PL174967B1 - System dynamicznej rejestracji obiektów ruchomych - Google Patents

Abstract

1 . System dynamicznej rejestracji obiektów ruchomych w obrebie sieci odcinków dróg lub ustalonych stref geograficz- nych, w które wkracza obiekt obejmujacy system zainstalowany na zewnatrz ruchomego obiektu, niezalezny od przebywanych odcinków dróg i ustalonych stref geograficznych do bezprze- wodowego przekazywania informacji sluzacych do ustalania aktualnego polozenia geograficznego obiektu, oraz system od- biorczy wozony w ruchomym obiekcie dla informacji przekazy- wanych bezprzewodowo sluzacych do ustalania polozenia, a ponadto pierwsze urzadzenie z pamiecia zainstalowane w ru - chomym obiekcie zapamietujace tymczasowo dane o aktualnym polozeniu geograficznym pojazdu, oraz drugie urzadzenie z pamiecia zainstalowane w tym obiekcie sluzace do zapamiety- wania n a stale danych dotyczacych polozen geograficznych (punktów identyfikacyjnych) do Jednoznacznego okreslenia po- jedynczych odcinków dróg sieci dróg i ustalonych polozen geo- graficznych, a ponadto urzadzenie porównujace znajdujace sie w ruchomym obiekcie sluzace do porównywania kazdego z polozen geograficznych obiektu ustalonych w regularnych od- stepach z danymi o polozeniu punktów identyfikacyjnych, zna- m ienny tym, ze zawiera urzadzenie identyfikacyjne znajdujace sie w obiekcie, sluzace do identyfikacji kazdego odcinka drogi i ustalonej strefy geograficznej, do której wkracza lub która opuszcza obiekt, za pomoca polozen geograficznych ustalonych przez urzadzenie porównujace i zgodnych z punktam i Identyfi- kacyjnymi, które wlasnie minal obiekt, powiazane z wyjmowal nym modulem pamieci komunikujacym sie z urzadzeniem identyfikacyjnym przekazujac informacje techniczne, w którym rejestrowany jest kazdy zidentyfikowany aktualnie przebyty odcinek drogi i obecnosc w ustalonej strefie geograficznej. Fig. 1 PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest system dynamicznej rejestracji obiektów ruchomych służący do identyfikacji odcinków drogi przebywanych przez obiekt ruchomy (na przykład samochód osobowy, motocykl, samochód ciężarowy, autobus, statek, pociąg, samolot, osobę, sztukę towaru) w obrębie sieci odcinków dróg (na przykład sieci autostrad, sieci dróg wodnych, sieci kolejowej), lub stref geograficznych (na przykład rejonów śródmieścia, stref przestrzeni powietrznej, stref parków narodowych), do których wkracza pojazd, wykorzystywany do pobierania opłat za ich użytkowanie.

Z EP-A-0 519 630 znany jest system ustalania położenia samochodów ciężarowych, który ustala dane o położeniu poprzez system GPS (Global Positioning System) i informuje o nich. System ten wykorzystywany jest również w innym układzie ustalania położenia, jak opisano to w EP-A-O 519 630. Dane mogą być zapisywane na karcie pamięci albo w komputerze osobistym. System ten obejmuje układ umieszczony na zewnątrz samochodu i układ odbiorczy zainstalowany w samochodzie. Poza tym w rozwiązaniu tym zastosowano urządzenia wyposażone w pamięć, służące do tymczasowego i stałego zapamiętywania danych o aktualnym położeniu geograficznym. W samochodzie zainstalowano również urządzenie porównujące, służące do porównywania każdego z położeń geograficznych samochodu z danymi o położeniu punktów identyfikacyjnych.

W EP-A-O 508 405 przedstawiono system ustalania pozycji, zwłaszcza samochodu, przy zastosowaniu systemu GPS (Global Positioning System). W rozwiązaniu tym system obejmuje co najmniej jedną stację ruchomą i połączoną z nią, stację nieruchomą. Stacja ruchoma zawiera antenę służącą do odbioru sygnałów GPS oraz układ przetwarzania i zapamiętywania danych o położeniu geograficznym samochodu. Poza tym system obejmuje moduł pamięci komunikujący się z urządzeniem identyfikacyjnym i przekazujący informacje techniczne. Moduł ten rejestruje każdy zidentyfikowany, aktualny odcinek drogi i obecność w ustalonej strefie geograficznej.

Ponadto należy zwrócić uwagę na DE-A-35 37 730, który ujawnia urządzenie do samoczynnego sterowania punktem docelowym. Radiolokacja jest realizowana przez nadajnik o znanej pozycji i dzięki temu ustalany jest aktualny kurs ruchomego obiektu.

Do pobierania opłat za korzystanie z mostów lub tuneli zwykle stosuje się stanowiska pobierania opłat podobne do przejść granicznych, na których personel albo automaty na monety pobierają każdorazową opłatę. Do pobierania opłat za odcinki autostrad we Francji i we Włoszech stosuje się system, w którym w punkcie wjazdu na autostradę albo w punkcie przejścia z bezpłatnego do płatnego odcinka autostrady, prowadzący pojazd odrywa za każdym razem bilet, na którym czytelnie dla maszyny zaznaczony jest punkt wjazdu. Przy wyjeździe albo punkcie przejścia z płatnego do bezpłatnego odcinka autostrady, można za pomocą tego biletu określić całą wykorzystaną trasę oraz obliczyć i pobrać każdorazową opłatę za jej użytkowanie. System ten umożliwia wprawdzie niezawodne pobieranie opłat, ale wymaga nie tylko zastosowania znacznych środków inwestycyjnych, w szczególności na budowę stanowisk pobierania opłat z automatami do biletów, szlabanami i urządzeniami świetlnymi, lecz również licznego personelu do całodobowej obsługi stanowisk pobierania opłat. Wada tego systemu polega również na tym, że czynności związane z pobieraniem opłat mają duży niekorzystny wpływ na nasilenie ruchu samochodowego, szczególnie w okresie dużego jego natężenia.

Aby nie ponosić tego kosztu, w Szwajcarii od lat stosuje się inny system ściągania opłat za użytkowanie autostrad, który polega na ryczałtowej opłacie za ustalony okres czasu. Po uiszczeniu opłaty ryczałtowej prowadzący pojazd dostaje plakietkę, którą można łatwo umieścić w widoczny sposób w samochodzie, przy czym upoważnienie do jazdy autostradą widać z

174 967 zewnątrz i jest ono udokumentowane w sposób umożliwiający skontrolowanie. System ten nie wymaga żadnych znacznych wydatków na infrastrukturę, ponieważ przy zakupie plakietek (na przykład w urzędach pocztowych, na przejściach granicznych) i kontroli (autostradowe przejścia graniczne, patrole policyjne) można sięgnąć po niezależnie istniejące urządzenia. Nie jest jednak możliwe pobranie opłaty odpowiadającej rzeczywistemu zakresowi użytkowania, tak że przy obliczaniu kosztów dobro użytkownika nie jest dostatecznie uwzględniane.

Ostatnio proponowano także systemy, które umożliwiają indywidualne pobranie opłaty według rzeczywistego zakresu użytkowania. Wymagają one jednak utworzenia odpowiedniej lokalnej infrastruktury, ponieważ opierają się przykładowo na systemach na podczerwień albo talk zwanych systemach transponderów wysokiej częstotliwości, albo częstotliwości radiowej, a więc na specjalnych urządzeniach do rozpoznawania i identyfikacji pojedynczych pojazdów na każdym płatnym odcinku, albo odpowiednich ustalonych strefach geograficznych jak na przykład rejony śródmieścia, w których ruch samochodowy powinien zostać zmniejszony. Technika transponderowa jest znana od lat z dziedziny lotnictwa wojskowego, i pozwala rozróżnić wrogie obiekty latające od przyjaznych. Zasada polega na tym, że do obiektu identyfikowanego wysyłany jest sygnał radiowy ze stanowiska kontrolnego (na przykład stacji naziemnej, statku albo samolotu), a następnie wysyła on automatycznie sygnał rozpoznawczy do stanowiska kontrolnego. Przeniesienie tej zasady na przykład na system pobierania opłat za autostradę oznacza, że wzdłuż płatnych odcinków autostrady, w określonych miejscach (w szczególności wjazdach i wyjazdach) trzeba utworzyć odpowiednie automatyczne stanowiska kontrolne, aby umożliwić pobranie danych potrzebnych do pobierania opłat za użytkowanie, nie pomijając żadnych z nich. Tak wiec tego typu system wymaga znacznych nakładów na utworzenie specjalnej infrastruktury pokrywającej obszar.

Przedmiotem wynalazku jest system dynamicznej rejestracji obiektów ruchomych w obrębie sieci odcinków dróg lub ustalonych stref geograficznych, w które wkracza obiekt obejmujący system zainstalowany na zewnątrz ruchomego obiektu, niezależny od przebywanych odcinków dróg i ustalonych stref geograficznych do bezprzewodowego przekazywania informacji służących do ustalania aktualnego położenia geograficznego obiektu. Poza tym system ten zawiera system odbiorczy wożony w ruchomym obiekcie dla informacji przekazywanych bezprzewodowo służących do ustalania położenia, a ponadto pierwsze urządzenie z pamięcią zainstalowane w ruchomym obiekcie zapamiętujące tymczasowo dane o aktualnym położeniu geograficznym pojazdu oraz drugie urządzenie z pamięcią zainstalowane w tym obiekcie służące do zapamiętywania na stałe danych dotyczących położeń geograficznych (punktów identyfikacyjnych) do jednoznacznego określenia pojedynczych odcinków dróg sieci dróg i ustalonych położeń geograficznych i urządzenie porównujące znajdujące się w ruchomym obiekcie służące do porównywania każdego z położeń geograficznych obiektu ustalonych w regularnych odstępach z danymi o położeniu punktów identyfikacyjnych.

Istota wynalazku polega na tym, że zaproponowany system zawiera również urządzenie identyfikacyjne znajdujące się w obiekcie, służące do identyfikacji każdego odcinka drogi i ustalonej strefy geograficznej, do której wkracza lub którą opuszcza obiekt, za pomocą położeń geograficznych ustalonych przez urządzenie porównujące i zgodnych z punktami identyfikacyjnymi, które właśnie minął obiekt, powiązane z wyjmowalnym modułem pamięci komunikującym się z urządzeniem identyfikacyjnym przekazując informacje techniczne, w którym rejestrowany jest każdy zidentyfikowany aktualnie przebyty odcinek drogi i obecność w ustalonej strefie geograficznej.

Korzystnie, wyjmowalny moduł pamięci stanowi karta pamięci z taśmą magnetyczną albo z układem scalonym, przy czym w ten moduł wbudowane jest drugie urządzenie z pamięcią z danymi o położeniu punktów identyfikacyjnych.

System odbiorczy, pierwsze urządzenie z pamięcią, urządzenie porównujące i urządzenie identyfikacyjne są połączone w jedno urządzenie rejestrujące, które jest aktywowane poprzez połączenie z wyjmowalnym modułem pamięci i jest częścią składową radia samochodowego lub końcówki systemu kierowania ruchem wewnątrz pojazdu przy czym urządzenie rejestrujące jest wykonane jako wyjmowalne.

174 967

Ruchomy obiekt wyposażony jest także w pierwsze urządzenie rejestrujące wyposażone w licznik taryfowy, który określa czas i natężenie wykorzystywania sieci odcinków dróg przez obiekt.

W obiekcie jest zastosowane drugie urządzenie wskaźnikowe, uruchamiane przez urządzenie identyfikacyjne sygnalizujące odpowiednią wiadomość w obiekcie, przy wkroczeniu na odcinek drogi lub do strefy geograficznej podlegającej opłacie za użytkowanie.

Obiekt wyposażony jest w urządzenie sygnalizacyjne działające na zewnątrz, które jest uruchamiane po wyczerpaniu limitu użytkowania w przypadku dalszego pobytu na odcinku drogi lub w ustalonej odpowiedniej strefie geograficznej podlegającej opłacie za użytkowanie i w urządzenie sygnalizacyjne działające na zewnątrz, które wysyła sygnał w porządku, o ile następuje przepisowe rozliczanie się za użytkowanie.

Urządzenie sygnalizacyjne działające na zewnątrz stanowi nadajnik optyczny, a w szczególności jest to dioda laserowa na podczerwień lub nadajnik fal radiowych.

Poniżej wynalazek zostanie bliżej opisany na przykładzie systemu pobierania opłat za użytkowanie autostrady przedstawionego na rysunku, który przedstawia wycinek sieci dróg z autostradą.

System według wynalazku jest utworzony z trzech głównych bloków, mianowicie z:

- systemu ustalania położenia znajdującego się wewnątrz pojazdu

- systemu pobierania opłat zainstalowanego wewnątrz pojazdu

- wyjmowalnego nośnika danych do przechowywania danych pobieranych opłat

System ustalania położenia posiada system do odbierania informacji służących do rozpoznawania aktualnego położenia geograficznego pojazdu i pierwsze urządzenie z pamięcią do tymczasowego zapamiętywania aktualnego położenia. Informacje o rozpoznaniu położenia są odbierane w sposób bezprzewodowy przez system zainstalowany niezależnie od sieci autostrad. System ten w dużym stopniu już istnieje i można go przy względnie niskich kosztach przystosować do zadania wysyłania odpowiednich informacji. Przykładami są tutaj istniejące satelitarne systemy nawigacyjne (GPS - Global Positioning System, Glonass) lub systemy radiolokacyjne na bazie istniejących sieci radiotelefonicznych (na· przykład sieć C, D, E), przy czym na podstawie różnych czasów nadawania sygnału do sąsiednich stacji naziemnych może nastąpić bardzo dokładne określenie położenia. Przy systemach nawigacji satelitarnej do podwyższenia dokładności ustalenia położenia może być celowe przewidzenie możliwości odbioru dla sygnału korekcyjnego (na przykład dla różnicowego systemu GPS). Przez to skompensowane zostają wpływy błędów, takie jak na przykład błędy torów satelitów, błędy zegarów i błędy rozchodzenia się sygnału i można ustalić miejsce co do 10 m. Taki sygnał korekcyjny mógłby przykładowo zostać wysłany przez radio (na przykład RDS) lub przez sieć radiotelefoniczną GSM. Możliwe są też systemy ustalające położenie pojazdu na podstawie kontaktu radiowego i czujników zainstalowanych w pojeździe. Przykładowo można zastosować sensor do ustalania przebytej drogi (na przykład na podstawie obrotów tylnych kół) i sondę pola magnetycznego, które umożliwiają dokładne określenie miejsca na podstawie cyfrowej sieci dróg, jeśli za każdym razem przed rozpoczęciem jazdy położenie pojazdu zostanie przekazane przez urządzenie komunikacyjne znajdujące się wewnątrz pojazdu. Aby umożliwić ciągły dalszy zapis danych o położeniu przy krótkotrwałej awarii systemu ustalania położenia, (na przykład na skutek efektów odbicia albo niekorzystnej pozycji satelity), można zastosować sensor obliczeniowy typu Dead-Reckoning (na przykład w postaci sondy pola magnetycznego), wożony wewnątrz pojazdu.

System pobierania opłat umieszczony w pojeździe zawiera następnie drugie urządzenie z pamięcią do ciągłego zapamiętywania podanych położeń geograficznych (punktów identyfikacyjnych), które umożliwiają jednoznaczną identyfikację pojedynczego odcinka drogi sieci dróg i/lub ustalonych stref. Ponadto istnieje jednostka obliczeniowa, która pracuje jako urządzenie porównujące i stale porównuje w krótkich odstępach (na przykład raz lub dwa razy na sekundę) aktualne położenie pojazdu z zapamiętanymi danymi o położeniu (współrzędnymi) punktów identyfikacyjnych. Gdy wystąpi dostatecznie dokładna zgodność danych o położeniu, urządzenie obliczeniowe identyfikuje przyporządkowany temu punktowi identyfikacyjnemu odcinek autostrady, przez który właśnie przejeżdża pojazd. Zostanie to jeszcze dokładniej wyjaśnione poniżej.

174 967

Korzystanie ze zidentyfikowanych odcinków autostrady jest rejestrowane przez jednostkę obliczeniową na wyjmowalnym nośniku danych. Przy tego rodzaju nośniku danych oczywiste staje się urządzenie, które kierowca pojazdu może wozić ze sobą i które w przypadku użytkowania może się kontaktować poprzez urządzenie odczytująco-zapisujące z urządzeniem obliczającym przekazujące informacje techniczne. Ten wyjmowalny nośnik danych wykonany jest korzystnie jako karta pamięci z taśmą magnetyczną lub układem scalonym. Możliwe są jednak także inne nośniki, na przykład programowane podzespoły z pamięcią, jak podzespoły PAL (Programmable Array Logic - programowalna matryca logiczna), FPLA (Field Programmable Logic Array - matryca logiczna programowana polem) lub FPLS (Field Programmable Logic Sequencer - układ sekwencyjny programowany polem).

W przypadku, gdy informacje odebrane zewnętrznie przez system ustalania położenia nie sąjeszcze żadnymi danymi o położeniu w ścisłym znaczeniu, urządzenie obliczeniowe przejmuje dodatkowo zadanie wyliczenia współrzędnych każdego położenia pojazdu na podstawie tych informacji. Drugie urządzenie z pamięcią z danymi o położeniu punktów identyfikacyjnych może być wbudowane w pierwsze urządzenie. Korzystne może być jednak również wbudowanie drugiego urządzenia z pamięcią w wyjmowalny moduł z pamięcią.

Zasada pobierania opłaty za użytkowanie może zostać wyjaśniona za pomocą przedstawionego na rysunku wycinka sieci dróg, który prócz płatnej autostrady 1 ma bezpłatne drogi 4, 5, 6, które przecinaaą autostradę 1. Wjazdy i wyjazdy 2a i 2b autostrady 1 są oznaczone kwadratami. Geograficzne położenie tych oznaczonych miejsc jest zapamiętane w drugim urządzeniu z pamięcią jako punkty identyfikacyjne. Gdy tylko urządzenie obliczeniowe rozpozna aktualne położenie pojazdu, które jest zgodne (przy danej dokładności) z położeniem kwadratu 2a albo 2b, może to znaczyć, że pojazd znajduje się na płatnym odcinku autostrady. Może jednak być również tak, że następuje tylko przekroczenie autostrady 1 na bezpłatnej drodze 4 lub 5. Również późniejsze przekroczenie drugiego kwadratu nie pozwala w tym względzie na jednoznaczne stwierdzenie. Można na przykład równie dobrze dostać się z kwadratu 2a do kwadratu 2b przez drogi 4 i 5, co przez autostradę 1. Z tego powodu zapewnione jest, że między dwoma sąsiadującymi bezpośrednio wjazdami/wyjazdami autostrady 1 zawsze podany i zapamiętany jest przynajmniej jeden następny (oznaczony kółkiem) punkt identyfikacyjny 3a, 3b leżący na autostradzie 1. Ten następny punkt identyfikacyjny przy przekroczaniu punktu wjazdowego/wyjazdowego umożliwia całkowicie jednoznaczne stwierdzenie, która część autostrady jest obecnie wykorzystywana, może więc nastąpić odpowiednie zarejestrowanie co do pobrania opłaty na wyjmowalnym nośniku danych. Aby sieć autostrad ze wszystkimi jej odcinkami została oznaczona całkowicie, również skrzyżowania autostrad i trójkąty autostrad są ustalone jako punkty identyfikacyjne ze współrzędnymi położenia.

W zasadzie byłoby możliwe przeprowadzanie efektywnego pobierania opłat za użytkowanie na przykład co miesiąc na podstawie każdorazowych zapisów w miejscach wpłacania opłaty. Znacznie korzystniej jest jednak posługiwać się wyjmowalnym nośnikiem danych, jak kartą telefoniczną. Znaczy to, że użytkownik kupuje taką kartę opłat za autostradę i dostaje w ten sposób z góry upoważnienie do korzystania z autostrady w określonym zakresie (limit użytkowania). W przypadku rzeczywistego korzystania z autostrady, opłata za każdy przejechany odcinek będzie sukcesywnie odpisywana z aktualnego limitu użytkowania.

Gdy oprócz punktów identyfikacyjnych sieci odcinków autostrad, na nośniku danych zostanie zapisana taryfa za korzystanie, ma to tę zaletę, że w łatwy sposób mogą zostać zrealizowane upoważnienia do użytkowania wraz z jego stopniowaniem. Przykładowo jest możliwe wydawanie specjalnych kart opłat za autostradę na użytkowanie określonych regionów albo określonych przebiegów tras (na przykład autostrad tranzytowych). Jeśli mają zostać wprowadzone różne stawki opłat za różne typy pojazdów (samochód osobowy, motocykl, autobus, samochód ciężarowy), można to uwzględnić bez problemu poprzez odpowiednio różnie wykonane i zaopatrzone w różne taryfy karty opłat za autostradę.

Części składowe urządzenia według wynalazku umieszczone wewnątrz pojazdu, które korzystnie są wykonane jako zintegrowany wyjmowalny aparat rejestrujący, mogą być wbudowane w radio samochodowe, końcówkę systemu kierowania ruchem albo w wyjmowalny aparat radiowy, albo nawet na stałe w pojazd. Wyjmowalne aparaty szczególnie powinno się stosować

174 967 do pobierania opłat w przypadku samochodów zagranicznych, nie posiadających odpowiednich urządzeń. Na przejściach granicznych oprócz kart użytkowania autostrady mogą być wydawane za opłatą na zasadzie wypożyczenia również aparaty rejestrujące. Działanie aparatu rejestrującego jest korzystnie aktywowane w ten sposób, że karta użytkowania autostrady jest wprowadzana do odpowiedniego urządzenia odczytująco-zapisującego. Przy postoju pojazdu można przewidzieć automatyczne wyłączenie aparatu ijego automatyczne ponownie aktywowanie wraz z kontynuowaniem jazdy. Korzystne są urządzenia wskaźnikowe wewnątrz pojazdu, które zwracają uwagę kierowcy na wjazd do obszaru płatnego i przez to w odpowiednim czasie dają informacje (podobnie do wskaźnika paliwa) o zbliżającym się wyczerpaniu limitu użytkowania. Celowy jest wskaźnik pokazujący na bieżąco aktualny limit użytkowania. Wzdłuż odcinka autostrady (na przykład na postojach, stacjach benzynowych, parkingach) korzystnie są umieszczone stanowiska, na których może nastąpić uzupełnienie limitu użytkowania za odpowiednią opłatą albo kupno nowej karty użytkowania autostrady.

Jeśli to konieczne, system według wynalazku umożliwia bardzo zróżnicowane pobieranie opłat za użytkowanie, w którym można uwzględnić również intensywność użytkowania (na przykład ustalenie czasu pobytu w strefie płatnej). W tym celu przewidziane są specjalne możliwości wprowadzania odpowiednich liczników taryfowych. Rozsądny wariant mógłby polegać przykładowo na zastosowaniu niższej taryfy dla pojedynczych odcinków albo całej sieci autostrad w okresach małego natężenia ruchu (na przykład zależnie od sezonu albo nocą), aby osiągnąć poprzez odpowiednie przesunięcie ruchu odciążenie mocno obciążonych okresów.

Aby uniknąć nieupoważnionego korzystania z. płatnych odcinków lub stref i umożliwić jego ściganie, celowe jest zastosowanie urządzenia sygnalizacyjnego działającego na zewnątrz (na przykład nadajnik fal wysokiej częstotliwości, nadajnik fal radiowych, dioda laserowa na sygnał podczerwony i tak dalej), które w przypadku zgodnego z przepisami uiszczenia opłaty i upoważnionego dzięki niemu korzystania z drogi wysyła sygnał w porządku. Stanowiska odbiorcze umieszczone zewnętrznie (na przykład zainstalowane w pojazdach kontrolnych stosowanych na wyjazdach z autostrady) mogą dzięki temu ustalić pojazdy, w których nie jest przewożony system ustalania opłat albo w których zainstalowany system nie jest używany zgodnie z przepisami, czyli nie została uiszczona należna opłata. Alternatywnie, albo w uzupełnieniu można zastosować także działające na zewnątrz urządzenie sygnalizacyjne (na przykład kolorową lampkę kontrolną), które jest aktywowane automatycznie, gdy po zużyciu limitu użytkowania kontynuowana jest jazda w obrębie płatnego zakresu. Można też przewidzieć wysłanie w takich sytuacjach sygnału radiowego do stanowisk kontrolnych. Zakres nieupoważnionego dalszego korzystania z autostrady może w takich przypadkach zostać zapisany na ruchomym nośniku danych dla celów lokalnej kontroli drogowej.

Istotną zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że nie wymaga ono żadnego albo przynajmniej tylko nieznacznego przygotowania na nowo infrastruktury, umożliwia zaś wykorzystanie urządzeń, które są już zainstalowane w każdym obszarze, którego dotyczy pobieranie opłat za użytkowanie. Kolejną ważną zaletą jest to, że ustalenie płatnego użytkowania i zapłata odbywa się niezależnie w samym pojeździe i w związku z tym pod względem ochrony danych istnieją korzystne warunki wykluczające niepożądane kontrolowanie przebiegu jazdy. Jest zapewnione, że nie zostają zapamiętane żadne informacje, które umożliwiłyby identyfikację całości trasy przebytej przez każdy pojazd w obrębie strefy płatnej. Zapamiętane pośrednio informacje o przejechanych odcinkach po nastąpieniu odpisania opłaty za użytkowanie od wartości limitu użytkowania są kasowane. Na nowo w pamięci zapisywane są każdorazowo współrzędne punktu identyfikacyjnego przejechanego ostatnio przez pojazd, który reprezentuje początek aktualnie przebywanego odcinka. Oczywiście na wyraźne życzenie mogą zostać pozostawione do dyspozycji specjalne aparaty odpisujące, które rejestrują w sposób kompletny wszystkie przebyte drogi, aby na przykład umożliwić prowadzenie księgi jazdy przedsiębiorstwom transportowym.

Jak powiedziano na wstępie, zastosowanie urządzenie według wynalazku w żadnym razie nie ogranicza się do ruchu drogowego, ale można je przenieść na wiele innych zastosowań.

174 967

Fig. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (13)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. System dynamicznej rejestracji obiektów ruchomych w obrębie sieci odcinków dróg lub ustalonych stref geograficznych, w które wkracza obiekt obejmujący system zainstalowany na zewnątrz ruchomego obiektu, niezależny od przebywanych odcinków dróg i ustalonych stref geograficznych do bezprzewodowego przekazywania informacji służących do ustalania aktualnego położenia geograficznego obiektu, oraz system odbiorczy wożony w ruchomym obiekcie dla informacji przekazywanych bezprzewodowo służących do ustalania położenia, a ponadto pierwsze urządzenie z pamięcią zainstalowane w ruchomym obiekcie zapamiętujące tymczasowo dane o aktualnym położeniu geograficznym pojazdu, oraz drugie urządzenie z pamięcią zainstalowane w tym obiekcie służące do zapamiętywania na stałe danych dotyczących położeń geograficznych (punktów identyfikacyjnych) do jednoznacznego określenia pojedynczych odcinków dróg sieci dróg i ustalonych położeń geograficznych, a ponadto urządzenie porównujące znajdujące się w ruchomym obiekcie służące do porównywania każdego z położeń geograficznych obiektu ustalonych w regularnych odstępach z danymi o położeniu punktów identyfikacyjnych, znamienny tym, że zawiera urządzenie identyfikacyjne znajdujące się w obiekcie, służące do identyfikacji każdego odcinka drogi i ustalonej strefy geograficznej, do której wkracza lub którą opuszcza obiekt, za pomocą położeń geograficznych ustalonych przez urządzenie porównujące i zgodnych z punktami identyfikacyjnymi, które właśnie minął obiekt, powiązane z wyjmowalnym modułem pamięci komunikującym się z urządzeniem identyfikacyjnym przekazując informacje techniczne, w którym rejestrowany jest każdy zidentyfikowany aktualnie przebyty odcinek drogi i obecność w ustalonej strefie geograficznej.
2. 2. System według zastrz. 1, znamienny tym, że wyjmowalny moduł pamięci stanowi karta pamięci z taśmą magnetyczną albo z układem scalonym.
3. 3. System według zastrz. 1, znamienny tym, że w wyjmowalny moduł z pamięcią wbudowane jest drugie urządzenie z pamięcią z danymi o położeniu punktów identyfikacyjnych.
4. 4. System według zastrz. 1, znamienny tym, że system odbiorczy, pierwsze urządzenie z pamięcią, urządzenie porównujące i urządzenie identyfikacyjne są połączone w jedno urządzenie rejestrujące.
5. 5. System według zastrz. 4, znamienny tym, że urządzenie rejestrujące jest aktywowane poprzez połączenie z wyjmowalnym modułem pamięci.
6. 6. System według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że urządzenie rejestrującejest częścią składową radia samochodowego lub końcówki systemu kierowania ruchem wewnątrz pojazdu.
7. 7. System według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że urządzenie rejestrujące jest wykonane jako wyjmowalne.
8. 8. System według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że urządzenie rejestrujące wyposażone jest w licznik taryfowy, który określa czas i natężenie wykorzystywania sieci odcinków dróg przez obiekt.
9. 9. System według zastrz. 1, znamienny tym, że w obiekcie jest zastosowane drugie urządzenie wskaźnikowe, uruchamiane przez urządzenie identyfikacyjne sygnalizujące odpowiednią wiadomość w obiekcie, przy wkroczeniu na odcinek drogi lub do strefy geograficznej podlegającej opłacie za użytkowanie.
10. 10. System według zastrz. 1, znamienny tym, że obiekt wyposażony jest w urządzenie sygnalizacyjne działające na zewnątrz, które jest uruchamiane po wyczerpaniu limitu użytkowania w przypadku dalszego pobytu na odcinku drogi lub w ustalonej odpowiedniej strefie geograficznej podlegającej opłacie za użytkowanie.
11. 11. System według zastrz. 1, znamienny tym, że obiekt wyposażony jest w urządzenie sygnalizacyjne działające na zewnątrz, które wysyła sygnał w porządku, o ile następuje przepisowe rozliczanie się za użytkowanie.

    174 967
12. 12. Systemu według zastrz. 10 albo 11, znamienny tym, że urządzenie sygnalizacyjne działające na zewnątrz stanowi nadajnik optyczny, a w szczególności jest to dioda laserowa na podczerwień.
13. 13. System według zastrz. 10 albo 11, znamienny tym, że urządzenie sygnalizacyjne działające na zewnątrz stanowi nadajnik fal radiowych.