, tvoriacich jeden celok a z ložiskových telies, namontovaných na jednom konci polosi.Each bogie is equipped with four trolley groups, each of which consists of a wheel bearing, a wheel, brake discs forming one unit and bearing housings mounted at one end of the wheel bearing.

Ložiskové telesá majú vo svojej hornej časti valcovú plochu, o ktorú sa opiera, v normálnej polohe pre jazdu, príslušný koniec jedného z vidlicových ramien.The bearing bodies have in their upper part a cylindrical surface on which it rests, in the normal driving position, the respective end of one of the fork arms.

Aby sa záťaž rozložila čo naj rovnomernejšie na opornú plochu, možno medzi ložiskové teleso a dosadaciu plochu vidlice vložiť pružnú vložku. Uvedená vložka má byť pevne prilepená k jednej z týchto plôch.In order to distribute the load as evenly as possible on the support surface, a resilient insert can be inserted between the bearing body and the support surface of the fork. Said liner is to be firmly glued to one of these surfaces.

Zvislá poloha medzi ložiskovými telesami a každým z kyvných ramien vidlice je takto určená a kvôli správnemu pochopeniu tohto popisu treba mať na mysli, že pozdĺžne osi, sily a posuny sú tie, ktoré sú rovnobežné s traťou a priečne sú tie, ktoré sú kolmé na trať v horizontálnej rovine.The vertical position between the bearing bodies and each of the fork arms is thus determined, and for the sake of a proper understanding of this description, it is to be understood that the longitudinal axes, forces and displacements are those parallel to the track and transverse to those perpendicular to the track. in the horizontal plane.

V pozdĺžnom smere, pričom uvedená plocha je valcová, sa os ložiskového telesa automaticky centruje v jej teoretickej polohe.In the longitudinal direction, said surface being cylindrical, the axis of the bearing body is automatically centered in its theoretical position.

Zvislé rovinné plochy, jedna predná a druhá zadná, priliehajú k príslušným zvislým rovinným plochám vložiek.The vertical planar surfaces, one front and the other rear, abut the respective vertical planar surfaces of the inserts.

Do vonkajšej skrine ložiskového telesa je zasunutá pružná vložka, takže ložiská majú malý stupeň voľnosti na to, aby absorbovali malú chybu v axiálnom nastavení, nevyhnutnú na prenos priečnych síl, spôsobených počas jazdy, na kyvné rameno podvozka oboma ložiskovými telesami každej polosi.A resilient liner is inserted into the outer housing of the bearing body, so that the bearings have a small degree of freedom to absorb a small axial adjustment error necessary to transmit the transverse forces caused during travel to the chassis swing arm by both bearing bodies of each axle.

Vynález spočíva vo výstupkoch, umiestnených na prednej a zadnej zvislej ploche každého ložiskového telesa a tvoriacich s ním jeden celok, vytvárajúc tak priečne pripevňovacie prvky ložiskových telies.The invention consists of protrusions located on the front and rear vertical surfaces of each bearing body and forming a single unit with it, thereby forming transverse fastening elements of the bearing bodies.

Pripevnené medzi dorazom skrine vidlicového ramena a driekmi západky bránia akémukoľvek priečnemu posunu ložiskových telies.Attached between the stop of the fork arm housing and the ratchet stems prevent any lateral displacement of the bearing bodies.

Dve zvislé plochy každého z týchto výstupkov, kde dochádza k styku, sú od seba oddelené o vzdialenosť, rovnajúcu sa polovici rozdielu rozchodov, zmenšenú o hrúbku drie5 ka západky.The two vertical surfaces of each of these protrusions where they come into contact are separated from each other by a distance equal to half the difference in gauge, reduced by the latch shank thickness.

Drieky západky, v jednom celku s mostíkom, sú v pozdĺžnom smere nastavené prostredníctvom ich vonkajších priečnych plôch medzi oboma zvislými plochami skrine a priečne sú držané v správnej polohe, pretože sú umiestnené medzi pozdĺžnymi zvislými plochami dvoch vložiek, ktoré sú v jednom celku so skriňou kyvného ramena.The latch shells, integral with the bridge, are aligned longitudinally through their outer transverse surfaces between the two vertical surfaces of the housing and are held transversely in the correct position as they are positioned between the longitudinal vertical surfaces of the two inserts which are integral with the rocker housing. shoulders.

Takto sa západky môžu pohybovať len vo zvislom smere, pričom ich posunu v akomkoľvek ďalšom smere bránia tuhé dorazy.In this way, the latches can only move in the vertical direction, with rigid stops preventing their movement in any other direction.

Zvisle sú fixované v ich polohe pre jazdu pomocou pružín, ktorých predpätie, ktoré je vyššie než váha západkového mechanizmu plus možné dynamické sily, bráni ich poklesu.They are vertically fixed in their riding position by springs whose bias, which is higher than the weight of the ratchet mechanism plus possible dynamic forces, prevents them from dropping.

Pružinový mechanizmus je prípadne doplnený prídavným, bezpečnosť poisťujúcim mechanizmom.The spring mechanism is optionally supplemented by an additional safety-locking mechanism.

Mostík západkového zariadenia je navrhnutý tak, že do jeho spodnej časti možno vsunúť čast tvaru T, ktorá patrí k pevnému zariadeniu, t.j. meniču, ktorý ho núti k zvislému posunu s poklesom západiek, prekonajúc silu pružín, poistných mechanizmov a trenia.The latch of the latch device is designed such that a T-shaped portion belonging to the fixed device, i. a converter that forces it to move vertically with the latches dropping, overcoming the force of springs, locking mechanisms and friction.

Mostík je navrhnutý tak, že jeho vnútorná časť sa prispôsobuje zošikmeným rovinám na vypínacích vodidlách pevného zariadenia, takže tieto pôsobia na stredovú časť mostíka.The bridge is designed so that its inner part adapts to the inclined planes on the tripping guides of the fixed device so that they act on the central part of the bridge.

Vložky, ktoré sú v jednom celku so zvislými plochami skrine kyvných ramien, naviac k funkcii priečnych dorazov pre západky poskytujú zvislé priečne plochy, ktorými sú plochy ložiskových telies pozdĺžne adjustované.The inserts which are integral with the vertical surfaces of the swing arm housing, in addition to the function of the transverse stops for the latches, provide vertical transverse surfaces by which the surfaces of the bearing bodies are longitudinally adjusted.

Jedna z vložiek poskytuje priečne vodidlo s hornou zošikmenou plochou, ktorá tvorí klznú plochu pre ložiskové teleso počas priečneho presunu pojazdovej skupiny.One of the inserts provides a transverse guide with an upper tapered surface that forms a sliding surface for the bearing body during transverse movement of the travel group.

Spodné plochy výstupkov majú to isté zošikmenie a pri normálnej činnosti sú oddelené od horných plôch vodidiel a sú s nimi rovnobežné.The lower surfaces of the protrusions have the same slope and, in normal operation, are separated from and parallel to the upper surfaces of the guides.

Keď je podvozok zavesený, ložiskové telesá poklesnú, až spodné plochy výstupkov spočívajú na vodidlách, a cez tento kontakt sa vykonáva priečny presun.When the chassis is suspended, the bearing bodies sink until the lower surfaces of the projections rest on the guides, and a transverse movement is made through this contact.

Sklon klzných plôch vodidiel zabraňuje tomu, aby sa na nich počas jazdy ukladali cudzie telesá, ktoré by mohli brániť bočným presunom kolesa pri zmene rozchodu.The inclination of the guide sliding surfaces prevents foreign bodies from stowing on them while driving, which could prevent lateral movement of the wheel when changing track.

Spekaný kovový materiál s nízkym koeficientom klzného trenia a vysoká pevnosť v tlaku kĺzadiel, umiestnených na zošikmených plochách výstupkov, uľahčujú posun pojazdovej skupiny pri presune týchto skupín, aby sa umiestnili na ktorýkoľvek z dvoch uvedených rozchodov.The sintered metal material with a low sliding coefficient and high compressive strength of the sliders located on the inclined surfaces of the protrusions facilitates movement of the traveling group when moving these groups to be placed at either of the two gauge widths.

Podpera, nesúca brzdový valec a riadiace zariadenie, prenášajúce pohyb k brzdy spájajúcim tyčiam, nesúcim obloženie, sa pripevní na zvislú priečnu plochu výstupkov.The support carrying the brake cylinder and the control device transmitting movement to the brake connecting rods carrying the lining are attached to the vertical transverse surface of the projections.

Tuhosť kyvných vidlíc, nesúcich pojazdové skupiny, ako aj ich spojovacieho kĺbu k rámu, zabezpečujú rovnobežnosť a zbiehavosť kolies, keď sú umiestnené na ktoromkoľvek z oboch rozchodov a sú vystavené zvislému alebo priečnemu namáhaniu, inherentnému pri ich ubiehaní po trati.The stiffness of the forks supporting the trolleys, as well as their articulated joint to the frame, ensures the parallelism and convergence of the wheels when placed at either of the two track widths and subjected to vertical or transverse stresses, inherent when running along the track.

Keď už bol podvozok so štyrmi kolesami s meniteľnou vzdialenosťou medzi nimi, do ktorého je včlenený vodiaci systém, v jeho dvoch verziách, dostatočne popísaný, možno povedať, že prvá je zostavená z vyvažovača, ktorého otočná os je v jednom celku so stredovým rámom každého podvozka, pričom s horným koncom tohto vyvažovača je spojená tyč, ktorej koniec je spojený s podperou, ktorá je v jednom celku s telesom osobného alebo nákladného vozňa.Once the four-wheel chassis with variable distance between them, in which the guide system has been incorporated, has been sufficiently described in its two versions, it can be said that the first consists of a balancer whose pivot axis is integral with the center frame of each chassis and a rod is connected to the upper end of the balancer, the end of which is connected to a support which is integral with the body of the passenger or freight wagon.

K spodnému koncu vyvažovača je pripojená tyč, ktorej opačný koniec je v jednom celku s vonkajšou skriňou kývnej vidlice, ktorá zasa je integrálnou súčasťou rámu, nesúceho pojazdové skupiny.A rod is attached to the lower end of the balancer, the opposite end of which is integral with the outer housing of the swing fork, which in turn is an integral part of the frame carrying the traveling groups.

Vyvažovač má ďalší kĺb, umiestnený nad jeho otočnou osou v rovnakej vzdialenosti od otočnej osi vyvažovača ako spodný kĺb, a k tomuto kĺbu sú pripevnené dve tyče.The balancer has another joint located above its pivot axis at the same distance from the balancer pivot axis as the lower joint, and two rods are attached to this joint.

Druhý koniec jednej z týchto tyčí je v jednom celku s vonkajšou kostrou druhej kývnej vidlice na tejto strane podvozka, ktorá zasa je v jednom celku s druhým rámom.The other end of one of these bars is integral with the outer carcass of the other swing fork on this side of the bogie, which in turn is integral with the other frame.

Druhý koniec tejto tyče je spojený so spodným alebo horným koncom stredového vyvažovača, ktorého otočná os je v jednom celku s rámom telesa osobného alebo nákladného vozňa .The other end of this rod is connected to the lower or upper end of the central balancer, the pivot axis of which is integral with the body frame of the passenger or freight wagon.

V druhej verzii sa predpokladá, že systém obsahuje vyvažovač, ktorého otočná os je v jednom celku so stredovým rámom a k hornému koncu tohto vyvažovača je pripojená tyč, ktorej zadný koniec je pripojený k podpere, ktorá je v jednom celku s rámom telesa osobného alebo nákladného vozňa.In the second version it is assumed that the system comprises a balancer whose pivot axis is integral with the central frame and to the upper end of the balancer is attached a rod whose rear end is connected to a support which is integral with the frame of the car body or freight wagon .

K hornému koncu uvedeného vyvažovača je tiež pripojená tyč, ktorej opačný koniec je pripevnený k hornému koncu tohto vyvažovača.Also attached to the upper end of said balancer is a rod whose opposite end is attached to the upper end of said balancer.

Otočná os tohto vyvažovača je v jednom celku s vonkajšou skriňou kývnej vidlice zadnej osi podvozka, ktorá zasa je v jednom celku s rámom, nesúcim pojazdové skupiny.The rotary axis of this balancer is integral with the outer fork pivot housing of the rear bogie axle, which in turn is integral with the frame supporting the traveling groups.

Spodný koniec tohto vyvažovača je spojený s tyčou, ktorej zadný koniec je v jednom celku so stredovým rámom podvozka .The lower end of this balancer is connected to a rod, the rear end of which is integral with the chassis central frame.

K spodnému koncu stredového vyvažovača je pripojená tyč, ktorej opačný koniec je spojený so spodným koncom tohto vyvažovača.A rod is connected to the lower end of the center balancer, the opposite end of which is connected to the lower end of the balancer.

Otočná os tohto vyvažovača je v jednom celku s vonkajšou skriňou kyvnej vidlice prednej osi podvozka, ktorá zasa je v jednom celku s rámom, nesúcim pojazdové skupiny.The rotary axis of this balancer is integral with the outer housing of the pivot fork of the front bogie axis, which in turn is integral with the frame supporting the traveling groups.

K hornému koncu tohto vyvažovača je pripojená tyč, ktorej opačný koniec je v jednom celku so stredovým rámom podvozka .A rod is attached to the upper end of the balancer, the opposite end of which is integral with the chassis central frame.

Popis pripojených obrázkovDescription of the attached images

Aby sa doplnil tento popis a aby sa napomohlo lepšie pochopenie znakov tohto vynálezu, pripojené obrázky, ktoré sú súčasťou popisu, znázorňujú v ilustratívnom, ale nie obmedzujúcom zmysle, nasledujúce:In order to supplement this description and to facilitate a better understanding of the features of the invention, the accompanying drawings, which are included in the description, illustrate in an illustrative but not limiting sense the following:

Obrázok 1 znázorňuje bočný kolmý pohľad na štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, na ktorý sa aplikoval vodiaci systém, ktorý je predmetom tohto vynálezu.Figure 1 shows a side perpendicular view of a four-wheel bogie with variable wheel spacing to which the guide system of the present invention has been applied.

Obrázok 2 znázorňuje pôdorysný pohľad na objekt, znázornený na obr.1.Figure 2 shows a plan view of the object shown in Figure 1.

Obrázok 3 znázorňuje detail pohľadu cez A-B na špirálové pružiny, zabudované do podvozka, znázorneného na obr.l a 2.Figure 3 shows a detail of the A-B view of the coil springs incorporated in the chassis shown in Figures 1 and 2.

Obrázok 4 znázorňuje detail pohľadu cez C na objekt, znázornený na obr.l a 2.Figure 4 shows a detail view through C of the object shown in Figures 1 and 2.

Obrázok 5 znázorňuje perspektívny pohľad na jedno z kolies, zabudovaných do podvozka.Figure 5 shows a perspective view of one of the wheels built into the chassis.

Obrázok 6 znázorňuje kolmý pohľad na pripevnenie pojazdových skupín na kyvné rameno.Figure 6 shows a perpendicular view of the attachment of the travel groups to the rocker arm.

Obrázok 7 znázorňuje pôdorysný pohľad na objekt, znázornený na obr. 6 .Figure 7 shows a plan view of the object shown in Figure 7. 6.

Obrázok 8 znázorňuje perspektívny pohľad na ložiskové teleso.Figure 8 shows a perspective view of the bearing housing.

Obrázok 9 znázorňuje rez polohovacími a blokovacími prvkami ložiskového telesa v skrini kyvného ramena závesu.Figure 9 shows a cross-sectional view of the positioning and locking elements of the bearing body in the hinge arm housing.

Obrázok 10 znázorňuje detail pohľadu cez D-E na objekt, znázornený na obr.9, špeciálne detail pripevnenia pridržiavača.Figure 10 shows a detail view through D-E of the object shown in Figure 9, a special detail of the retainer attachment.

Obrázok 11 znázorňuje predný kolmý pohľad, čiastočne v reze, na pojazdovú skupinu a skrine, zapuzdrujúce jej ložisko .Figure 11 shows a front perpendicular view, partially in section, of the carriage group and the housing enclosing its bearing.

Obrázok 12 zodpovedá perspektívnemu pohľadu na zostavu uzamykacej západky.Figure 12 corresponds to a perspective view of the locking pawl assembly.

Obrázok 13 je predný kolmý pohľad na objekt, zobrazený na obr.12.Figure 13 is a front perpendicular view of the object shown in Figure 12.

Obrázok 14 je diagram pevného zariadenia na zmenu rozchodu, t.j. meniča.Figure 14 is a diagram of a fixed gauge change device, i. converter.

Obrázok 15 zodpovedá pohľadu v reze na klzné a centračné lišty, spočívajúce na klznej koľajnici.Figure 15 corresponds to a cross-sectional view of the sliding and centering rails resting on the sliding rail.

Obrázok 16 je schematický pohľad na predmet vynálezu, aplikovaný na bežný vozeň, pričom je vyznačený smer jazdy.Figure 16 is a schematic view of an object of the invention applied to a conventional wagon, showing the direction of travel.

Obrázok 17 zodpovedá schematickému pohľadu na zostavu vodiaceho systému podvozkov.Figure 17 corresponds to a schematic view of the bogie guide system assembly.

Obrázok 18 znázorňuje schematický bočný kolmý pohľad na nezávislé vodiace systémy pre každý podvozok.Figure 18 shows a schematic side elevational view of independent guide systems for each bogie.

Obrázok 19 znázorňuje napokon detail vpísania skutočných oblúkov, prebiehajúcich v smere jazdy, naznačenom šípkou, zodpovedajúcich nezávislým vodiacim systémom pre každý z oboch podvozkov.Finally, Figure 19 shows the detail of the inscription of the actual curves running in the direction of travel indicated by the arrow corresponding to the independent guidance systems for each of the two bogies.

Podrobný popis výhodného vyhotoveniaDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Z uvedených obrázkov možno vidieť, ako je vodiaci systém - aplikovateľný na podvozok so štyrmi kolesami s meniteľnou vzdialenosťou medzi nimi - zostavený, počnúc podvozkom, znázorneným na obr.l a 2, ktorý sa skladá zo stredového rámu 1, s ktorým sú spojené dva identické rámy 4, nesúce pojazdové skupiny, pomocou kĺbu 2 a gumových sendvičov 3.It can be seen from the above figures how the guide system - applicable to a four-wheel chassis with variable distance between them - is assembled, starting from the chassis shown in Fig. 1a, which consists of a central frame 1 with which two identical frames are connected 4 carrying traveling groups by means of a joint 2 and rubber sandwiches 3.

Tento druhý rám 4, vytvorený, ako bolo uvedené vyššie, z dvoch identických rámov, otáčajúcich sa okolo zvislej osi kĺbu 2, umožňuje, ako bude uvedené ďalej, viesť uvedené dve pojazdové skupiny.This second frame 4, formed as mentioned above, from two identical frames rotating about the vertical axis of the hinge 2, allows, as mentioned below, to guide the two traveling groups.

Dva páry kyvných ramien sú spojené s rámom 4 pomocou kĺbov 5.Two pairs of swing arms are connected to the frame 4 by means of joints 5.

Každý pár kyvných ramien, spolu s puzdrom kĺbu, tvorí tuhú zostavu tvaru vidlice 6.Each pair of swingarms, together with the joint sleeve, form a rigid fork-shaped assembly 6.

Konce každej z týchto vidlíc nesú ložiskové telesá pre každé koleso, ako aj prvky, ktoré umožňujú umiestniť pojazdové skupiny na každom z oboch rozchodov, a blokovať ich, aby sa zabezpečilo ich úplné uzamknutie počas jazdy.The ends of each of these forks support the bearing housings for each wheel, as well as the elements that allow the carriage groups to be positioned on each of the two track widths and lock them to ensure complete locking during driving.

Prenos zvislej záťaže telesa vozidla, ako aj otáčavých, brzdných a priečnych síl na stredový rám podvozka sa uskutočňuje cez pár pneumatických pružín 7 a príslušné riadenie, t.j. sekundárny záves.The transmission of the vertical load of the vehicle body as well as of the rotating, braking and transverse forces to the chassis central frame is carried out via a pair of pneumatic springs 7 and the respective steering, i.e. secondary hinge.

Je tiež možné použiť špirálové pružiny, znázornené na obr.3 a 4, namiesto pneumatických pružín 7.It is also possible to use the coil springs shown in Figures 3 and 4 instead of the air springs 7.

Prenos záťaže a síl zo stredového rámu k pojazdovým skupinám sa uskutočňuje cez špirálové pružiny 8, znázornené na obr.l a 2, t.j. primárny záves.The load and forces are transmitted from the center frame to the travel groups via the coil springs 8 shown in FIGS. 1 and 2, i. primary hinge.

Oba vodiace systémy, ktoré budú ďalej podrobne popísané, dovoľujú viesť oba podvozky s nezávislými a premiestniteľnými kolesami, ktorými je vybavený bežný osobný alebo nákladný vozeň.The two guide systems, which will be described in detail below, allow both bogies with independent and movable wheels to be guided by a standard passenger or freight wagon.

Tento vodiaci systém nemusí prepájať uvedený osobný alebo nákladný vozeň s inými vozňami alebo s lokomotívou, pretože pôsobí podľa relatívneho natočenia medzi predným podvozkom v smere jazdy a telesom vozňa, keď sa tento začína pohybovať v oblúku.This guide system does not need to connect said passenger or freight wagon to other wagons or to a locomotive, since it operates according to the relative rotation between the front bogie in the direction of travel and the wagon body when it starts to move in an arc.

V dôsledku symetrie tvaru s ohľadom na stredovú priečnu rovinu telesa jeho funkčný charakter nezávisí od smeru jazdy.Due to the symmetry of the shape with respect to the central transverse plane of the body, its functional character is independent of the direction of travel.

Ako už bolo uvedené, tento vodiaci systém, v oboch jeho verziách, je použiteľný aj na vedenie podvozkov, vybavených nezávislými kolesami s fixnou vzdialenosťou.As already mentioned, this guide system, in both versions thereof, is also applicable for guiding bogies equipped with independent fixed distance wheels.

Čo sa týka pojazdových skupín a uzamykacieho systému, treba uviesť, že každý podvozok je vybavený štyrmi pojazdovými skupinami, takými, ako je zobrazená na obr.5, pričom každá z nich sa skladá z polosi 3., kolesa 10, brzdových diskov 11, ktoré sú v jednom celku, a z ložiskových telies 12. ktoré sú pripevnené na konci polosi.With respect to the travel groups and the locking system, it should be noted that each bogie is provided with four travel groups, as shown in Fig. 5, each of which consists of a shim 3, wheel 10, brake discs 11, which they are integral with the bearing bodies 12 which are fixed at the end of the half.

Ložiskové telesá 12, ako sú znázornené na obr. 5 a 8, majú vo svojej hornej časti valcovú plochu i3, o ktorú sa v normálnej polohe za jazdy opiera príslušný koniec jedného z ramien vidlice, ako je znázornené v rezovej časti obr.7.The bearing bodies 12, as shown in FIG. 5 and 8 have a cylindrical surface 13 at their upper part on which the respective end of one of the fork arms rests in the normal driving position, as shown in the sectional view of FIG.

Aby sa záťaž rozložila ešte rovnomernejšie na opornú plochu, možno medzi ložiskové teleso a klznicu vidlice vložiť pružnú vložku. Táto pružná vložka musí byť pevne prilepená k jednej z týchto plôch.To distribute the load evenly over the support surface, a resilient insert can be inserted between the bearing body and the fork carriage. This flexible liner must be firmly glued to one of these surfaces.

Zvislá poloha medzi ložiskovými telesami a každým z kyvných ramien je takto určená.The vertical position between the bearing bodies and each of the rocker arms is thus determined.

Kvôli lepšiemu pochopeniu tohto popisu treba mať na mysli, že pozdĺžne osi, sily a posuny sú tie, ktoré sú rovnobežné s traťou a priečne sú tie, ktoré sú kolmé na trať v horizontálnej rovine.For a better understanding of this description, it should be borne in mind that the longitudinal axes, forces and displacements are those that are parallel to the track and transverse are those that are perpendicular to the track in the horizontal plane.

V pozdĺžnom smere, pričom uvedená plocha je valcová, sa os ložiskového telesa automaticky centruje v jej teoretickej polohe.In the longitudinal direction, said surface being cylindrical, the axis of the bearing body is automatically centered in its theoretical position.

Zvislé rovinné plochy 14, znázornené na obr.8, jedna predná a druhá zadná, lícujú s príslušnými zvislými rovinnými plochami vložiek 15 a 16, ako je znázornené na obr.9.The vertical planar surfaces 14 shown in FIG. 8, one front and the other rear, are aligned with respective vertical planar surfaces of the inserts 15 and 16 as shown in FIG.

Do vonkajšej skrine ložiskového telesa je zasunutá pružná vložka, takže ložiská majú malý stupeň voľnosti na to, aby absorbovali malú chybu v axiálnom nastavení, nevyhnutný na prenos priečnych namáhaní, spôsobených počas jazdy, na kyvné rameno podvozka oboma ložiskovými telesami každej polosi.A resilient bushing is inserted into the outer housing of the bearing body, so that the bearings have a small degree of freedom to absorb a small axial adjustment error necessary to transmit the transverse stresses caused during travel to the chassis swing arm by both bearing bodies of each axle.

Výstupky 17, zobrazené na obr.8, umiestnené na prednej a zadnej zvislej ploche každého ložiskového telesa a tvoriacich jeho integrálnu súčasť, vytvárajú tak priečne pripevňovacie prvky ložiskových telies.The projections 17 shown in FIG. 8, located on the front and rear vertical surfaces of each bearing body and forming an integral part thereof, form the transverse fastening elements of the bearing bodies.

Osadené medzi zarážkami 18 a 18¹ skrine vidlicového ramena, zobrazenými na obr.11, drieky západiek 19 bránia akémukoľvek priečnemu posunu ložiskových telies.Mounted between stops 18 and 18, ¹ wardrobe fork arm shown in Figure 11, the stem latches 19 prevent any lateral displacement of the bearing boxes.

Dve zvislé plochy každého z týchto výstupkov 17, kde dochádza ku kontaktu, sú od seba oddelené o vzdialenosť, rovnajúcu sa približne polovici rozdielu rozchodov, zmenšenú o hrúbku drieka 19.The two vertical surfaces of each of these projections 17 where the contact takes place are separated from each other by a distance equal to approximately half the gauge difference, reduced by the thickness of the shank 19.

Drieky 19 západiek, v jednom celku s mostíkom 20, zobrazené na obr.12, lícujú v pozdĺžnom smere svojimi vonkajšími priečnymi plochami s oboma zvislými plochami skrine, zob11 razenej na obr.11, a sú držané v správnej polohe, pretože sú umiestnené medzi pozdĺžnymi zvislými plochami vložiek 15 a 16, zobrazených na obr.9, ktoré sú v jednom celku so skriňou kyvného ramena.The latch shells 19, integral with the bridge 20 shown in FIG. 12, align longitudinally with their outer transverse surfaces with the two vertical surfaces of the housing, shown in FIG. 11, and are held in the correct position because they are positioned between the longitudinal sides. the vertical surfaces of the inserts 15 and 16 shown in FIG. 9 which are integral with the swing arm housing.

Takto sa západky môžu pohybovať len vo zvislom smere, pričom ich posunu v akomkoľvek ďalšom smere bránia tuhé zarážky.Thus, the latches can only move in the vertical direction, with rigid stops preventing their movement in any other direction.

Zvisle sú fixované vo svojej polohe pre jazdu pomocou pevných pružín, zobrazených na obr.9, ktorých predpätie, ktoré je vyššie než váha západkového mechanizmu plus možné dynamické sily, bráni ich poklesu.They are fixed vertically in their driving position by means of the fixed springs shown in Fig. 9, whose bias, which is higher than the weight of the latch mechanism plus possible dynamic forces, prevents them from dropping.

Pružinový mechanizmus 21 je prípadne doplnený prídavným bezpečnostným pridržiavacímm mechanizmom 22, zobrazeným na obr.9.Optionally, the spring mechanism 21 is complemented by an additional safety retaining mechanism 22 shown in FIG.

Mostík 20 západkového mechanizmu je navrhnutý tak, že do jeho spodnej časti možno vsunúť diel tvaru T, ktorý patrí k pevnému zariadeniu, t.j. k meniču, ktorý ho núti k zvislému posunu, pričom západky poklesnú a prekoná sa sila, vyvolaná pružinami, pridržiavacími zariadeniami a trením.The latch 20 of the latch mechanism is designed such that a T-shaped part belonging to a fixed device, i.e. a T-shaped part, can be inserted into its lower part. to the transducer, which forces it to move vertically, with the latches lowering and overcoming the force exerted by the springs, holding devices and friction.

Tento mostík je navrhnutý tak, že sa prispôsobuje zošikmeným plochám na vypínacích vodidlách pevného zariadenia, takže pôsobia na stredovú časť mostíka.This bridge is designed to conform to the sloped surfaces on the cut-off guides of the fixed device so that they act on the central portion of the bridge.

Obrázky 12 a 13 znázorňujú tvar typu, popísaného v predchádzajúcich odstavcoch, v perspektívnom pohľade a v reze.Figures 12 and 13 show the shape of the type described in the preceding paragraphs in a perspective view and in section.

Vložky 15 a 16, znázornené na obr.9, ktoré sú integrálnou súčasťou zvislých plôch skrine kyvného ramena, okrem plnenia funkcie priečnych dorazov pre západky poskytujú zvislé priečne plochy, ktorými sú k nim priliehajúce plochy 14 ložiskových telies nastavené pozdĺžne.The inserts 15 and 16 shown in FIG. 9, which are an integral part of the vertical surfaces of the pivot arm housing, in addition to the function of the transverse stops for the pawls, provide vertical transverse surfaces with which the bearing surfaces 14 adjoining them extend longitudinally.

Časť 16., zobrazená na obr. 9, poskytuje naviac priečne vodidlo 23 s hornou zošikmenou plochou, ktorá tvorí klznú plochu pre ložiskové teleso počas priečneho presunu pojazdovej skupiny.The portion 16 shown in FIG. 9, in addition, provides a transverse guide 23 with an upper tapered surface which forms a sliding surface for the bearing body during transverse movement of the travel group.

Spodné plochy 24 výstupkov 17 majú to isté zošikmenie a pri normálnej činnosti sú oddelené od horných plôch vodidiel 23 a sú s nimi rovnobežné.The lower surfaces 24 of the protrusions 17 have the same slope and, in normal operation, are separated from and parallel to the upper surfaces of the guides 23.

Keď je podvozok zavesený, ložiskové telesá klesnú, až spodné plochy 24 výstupkov 17 spočívajú na vodidlách 23.When the chassis is suspended, the bearing bodies sink until the lower surfaces 24 of the projections 17 rest on the guides 23.

a cez tento kontakt sa vykonáva priečny presun.and transverse movement is made through this contact.

Sklon klzných plôch vodidiel 23. zabraňuje tomu, aby sa na nich počas jazdy ukladali cudzie telesá, ktoré by mohli prekážať bočným presunom kolesa pri zmene rozchodu.The inclination of the slide surfaces 23 prevents foreign bodies from being deposited on them while driving, which could obstruct the lateral movement of the wheel when changing track.

Spekaný kovový materiál s nízkym koeficientom klzného trenia a vysoká pevnost v tlaku klzadiel, používaných na zošikmených plochách 24 výstupkov, uľahčujú presun pojazdovej skupiny pri presune týchto skupín, aby sa umiestnili na ktorýkoľvek z dvoch uvedených rozchodov.The sintered metal material with a low sliding coefficient and a high compressive strength of the sliders used on the inclined surfaces 24 of the protrusions facilitate the movement of the traveling group when moving these groups to be placed on either of the two gauges.

Hoci na obr.8 nie je zobrazená, podpera 27 z obr.i a 2, nesúca brzdový valec a riadiace zariadenie, prenášajúce pohyb k brzdy spájajúcim tyčiam, nesúcim obloženia, sa pripevní na zvislú priečnu plochu 25 výstupkov 17.Although not shown in Fig. 8, the support 27 of Figs. 1 and 2 supporting the brake cylinder and the control device transmitting movement to the brake connecting rods bearing the lining are attached to the vertical transverse surface 25 of the projections 17.

Tuhosť kyvných vidlíc 6, nesúcich pojazdové skupiny, ako aj ich spojovacieho kĺbu 5 k rámu 4, zabezpečujú rovnobežnosť a zbiehavosť kolies, keď sú tieto umiestnené na ktoromkoľvek z oboch rozchodov, a sú vystavené zvislému alebo priečnemu namáhaniu, inherentnému pri ich obiehaní na trati.The stiffness of the forks 6 supporting the traveling groups, as well as their articulation 5 to the frame 4, ensures the parallelism and convergence of the wheels when placed on either of the two track widths and subjected to vertical or transverse stresses inherent to the track.

Čo sa týka zmeny vzdialenosti medzi kolesami, aby sa prispôsobili každému z oboch rozchodov, táto operácia sa vykonáva pomocou pevného zariadenia, umiestneného v prechodovej železničnej stanici.As regards the variation of the distance between the wheels to accommodate each of the two track widths, this operation is carried out by means of a fixed device located in the intermediate railway station.

Kvôli lepšiemu pochopeniu tohto procesu obr.14 znázorňuje schematicky niekoľko prvkov, ktoré tvoria také zariadenie, a sú to nasledujúce prvky:For a better understanding of this process, FIG. 14 schematically illustrates several elements that make up such a device and are the following:

- koniec koľajníc väčšieho rozchodu, odkazová značka 27.end of larger gauge rails, reference number 27.

- koniec koľajníc menšieho rozchodu, odkazová značka 28,- end of smaller gauge rails, reference number 28,

- sklzové a centračné vodiace koľajnice, odkazová značka- slide and center guide rails, reference number

29,29

- vodidlá na odomykanie a uzamykanie západiek, odkazová značka 30.guides for unlocking and locking the latches, reference number 30.

- vodidlá na presun pojazdovových skupín, skladajúce sa z pružných častí 31 a tuhých častí 32.- guides for moving the traveling groups, consisting of flexible parts 31 and rigid parts 32.

Ak predpokladáme, že podvozok prichádza k pevnému zariadeniu zo strany väčšieho rozchodu, t.j. z ľavej strany na obr.14, proces zmeny rozchodu sa uskutočňuje počas jazdy vozidla nasledovne:Assuming that the chassis comes to a fixed device from the larger gauge side, i. 14, the gauge change process is performed while the vehicle is driving as follows:

Aby sa uskutočnila operácia presunu pojazdovových skupín, je nevyhnutné, aby kolesá neniesli žiadnu záťaž.In order to carry out the travel group transfer operation, it is essential that the wheels do not carry any load.

To sa uskutoční podopretím podvozka na vodiacich koľaj 13 niciach, t.j. odťažením kolies.This is accomplished by supporting the bogie on the guide rails 13, i.e.. unloading wheels.

Toto odťaženie sa jemne dosiahne poklesom koľajníc 27 pred ich prerušením a potom, v určenom časovom okamihu podľa priemeru kolies, klznými a centračnými lištami, ktorými kyvné ramená a rám 33 podvozka na obr.l, prídu do styku s príslušnými klznými a centračnými koľajnicami.This load is finely achieved by lowering the rails 27 before they are interrupted and then, at a specified time according to the diameter of the wheels, with the sliding and centering rails through which the swing arms and the bogie frame 33 of FIG.

Aby sa zabezpečil veľký podporný povrch medzi klznými lištami 33, obr.15, a klznou koľajnicou 29, najmä v počiatoč nom bode styku, lišta 33B spočíva na svojej podpere 33A pomocou guľového kĺbu.To provide a large support surface between the slide rails 33, FIG. 15, and the slide rail 29, especially at the initial point of contact, the rail 33B rests on its support 33A by means of a ball joint.

Obe podporné klzné lišty a centračné lišty sú vyrobené z plastického materiálu a sú mazané vodou, aby sa získal výrazne malý koeficient trenia pri kĺzaní po klznej koľajnici.Both support rails and centering rails are made of plastic material and are lubricated with water to obtain a significantly low coefficient of friction when sliding on the glide rail.

Mazanie vodou poskytuje výhodu oproti iným mastivám, pretože nespôsobuje priľnavosť ani kontamináciu.Water lubrication provides an advantage over other lubricants as it does not cause adhesion or contamination.

Akonáhle sa pojazdové skupiny odťažia, je nevyhnutné odblokovať ich ložiskové telesá z dvojitého uzamknutia driekmi západiek.As soon as the travel groups are unloaded, it is necessary to unlock their bearing bodies from the double locking by the stems.

Na to má pevné zariadenie štyri odomykacie-uzamykacie vodidlá 30, znázornené na obr.14, vhodne umiestnené vzhľadom na pozdĺžnu os konštrukcie.For this purpose, the fixed device has four unlocking-locking guides 30, shown in FIG. 14, suitably positioned with respect to the longitudinal axis of the structure.

Rez hornou časťou týchto vodidiel má tvar T, ktorý dovoľuje, aby sa na ne západkové mostíky nasunuli, a v dôsledku tvaru ich zvislého profilu, odkazová značka 34 na obr.7, západky poklesnú a sú držané nezamknuté na strednej časti vodidiel, kde je profil horizontálny.The cross-section of the top of these guides has a T-shape which allows the latches to slide onto them, and due to the shape of their vertical profile, reference numeral 34 in Fig. 7, the latches drop and are held unlocked on the middle of the guides where the profile is horizontal .

Pretože trecie časti západkových mostíkov 35 na obr.13 sú tiež vyrobené z plastického materiálu, sú tiež mazané vodou .Since the friction parts of the latching bridges 35 in FIG. 13 are also made of plastic material, they are also lubricated with water.

Počas procesu odomykania západiek elastická časť vodidiel na presun pojazdových skupín, zodpovedajúci danému rozchodu, odkazová značka 31 na obr.14, príde do styku s vnútornou plochou kolies. Tlak, vyvolaný na tieto kolesá, napomáha odomykaciu operáciu.During the latch unlocking process, the elastic portion of the travel guide groups corresponding to the track gauge, reference numeral 31 in Fig. 14, comes into contact with the inner surface of the wheels. The pressure exerted on these wheels facilitates the unlocking operation.

Pred odomykacou operáciou, akonáhle boli kolesá odťažené, pojazdové skupiny mierne poklesnú a prestanú opierať hornú časť 13 ložiskových telies o dosadaciu plochu skríň kyvných ramien, a opierajú zošikmené plochy 24 výstupkov 17 o zošikmenú plochu vodidla 23.Before the unlocking operation, once the wheels have been unloaded, the travel groups will slightly drop and stop supporting the upper portion 13 of the bearing bodies against the bearing surface of the swingarms, and support the inclined surfaces 24 of the lugs 17 against the inclined surface of the guide 23.

Neskôr, keď sa pojazdové skupiny podvozka pohybujú vpred cez pevné zariadenie, kolesá sa nedotýkajú elastickej časti presuvných vodidiel, a prídu do styku.s tuhou časťou presuvných vodidiel na opačnej strane malého rozchodu.Later, as the running gear groups of the chassis move forward through the fixed device, the wheels do not touch the elastic portion of the slide guides, and come into contact with the rigid portion of the slide guides on the opposite side of the small track.

Počas kontaktu kolies s touto tuhou časťou 32 sú západky odomknuté a kolesá sa presunú k malému rozchodu.During the contact of the wheels with this rigid portion 32, the latches are unlocked and the wheels move to a small track.

V ďalšom sú kolesá stále v kontakte s elastickou časťou presuvných vodidiel a vodidlá západiek donútia západky k pohybu nahor a uzamknú ich.In the following, the wheels are still in contact with the elastic portion of the slide guides, and the latch guides force the latches to move up and lock them.

Tlak, vyvíjaný na elastickú časť presuvných vodidiel, napomáha uzamknutie západiek.The pressure applied to the elastic portion of the slide guides helps to lock the latches.

Akonáhle sa proces presunu pojazdových skupín skončil, skupiny sa uzamknú v polohe, zodpovedajúcej menšiemu rozchodu .As soon as the movement group transfer process is complete, the groups are locked in the position corresponding to the smaller gauge.

Napokon, keď pojazdové skupiny pokračujú v pohybe vpred, kolesá prídu do styku so stúpajúcimi koľajnicami menšieho rozchodu a klzné a centračné lišty stratia kontakt s klznou koľajnicou a podvozok zostane pripravený na jazdu s týmto rozchodom.Finally, as the travel groups continue to move forward, the wheels come into contact with the rising track of the smaller track and the skid and center rails lose contact with the track and the chassis remains ready to travel with that track.

Obrátený proces prechodu z menšieho rozchodu na väčší rozchod sa uskutoční podobným spôsobom.The reverse process of transition from a smaller gauge to a larger gauge will be performed in a similar manner.

Vodiaci systém, ktorý je predmetom tohto vynálezu, má v súčinnosti s vyššie uvedeným podvozkom a, samozrejme, s meničom, dve možné konfigurácie a vyhotovenia na uvedenie do činnosti, ktoré plnia nasledujúce tri funkcie:The guiding system of the present invention, in conjunction with the aforementioned chassis and, of course, the converter, has two possible configurations and actuation designs that fulfill the following three functions:

- Zlepšiť jazdu na trati sledovaním oblúka oboma osami každého z podvozkov, pričom výraz os tu znamená zostavu páru kolies, ktorých ložiskové telesá sú v jednom celku s nosným rámom 4, znázorneným na obr. 1, a toto zlepšenie vo fáze sledovania oblúka sa získa pomocou správneho vedenia pre akýkoľvek polomer zakrivenia.- Improve track travel by following the arc of each axle of each bogie, where the term axes here means a pair of wheels, the bearing bodies of which are integral with the support frame 4 shown in FIG. 1, and this improvement in the arc tracking phase is obtained by proper guidance for any radius of curvature.

- Prispieť k eliminovaniu dynamických efektov, ktoré sú inherentne pre tento typ podvozkov, vybavený nezávislými kolesami, v dôsledku skutočnosti, že dynamické efekty nevyužívajú samostrediace spriahadlo bežných pevných osí.- Contribute to the elimination of the dynamic effects inherent to this type of bogie, equipped with independent wheels, due to the fact that the dynamic effects do not make use of the self-centering coupling of conventional fixed axes.

- Znížiť opotrebenie behúňa kolies, pretože nie je vystavený pseudosklzu, podporovanému pevnou osou ako výsledok samostredenia, a najmä znížiť opotrebenie obrúb kolies v dôsledku vedenia kolesa.- Reduce tire tread wear as it is not subjected to a pseudo-slip supported by a fixed axis as a result of self-centering, and in particular reduce the wear of the wheel rims due to wheel guidance.

V jednom vyhotovení tohto vynálezu je vodiaci systém zostavený so stredovým vyvažovačom, umiestneným v strednej časti osobného alebo nákladného vozňa, a je schematicky znázornený na obr.16.In one embodiment of the present invention, the guide system is assembled with a central balancer located in the central portion of the passenger or freight wagon, and is schematically shown in Fig. 16.

Tento obrázok znázorňuje len systém zodpovedajúci jednej strane osobného alebo nákladného vozňa, v skutočnosti samozrejme existuje podobný na opačnej strane.This figure shows only the system corresponding to one side of a passenger or freight wagon, in fact of course there is a similar one on the other side.

Systém sa menovite skladá z nasledujúcich prvkov:Namely, the system consists of the following elements:

Vyvažovač 36. ktorého otočná os je v jednom celku so stredovým rámom 1 každého z podvozkov, znázornený na obr.1.A balancer 36 whose pivot axis is integral with the central frame 1 of each of the bogies shown in FIG.

Tyč 37, spojená s horným koncom uvedeného vyvažovača, pričom jej druhý koniec je spojený s podperou 38., ktorá je v jednom celku s telesom osobného alebo nákladného vozňa.A bar 37 connected to the upper end of said balancer, the other end of which is connected to a support 38 which is integral with the body of the passenger or freight wagon.

Tyč 39, spojená s dolným koncom uvedeného vyvažovača, pričom jej druhý koniec je v jednom celku s vonkajšou skriňou kývnej vidlice 6, znázornenej na obr.1, ktorá je zasa v jednom celku s rámom 4, zobrazeným na tom istom obr.1, nesúcom pojazdové skupiny.A bar 39 connected to the lower end of said balancer, the other end of which is integral with the outer housing of the rocker fork 6 shown in FIG. 1, which in turn is integral with the frame 4 shown in the same FIG. travel groups.

Uvedený vyvažovač 36 má ďalší kĺb 40, umiestnený nad jeho otočnou osou a vzhľadom na otočnú os vyvažovača v rovnakej vzdialenosti ako spodný kĺb. K tomuto kĺbu 40 sú pripojené tyč 41 a tyč 42..Said balancer 36 has a further hinge 40 located above its pivot axis and with respect to the pivot axis of the balancer at the same distance as the lower hinge. To this joint 40 are attached rod 41 and rod 42 ..

Druhý koniec tyče 41 je v jednom celku s vonkajšou skriňou druhej kývnej vidlice na tej istej strane podvozka, ktorá je zasa v jednom celku s druhým rámom 4.The other end of the rod 41 is integral with the outer housing of the second swing fork on the same side of the bogie, which in turn is integral with the other frame 4.

Tieto prvky nie sú znázornené na obr.1.These elements are not shown in FIG.

Druhý koniec tyče 42 je spojený s dolným alebo horným koncom stredového vyvažovača, ktorého otočná os je v jednom celku s rámom telesa osobného alebo nákladného vozňa.The other end of the bar 42 is connected to the lower or upper end of the center balancer, the pivot axis of which is integral with the frame of the body of the passenger or freight wagon.

S odvolaním sa na popis činnosti systému, hoci náčrt na obr.16 znázorňuje polohu, ktorú zaujmú prvky, tvoriace vodiaci systém, keď osobný alebo nákladný vozeň sleduje pravý oblúk, a majúc na mysli smer jazdy na uvedenom náčrte, pre lepšie pochopenie tejto operácie znázorňuje zväčšený náčrt na obr.17 schematicky zostavy vodiacich prvkov, umiestnených na každej strane telesa osobného alebo nákladného vozňa a polohy, ktoré tieto prvky zaujmú, či už je vozidlo na rovnej trati alebo v traťovom oblúku.Referring to the description of the operation of the system, although the sketch in Fig. 16 shows the position taken by the elements constituting the guidance system when the passenger or freight wagon follows the right-hand arc and bearing in mind the direction of travel in said sketch, 17 is a schematic view of the assembly of guide elements positioned on each side of the body of the passenger or freight wagon and the positions that these elements assume, whether the vehicle is on a straight track or in a track bend.

Keď je osobný alebo nákladný vozeň v oblúku, vznikne medzi podvozkom a telesom vozňa relatívne natočenie.When the passenger or freight wagon is in an arc, a relative rotation occurs between the bogie and the wagon body.

Geometrická os tohto natočenia je zvislá a prechádza bodom P, znázorneným na obr.2.The geometric axis of this rotation is vertical and passes through the point P shown in FIG.

Ak predpokladáme, že osobný alebo nákladný vozeň bude ubiehať v smere, naznačenom šípkou na obr.16, a vojde do pravého oblúka, keď predný podvozok vojde do oblúka a natočenie uvedeného podvozka bude postupne vzrastať pozdĺž krivky prechodu, kĺb 38 vyvažovača, ktorý je v jednom celku so stredovým rámom 1, znázorneným na obr.l, sa posunie vzad, ako vidieť na obr.17.Assuming that the passenger or freight wagon runs in the direction indicated by the arrow in Fig. 16, it will enter the right arc when the front bogie enters the arc and the rotation of said bogie will gradually increase along the transition curve, the balancer joint 38 One unit with the central frame 1 shown in FIG. 1 is moved backward as seen in FIG.

Tento posun kĺbu vyvažovača, vznikajúci, keď sa tento otáča okolo jeho spoja s pevnou tyčou 37, vedie k podobnému posunu tyčí 41 a 39. ktorý spôsobí natočenie oboch rámov, nesúcich pojazdové skupiny 4 tohto podvozka, čím sa značne zlepší vedenie kolies.This displacement of the balancer joint occurring as it rotates around its joint with the fixed rod 37 results in a similar displacement of the rods 41 and 39, which causes the two frames supporting the carriage groups 4 of this bogie to rotate, thereby greatly improving wheel guidance.

Nová poloha geometrickej osi kolies je znázornená na strednom náčrte, zodpovedajúcom pôdorysnému pohľadu, na obr.17.The new position of the geometric wheel axis is shown in the middle sketch corresponding to the plan view in FIG.

Natočenie oboch rámov 4, nesúcich pojazdové skupiny, sa uskutoční ich otáčaním okolo kĺbu 2, a keď vznikne, gumové vložky, pripevnené na spodnej časti špirálových pružín 8, t.j. primárny záves, a gumové sendviče 3 sa deformujú strihovým účinkom.Rotation of the two frames 4 carrying the traveling groups is effected by rotating them around the hinge 2, and when formed, the rubber inserts affixed to the lower part of the coil springs 8, i. the primary hinge, and the rubber sandwiches 3 are deformed by shearing.

Tuhosť týchto prvkov vzhľadom na strihové pôsobenie vyvolá ťažné alebo tlačné sily na tyče 39 a 41. a tiež na dlhé tyče 42. Kvôli symetrii systému a aby sme sa vyhli možným ohybom tyčí 42 pri ich štíhlosti, tieto tyče sú navrhnuté tak, aby pracovali len pri ťahu.The stiffness of these elements due to the shearing action exerts pulling or compressive forces on the bars 39 and 41. As well as on the long bars 42. Because of the symmetry of the system and to avoid possible bending of the bars 42 at their slenderness, these bars are designed to work only when pulling.

Vyššie uvedená tuhosť gumových prvkov k strihu a vlastná tlmivá schopnosť tohto materiálu pomôžu ako stabilizačný faktor eliminovať nevhodné pohyby, ktoré môžu vzniknúť u nosných rámov 4 a ich pojazdových skupín.The abovementioned stiffness of the rubber elements to shear and the inherent damping capacity of this material will help, as a stabilizing factor, to eliminate the undesirable movements that may occur with the support frames 4 and their travel groups.

Posun tyče 42, vyvolaný natočením vyvažovača 36. natočí vyvažovač 43., ktorý zasa posunie druhú tyč 42.The displacement of the rod 42 caused by the rotation of the balancer 36 rotates the balancer 43, which in turn moves the second rod 42.

Posun tyče 42 vyvolá na vyvažovači 36 zadného podvozka pohyb, ktorý je ekvivalentný pohybu jeho partnera, takže osi druhého podvozka sa otočia o ten istý uhol ako osi predného podvozka.The displacement of the bar 42 causes a movement on the rear bogie balancer 36 that is equivalent to that of its partner, so that the axes of the second bogie rotate the same angle as the axes of the front bogie.

Ako možno vyvodiť z vyššie uvedeného, tento systém vytvára vedenie, ktoré je podobné u osí oboch podvozkov a jeho činnosť je autonómna a nepotrebuje žiadne prepojenie vozidiel, ktoré by mohli byť spriahnuté s týmto vozňom.As can be deduced from the above, this system creates a guide that is similar to the axles of both bogies and its operation is autonomous and does not need any interconnection of vehicles that could be coupled to this wagon.

V druhom vyhotovení systému, t.j., keď vodiaci systém je nezávislý pre každý podvozok, ako je schematicky znázornené na obr.18, treba zdôrazniť, že, podobne ako u druhého systému, tento obrázok znázorňuje len systém, zodpovedajúci jednej strane oboch podvozkov, pričom samozrejme existuje podobný na opačnej strane.In the second embodiment of the system, i.e., when the guide system is independent for each bogie, as shown schematically in Fig. 18, it should be pointed out that, like the other system, this figure shows only the system corresponding to one side of both bogies. there is similar on the other side.

Systém v tomto druhom vyhotovení sa skladá z nasledujúcich prvkov na každom z podvozkov:The system in this second embodiment shall consist of the following elements on each of the bogies:

Vyvažovač 44, ktorého otočná os je v jednom celku so stredovým rámom 1.Balancer 44, the pivot axis of which is integral with the central frame 1.

Tyč 45 je spojená s horným koncom uvedeného vyvažovačaThe bar 45 is connected to the upper end of said balancer

44. jej zadná časť je spojená s podperou 46, ktorá je v jednom celku s telesom vozňa.44. its rear part is connected to a support 46 which is integral with the car body.

Tyč 47 je taktiež spojená s horným koncom uvedeného vyvačovača 44, jej opačný koniec je spojený s horným koncom vyvažovača 48 a otočná os vyvažovača 48 je v jednom celku s vonkajšou skriňou kývnej vidlice 6 zadnej osi podvozka, ktorá je zasa v jednom celku s rámom 4, nesúcim pojazdové skupiny.The rod 47 is also connected to the upper end of said finisher 44, its opposite end is connected to the upper end of the balancer 48, and the pivot axis of the balancer 48 is integral with the outer fork housing 6 of the rear bogie axis. carrying mobile groups.

Spodný koniec tohto vyvažovača 48 je spojený s tyčou 49, ktorej druhý koniec je v jednom celku so stredovým rámom 1 podvozka.The lower end of this balancer 48 is connected to a rod 49, the other end of which is integral with the chassis central frame 1.

Tyč 51 je spojená so spodným koncom stredového vyvažovača 44, jej opačný koniec je spojený so spodným koncom vyvažovača 50.The rod 51 is connected to the lower end of the center balancer 44, its opposite end is connected to the lower end of the balancer 50.

Otočná os tohto vyvažovača je v jednom celku s vonkajšou skriňou kyvnej vidlice £ prednej osi podvozka, ktorá zasa je v jednom celku s rámom 4, nesúcim pojazdové skupiny.The pivot axis of this balancer is integral with the outer housing of the pivot fork 4 of the front bogie axle, which in turn is integral with the frame 4 supporting the traveling groups.

Tyč 52 je spojená s horným koncom tohto vyvažovača, jej opačný koniec je v jednom celku so stredovým rámom 1.The rod 52 is connected to the upper end of this balancer, its opposite end is integral with the central frame 1.

Popis činnosti druhého vyhotovenia tohto systému možno vidieť na náčrte na obr.19, ktorý schematicky znázorňuje zostavy vodiacich prvkov, nesených každým z oboch podvozkov na oboch stranách, a polohy, ktoré tieto prvky zaujmú, keď je vozidlo na priamej trati alebo v traťovom oblúku.A description of the operation of the second embodiment of this system can be seen in the sketch of Figure 19, which schematically illustrates the assemblies of guide elements carried by each of the two bogies on both sides and the positions that these elements assume when the vehicle is on a straight track or in a curved track.

Keď je vozeň v oblúku, vznikne relatívne natočenie medzi podvozkom a telesom vozňa a geometrická os tohto natočenia je zvislá a prechádza bodom P tak, ako v prvom systéme alebo v jeho prvom vyhotovení.When the wagon is in an arc, a relative rotation occurs between the bogie and the body of the wagon and the geometric axis of this rotation is vertical and passes through the point P as in the first system or in its first embodiment.

Ak predpokladáme, že vozidlo ubieha v smere, naznačenom šípkou, obr.19, a vstupuje do pravého oblúka, keď predný podvozok vojde do oblúka a vznikne postupné natáčanie uvedeného podvozka s postupom po oblúku, vyvažovač 44 sa nahne, pretože jeho kĺb, ktorý je v jednom celku so stredovým rámom 1, sa posunie smerom dozadu, t.j. smerom k vnútornej strane oblúka.Assuming that the vehicle runs in the direction indicated by the arrow, Fig. 19, and enters the right arch when the front undercarriage enters the arch and a gradual swiveling of said undercarriage progresses, the balancer 44 will bend because its joint, which is in one unit with the central frame 1, it is shifted towards the rear, i.e. towards the inside of the arc.

Posun tohto vyvažovača je spôsobený otočením okolo jeho horného kĺbu, pretože tyč 45 je v jednom celku s podperou 46, ktorá zasa je spojená s rámom telesa vozňa.The displacement of this balancer is caused by a rotation about its upper joint, since the rod 45 is integral with the support 46, which in turn is connected to the frame of the car body.

Spodný koniec vyvažovača 44 pohne tyčou 51, ktorá pritiahne spodný koniec vyvažovača £0, ktorého horný koniec je tiež ťahaný tyčou 52, pretože jej opačný koniec vykonáva posun v dôsledku natočenia podvozka vzhľadom na teleso vozňa, s ktorým je spojená kĺbovým uchytením 53 k hlavnému rámuThe lower end of the balancer 44 moves the rod 51, which pulls the lower end of the balancer 50, the upper end of which is also pulled by the rod 52 because its opposite end performs a displacement due to the bogie rotation with respect to the wagon body.

i. Tento súčasný posun a natáčanie vyvažovača 50 posúva dozadu jeho otočnú os, ktorá je v jednom celku so skriňou kyvnej vidlice 6, a preto tento pohyb donúti rám 4 natočiť prvú os tohto podvozka, čím sa podstatne zlepší vedenie kolies .i. This simultaneous displacement and rotation of the balancer 50 shifts back its pivot axis, which is integral with the pivot fork housing 6, and therefore this motion forces the frame 4 to pivot the first axis of the bogie, thereby substantially improving wheel guidance.

Analogickým spôsobom posun kĺbu 54, tiež vyvolaný relatívnym natočením medzi podvozkom a telesom vozňa, posunie dozadu tyč 49, ktorá posunie spodný koniec vyvažovača 48. a pretože tento je spojený s tyčou 47., ktorá je zafixovaná, je donútený otočiť sa okolo svojho horného kĺbu.In an analogous manner, the displacement of the hinge 54, also caused by the relative rotation between the bogie and the body of the car, moves rearwardly the rod 49 which moves the lower end of the balancer 48 and because this is connected to the rod 47 which is fixed is forced to rotate .

Otočná os tohto vyvažovača, keď je posunutá a je v jednom celku so skriňou kyvnej vidlice .6 zadnej osi, vyvolá natočenie rámu 4 tejto druhej osi.The pivot axis of this balancer, when displaced and integral with the rear fork housing 6, causes the frame 4 of the second axis to rotate.

Týmto sa vedenie kolies podstatne zlepší.This significantly improves the wheel guidance.

Činnosť vodiaceho systému zadného podvozka je podobná popísanej a z toho dôvodu je opakovanie popisu vynechané.The operation of the rear undercarriage guide system is similar to that described and therefore the repetition of the description is omitted.

V dôsledku geometrickej konfigurácie systému prvej a druhej osi každého podvozka je vodiaci systém oboch presne rovnaký, t.j. je rovnaký pre zodpovedajúce osi každého z podvozkov.Due to the geometrical configuration of the system of the first and second axes of each bogie, the guidance system of the two is exactly the same, i. is the same for the corresponding axes of each bogie.

Stredný náčrt, podaný ako pôdorysný pohľad na obr.19, znázorňuje geometrickú polohu, v ktorej sú osi kolies oboch podvozkov vedené.The middle sketch, presented as a plan view of FIG. 19, shows the geometric position in which the wheel axes of both bogies are guided.

Tak, ako v predchádzajúcom vodiacom systéme, smer ubiehania vozňa neovplyvňuje vedenie a jeho činnosť je autonómna a nepotrebuje žiadne prepojenie na vozidlá, ktoré by mohli byť pripojené k vozňu.As in the previous guidance system, the running direction of the wagon does not affect guidance and its operation is autonomous and does not need any connection to vehicles that could be connected to the wagon.

Claims (11)

PATENTOVÉ NÁROKY.PATENT CLAIMS. 1. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, ktorý pozostáva počnúc podvozkami, skladajúcimi zo štyroch pojazdových skupín, skladajúcich sa z polosi (9), kolesa (10), brzdových diskov (11), ktoré tvoria jeden celok, a ložiskových telies (12), pripevnených na konci polosi (9), pričom ložiskové telesá (12) majú v hornej časti valcovú plochu, na ktorej je v normálnej polohe pri jazde uložený príslušný koniec jedného z vidlicových ramien, a ak je to nevyhnutné, medzi ložiskové teleso a klznicu vidlice je vložená elastická vložka kvôli rovnomernému rozloženiu záťaže, pričom táto elastická vložka je bezpečne prilepená k jednej z týchto plôch a udržuje zvislú polohu medzi ložiskovými telesami a každým z kyvných ramien vidlice, a z radu bočných riadiacich prvkov na podvozkoch, a spočívajúci tiež v bežných meničoch, ktorými sa vykonáva zmena vzdialenosti medzi kolesami pri prechode pevným zariadením meniča, aby sa tieto prispôsobili každému z uvedených rozchodov, pričom vodiaci systém je navrhnutý na zlepšenie prejazdu oboch osí každého podvozka oblúkom, kde termín os znamená zostavu páru dvoch kolies, ktorých ložiskové telesá sú integrované v nosnom ráme, pomáha tiež eliminovať dynamické efekty, inherentné pre tento typ podvozkov, vybavených nezávislými kolesami a nevybavených samostrediacim spriahadlom pre bežne pripevnené osi, a zmenšuje opotrebenie behúňa, pretože ten nie je vystavený pseudosklzu, ktorému podlieha pevná os v dôsledku samostredenia, zmenšuje tiež opotrebenie obruby kolesa ako výsledok vedenia kolesa, vyznačujúci sa tým, že vodiaci systém možno realizovať so stredovým vyvažovačom, umiestneným v strede telesa vozňa, alebo, v druhom vyhotovení, ako nezávislý vodiaci systém pre každý z podvozkov, pričom sa skladá z vyvažovača (36), ktorého otočná os je v jednom celku so stredovým rámom (1), umiestneným na každom podvozku, a tyč (37) je spojená s horným koncom vyvažovača (36) a jej druhý koniec je spojený s podperou (38), ktorá je v jednom celku s telesom vozňa, pričom spodný koniec vyvažovača (36) má so sebou spojenú tyč (39), ktorej opačný koniec je v jednom celku s vonkajšou skriňou kývnej vidlice (6), ktorá zasa je v jednom celku s rámom (4), nesúcim pojazdové skupiny, a vyvažovač (36) má ďalší kĺb (40), umiestnený nad jeho otočnou osou a umiestnený v rovnakej vzdialenosti od otočnej osi vyvažovača ako jeho spodný kĺb, pričom tyče (41) a (42) sú spojené s týmto kĺbom (40).A guidance system, applicable to a four-wheel bogie with a variable spacing between wheels, consisting of bogies consisting of four trolley groups consisting of a axle (9), a wheel (10), brake discs (11) forming a unit, and bearing bodies (12) attached at the end of the shaft (9), the bearing bodies (12) having a cylindrical surface at the top on which the respective end of one of the fork arms is supported in the normal driving position and, if necessary, an elastic liner is inserted between the bearing body and the fork carriage for uniform load distribution, the elastic liner securely glued to one of these surfaces and maintaining a vertical position between the bearing bodies and each of the fork arms, and a series of side controls on the bogies, and also consisting of conventional transducers for changing the distance between the wheels The guide system is designed to improve the passage of both axes of each bogie in a curve, where the term axes means a pair of two wheels whose bearing bodies are integrated in the support frame also helps eliminate dynamic effects inherent to this type of bogie, equipped with independent wheels and not equipped with a self-centering coupler for commonly mounted axes, and reduces tread wear because it is not subjected to a pseudo-slip to which the rigid axle undergoes self-centering; wheels, characterized in that the guide system can be implemented with a central balancer positioned in the center of the wagon body, or, in the second embodiment, as an independent guide system for each of the bogies, comprising a balancer (36) having a pivot axis one m of the assembly with the central frame (1) located on each bogie, and the rod (37) is connected to the upper end of the balancer (36) and its other end is connected to a support (38) which is integral with the car body, the lower end of the balancer (36) has a rod (39) connected thereto, the opposite end of which is integral with the outer housing of the rocker (6), which in turn is integral with the frame (4) supporting the traveling groups, and 36) has another hinge (40) located above its pivot axis and located at the same distance from the balancer pivot axis as its lower hinge, the rods (41) and (42) being connected to the hinge (40). 2. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že druhý koniec tyče (41) je v jednom celku s vonkajšou skriňou druhej kyvnej vidlice na tej istej strane podvozka, ktorá zasa je v jednom celku s druhým rámom (4), a druhý koniec tyče (42) je spojený so spodným alebo horným koncom stredového vyvažovača, ktorého otočná os je v jednom celku s rámom telesa vozňa.A guide system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claim 1, characterized in that the second end of the rod (41) is integral with the outer housing of the second swingarm on the same side of the bogie which is in turn one end with the second frame (4), and the other end of the rod (42) being connected to the lower or upper end of the center balancer, the pivot axis of which is integral with the frame of the car body. 3. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nárokov la 2, vyznačujúci sa tým, že keď vozeň vojde do oblúka, vznikne relatívne natočenie medzi podvozkom a telesom vozňa, pričom geometrická os tohto natočenia je zvislá, a keď vojde do oblúka predný podvozok a uvedené natočenie podvozka postupne narastá pozdĺž prechodovej krivky, kĺb vyvažovača (36), ktorý je v jednom celku so stredovým rámom (1), sa posunie smerom dozadu a tak spôsobí podobný posun medzi tyčami (41) a (39), ktorý vyvolá natočenie oboch rámov, nesúcich pojazdové skupiny, pričom uvedené natočenie je spôsobené natočením vyvažovača okolo jeho spoja s pevnou tyčou (37).A guide system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claims 1 and 2, characterized in that when the wagon enters an arc, a relative rotation occurs between the bogie and the wagon body, the geometric axis of this rotation being vertical, and the front undercarriage enters the arc and said undercarriage rotation gradually increases along the transition curve, the balancer joint (36), which is integral with the central frame (1), moves rearwardly and thus causes a similar displacement between the bars (41) and (39) ), which causes rotation of the two frames carrying the traveling groups, said rotation being caused by the rotation of the balancer around its connection with the fixed rod (37). 4. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nárokov 1, 2 a 3, vyznačujúci sa tým, že natočenie oboch rámov (4), nesúcich pojazdové skupiny, je spôsobené natočením týchto rámov (4) okolo kĺbu (2), a v dôsledku tohto natočenia sa gumové vložky, pripevnené na spodnej časti špirálových pružín (8), ktoré tvoria primárny záves, a gumové sendviče (3) deformujú v strihu, pričom táto tuhosť v strihu vyvoláva ťažné a tlačné sily na tyče (39) a (41), ako aj na dlhé tyče (42) .A guide system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the rotation of the two frames (4) carrying the traveling groups is caused by the rotation of the frames (4) around the joint (4). 2), and as a result of this rotation, the rubber inserts affixed to the lower part of the coil springs (8) forming the primary hinge and the rubber sandwiches (3) are deformed in shear, this shear stiffness exerting tensile and compressive forces on the bars (39). ) and (41) as well as long bars (42). 5. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami,, podľa nárokov 1, 2, 3 a 4, vyznačujúci sa tým, že posun tyče (42), spôsobený natočením vyvažovača (36), natočí vyvažovač (43), ktorý zasa posunie druhú tyč (42) a posun tejto tyče spôsobí na vyvažovači (36) zadného podvozka pohyb, ktorý je ekvivalentný jeho homonymu, takže osi druhého podvozaka sa natočia o ten istý uhol ako osi predného podvozka.Guide system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the displacement of the rod (42) caused by the rotation of the balancer (36) rotates the balancer (43), which in turn displaces the second rod (42) and the displacement of this rod causes a movement on the rear bogie balancer (36) which is equivalent to its homonym so that the axes of the second bogie rotate at the same angle as the axles of the front bogie. 6. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že nezávislý vodiaci systém pre každý z oboch podvozkov sa skladá z vyvažovača (44), ktorého otočná os je v jednom celku so stredovým rámom (1) a tyč (45) je spojená s horným koncom uvedeného vyvažovača (44), jej zadný koniec je spojený s podperou (46), ktorá zasa je v jednom celku s rámom telesa vozňa, a tyč (47) je spojená s horným koncom uvedeného vyvažovača (44), jej opačný koniec je spojený s horným koncom vyvažovača (48), a otočná os tohto vyvažovača je v jednom celku s vonkajšou skriňou kývnej vidlice (6) zadnej osi podvozka, ktorá zasa je v jednom celku s rámom (4), nesúcim pojazdové skupiny.Guide system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claim 1, characterized in that the independent guide system for each of the two bogies consists of a balancer (44) whose pivot axis is integral with the central frame (1) and the bar (45) is connected to the upper end of said balancer (44), its rear end is connected to a support (46), which in turn is integral with the car body frame, and the bar (47) is connected to the upper the end of said balancer (44), the opposite end of which is connected to the upper end of the balancer (48), and the pivot axis of said balancer is integral with the outer fork carriage (6) of the rear bogie axle which in turn is integral with the frame ( 4), carrying mobile groups. 7. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že spodný koniec vyvažovača (48) je spojený s tyčou (49), ktorej zadný koniec je v jednom celku so stredovým rámom (1) podvozka a tyč (51) je spojená so spodným koncom vyvažovača (44), jej opačný koniec je spojený so spodným koncom vyvažovača (50) a otočná os tohto vyvažovača je v jednom celku s vonkajšou skriňou kývnej vidlice (6) prednej osi podvozka, ktorá zasa je v jednom celku s rámom (4), nesúcim pojazdové skupiny.A guidance system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claim 6, characterized in that the lower end of the balancer (48) is connected to a rod (49), the rear end of which is integral with the central frame (1). the chassis and the rod (51) are connected to the lower end of the balancer (44), the opposite end thereof is connected to the lower end of the balancer (50) and the pivot axis of this balancer is integral with the outer fork housing (6) of the front bogie which in turn is integral with the frame (4) carrying the traveling groups. 8. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nárokov 6 a 7, vyznačujúci sa tým, že tyč (52) je spojená s horným koncom stredového vyvažovača (44), jej opačný koniec je v jednom celku so stredovým rámom (1) a keď vozeň vojde do oblúka, vyvolá sa relatívne natočenie medzi podvozkom a te22 lesom vozňa, geometrická os tohto natočenia je zvislá, a keď vojde do oblúka predný podvozok a uvedené natočenie podvozka postupne narastá pozdĺž prechodovej krivky, vyvažovač (44) sa nakloní, pretože jeho kĺb je v jednom celku so stredovým rámom (1) a posunie sa dozadu alebo smerom k vnútornej strane oblúka, pričom posun tohto vyvažovača je spôsobený natočením jeho horného kĺbu v dôsledku skutočnosti, že tyč (45) je v jednom celku s podperou (46), ktorá zasa je integrálne spojená s rámom telesa vozňa.Guide system, applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing, according to claims 6 and 7, characterized in that the rod (52) is connected to the upper end of the center balancer (44), its opposite end being integral with the center the frame (1) and when the wagon enters the arc, a relative rotation is induced between the bogie and the wagon forest, the geometric axis of this rotation is vertical, and when the front bogie enters the arc and said bogie progressively increases along the transition curve, the balancer (44) it tilts because its joint is integral with the center frame (1) and moves rearward or towards the inside of the arc, the displacement of this balancer being caused by the rotation of its upper joint due to the fact that the rod (45) is integral with a support (46) which in turn is integrally connected to the frame of the car body. 9. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nárokovA guide system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to the claims 6,7 a 8, vyznačujúci sa tým, že spodný koniec vyvažovača (44) posunie tyč (51), ktorá zasa potiahne spodný koniec vyvažovača (50), ktorého horný koniec je tiež ťahaný tyčou (52), pričom zadný koniec podporuje posun ako výsledok natočenia podvozka vzhľadom na teleso vozňa, pretože ukotvenie jej spoja (53) je integrálne spojené s hlavným rámom (l), čo spôsobuje súčasný posun a natočenie vyvažovača (50) a posun dozadu jeho otočnej osi, ktorá je v jednom celku so skriňou kývnej vidlice (6), a tým spôsobuje pohyb rámu (4) prvej osi podvozka.6,7 and 8, characterized in that the lower end of the balancer (44) moves the rod (51), which in turn pulls the lower end of the balancer (50), the upper end of which is also pulled by the rod (52); the result of the bogie turning with respect to the wagon body because the anchorage of its joint (53) is integrally connected to the main frame (1), causing simultaneous displacement and rotation of the balancer (50) and backward rotation of its balancing axis the fork (6) thereby causing the frame (4) to move the first bogie axis. 10. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nárokov 6,7,8a 9, vyznačujúci sa tým, že posun kĺbu (54), spôsobenmý relatívnym natočením medzi podvozkom a telesom vozňa, posunie dozadu tyč (49), ktorá zasa posunie spodný koniec vyvažovača (48), nútiac pevnú tyč (47), spojenú s vyvažovačom (48), aby ho natočila okolo jeho horného kĺbu, a otočná os tohto vyvažovača, keď sa posúva a je v jednom celku so skriňou kývnej vidlice (6) zadnej osi, spôsobí natočenie rámu (4) druhej osi.A guidance system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claims 6, 7, 8 and 9, characterized in that the displacement of the hinge (54) caused by the relative rotation between the bogie and the car body moves the rod (49) rearward. which in turn displaces the lower end of the balancer (48), forcing the fixed rod (47) associated with the balancer (48) to pivot it about its upper joint, and the pivot axis of the balancer as it moves and is integral with the rocker housing. the fork (6) of the rear axle causes rotation of the frame (4) of the second axis. 11. Vodiaci systém, použiteľný pre štvorkolesový podvozok s meniteľnou vzdialenosťou medzi kolesami, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že v dôsledku geometrickej konfigurácie systému prvej a druhej osi každého podvozka prvé a druhé vyhotovenie nie sú presne rovnaké vzhľadom na vodiace systémy, ale sú rovnaké pre homonymné osi každého z podvozkov, pričom smer ubiehania vozňa nemá žiadny vplyv na žiadny z oboch systémov a nevyžaduje sa žiadne prepojenie s vozidlami, ktoré by mohli byť s týmto vozňom spriahnuté.A guide system applicable to a four-wheel bogie with variable wheel spacing according to claim 1, characterized in that due to the geometrical configuration of the first and second axle systems of each bogie, the first and second embodiments are not exactly the same with respect to the guide systems but the same for the homonymous axes of each bogie, with the wagon running direction having no effect on either of the two systems and no connection to the vehicles that could be coupled to that wagon is required.