PL172284B1

PL172284B1 - Magazyn wysok iego sk ladowan ia PL PL PL PL PL

Info

Publication number: PL172284B1
Application number: PL93304653A
Authority: PL
Inventors: Alexander Faller Jr
Original assignee: Alexander Faller Jr
Priority date: 1992-11-12
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1997-08-29
Also published as: FI943181A; EP0628124A1; BR9305733A; FI943181A0; AU2866997A; US5707199A; WO1994011599A1; CN1103772A; AU5623894A; EP0628124B1; CA2127874A1; ES2155847T3; ATE199272T1; FI114409B; JPH07503049A; NO942546L; CN1054823C; PT628124E; NO942546D0; PL304653A1

Abstract

1 . M a g a z yn wy sok i ego sk lad ow an ia , do s to sow an y zw la s z c z a do sk lad ow an ia p o ja zd ów , w k tó r ym s tanow i ska sk lad ow an i a sa um i e s z c zon e obok s i eb i e i ponad soba w k i e runk a ch X , Y1 Z , w yp o s a - zon y w d zw ig i za l adunk ow e u sy tu ow an e n a c zo lo - w e j p la s z c z y zn i e m a g a z ynu w ob s za r z e z a l adunku o ra z w d zw ig i ro z l adunk ow e u sy tu ow an e n a d ru g i e j c zo low e j p la s z c z y zn i e m a g a z ynu w ob s z a r z e ro z l a - dunku , p r z y c z ym k a zd e s tanow i sko sk l ad ow an i a j e s t w ypo s a zon e w z e spo ly nap edow e p r z em i e s z - c z a j a c e sk lad ow an e p o ja zd y od d zw igu za ladunk o - w ego d o s tanow i ska sk lad ow an ia i od s t an ow i sk a sk lad ow an ia d o d zw igu ro z l adunk ow ego , znam i en - n y t ym , z e sk lad a s i e z e l em en tów m odu low y ch s tanow i sk sk lad ow an ia (12 ) , z e l em en tów modu lo - w y ch d zw ig ów (20 , 2 0 ' ) um i e s z c zony ch j ed en n ad d ru g im i z r amp (22 ) um i e s z c zony ch , pa t r za c w k i e runku p r z em i e s z c zan ia sk ladowany ch po ja z - d ów , p r z ed d zw ig am i (2 0 ) i po za d zw ig am i (20 ’ ) , p r z y c z ym e l em en t modu low y s t an ow i ska sk lad o - w an ia (1 2 ) m a po s ta c p od s t aw y (24 ) , sk l ad a j a c e j s i e z r am y (26 ) , z e s lupków (3 0 ) i z z e spo lu p r z e suwu (32 ) , a ponad to j e s t w ypo sa zon y w pa l e t e (36 ) , um i e s z c z ona n ad z e spo l em p r z e suwu (3 2 ) i p r z e z n i ego p r z e suw an a . F i g . 6 P L 1 7 2 2 8 4 B 1 PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest magazyn wysokiego składowania, dostosowany zwłaszcza do składowania pojazdów lub kontenerów, również kontenerów w porcie. Stanowiska składowania są umieszczone obok siebie i ponad sobą w kierunkach X, Y i Z. Magazyn jest wyposażony w dźwigi załadunkowe usytuowane na czołowej płaszczyźnie

172 284 magazynu w obszarze załadunku oraz w dźwigi rozładunkowe usytuowane na drugiej czołowej płaszczyźnie magazynu w obszarze rozładunku. Każde stanowisko składowania jest wyposażone w zespoły napędowe, przemieszczające składowane pojazdy lub kontenery od dźwigu załadunkowego do stanowiska składowania i od stanowiska składowania do dźwigu rozładunkowego.

Znane są magazyny wysokiego składowania, w których z obu stron kilku korytarzy, umożliwiających załadunek lub rozładunek magazynu, są w poszczególnych regałach umieszczone obok siebie i ponad sobą stanowiska składowania. Wszystkie stanowiska składowania są dostępne dla poruszających się wzdłuż korytarzy i pionowo układarek, załadowujących i rozładowujących magazyn. Jednocześnie może być obsługiwanych tylko tyle stanowisk składowania ile jest do dyspozycji czynnych układarek.

W celu zmniejszenia dużej powierzchni wymaganej dla budowy tego typu magazynu opracowano konstrukcję magazynu z regałami przesuwnymi. Taki magazyn jest wyposażony w tylko jedną układarkę, a po odpowiednim przesunięciu regałów tworzy się pomiędzy nimi tylko jeden korytarz obsługiwany przez układarkę. Układarka jest wyposażona w przesuwnicę, która przemieszcza układarkę do miejsca leżącego naprzeciw jednego korytarza utworzonego pomiędzy regałami. Wadą tego typu magazynów jest konieczność przemieszczania regałów o bardzo dużych masach, co wymaga zaangażowania dużej energii oraz długi czas dostępu do poszczególnych stanowisk składowania, wynikający z konieczności przemieszczania całych regałów magazynowych.

Znane są również przelotowe magazyny wysokiego składowania umożliwiające bardzo szybki załadunek stanowisk składowania znajdujących się w pierwszym szeregu i rozładunek stanowisk składowania znajdujących się w ostatnim szeregu. Nie jest możliwy dostęp do stanowisk składowania znajdujących się w pośrednich szeregach. Niedogodnością tego typu magazynów jest fakt, że w poszczególnych rzędach stanowisk składowania mogą być umieszczone tylko takie same artykuły.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE-OS 32 12 822 znane jest urządzenie do garażowania samochodów, ustawianych na paletach i odstawianych na stanowiska garażowania umieszczone obok siebie i ponad sobą w jednym szeregu. Przed stanowiskami składowania jest umieszczona układarka służąca do załadunku i rozładunku stanowisk garażowania. Układarka, poruszająca się w pionie, jest wyposażona w przesuwnicę, przemieszczającą ją do położenia naprzeciw aąktualnie obsługiwanego stanowiska garażowania.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE-PS 38 23 728 znana jest konstrukcja bloku garażowego, w którym stanowiska garażowania są umieszczone obok siebie i ponad sobą. Załadunek stanowisk garażowania pojazdami ustawionymi na paletach odbywa się za pomocą dźwigów, umieszczonych przed każdymi pionowo usytuowanymi rzędami pierwszego szeregu stanowisk garażowania, a rozładunek za pomocą dźwigów, umieszczonych poza każdymi pionowo usytuowanymi rzędami ostatniego szeregu stanowisk garażowania. Urządzenie pracuje na zasadzie magazynu przelotowego. Każde stanowisko garażowania jest wyposażone w zespoły napędowe, z siłownikami hydraulicznymi unoszącymi zespoły napędowe do położenia roboczego. Zespoły napędowe przesuwają pojazdy w kierunku następnych stanowisk garażowania.

Z opisu zgłoszeniowego PCT nr WO 89/12152 znana jest konstrukcja wielopoziomowego, komputerowo sterowanego bloku garażowego, w którym stanowiska garażowania są umieszczone obok siebie i ponad sobą. W obszarach załadunku i rozładunku garażu, dla każdego rzędu stanowisk garażowania, są umieszczone dźwigi unoszące pojazdy ustawione na paletach. Puste palety są zawracane na pierwszym poziomie garażu, w poszczególnych rzędach wzdłuż tych rzędów, a w pierwszym szeregu również wzdłuż tego szeregu.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji magazynu wysokiego składowania, przeznaczonego dla różnego rodzaju artykułów, zwłaszcza pojazdów i kontenerów, łączącego zalety znanych konstrukcji i unikającego ich niedogodności. Magazyn taki winien

172 284 charakteryzować się zwartością konstrukcji oraz możliwością szybkiego dostępu do poszczególnych stanowisk składowania usytuowanych w dowolnym miejscu magazynu.

Cel ten zrealizowano w konstrukcji magazynu wysokiego składowania, przeznaczonego do składowania różnego rodzaju artykułów lub przedmiotów, zwłaszcza pojazdów, według wynalazku, złożonego z elementów modułowych stanowisk składowania, z elementów modułowych dźwigów umieszczonych jeden ponad drugim i z ramp umieszczonych, patrząc w kierunku przemieszczania składowanych pojazdów, przed dźwigami załadunkowymi i poza dźwigami rozładunkowymi. Element modułowy stanowiska składowania ma postać podstawy, składającej się z ramy, ze słupków i z zespołu przesuwu, a ponadto jest wyposażony w paletę, umieszczoną nad zespołem przesuwu i przez niego przesuwaną.

Zespół przesuwu jest korzystnie wyposażony w dwa zespoły napędowe do przesuwania palety w kierunku X i w dwa zespoły napędowe do przesuwania palety w kierunku Y, zaopatrzone w koła zębate, zazębiające się z zębatkami umieszczonymi na dolnej stronie palety.

Górnym elementem modułowym dźwigu jest zespół napędowy, poruszający łańcuchy dźwigu, natomiast dolny element modułowy stanowi zespół zwrotny, napinający łańcuchy dźwigu. Zespół zwrotny jest wyposażony w zespół napędowy do przesuwania palety w kierunku X. Rampy są wyposażone w podnoszone i opuszczane platformy.

W obszarze załadunku E jest korzystnie umieszczone urządzenie rejestrujące charakterystyczne dane ładowanych do magazynu pojazdów, przekazywane do pamięci komputera, celem ułatwienia ich odbioru w przypadku zagubienia karty magazynowej.

Odmianę rozwiązania wynalazku stanowi magazyn wysokiego składowania do składowania kontenerów, wyposażony w umieszczone w konstrukcji stalowej magazynu stanowiska składowania, których podstawowym elementem jest rama z umieszczoną na niej paletą oraz w zespół napędowy do jej przemieszczania w kierunku Y za pomocą śrub pociągowych i rolek toczących się wzdłuż stężeń konstrukcji stalowej magazynu. Magazyn jest wyposażony w ramowe zespoły podłużnego przesuwu kontenera, których podstawowym elementem jest rama przemieszczana w kierunku X za pomocą rolek toczących się wzdłuż dźwigarów konstrukcji stalowej magazynu.

Ramowy zespół podłużnego przesuwu kontenera jest korzystnie wypoażżnyy w cztery trawersy podwieszone do ramy, z zaczepami do podejmowania kontenerów. Dwie trawersy są umieszczone na końcach ramy, a dwie pozostałe w środku długości ramy.

Rama jest korzystnie wyposażona w urządzenie ważące kontener, połączone z zespołem centralnego sterowania.

Magazyn jest również korzystnie wyposażony w dźwig, którego podstawowym elementem jest zespół nośny, przemieszczający się pionowo w szybie, z ramą, w której może zostać umieszczony zespół podłużnego przesuwu kontenera.

Natomiast dolny, nadziemny poziom magazynu służy do przemieszczania się pojazdów pomiędzy obszarem załadunku E i obszarem rozładunku E magazynu.

W magazynie jest korzystnie umieszczony przejezdny kontener gaśniczy.

W obszarze załadunku E magazynu jest korzystnie umieszczone urządzenie rejestrujące charakterystyczne dane ładowanych do magazynu kontenerów, przekazywane do pamięci komputera, celem ułatwienia ich odbioru w przypadku zagubienia karty magazynowej.

Odmianę rozwiązania wynalazku stanowi magazyn wysokiego składowania, do składowania kontenerów w porcie, wyposażony w układ przenośników rolkowych, współpracujących z dźwigiem, przy czym te przenośniki rolkowe są umieszczone na różnych poziomach, natomiast w jeden z tych przenośników rolkowych jest wbudowana pozioma obrotnica kontenerów. Przynajmniej jeden przenośnik rolkowy współpracuje z powierzchnią buforową lub z przenośnikiem buforowym.

W korzystnym rozwiązaniu magazyn ten jest wyposażony w przesuwnicę kontenerów, usytuowaną na czołowej płaszczyźnie magazynu.

172 284

Dolny, nadziemny poziom magazynu służy korzystnie do przemieszczania się pojazdów pomiędzy obszarem załadunku E i obszarem rozładunku A magazynu, natomiast w obszarze załadunku E jest umieszczone urządzenie rejestrujące charakterystyczne dane ładowanych do magazynu kontenerów, przekazywane do pamięci komputera, celem ułatwienia ich odbioru w przypadku zagubienia karty magazynowej.

Wynalazek łączy w sobie następujące zalety znanych magazynów wysokiego składowania: bezpośredni szybki dostęp do wszystkich stanowisk składowania jak w znanych typach magazynów wysokiego składowania z wieloma układarkami, szybki obrót składowanymi artykułami jak w magazynach przelotowych i małe zapotrzebowanie powierzchni jak w magazynach z przesuwnymi regałami. Równocześnie wynalazek pozwala na uniknięcie niedogodności znanych magazynów wysokiego składowania.

Wynalazek jest wyjaśniony w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia magazyn wysokiego składowania według wynalazku, w schematycznym widoku perspektywicznym, fig. 2 - magazyn według fig. 1, w schematycznym widoku z góry, fig. 3 - maeazvn stanowiacv garaż, z wiazdem noiazdów z iedneeo końca i wviazdem w w/ w V e se ' -J J W J J z drugiego końca magazynu, w widoku perspektywicznym, fig. 4 - odmianę rozwiązania magazynu według fig. 3, z wjazdem i wyjazdem pojazdów z boku, w widoku perspektywicznym, fig. 5 - inną odmianę rozwiązania magazynu według fig. 3, z wjazdem i wyjazdem pojazdów na wyższym poziomie, w widoku perspektywicznym, fig. 6 - schemat przebiegu załadunku, składowania i rozładunku pojazdów oraz zwrotnego przebiegu pustych palet, w jednym rzędzie magazynu według fig. 3, w widoku perspektywicznym, fig. 7 - fragmenty rozsuniętych elementów modułów magazynu według fig. 6, w widoku perspektywicznym, fig. 8 - podstawę modułu magazynu z wbudowanym zespołem przesuwu palety, w widoku perspektywicznym, fig. 9 - fragment zespołu łańcuchów unoszących dźwigu, z kształtownikami oporowymi dla palet, w widoku perspektywicznym, fig. 10 - zespół przesuwu palety, w widoku perspektywicznym, fig. 11 - paletę umieszczaną na zespole przesuwu, w widoku perspektywicznym, fig. 12 - dolny element szybu dźwigu, w widoku perspektywicznym, fig. 13 - zespół napędowy łańcuchów dźwigu, w widoku perspektywicznym, fig. 14 - zespół zwrotny łańcuchów dźwigu, w widoku perspektywicznym, fig. 15 - schemat załadunku, składowania i rozładunku w jednym rzędzie magazynu według fig. 5, w widoku perspektywicznym, fig. 16 - schemat według fig. 15, ze składowaniem pustych palet na wyższym poziomie, w widoku perspektywicznym, fig. 17 - schemat odmiany przebiegu załadunku i składowania w magazynie według fig. 3, w widoku perspektywicznym, fig. 18 - schemat odmiany składowania i rozładunku magazynu według fig. 3, w widoku perspektywicznymi, fig. 19 - schemat przebiegu załadunku, składowania i rozładunku magazynu według fig. 5, z odmiennie usytuowanymi dźwigami, w widoku perspektywicznym, fig. 20 - magazyn według wynalazku, stanowiący magazyn kontenerów, w widoku perspektywicznym, fig. 21 - obszar załadunku magazynu według fig. 20, w widoku perspektywicznym, fig. 22 - ramowy zespół podłużnego przesuwu kontenera, w widoku perspektywicznym, fig. 23 - zespół nośny dźwigu dla kontenerów, w widoku perspektywicznym, fig. 24 - fragment trawersy zespołu według fig. 22, z zaczepem kontenera w położeniu odblokowanym, w widoku perspektywicznym,

172 284 fig. 25 - fragment trawersy wedhig fig. 24, z zaczepem kontenera w położeniu zablokowanym, w widoku perspektywicznym, fig. 26 - zespół nośny dźwigu, ramowy zespół przesuwu kontenera oraz zespół podparcia i bocznego przesuwu kontenerów, w magazynie według fig. 20, w widoku perspektywicznym, fig. 27 - ramę zespołu podparcia i bocznego przesuwu kontenera, według fig. 26, w widoku perspektywicznym, fig. 28 - ramy według fig. 27, wraz z ich zespołami bocznego przesuwu, w widoku z góry i z boku, fig. 29 - kilka ramowych zespołów podłużnego przesuwu kontenera, umieszczonych ponad sobą, z podwieszonymi kontenerami różnej długości, w widoku z boku, fig. 30 - węzeł konstrukcji stalowej magazynu według fig. 20, w widoku perspektywicznym, fig. 31 - magazyn według wynalazku, przeznaczony do składowania i przeładunku kontenerów w porcie, wraz z uzupełniającymi elementami układu przeładunku, w widoku perspektywicznym.

Figura 1 przedstawia magazyn 10 wysokiego składowania według wynalazku, przeznaczony do zwartego składowania artykułów, zwłaszcza pojazdów i kontenerów, również kontenerów przeładowywanych w porcie. Magazyn 10 składa się z usytuowanych w bloku obok siebie i ponad sobą stanowisk składowania 12. Fig. 2 przedstawia schematycznie magazyn 10 w widoku z góry, z zaznaczonymi za pomocą kółek zawsze wolnymi stanowiskami składowania. W każdym szeregu stanowisk składowania jest zawsze pozostawione jedno wolne stanowisko, co znacznie ułatwia i przyspiesza załadunek i rozładunek dowolnego stanowiska składowania.

W celu dokonania rozładunku składowanego artykułu 14, na przykład garażowanego pojazdu, w kierunku X (fig. 2), w odpowiednich szeregach stanowisk składowania 12 usytuowanych w kierunku X dokonuje się takiego bocznego przesuwu palet w kierunku Y, by przed składowanym artykułem 14, utworzył się w kierunku (X) korytarz 16, złożony z wolnych stanowisk składowania. Wszystkie boczne przesuwy palet w kierunku Y odbywają się równocześnie, dzięki czemu czas przemieszczenia składowanego artykułu 14 do czołowej płaszczyzny 18 magazynu jest bardzo krótki. Do czołowej płaszczyzny 18 magazynu 10 przylega dźwig 20, za pomocą którego składowany artykuł zostaje opuszczony i odebrany.

Po przemieszczeniu składowanego artykułu 14 o dwa szeregi, ze zwolnionego szeregu może zostać pobrany następny artykuł, ponieważ stojące mu na drodze załadowane palety mogą już zostać przesunięte na zwolniony korytarz 16.

Załadunek magazynu 10 odbywa się w odwrotnej kolejności. Załadowane palety w kolejnych szeregach przesuwa się w taki sposób, by utworzyć korytarz 16 prowadzący do odpowiedniego wolnego stanowiska składowania.

Figura 3 przedstawia magazyn 10 stanowiący garaż dla pojazdów umieszczonych na paletach, wyposażony w dźwigi 20 usytuowane wzdłuż załadunkowej, czołowej płaszczyzny 18 magazynu, przed każdym rzędem stanowisk składowania, oraz w dźwigi 20' usytuowane wzdłuż rozładunkowej, czołowej płaszczyzny 18' magazynu, za każdym rzędem stanowisk składowania. Przed dźwigami 20 i za dźwigami 20' są umieszczone rampy załadunkowe 22 i rampy rozładunkowe 22'.

Figura 4 przedstawia odmianę rozwiązania magazynu według fig. 3, z wjazdem i wyjazdem pojazdów z boku.

Figura 5 przedstawia inną odmianę rozwiązania magazynu według fig. 3, z wjazdem i wyjazdem pojazdów na wyższym poziomie.

Figura 6 przedstawia schemat przebiegu załadunku, składowania i rozładunku pojazdów oraz zwrotnego przebiegu pustych palet, w jednym rzędzie magazynu według fig. 3. Fragmenty rozsuniętych elementów modułów magazynu według fig. 6 są przedstawione na fig. 7.

172 284

Magazyn 10 (fig. 6) składa się ze stanowisk składowania 12, przy czym każde z nich jest wyposażone w podstawę 24 z ramą 26 i słupkami 30. Rama 26 składa się z dwóch krótkich kształtowników 28 i z dwóch długich kształtowników 28'. W ramę jest wbudowany zespół przesuwu 32 palet (fig. 10), wyposażony w zespoły napędowe 34 (fig. 11) służące do przemieszczania palety 36 w kierunku X i w zespoły napędowe 34', służące do przemieszczania palety w kierunku Y. Paleta 36 jest w swej dolnej części wyposażona w zębatki 40, 40' współpracujące z kołami zębatymi 38, 38' zespołów napędowych 34, 34'.

Figura 8 przedstawia podstawę 24 modułu magazynu z wbudowanym zespołem przesuwu 32 palety i z umieszczoną na niej paletą 36.

Każdy dźwig 20, 20' składa się z umieszczonych jeden nad drugim modułowych zespołów, na fig. 7 rozsuniętych. Każdy element 42 szybu dźwigu jest wyposażony w ramę 44 i cztery słupki 46. Długość słupków 46 jest taka sama jak długość słupków 30 podstawy 24 stanowiska składowania 12. Na kształtownikach 48' ramy 44 są umieszczone cztery korytkowe prowadnice 50, wewnątrz których przemieszczają się łańcuchy 52, wraz z przymocowanymi do nich kształtownikami oporowymi 62 (fig. 9). Na górnym elemencie 42 szybu dźwigu jest umieszczony zespół napędowy 54 łańcuchów 52 (fig. 13), wyposażony w zespoły napędowe 56 i w koła łańcuchowe 58, 74. Podstawę szybu dźwigu stanowi zespół zwrotny 60, wyposażony w koła łańcuchowe 74 i w zespoły napinające 72a.

Do dolnego elementu 42' szybu dźwigu (fig. 12) są dodatkowo przymocowane kształtowniki 76, na których opiera się paleta 36. Z tego położenia paleta jest podnoszona za pomocą kształtowników oporowych 62, przymocowanych w jednakowych odstępach do łańcuchów 52 (fig. 9). Łańcuchy 52 wraz z kształtownikami oporowymi 62 przechodzą swobodnie przez otwory między kształtownikami 48' i kształtownikami 76.

W magazynie 10 stanowiącym garaż (fig. 3 i 6) przed dźwigami 20 i poza dźwigami 20' są umieszczone rampy załadunkowe 22 i rampy rozładunkowe 22' z platformami 64 podnoszonymi i opuszczanymi za pomocą podnośników 66, na przykład siłowników hydraulicznych lub śrub.

Podziemny poziom tego magazynu 10 służy do zwrotnego transportowania i składowania pustych palet 36. W poziomie tym (fig. 6) są umieszczone podstawy 24'' (fig. 7), niższe od podstaw 24 stanowisk składowania 12, których wysokość jest równa wysokości zespołów zwrotnych 60 dźwigów 20, 20'. Każda podstawa 24 jest wyposażona w zespół przesuwu 32'', zaopatrzony w zespoły napędowe 34 dla przesuwu palety 36 w kierunku X. W taki sam zespół przesuwu 32 jest również wyposażony zespół zwrotny 60 dźwigów 20, 20'.

Załadowywany do tego magazynu 10 pojazd wjeżdża na paletę 36 umieszczoną na platformie 64 rampy 22. Zespół napędowy 34 platformy 64 przesuwa paletę wraz z pojazdem do zespołu zwrotnego 60. Po oparciu się palety z pojazdem na kształtownikach oporowych 62 łańcuchów 52 przemieszcza się ona do góry na odpowiedni poziom magazynu, na którym znajduje się wolne stanowisko składowania, po czym za pomocą nie uwidocznionych chwytaków zostaje przesunięta w kierunku X do przygotowanego już korytarza i dalej, za pomocą kolejnych zespołów napędowych 34.

Rozładunek następuje w odwrotnej kolejności za pomocą dźwigu 20' współpracującego z rampą 22', na której następuje odbiór pojazdu. Pusta paleta 36, znajdująca się na platformie 64 rampy 22' zostaje opuszczona i przemieszczona za pomocą zespołów napęd owych 34 do opuszczonej platformy 64 w obszarze załadunku E, po czym zostaje wraz z nią podniesiona i podstawiona pod następny załadowany do magazynu pojazd.

Omówione przemieszczenia są sterowane komputerem, który przeprowadza załadowane lub puste palety 36 do najkorzystniej położonych odpowiednich stanowisk. Użytkownik pojazdu po wjeździe otrzymuje kodowaną kartę magazynową i po zgłoszeniu chęci odbioru pojazdu otrzymuje go w krótkim czasie. Kamera video, umieszczona w obszarze załadunku magazynu przekazuje do komputera dane z tablicy rejestracyjnej

172 284 pojazdu, dzięki czemu w przypadku zagubienia kodowanej karty magazynowej pojazdu, podając tylko dane z jego tablicy rejestracyjnej, użytkownik otrzymuje pojazd. W tym celu mogą zostać wykorzystane również inne możliwości identyfikacji pojazdu.

Jako skład buforowy pustych palet 36 może zostać wykorzystany podziemny, lub dowolny nadziemny poziom magazynu. W tym celu w podstawie 24 jest umieszczonych kilka ram 26' o takich samych wymiarach jak ramy 26 podstaw 24 . W każdej ramie 26' jest umieszczony zespół przesuwu 32” z dwoma zespołami napędowymi 34 oraz ewentualnie zespół przesuwu 34' dla przemieszczania palet 36 w kierunku Y.

Figura 4 przedstawia odmianę rozwiązania magazynu według fig. 3, z obszarem załadunku E i obszarem rozładunku A magazynu z boku, na dolnym poziomie magazynu. Na poziomie tym są umieszczone ramy 26' (fig. 7) z zespołami przesuwu 32 przemieszczającymi palety do i od dźwigów 20, 20'. Obszary załadunku E i rozładunku A magazynu są przykryte płytami 68, umieszczonymi w pobliżu ram 26', natomiast palety 36 są wyposażone w pochylnie 70.

Rejon pomiędzy obszarami załadunku i rozładunku magazynu może zostać wykorzystany do różnych celów, na przykład do umieszczenia tam sterowni lub pomieszczenia rozliczeniowego. Górna krawędź podłużnego boku bloku magazynowego jest korzystnie wyposażona w podłużny pas 72b przenoszący siły pionowe na inne elementy konstrukcyjne.

Inna odmiana rozwiązania magazynu według fig. 3, z załadunkiem i rozładunkiem pojazdów na wyższym poziomie magazynu, przedstawiona na fig. 5, ma dolne poziomy magazynu umieszczone pod ziemią.

Figura 15 przedstawia schemat załadunku, składowania i rozładunku w jednym rzędzie magazynu według fig. 5, a fig. 16 skład buforowy 174 pustych palet na dowolnym poziomie magazynu 10.

Figura 17 przedstawia schemat załadunku i składowania w magazynie według fig. 3, stosowany w przypadku przeciążenia eksploatacynego magazynu. Załadunek magazynu i podnoszenie załadowanych palet odbywa się wówczas za pomocą dźwigów 20 i 20' na obu czołowych płaszczyznach magazynu, natomiast w obszarze rezerwowym RES magazyn jest eksploatowany normalnie.

Natomiast fig. 18 przedstawia schemat stosowanego w tym przypadku składowania i rozładunku magazynu.

Figura 19 przedstawia przebieg załadunku, składowania i rozładunku magazynu według fig. 5, z odmiennie usytuowanymi dźwigami. Dźwigi 20 i 20' są umieszczone przemiennie, przemieszczając załadowane palety do góry i do dołu, oddzielając obszary załadunku i rozładunku. Powstała wolna przestrzeń między dźwigami może zostać wykorzystana na przykład do umieszczenia tam dodatkowych stanowisk składowania 12.

Figury 20 do 22 przedstawiają magazyn według wynalazku, stanowiący magazyn kontenerów. Również w tym przypadku magazyn 10, na swych czołowych płaszczyznach, w obszarach załadunku E i rozładunku A jest wyposażony w dźwigi 120 i 120'. Dolny poziom magazynu 10 służy do przejazdu pojazdów przywożących lub odwożących kontenery 14, sterowanego sygnalizacją świetlną 108.

Magazyn ten stanowi konstrukcję stalową z pionowymi słupami 130, połączonymi za pomocą dźwigarów 110 w kierunku X i stężeń 112 w kierunku Y.

Figura 30 przedstawia węzeł konstrukcji stalowej magazynu według fig. 20, w którym dźwigary 110 są przymocowane do słupa 130 za pomocą blach węzłowych 114. a stężenia 112 opierają się na dźwigarach 110.

W celu przemieszczania kontenera 14 w kierunku X magazyn jest wyposażony w ramowy zespół 134 podłużnego przesuwu kontenera (fig. 22 i 26) z ramą 116 złożoną z dwóch podłużnych dźwigarów 118' połączonych za pomocą czterech poprzecznych stężeń 118, przy czym dwa stężenia są umieszczone na końcach tych dźwigarów 118', a dwa w małej odległości od siebie w ich środkowej części. Dźwigary 118' są ponadto

172 284 wyposażone w rolki 122, ułożyskowane w dźwigarach 110 i ewentualnie zaopatrzone w indywidualny napęd, umożliwiające przesunięcie ramowego zespołu 134 w kierunku X.

Pod każdym stężeniem 118 znajduje się trawersa 124, opuszczana i podnoszona za pomocą siłowników hydraulicznych 128. Trawersa 124 jest wyposażona w zaczepy 132 (fig. 24 i 25), które są częściami dwóch sworzni blokujących 136 obracanych o 90°, połączonych z nią za pośrednictwem ramienia 138, umieszczonego w szczelinie 140 trawersy, i przegubu kulistego 148 z siłownikiem 144. W pobliżu sworzni blokujących są umieszczone kołki zabezpieczające 146 o regulowanej wysokości. W celu uchwycenia kontenera opuszcza się trawersy za pomocą siłowników 128, przy czym sworznie blokujące 136 (w położeniu według fig. 24) i kołki zabezpieczające 146 wchodzą w otwory kontenera, po czym sworznie blokujące 136 obraca się o 90° (fig. 25) i podnosi się kontener. Ramowy zespół 134 wraz z kontenerem przemieszcza się wzdłuż dźwigarów 110 do stanowiska składowania 12.

W każdym rzędzie magazynu 10 znajduje się ramowy zespół 134 podłużnego przesuwu kontenera, przemieszczający go w położenie w obszarze pracy dźwigu 120, 120'. Każdy dźwig jest wyposażony w zespół nośny 150 (fig. 23), którego zasadniczym elementem jest rama 152, składająca się z dźwigarów 110' i stężeń 154, zawieszona na łańcuchach 52', poruszanych pionowo przez zespół napędowy 54 (fig. 6 i 7), lub za pomocą innego rodzaju urządzeń podnośnikowych, na przykład hydraulicznych lub śrubowych.

Figura 26 przedstawia ramowy zespół 134 podłużnego przesuwu kontenera, umieszczony wewnątrz zespołu nośnego 150 dźwigu. Dla zapewnienia równego poziomu dźwigarów 110 i 110' na końcu dźwigarów 110' są umieszczone kołki ryglujące 156. Szyb 142 każdego dźwigu jest wyposażony w słupki 46' stanowiące prowadnice rolek 158 zespołu nośnego 150.

* Każdy ramowy zespół 134 (fig. 29) może podjąć swymi zewnętrznymi trawersami 124 długi kontener 14, albo wszystkimi czterema trawersami dwa krótkie kontenery. Przy innym rozstawie trawers możliwe jest podjecie kontenerów o innych długościach.

W celu składowania w magazynie 10 kontenery 14 są opuszczane na palety 36 umieszczone na ramach 126 (fig. 26). Ramy 126 są wyposażone w rolki toczące się w stężeniach 112 umożliwiające przemieszczenie kontenera 14 w kierunku Y o jedno stanowisko oraz w rolki 160 toczące się po szynach 162. Palety 36 są wyposażone w naroża 164 i sworznie 164' (fig. 27), zabezpieczające kontenery przed niepożądanym bocznym przesuwem podczas przemieszczania ich na ramach 126.

Każda rama 126 jest ponadto wyposażona w zespół 134' bocznego przesuwu (fig. 28), umieszczony na zewnętrznej powierzchni jednego z dźwigarów ramy 126 i wyposażony w wał napędowy 166, którego oba końce napędzają przez przekładnie kątowe 168 śruby 170 pociągowe, współpracujące z nakrętkami 172 (fig. 27), przymocowanymi do dźwigara kolejnej ramy 126.

Ilość ram 126 w każdym szeregu i na każdym poziomie magazynu jest mniejsza 0 jedną od ilości stanowisk składowania w tym szeregu. Spełnia to warunek pozostawienia w każdym szeregu jednego stanowiska składowania wolnego, niezbędnego dla prawidłowego przebiegu załadunku, składowania i rozładunku według schematu na fig. 2.

Figura 31 przedstawia magazyn 10 według wynalazku, stanowiący element zespołu przeładunkowego kontenerów w porcie.

Magazyn 10 jest umieszczony na nabrzeżu 80, wyposażonym w przejezdne dźwigi bramowe 82 z wysięgnikami 84 do rozładunku i załadunku kontenerów na statek 86. Pod wysięgnikiem każdego dźwigu bramowego znajduje się powierzchnia buforowa 88 dla kontenerów 14, połączona z powierzchnią drugiego dźwigu za pomocą przenośnika 90, współpracującego z prostopadłymi do niego przenośnikami rolkowymi 92 1 92', służącymi do przemieszczania kontenerów do obszarów załadunku E i rozładunku A magazynu 10. Przenośniki rolkowe 92, 92' są połączone ze sobą przenośnikiem buforowym 94.

172 284

Pod przenośnikami rolkowymi 92, 92' i na ich przedłużeniu, są umieszczone przenośniki rolkowe 96, 96', współpracujące ze sobą za pomocą przenośnika 90', umożliwiające przeładunki kolejowe kontenerów 14. Torowiska 98 są umieszczone po przeciwnej stronie magazynu lu względem nabrzeża 80. Przeładunek kolejowy jest dokonywany przez suwnice 100.

Pod przenośnikami rolkowymi 96, 96', połączonymi za pomocą przenośnika buforowego 94', są umieszczone przesuwnice 102, 102', umożliwiające przemieszczanie kontenerów w kierunku Y. W przenośnik rolkowy 92 jest wbudowana obrotnica 104 służąca do obrotu kontenera o kąt 180°.

Rozładunek magazynu następuje przez przenośnik rolkowy 92' na statek, przez przenośnik rolkowy 96' na transport kolejowy lub przez przesuwnicę 102' na transport samochodowy.

Załadunek magazynu transportem samochodowym, następuje w ten sposób, że pojazdy z kontenerami wjeżdżają pod dźwig 20, który zdejmuje je z samochodów, które po rozładunku przejeżdżają dolnym poziomem magazynu do obszaru rozładunku A magazynu, gdzie przejmują inny kontener.

Przenośniki rolkowe 92, 92', 96, 96' stanowią równocześnie składowiska buforowe.

Kontenery nadwymiarowe, z ładunkiem niebezpiecznym lub chłodzonym, które nie powinny znaleźć się w magazynie 10 są obsługiwane przez suwnice 106 i przenośnik 90.

yiZlM

172 284

• psi \Λ_/ /

/

284

172,28⁴ ^l72284

172 284

¹⁷2 Igą

Ϊΐϊ*⁴

Λ

172 284

1S0

128

Fig. 22 ©

^1si Ε

172 284

Fig. 24

Fig. 25

172 284

172 284 ©a eh

-o rf>

W- 468 466 4^' 466 468 Λ26

172 284

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 6,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Magazyn wysokiego składowania, dostosowany zwłaszcza do składowania pojazdów, w którym stanowiska składowania są umieszczone obok siebie i ponad sobą w kierunkach X, Y i Z, wyposażony w dźwigi załadunkowe usytuowane na czołowej płaszczyźnie magazynu w obszarze załadunku oraz w dźwigi rozładunkowe usytuowane na drugiej czołowej płaszczyźnie magazynu w obszarze rozładunku, przy czym każde stanowisko składowania jest wyposażone w zespoły napędowe przemieszczające składowane pojazdy od dźwigu załadunkowego do stanowiska składowania i od stanowiska składowania do dźwigu rozładunkowego, znamienny tym, że składa się z elementów modułowych stanowisk składowania (12), z elementów modułowych dźwigów (20, 20’) umieszczonych jeden nad drugim i z ramp (22) umieszczonych, patrząc w kierunku przemieszczania składowanych pojazdów, przed dźwigami (20) i poza dźwigami (20’), przy czym element modułowy stanowiska składowania (12) ma postać podstawy (24), składającej się z ramy (26), ze słupków (30) i z zespołu przesuwu (32), a ponadto jest wyposażony w paletę (36), umieszczoną nad zespołem przesuwu (32) i przez niego przesuwaną.
2. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół przesuwu (32) podstawy (24) jest wyposażony w dwa zespoły napędowe (34) do przesuwania palety (36) w kierunku (X) i dwa zespoły napędowe (34’) do przesuwania palety (36) w kierunku (Y), zaopatrzone w koła zębate (38, 38’), zazębiające się z zębatkami (40, 40’) umieszczonymi na dolnej stronie palety (36).
3. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że górny element modułowy dźwigu (20, 20’) stanowi zespół napędowy (54), poruszający łańcuchy (52), natomiast dolny element modułowy stanowi zespół zwrotny (60), napinający łańcuchy (52).
4. Magazyn według zastrz. 3, znamienny tym, że zespół zwrotny (60) jest wyposażony w zespół napędowy (34) do przesuwania palety (36) w kierunku (X).
5. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że jego rampy (22) są wyposażone w podnoszone i opuszczane platformy (64).
6. Magazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że w obszarze załadunku (E) jest umieszczone urządzenie rejestrujące charakterystyczne dane ładowanych do magazynu pojazdów (14), przekazywane do pamięci komputera, celem ułatwienia ich odbioru w przypadku zagubienia karty magazynowej.
7. Magazyn wysokiego składowania, dostosowany zwłaszcza do składowania kontenerów, w którym stanowiska składowania są umieszczone obok siebie i ponad sobą w kierunkach X, Y i Z, wyposażony w dźwigi załadunkowe usytuowane na czołowej płaszczyźnie magazynu w obszarze załadunku oraz w dźwigi rozładunkowe usytuowane na drugiej czołowej płaszczyźnie magazynu w obszarze rozładunku, przy czym każde stanowisko składowania jest wyposażone w zespoły napędowe przemieszczające składowane kontenery od dźwigu załadunkowego do stanowiska składowania i od stanowiska składowania do dźwigu rozładunkowego, znamienny tym, że jest wyposażony w umieszczone w konstrukcji stalowej magazynu (10) stanowiska składowania (12), których podstawowym elementem jest rama (126) z umieszczoną na niej paletą (36), oraz w zespół napędowy (134’) do jej przemieszczania w kierunku (Y) za pomocą śrub pociągowych (170) i rolek toczących się wzdłuż stężeń (112) konstrukcji stalowej magazynu, oraz w ramowe zespoły (134) podłużnego przesuwu kontenera, których podstawowym elementem jest rama (116) przemieszczana w kierunku (X) za pomocą rolek (122) toczących się wzdłuż dźwigarów (110) konstrukcji stalowej magazynu.

172 284
8. Magazyn według zastrz. 7, znamienny tym, że ramowy zespół (134) podłużnego przesuwu kontenera jest wyposażony w cztery trawersy (124) podwieszone do ramy (116), z zaczepami (132) do podejmowania kontenerów.
9. Magazyn według zastrz. 8, znamienny tym, że dwie trawersy (124) są umieszczone na końcach ramy (116), a dwie pozostałe w środku długości ramy (116).
10. Magazyn według zastrz. 7, znamienny tym, że rama (116) jest wyposażona w urządzenie ważące kontener, połączone z zespołem centralnego sterowania.
11. Magazyn według zastrz. 7, znamienny tym, że jest wyposażony w dźwig (120), którego podstawowym elementem jest zespół nośny (150), przemieszczający się pionowo w szybie (142), z ramą (152), w której może zostać umieszczony zespół (134) podłużnego przesuwu kontenera.
12. Magazyn według zastrz. 7, znamienny tym, że dolny, nadziemny poziom magazynu (10) służy do przemieszczania się pojazdów pomiędzy obszarem załadunku (E) i obszarem rozładunku (A) magazynu.
13. Magazyn według zastrz. 7, znamienny tym, że jest w nim umieszczony przejezdny kontener gaśniczy.
14. Magazyn według zastrz. 7, znamienny tym, że w obszarze załadunku (E) jest umieszczone urządzenie rejestrujące charakterystyczne dane ładowanych do magazynu kontenerów (14), przekazywane do pamięci komputera, celem ułatwienia ich odbioru w przypadku zagubienia karty magazynowej.
15. Magazyn wysokiego składowania, dostosowany zwłaszcza do składowania kontenerów w porcie, w którym stanowiska składowania są umieszczone obok siebie i ponad sobą w kierunkach X, Y i Z, wyposażony w dźwigi załadunkowe usytuowane na czołowej płaszczyźnie magazynu w obszarze załadunku, oraz dźwigi rozładunkowe usytuowane na drugiej czołowej płaszczyźnie magazynu w obszarze rozładunku, przy czym każde stanowisko składowania jest wyposażone w zespoły napędowe przemieszczające składowane kontenery od dźwigu załadunkowego do stanowiska składowania i od stanowiska składowania do dźwigu rozładunkowego, znamienny tym, że jest wyposażony w układ przenośników rolkowych (92, 92’, 96, 96’), współpracujących z dźwigiem (20, 20’), przy czym przenośniki rolkowe (92. 92’) i przenośniki rolkowe (96, 96’) są umieszczone na różnych poziomach.
16. Magazyn według zastrz. 15, znamienny tym, że w przenośnik rolkowy (92) jest wbudowana pozioma obrotnica (104) kontenerów.
17. Magazyn według zastrz. 15, znamienny tym, że przynajmniej jeden przenośnik rolkowy (92, 96) współpracuje z powierzchnią buforową (88) lub z przenośnikiem buforowym (94).
18. Magazyn według zastrz. 15, znamienny tym, że jest wyposażony w przesuwnicę (102, 102’) kontenerów, usytuowaną na czołowej płaszczyźnie magazynu.
19. Magazyn według zastrz. 15, znamienny tym, że dolny, nadziemny poziom magazynu służy do przemieszczania się pojazdów pomiędzy obszarem załadunku (E) i obszarem rozładunku (A) magazynu.
20. Magazyn według zastrz. 15, znamienny tym, że w obszarze załadunku (E) jest umieszczone urządzenie rejestrujące charakterystyczne dane ładowanych do magazynu kontenerów (14), przekazywane do pamięci komputera, celem ułatwienia ich odbioru w przypadku zagubienia karty magazynowej.