DE4422109C2

DE4422109C2 - Couplable undercarriage arrangement for supporting and transverse inclination of a car body

Info

Publication number: DE4422109C2
Application number: DE4422109A
Authority: DE
Inventors: Richard Schneider
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1994-06-24
Filing date: 1994-06-24
Publication date: 1996-05-09
Anticipated expiration: 2014-06-25
Also published as: HUT74372A; CZ87396A3; HU9600279D0; EP0714358A1; FI960796A; NO960667L; FI960796A0; EP0714358B1; NO302023B1; DE4422109A1; NO960667D0; WO1996000158A1; PL313118A1; DE59508045D1; DK0714358T3; ATE190933T1; BG100449A

Abstract

The couplable bogie proposed is equipped with a rigid frame for carrying and tilting the body of a high-speed rail vehicle. The running gear bogie has a movable unit (11, 11') with at least two individual wheelsets (2, 3, 2', 3'). These are mounted in pairs on a common frame (4, 4') which rests via direct spring suspension (5, 5') on each wheelset (2, 3, 2', 3'). Also fitted are means (9, 9') for carrying and tilting the vehicle body (8, 8'). The frames (4, 4') are connected to each other by a separable coupling system (6, 6'). The system has a zero-length coupling half to which is linked a control device (7, 7') for controlling the position of the wheelsets (2, 3, 2', 3') as a function of the radius of the curve. This gives a couplable bogie with a rigid frame for carrying and tilting the body of a high-speed rail vehicle.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer kuppelbaren Fahrwerkanordnung für schnellfahrende, vorzugsweise quer neigbare Schienenfahrzeuge, die als verfahrbare Einheit mindestens zwei Radsatz- Einzelfahrwerke aufweisen, welche paarweise an einem gemeinsamen Fahrwerkrahmen angeordnet sind und einen durchgehend niederen Fahrzeugfußboden erlauben.The invention relates to a detachable chassis arrangement for fast-moving, preferably cross-tilt rail vehicles, which as a movable unit has at least two wheelset Have single trolleys, which in pairs on a common Chassis frames are arranged and a continuous allow lower vehicle floor.

Aus der DE 42 24 467 A1 ist eine kuppelbare Fahrwerk anordnung bekannt, die je eine verfahrbare Einheit mit mindestens zwei Radsatz-Einzelfahrwerken aufweist, welche paarweise an einem gemeinsamen Fahrwerkrahmen angeordnet sind.DE 42 24 467 A1 is a detachable undercarriage arrangement known, each with a movable unit with at least has two wheelset single trolleys, which in pairs are arranged on a common chassis frame.

Auch aus der EP 02 88 589 A1 geht eine Fahrwerkanordnung mit Radsatz-Einzelfahrwerken hervor, die eine extrem niedere Anordnung des über die Länge des Fahrzeugs durchgehenden Fußbodens erlaubt.EP 02 88 589 A1 also includes a chassis arrangement Wheelset single undercarriages that have an extremely low Arrangement of the continuous over the length of the vehicle Floor allowed.

Mit der WO 87/05873 ist im Stand der Technik ein Niederflur-Schienenfahrzeug bekannt, das aus zwei portalartigen, angetriebenen Einzelradfahrwerken oder zwei antriebslosen Einzelradlaufwerken mit gelenkten Rädern besteht, welche durch eine Trag- und Versorgungseinheit miteinander verbunden sind und als Portalfahrwerk eine in sich tragende und verfahrbare Einheit zur Aufnahme einer containerartigen Fahrgast- oder Nutzlastzelle bilden. WO 87/05873 is in the state of the art Low-floor rail vehicle known to consist of two portal-like, driven single-wheel trolleys or two driveless independent wheel drives with steered wheels consists of a carrying and supply unit are connected to each other and as a gantry undercarriage load-bearing and movable unit for receiving a form container-like passenger or payload cell.

Derartige Portalfahrwerke erlauben einen extrem niederen, über die ganze Fahrzeuglänge eben durchgehenden Fußboden, weisen aber aufgrund der im Trag- und Versorgungsteil untergebrachten Aggregate eine relativ hohe Schwerpunktlage auf, so daß sie sich nicht für die Ausstattung mit einer Querneigeeinrichtung eignen. Die gelenkten Einzelräder sind für kleine Kurvenradien, wie sie bei Straßenbahnen vorkommen, sehr gut geeignet, um die Richtkräfte bei Kurvenfahrt und damit den Verschleiß der Rad-/Schiene-Paarung erheblich zu reduzieren, haben aber bei schnellfahrenden Schienenfahrzeugen das nicht unerhebliche Problem des einseitigen Radanlaufs und des Kippmomentes der Losrad-Lagerung auf seiner sehr kleinen Basis.Such portal trolleys allow an extremely low, continuous floor covering over the entire length of the vehicle, but due to the in the support and supply part installed aggregates a relatively high center of gravity on so that they are not going to be equipped with a Cross slope device are suitable. The steered single wheels are for small curve radii like those on trams occur very well suited to the straightening forces when cornering and thus the wear of the wheel / rail pairing considerably to reduce, but have with fast-moving Rail vehicles the not insignificant problem of the one-sided Wheel start and the tilting moment of the loose wheel bearing on its very small basis.

Die WO 91/02673 zeigt zwei lenkbare Einachs-Einzellaufwerke, die durch ein ihre Achsdistanz festlegendes sowie die Antriebs- und Bremskräfte aufnehmendes biegesteifes und verwindungsweiches Verbindungsglied, welches der Aufnahme eines niederflurigen Wagenkastens dient, nicht trennbar untereinander verbunden sind.WO 91/02673 shows two steerable single-axis single drives, the one that defines its axis distance as well as the Rigid and absorbing drive and braking forces torsionally soft connecting link, which of the recording of a low-floor car body, cannot be separated are interconnected.

Eine Kombination der Niederflurigkeit mit der Neigetechnik ist bei dieser Lösung jedoch nicht gegeben.A combination of the low floor with the tilt technology is not given with this solution.

Dafür sind mit der US-PS 28 93 326 schnellfahrende Schienenfahrzeuge mit Radsatz-Einzelfahrwerken und einstufiger Federung bekannt, auf denen ein quer neigbarer niederfluriger Wagenkasten ruht. For that are fast-moving with the US-PS 28 93 326 Rail vehicles with single wheelsets and known single-stage suspension, on which a cross-tilt low-floor car body rests.

Diese Lösung bezieht sich auf feste, im Betrieb nicht trennbare Zugsgarnituren, bei denen sich ein Wagenkasten einenends auf einem Radsatz-Einzelfahrwerk und anderenends am Laufwerk des vorlaufenden Nachbar-Wagenkastens abstützt, so daß sich jedes Radsatz-Einzelfahrwerk bei Kurvenfahrt automatisch bogenradial einstellt.This solution refers to fixed, not in operation separable train sets with a car body one end on a single wheel set and the other end on Support the drive of the leading neighboring car body, see above that each individual wheelset undercarriage when cornering automatically sets radial arc.

Um sich den Nachfrageschwankungen beim Passagieraufkommen entsprechend anpassen zu können, sind für den Betrieb trennbare Einzelfahrzeuge von Vorteil.To cope with the fluctuations in demand for passenger traffic to be able to adapt accordingly are for operation separable individual vehicles are an advantage.

Bogenradial einstellbare Radsatz-Einzelfahrwerke, die paarweise unter einem Wagenkasten angeordnet und kupplungsgesteuert kurvenradial einstellbar sind, zeigt schließlich die CH-PS 3 29 987.Radially adjustable single wheelsets that arranged in pairs under a car body and clutch-controlled are adjustable radially, shows finally CH-PS 3 29 987.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kuppelbare Fahrwerkanordnung mit einem Fahrwerkrahmen zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens für schnellfahrende Schienenfahrzeuge zu schaffen.The object of the present invention is a detachable Chassis arrangement with a chassis frame for Carrying and transverse inclination of a car body for fast-moving To create rail vehicles.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1.The object is achieved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments of the subject matter of the invention are can be found in the subclaims.

Dabei sind zwei lenkbare Radsatz-Einzelfahrwerke mit einer Direkt-Abfederung versehen, über die sich ein biegesteifer, die beiden Radsatz-Einzelfahrwerke verbindender Fahrwerkrahmen abstützt, der als Trag- und Versorgungsteil für die containerartige Aufnahme eines niederflurigen Wagenkastens ausgebildet ist und zwischen beiden eine Querneigeeinrichtung vorgesehen ist.There are two steerable single wheelsets with one Direct cushioning, over which a rigid, the two wheelset single trolleys connecting Chassis frame supports, as a support and supply part for the container-like inclusion of a low-floor Car body is formed and one between the two Cross slope device is provided.

Durch die erfindungsgemäße Ausführung wird ein nieder fluriges Schienenfahrzeug für hohe Fahrgeschwindigkeiten geschaffen, bei dem der Fahrwerkrahmen zusammen mit zwei Radsatz-Einzelfahrwerken eine autonome Einheit bildet. Diese können Bögen mit erhöhter Geschwindigkeit durchfahren, ohne daß dabei die Passagiere erhöhten Fliehkräften oder die Rad- /Schiene-Paarung zu hohen Kräften und erhöhtem Verschleiß ausgesetzt sind. Dieses Problem ist mit den bislang im Stand der Technik bekannten Mitteln nicht lösbar.Due to the embodiment of the invention is a low Hallway rail vehicle for high driving speeds created in which the undercarriage together with two Single wheelsets form an autonomous unit. These can pass through arches at increased speed without that the passengers have increased centrifugal forces or the wheel / Rail pairing to high forces and increased wear are exposed. This problem has been solved so far means known in the art cannot be solved.

Die Erfindung wird anschließend anhand einer Zeichnung beispielsweise erläutert sowie deren Wirkung und Funktionsweise beschrieben.The invention is then based on a drawing for example, as well as their effect and How it works described.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung von zwei miteinander gekuppelten zweiachsigen Schienenfahrzeugen in der Seitenansicht, Fig. 1 is a schematic representation of two mutually coupled two-axle rail vehicles in side view,

Fig. 2 eine schematische Darstellung von zwei miteinander gekuppelten zweiachsigen Schienenfahrzeugen in der Draufsicht, Fig. 2 is a schematic representation of two mutually coupled two-axle rail vehicles, in plan view,

Fig. 3 eine schematische Darstellung von Fig. 1 und 2 in Stirnansicht, Fig. 3 is a schematic representation of FIGS. 1 and 2 in end view,

Fig. 4 eine Ansicht des die beiden Radsatz-Einzelfahrwerke verbindenden Fahrwerkträgers, Fig. 4 is a view of the two single wheel set bogie beam undercarriages connected,

Fig. 5 und 6 eine perspektivische Darstellung einer vorteilhaften Ausbildungsform eines Radsatz-Einzelfahrwerks. FIGS. 5 and 6 a perspective view of an advantageous embodiment form of a single wheel set chassis.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen zwei zweiachsige Schienenfahrzeuge 1 und 1′ mit Radsatz-Einzelfahrwerken 2, 3, 2′ bzw. 3′, die paarweise einen gemeinsamen Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ aufweisen, der sich über eine Direktabfederung 5 bzw. 5′ auf jedem Radsatz- Einzelfahrwerk 2, 3, 2′ bzw. 3′ abstützt. Die Fahrwerkrahmen 4 und 4′ sind miteinander durch ein trennbares Kupplungssystem 6 bzw. 6′ verbunden, an dem eine Steuereinrichtung 7 bzw. 7′ für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2′ bzw. 3′ angeordnet ist. Auf den Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ ist je ein niederfluriger Wagenkasten 8 bzw. 8′ vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer aktiven Querneigeeinrichtung 9 bzw. 9′ abgestützt und mit einer leicht trennbaren Personen übergangseinrichtung 10 bzw. 10′ versehen, die vom Kupplungssystem 6 bzw. 6′ geführt und getragen werden kann oder selbsttragend ausgeführt ist. Figs. 1 to 3 show two two-axle rail vehicles 1 and 1 'with single wheel set bogies 2, 3, 2' or 3 ', in pairs a common gear frame 4 and 4' have, extending over a direct spring 5 and 5 'On each wheelset single chassis 2 , 3 , 2 ' or 3 'supports. The undercarriage frames 4 and 4 'are connected to one another by a separable coupling system 6 or 6 ', on which a control device 7 or 7 'for the radial setting of the individual wheelsets 2 , 3 , 2 ' or 3 'is arranged. On the chassis frame 4 or 4 'is a low-floor car body 8 or 8 ', preferably with the interposition of an active transverse tilting device 9 or 9 ', and provided with an easily separable person transition device 10 or 10 ', which is provided by the coupling system 6 or 6 'can be carried and carried or is self-supporting.

Je zwei Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2′ bzw. 3′ werden durch einen ihre Achsdistanz festlegenden sowie die Antriebs- und Bremskräfte aufnehmenden Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ miteinander verbunden. Hierdurch entsteht eine eigenständige, verfahrbare Einheit 11 bzw. 11′, die untereinander kuppelbar sind und die beispielsweise gegenüber konventionellen Drehgestellen bei der Auslieferung den Vorteil aufweisen, daß sie, an einen Zugsverband angehängt, eigenständig überführt werden können, ohne daß sie auf Transportwaggons verladen werden müssen. Jede verfahrbare Einheit 11 bzw. 11′ dient der containerartigen Aufnahme eines Wagenkastens 8 bzw. 8′. Dieser kann wahlweise selbsttragend oder nicht selbsttragend ausgebildet sein und sich dabei auf mindestens zwei Stellen am Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ abstützen. Der Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ kann auch identisch sein mit dem Untergestell eines Wagenkastens 8 bzw. 8′.Two wheel set single trolleys 2 , 3 , 2 'and 3 ' are connected to each other by a chassis frame 4 and 4 'that defines their axial distance and absorbs the drive and braking forces. This creates an independent, movable unit 11 or 11 ', which can be coupled to one another and which, for example, have the advantage over conventional bogies on delivery that they can be transferred independently to a train set without being loaded onto transport wagons have to. Each movable unit 11 or 11 'is used for container-like accommodation of a car body 8 or 8 '. This can either be self-supporting or not self-supporting and is supported on at least two points on the chassis frame 4 or 4 '. The chassis frame 4 or 4 'can also be identical to the base of a car body 8 or 8 '.

Hierzu ist gemäß Fig. 4 ein Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ in seiner Längsrichtung biegesteif und in Richtung diagonal quer verwindungsweich ausgebildet, so daß er alle Zug- und Druckkräfte in Längs- und Querrichtung aufzunehmen vermag. Er stellt die Trag- und Versorgungseinheit eines Schienenfahrzeuges 1 bzw. 1′ dar und dient zur Unterbringung sämtlicher Betriebsmittel, wie Antriebsanlage, Strom-, Elektronik- und Druckluftaggregate sowie Klimaanlage und dem Zusatzluftvolumen für die Direktabfederung 5 bzw. 5′ im Falle der Verwendung von Luftfedern.For this purpose, a running gear frame is shown in FIG. 4 4 and 4 'is formed in its longitudinal direction and resistant to bending in the direction diagonally cross torsional flexibility so that it is able to absorb all tensile and compressive forces in the longitudinal and transverse direction. It represents the carrying and supply unit of a rail vehicle 1 or 1 'and is used to accommodate all operating resources, such as the drive system, electricity, electronics and compressed air units as well as air conditioning and the additional air volume for the direct suspension 5 or 5 ' in the case of using Air springs.

Der Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ besteht im wesentlichen aus einer langen, eben durchgehenden Grundplatte 18, die im Bereich der Räder 13 bzw. 13′ der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2′ bzw. 3′ seitlich nach oben hin mit Abstützungen 14 bzw. 14′ für die Aufnahme der Direktabfederung 5 bzw. 5′ ausgebildet ist. Die seitlichen Abstützungen 14 bzw. 14′ sind mit Öffnungen 15 bzw. 15′ für die Räder 13 bzw. 13′ der Einzelrad-Fahrwerke 2, 3, 2 ' bzw. 3′ versehen, alternativ sind auch geschlossene Radschutzkästen denkbar. Im Bereich der seitlichen Abstützungen 14 bzw. 14′ entsteht so ein in Querrichtung u- oder v-förmiger Querschnitt 16 bzw. 16′, der für die trogartige Hindurchführung 17 eines niederflurigen Fußbodens 12 bzw. 12′ des Wagenkastens 8 bzw. 8′ vorgesehen ist. Dabei ragen die seitlichen Abstützungen 14 bzw. 14′ für die Direktabfederung 5 bzw. 5′ vorzugsweise in den Raum der Sitzkästen 34 bzw. 34′ des Wagenkastens 8 bzw. 8′ hinein. Der Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ ist auf beiden Stirnseiten 19 bzw. 19′ zur Aufnahme des Kupplungssystems 6 bzw. 6′ ausgebildet.The chassis frame 4 or 4 'consists essentially of a long, flat, continuous base plate 18 , which in the area of the wheels 13 or 13 ' of the individual wheelsets 2 , 3 , 2 'or 3 ' laterally upwards with supports 14 or 14 'for receiving the direct suspension 5 or 5 ' is formed. The lateral supports 14 and 14 'are provided with openings 15 and 15 ' for the wheels 13 and 13 'of the single wheel trolleys 2 , 3 , 2 ' and 3 ', alternatively, closed wheel protection boxes are also conceivable. In the area of the lateral supports 14 and 14 ', a cross-sectionally U- or V-shaped cross section 16 or 16 ' is created, which is provided for the trough-like passage 17 of a low-floor floor 12 or 12 'of the car body 8 or 8 ' is. The lateral supports 14 and 14 'for the direct suspension 5 and 5 ' preferably protrude into the space of the seat boxes 34 and 34 'of the car body 8 and 8 '. The chassis frame 4 and 4 'is formed on both ends 19 and 19 ' for receiving the coupling system 6 and 6 '.

Zwischen dem Fahrwerkrahmen 4′ bzw. 4′ und dem Wagenkasten 8 bzw. 8′ ist eine aktive Querneigeeinrichtung 9 bzw. 9′ angeordnet, die über ein elektrisch angetriebenes Verstellelement 20 betätigt wird und vorzugsweise als Rollenbahn ausgebildet ist, wobei der Fahrwerkrahmen 4 bzw. 4′ die Rollbahn-Segmente 21 bzw. 21′ und der Wagenkasten 8 bzw. 8′ die Rollen 22 bzw. 22′ oder umgekehrt aufnimmt. Denkbar ist auch die Anwendung eines bekannten Seilbahn-Prinzips, bei dem sich die Rollen 22 bzw. 22′ auf einer annähernd halbkreisförmigen Seilbahn bewegen, oder eine Querneigemechanik mittels Pendelstützen oder Pendelgehängen.Between the undercarriage frame 4 'or 4 ' and the car body 8 or 8 'an active transverse tilting device 9 or 9 ' is arranged, which is actuated by an electrically driven adjusting element 20 and is preferably designed as a roller conveyor, the undercarriage frame 4 or 4 'the runway segments 21 and 21 ' and the car body 8 and 8 ', the rollers 22 and 22 ' or vice versa. It is also conceivable to use a known cable car principle, in which the rollers 22 or 22 'move on an approximately semicircular cable car, or a transverse mechanism by means of pendulum supports or pendulum hangers.

Alternativ kann die aktive Querneigeeinrichtung auch hydraulisch oder pneumatisch ausgeführt sein.Alternatively, the active transverse tilting device can also be carried out hydraulically or pneumatically.

Durch die Anordnung von einem die beiden Radsatz- Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′ verbindenden Fahrwerkrahmen 4, 4′ ist es auch möglich, die Querneigung zwischen Fahrwerkrahmen 4, 4′ und Wagenkasten 8, 8′ mit nur einer Querneigeeinrichtung 9, 9′ pro Schienenfahrzeug 1, 1′ zu erzeugen. Dabei kann das elektrisch angetriebene Verstellelement 20 am Fahrwerkrahmen 4, 4′ an beliebiger Stelle angeordnet sein, vorzugsweise jedoch in der Mitte eines Schienenfahrzeuges 1, 1′ oder nahe bei einem der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′.By arranging one of the two wheelset single trolleys 2 , 3 , 2 ', 3 ' connecting chassis frame 4 , 4 ', it is also possible to cross-slope between the chassis frame 4 , 4 ' and car body 8 , 8 'with only one transverse tilting device 9 , 9 'per rail vehicle 1 , 1 ' to generate. The electrically driven adjusting element 20 can be arranged on the undercarriage frame 4 , 4 'at any point, but preferably in the middle of a rail vehicle 1 , 1 ' or close to one of the individual wheelsets 2 , 3 , 2 ', 3 '.

In einer einfacheren Ausbildungsform ist es auch denkbar, den containerartigen Wagenkasten 8, 8′ ohne Querneigeeinrichtung 9, 9′, lediglich unter Verwendung von dämpfenden Gummi- Metallteil-Elementen oder Hydrolagern bekannter Bauart direkt auf dem Fahrwerkrahmen 4, 4′ abzustützen.In a simpler form of training, it is also conceivable to support the container-like car body 8 , 8 'without transverse tilting device 9 , 9 ', only using damping rubber-metal part elements or hydraulic bearings of a known type directly on the chassis frame 4 , 4 '.

Dieses rationelle Montageprinzip erlaubt eine rasche Bestückung der verfahrbaren Einheiten 11, 11′ mit containerartigen Wagenkasten 8, 8′ für die unterschied lichsten Anwendungsfälle.This rational assembly principle allows the mobile units 11 , 11 'to be quickly equipped with container-like car bodies 8 , 8 ' for the most varied of applications.

So können sehr einfache und preiswerte Wagenkästen 8, 8′ realisiert werden, die, sobald sie nicht mehr zeitgemäß sind, durch solche mit einem neuen Design oder einem anderen Anwendungsprofil rasch ersetzt werden können.So very simple and inexpensive car bodies 8 , 8 'can be realized, which, as soon as they are no longer up to date, can be quickly replaced by those with a new design or another application profile.

Die Fahrwerkrahmen 4, 4′ sind untereinander gemäß Fig. 2 über ein trennbares Kupplungssystem 6, 6′ verbunden, welches die Kupplungslänge Null aufweist. Hierzu ist an jedem Fahrwerkrahmen 4, 4′ eine Kupplungshälfte 23, 23′ angeordnet, die beispielsweise als trennbare Stangenkupplung oder als automatische Kupplung ausgebildet sein kann. Parallel hierzu ist ein in Querrichtung starres und längs verschiebbares, in sich trennbares Gelenk 24, 24′ vorgesehen. Zusätzlich können alle Intercar-Connections, wie Federung und Dämpfung in und um alle Achsen zwischen den Fahrwerkrahmen 4′ 4′ zweier benachbarter Schienenfahrzeuge 1, 1′′ aufgenommen werden.The chassis frame 4 , 4 'are interconnected according to FIG. 2 via a separable coupling system 6 , 6 ', which has a coupling length of zero. For this purpose, a coupling half 23 , 23 'is arranged on each chassis frame 4 , 4 ', which can be designed, for example, as a separable rod coupling or as an automatic coupling. In parallel, a transversely rigid and longitudinally displaceable, separable joint 24 , 24 'is provided. In addition, all Intercar connections, such as suspension and damping in and around all axes between the chassis frame 4 '4' of two adjacent rail vehicles 1 , 1 '' can be added.

Hierdurch wird den Radsatz-Einzelfahrwerken 2, 3, 2′, 3′ der gesamte Querfederweg aufgezwungen, der von der erfindungsgemäßen Direktabfederung 5, 5′ ausgeführt wird. Durch die Direktabfederung 5, 5′ wird jegliche Federung und Dämpfung um und in allen Achsen sowie auch die Ausdreh bewegung infolge Kurvenfahrt bereits zwischen den Radsatz- Einzelfahrwerken 2, 3, 2′, 3′ und den Fahrwerkrahmen 4, 4′ aufgenommen, so daß zwischen Fahrwerkrahmen 4, 4′ und Wagenkasten 8, 8′ außer der Querneigung keine nennenswerten Relativbewegungen mehr auftreten.As a result, the individual wheelsets 2 , 3 , 2 ', 3 ' of the entire transverse spring travel is forced, which is performed by the direct suspension 5 , 5 'according to the invention. By the direct suspension 5 , 5 'any suspension and damping around and in all axes and also the turning motion due to cornering already between the wheelset single undercarriages 2 , 3 , 2 ', 3 'and the chassis frame 4 , 4 ' added, so that between the chassis frame 4 , 4 'and car body 8 , 8 ' except for the transverse inclination no significant relative movements occur.

Es ist auch denkbar, zwischen Fahrwerkrahmen 4, 4′ und Wagenkasten 8, 8′ mehrachsige Federungen vorzusehen, die somit zusätzliche Relativbewegungen ermöglichen. Weiter ist es denkbar, die Fahrwerkrahmen 4, 4′ mit einem Kupplungssystem 6, 6′ miteinander zu verbinden, welches die Kupplungslänge < 0 aufweist.It is also conceivable to provide multi-axis suspension between the chassis frame 4 , 4 'and car body 8 , 8 ', which thus allow additional relative movements. It is also conceivable to connect the undercarriage frames 4 , 4 'to one another with a coupling system 6 , 6 ' which has a coupling length of <0.

Eine auf dem Kupplungssystem 6, 6′ abgestützte und die beiden Wagenkasten 8, 8′ verbindende Personenübergangseinrichtung 10, 10′ kann, da sie, bedingt durch das Kupplungssystem 6, 6′, keinerlei Relativbewegungen in horizontaler Querrichtung mehr ausführen muß, mit einer großen Breite realisiert werden, die annähernd derjenigen des Wagenkastens 8, 8′ entspricht, was sich positiv auf den Fahrgastfluß und die Übersichtlichkeit im Zugsverband auswirkt.A supported on the coupling system 6 , 6 'and the two car bodies 8 , 8 ' connecting people transfer device 10 , 10 ', because it, due to the coupling system 6 , 6 ', no longer has to make any relative movements in the horizontal transverse direction, with a large width be realized, which corresponds approximately to that of the car body 8 , 8 ', which has a positive effect on the passenger flow and the clarity in the train set.

An jeder Kupplungshälfte 23, 23′ greift eine Radsatz- Steuerung 25, 25′ für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′ bei Bogenfahrt an. Hierbei wird von der Kupplungshälfte 23, 23′ in spiegelbildlicher Anordnung je ein Querlenker 26, 26′ betätigt, der über einen am Fahrwerkrahmen 4, 4′ verschwenkbar angeordneten Winkelhebel 27, 27′ via je einem Längslenker 28, 28′ auf einen c-förmigen Achslenkerbügel 29, 29′ eines Radsatz Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′ wirkt. Sämtliche Verbindungspunkte der Steuereinrichtung 7, 7′ sind mit gummielastischen Lagern ausgeführt, die kardanische Bewegungen zulassen.On each coupling half 23 , 23 'engages a wheelset control 25 , 25 ' for the radial setting of the wheelset single trolleys 2 , 3 , 2 ', 3 ' when traveling on bends. Here, a transverse link 26 , 26 'is actuated by the coupling half 23, 23 ' in a mirror-image arrangement, which is pivotably arranged on a chassis frame 4 , 4 'pivotally arranged angle lever 27 , 27 ' via a trailing arm 28 , 28 'on a C-shaped Axle link bracket 29 , 29 'of a wheel set single trolleys 2 , 3 , 2 ', 3 'acts. All connection points of the control device 7 , 7 'are designed with rubber-elastic bearings that allow gimbal movements.

Die Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′ werden an dem erfindungsgemäßen Kupplungssystem 6, 6′ geführt, wobei die Steuereinrichtung 7, 7′ durch die gezeigte Anordnung der Querlenker 26, 26′ in Längsrichtung entkoppelt ist.The wheelset single trolleys 2 , 3 , 2 ', 3 ' are guided on the coupling system 6 , 6 'according to the invention, the control device 7 , 7 ' being decoupled in the longitudinal direction by the arrangement of the control arms 26 , 26 'shown.

Gemäß Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 verfügt jedes Radsatz- Einzelfahrwerk 2, 3, 2′, 3′ zur Abstützung der Fahrwerkrahmen 4, 4′, 44, 44′ über eine Direktabfederung 5, 5′, die vorzugsweise aus einer an sich bekannten Luftfeder 30, 30′ mit einer in Serie oder parallel mit verzögertem Eingriff angeordneten Gummi-Notfeder 31, 31′ besteht. Diese einstufige Abfederung des Fahrwerkrahmens 4, 4′, 44, 44′ ist oberhalb einer jeden Achslagerstelle 32, 32′ angeordnet, die sich auf einem jeden Achsschenkelende eines Radsatzes 33, 33′ befindet.According to the embodiment of FIGS. 5 and 6, each wheelset single chassis 2 , 3 , 2 ', 3 ' for supporting the chassis frame 4 , 4 ', 44 , 44 ' has a direct suspension 5 , 5 ', which preferably consists of one known air spring 30 , 30 'with a rubber emergency spring 31 , 31 ' arranged in series or in parallel with delayed engagement. This one-stage suspension of the chassis frame 4 , 4 ', 44 , 44 ' is arranged above each axle bearing 32 , 32 ', which is located on each axle end of a wheel set 33 , 33 '.

Die Direktabfederung 5, 5′ ist so ausgebildet, daß von ihr alle Vertikalbewegungen, aber auch die horizontalen Querbewegungen sowie das Ausdrehen zwischen Radsatz- Einzelfahrwerk 2, 3, 2′, 3′ und Fahrwerkrahmen 4, 4′ infolge Kurvenfahrt übernommen werden können. Hierdurch wirkt sich vorteilig aus, daß die beiden letztgenannten Bewegungsarten zwischen dem Fahrwerkrahmen 4, 4′ und dem Wagenkasten 8, 8′ sowie auch zwischen den beiden zweiachsigen Schienen fahrzeugen 1, 1′ nicht mehr auftreten.The direct suspension 5 , 5 'is designed so that all vertical movements, but also the horizontal transverse movements and the turning between wheelset single chassis 2 , 3 , 2 ', 3 'and chassis frame 4 , 4 ' can be taken over due to cornering. This has an advantageous effect that the latter two types of movement between the chassis frame 4 , 4 'and the body 8 , 8 ' and between the two biaxial rails vehicles 1 , 1 'no longer occur.

Die beiden Achslagerstellen 32, 32′ eines Radsatzes 33, 33′ sind über einen c-förmigen Achslenkerbügel 29, 29′ miteinander verbunden, der vorzugsweise in sich winkelsteif ausgeführt ist. Hierdurch kann auf eine winkelsteife Ausführung der Achslager verzichtet werden, so daß beliebige ein- oder zweireihige Pendel-, Kegel- oder Zylinder- Rollenlager zum Einsatz gelangen können.The two axle bearings 32 , 32 'of a wheel set 33 , 33 ' are connected to each other via a c-shaped axle link bracket 29 , 29 ', which is preferably angularly rigid. In this way, an angularly rigid design of the axle bearings can be dispensed with, so that any one or two-row spherical, tapered or cylindrical roller bearings can be used.

Der Achslenkerbügel 29, 29′ ist an seinen beiden äußeren Enden mit je einer Stabilisatorstange 35, 35′ in vertikaler Richtung am Fahrwerkrahmen 4, 4′, 44, 44′ abgestützt und weist je einen in Längsrichtung annähernd horizontal angeordneten Längslenker 28, 28′ auf. Die Längskräfte werden so vom Radsatz 33, 33′ über den Achslenkerbügel 29, 29′ und die Längslenker 28, 28′ übertragen, von den Winkelhebeln 27, 27′ umgelenkt und via den Querlenker 26, 26′ auf die Kupplung 6, 6′ übertragen. Da von der anderen Seite die Kraft gleich groß und entgegengesetzt gerichtet ist, werden keinerlei Steuerbewegungen indiziert und die Steuer einrichtung 7, 7′ nicht in Tätigkeit gesetzt. Somit beinhaltet das erfindungsgemäße Kupplungssystem 6, 6′ nicht nur eine Steuereinrichtung 7, 7′ für die Radsatz- Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′, sondern dient gleichzeitig auch zu deren Längsmitnahme. Hierbei sind sämtliche Verbindungspunkte der Stabilisatorstangen 35, 35′, der Längslenker 28, 28′ und der Querlenker 26, 26′ mit gummielastischen Lagern ausgeführt, die kardanische Bewegungen zulassen. The wishbone bracket 29 , 29 'is supported at its two outer ends with a stabilizer bar 35 , 35 ' in the vertical direction on the chassis frame 4 , 4 ', 44 , 44 ' and each has a longitudinal link 28 , 28 'arranged approximately horizontally in the longitudinal direction . The longitudinal forces are transmitted from the wheel set 33 , 33 'via the axle control arm 29 , 29 ' and the trailing arms 28 , 28 ', deflected by the angle levers 27 , 27 ' and transmitted via the wishbones 26 , 26 'to the clutch 6 , 6 ' . Since from the other side the force is the same size and directed in the opposite direction, no control movements are indicated and the control device 7 , 7 'is not activated. Thus, the clutch system 6 , 6 'according to the invention not only includes a control device 7 , 7 ' for the wheelset single trolleys 2 , 3 , 2 ', 3 ', but also serves to take them longitudinally. Here, all connection points of the stabilizer rods 35 , 35 ', the trailing arm 28 , 28 ' and the wishbone 26 , 26 'are designed with rubber-elastic bearings that allow gimbal movements.

Ein in den Fig. 5 und 6 gezeigter Fahrwerkrahmen 44, 44′ setzt einen selbsttragenden Wagenkasten 8, 8′ voraus, der sich auf den Fahrwerkrahmen 44, 44′ beider Radsatz- Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′ abstützt. Der Fahrwerkrahmen 44, 44′ besteht aus je einer ein Rad 13, 13′ umfassenden äußeren Abstützung 14, 14′, welche sich auf der Direktabfederung 5, 5′ abstützt. Die beiden äußeren Abstützungen 14, 14′ sind über zwei seitlich neben der Achswelle 36 angeordnete und bis auf deren Höhe durchgekröpfte Querträger 37, 37′ miteinander verbunden. So kann in diesem Bereich der niederflurige Fußboden 12, 12′ des Wagenkastens 8, 8′ trogförmig (bei 17) hindurchgeführt werden.A in FIGS. 5 and 6 shown the undercarriage frame 44, 44 'constitutes a self-supporting car body 8, 8' advance, which refers to the running gear frame 44, 44 'of both wheelset single undercarriages 2, 3, 2', 3 'is supported. The chassis frame 44 , 44 'consists of a wheel 13 , 13 ' comprising outer support 14 , 14 ', which is supported on the direct suspension 5 , 5 '. The two outer supports 14 , 14 'are connected via two laterally adjacent to the axle shaft 36 and cranked up to the height of the cross member 37 , 37 '. So in this area the low-floor floor 12 , 12 'of the car body 8 , 8 ' trough-shaped (at 17 ) can be passed.

Die Abstützung des Wagenkastens 8, 8′ auf je einem Fahrwerkrahmen 44, 44′ bei Verwendung einer Quer neigeeinrichtung 9, 9′ erfolgt vorzugsweise über Rollen 22, 22′ auf den am Fahrwerkrahmen 44, 44′ angeordneten Rollbahn segmenten 21, 21′, wobei ein elektrisch betätigbares Verstellelement 20 zwischen Fahrwerkrahmen 44, 44′ und Wagenkasten 8, 8′ angeordnet ist. Diese Ausbildungsform ist gegenüber einem Fahrwerkrahmen 4, 4′ gemäß Fig. 4 wesentlich leichter und kostengünstiger.The support of the car body 8 , 8 'on each chassis frame 44 , 44 ' when using a transverse tilting device 9 , 9 'is preferably carried out via rollers 22 , 22 ' on the chassis frame 44 , 44 'arranged runway segments 21 , 21 ', wherein an electrically actuated adjusting element 20 between the chassis frame 44 , 44 'and car body 8 , 8 ' is arranged. This form of training is compared to a chassis frame 4 , 4 'shown in FIG. 4 much easier and cheaper.

In einer weiteren Ausbildungsform ist zwischen dem c- förmigen Achslenkerbügel 29, 29′ und dem Fahrwerkrahmen 4, 4′, 44, 44′ eine nicht dargestellte, an sich bekannte aktive Querfedereinrichtung angeordnet. Zwischen Fahrwerkrahmen 4, 4′, 44, 44′ und Radsatz-Einzelfahrwerk 2, 3, 2′, 3′ können weitere zusätzliche Federelemente, wie aktive Quer- und Vertikaldämpfer, sowie aktive, passive oder schaltbare Schlingerdämpfer angeordnet sein.In a further embodiment, an active transverse spring device, which is not shown, is arranged between the c-shaped wishbone bracket 29 , 29 'and the undercarriage frame 4 , 4 ', 44 , 44 '. Between chassis frame 4 , 4 ', 44 , 44 ' and wheelset single chassis 2 , 3 , 2 ', 3 ', additional spring elements such as active transverse and vertical dampers, as well as active, passive or switchable anti-roll dampers can be arranged.

Ebenso dient der Achslenkerbügel 29, 29′ der Aufnahme von Scheibenbrems-Einheiten 38, 38′, die mit Rücksicht auf den durchgehend niederen Fußboden 12, 12′ der Schienenfahrzeuge 1, 1′ vorzugsweise als Rad-Scheibenbremsen ausgebildet sind. Likewise, the wishbone bracket 29 , 29 'for receiving disc brake units 38 , 38 ', which are preferably designed as wheel disc brakes with a view to the continuously lower floor 12 , 12 'of the rail vehicles 1 , 1 '.

Bei einer erfindungsgemäß kuppelbaren Fahrwerkanordnung können eines oder mehrere der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2′, 3′ auch angetrieben sein. Hierzu ist ein bekannter Antriebsmotor beispielsweise am Fahrwerkrahmen 4, 4′ aufgehängt und vorzugsweise im Bereich eines der Sitzkästen 34, 34′ des Wagenkastens 8, 8′ angeordnet. Der Antrieb auf einen oder mehrere Radsätze 33, 33′ erfolgt dann mittels einer Kardanwelle über ein Winkelgetriebe, welches wahlweise in Achsmitte oder außen auf dem Achsstummel angeordnet sein kann. In einer weiteren Ausbildungsform ist auch ein Direktantrieb, beispielsweise durch einen bekannten Radnabenmotor, vorgesehen.In the case of a chassis arrangement that can be coupled according to the invention, one or more of the individual wheelsets 2 , 3 , 2 ', 3 ' can also be driven. For this purpose, a known drive motor is suspended, for example, on the chassis frame 4 , 4 'and is preferably arranged in the region of one of the seat boxes 34 , 34 ' of the car body 8 , 8 '. The drive on one or more wheel sets 33 , 33 'then takes place by means of a cardan shaft via an angular gear, which can be arranged either in the center of the axle or on the outside of the axle stub. In a further embodiment, a direct drive, for example by means of a known wheel hub motor, is also provided.

Claims

1. Kuppelbare Fahrwerkanordnung für schnellfahrende, vorzugsweise quer neigbare Schienenfahrzeuge, die als verfahrbare Einheit mindestens zwei Radsatz-Einzelfahrwerke aufweisen, welche paarweise an einem gemeinsamen Fahrwerkrahmen angeordnet sind und einen durchgehend niederen Fahrzeugußboden erlauben, wobei der bzw. die Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′ oder 44 bzw. 44′) über eine Direktabfederung (5 bzw. 5′) auf zwei Radsatz-Einzelfahrwerken (2, 3, 2′ bzw. 3′) abgestützt sind und Mittel (9 bzw. 9′) zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens (8 bzw. 8′) aufweisen; sowie ein trennbares Kupplungssystem (6 bzw. 6′) mit einer Steuereinrichtung (7 bzw. 7′) für die kurvenradiale Ein stellung der Radsatz-Einzelfahrwerke (2, 3, 2′ bzw. 3′) über c-förmige Achslenkerbügel (29 bzw. 29′) vorgesehen sind.1. Couplable undercarriage arrangement for fast-moving, preferably transversely inclinable rail vehicles, which have at least two wheel set individual undercarriages as a movable unit, which are arranged in pairs on a common undercarriage frame and allow a continuously lower vehicle floor, the undercarriage frame (s ) ( 4 or 4 ′ or 44 or 44 ') are supported by a direct suspension ( 5 or 5 ') on two wheelset single trolleys ( 2, 3, 2 'or 3 ') and means ( 9 or 9 ') for carrying and transverse inclination of a Car body ( 8 or 8 ') have; as well as a separable clutch system ( 6 or 6 ') with a control device ( 7 or 7 ') for the radial radial position of the wheelset single trolleys ( 2, 3, 2 'or 3 ') via c-shaped wishbones ( 29 or . 29 ') are provided.

2. Fahrwerkanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′ oder 44 bzw. 44′) miteinander durch ein trennbares Kupplungssystem (6 bzw. 6′) verbunden sind, welches die Kupplungslänge Null aufweist und an der eine Steuereinrichtung (7 bzw. 7′) für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke (2, 3, 2′ bzw. 3′) angeordnet ist.2. Suspension arrangement according to claim 1, characterized in that the undercarriage frames ( 4 or 4 'or 44 or 44 ') are connected to one another by a separable coupling system ( 6 or 6 ') which has a coupling length of zero and one Control device ( 7 or 7 ') for the radial setting of the wheelset single trolleys ( 2, 3, 2 ' or 3 ') is arranged.

3. Fahrwerkanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungssystem (6 bzw. 6′) aus einer an jedem Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′) angeordneten Kupplungshälfte (23 bzw. 23′) und einem parallel hierzu zwischen beiden Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′) angeordneten, in Querrichtung starren und längsverschiebbaren Gelenk (24 bzw. 24′) besteht, welches in sich trennbar ist.3. Chassis arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling system ( 6 or 6 ') from a on each chassis frame ( 4 or 4 ') arranged coupling half ( 23 or 23 ') and a parallel thereto between the two chassis frames ( 4 or 4 ') arranged, rigid in the transverse direction and longitudinally displaceable joint ( 24 or 24 '), which is separable.

4. Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede verfahrbare Einheit (11 bzw. 11′) der containerartigen Aufnahme eines Wagenkastens (8 bzw. 8′) dient, der sich an mindestens zwei Stellen (9 bzw. 9′) auf dämpfenden Gummi-Metall-Elementen oder Hydrolagern auf dem Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′) abstützt.4. Chassis arrangement, preferably according to one of the preceding claims, characterized in that each movable unit ( 11 or 11 ') of the container-like receptacle of a car body ( 8 or 8 ') is used, which is at least two locations ( 9 or 9 ') on damping rubber-metal elements or hydraulic bearings on the chassis frame ( 4 or 4 ') is supported.

5. Fahrwerkanordnung nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′) in seiner Längsrichtung biegesteif und in Richtung diagonal quer verwindungsweich und die als Trag- und Versorgungseinheit eines Schienenfahrzeuges (1 bzw. 1′) ausgebildet ist, welches zur Unterbringung sämtlicher Betriebsmittel und dem Zusatzluftvolumen der Direktabfederung (5 bzw. 5′) eingerichtet ist.5. Chassis arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a chassis frame ( 4 or 4 ') in its longitudinal direction rigid and diagonally torsionally soft and designed as a support and supply unit of a rail vehicle ( 1 or 1 ') is, which is set up to accommodate all equipment and the additional air volume of the direct suspension ( 5 or 5 ').

6. Fahrwerkanordnung nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′) aus einer ebenen durchgehenden Grundplatte (18) besteht, die im Bereich der Räder (13 bzw. 13′) der Radsatz-Einzelfahrwerke (2, 3, 2′ bzw. 3′) seitlich nach oben hin mit Abstützungen (14 bzw. 14′) für die Aufnahme der Direktabfederung (5 bzw. 5′) ausgebildet ist. 6. Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis frame ( 4 or 4 ') consists of a flat continuous base plate ( 18 ) which in the region of the wheels ( 13 or 13 ') of the individual wheelsets ( 2, 3, 2 'or 3 ') is formed laterally upwards with supports ( 14 or 14 ') for receiving the direct suspension ( 5 or 5 ').

7. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Abstützungen (14 bzw. 14′) mit Öffnungen (15 bzw. 15′) für die Räder (13 bzw. 13′) der Einzelrad-Fahrwerke (2, 3, 2′ bzw. 3′) versehen sind oder die Öffnungen (15 bzw. 15′) mit Radschutzkästen verschlossen sind.7. Running gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral supports ( 14 or 14 ') with openings ( 15 or 15 ') for the wheels ( 13 or 13 ') of the single wheel trolleys ( 2, 3rd , 2 'or 3 ') are provided or the openings ( 15 or 15 ') are closed with wheel protection boxes.

8. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′) im Bereich der seitlichen Abstützungen (14 bzw. 14′) einen in Querrichtung u- oder v-förmigen Querschnitt (16 bzw. 16′) aufweist und die trogartige Hindurchführung (17) eines niederflurigen Fußbodens (12 bzw. 12′) des Wagenkastens (8 bzw. 8′) vorgesehen ist.8. Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis frame ( 4 or 4 ') in the region of the lateral supports ( 14 or 14 ') a cross-sectionally U-shaped or V-shaped cross section ( 16 or 16 ' ) and the trough-like passage ( 17 ) of a low-floor floor ( 12 or 12 ') of the car body ( 8 or 8 ') is provided.

9. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Abstützungen (14 bzw. 14′) für die Direktabfederung (5 bzw. 5′) in den Raum der Sitzkästen (34 bzw. 34′) des Wagenkastens (8 bzw. 8′) hineinragen.9. Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral supports ( 14 or 14 ') for the direct suspension ( 5 or 5 ') in the space of the seat boxes ( 34 or 34 ') of the car body ( 8 or 8 ′) protrude into it.

10. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fahrwerkrahmen (4, 4′, 44 bzw. 44′) und dem Wagenkasten (8 bzw. 8′) eine Querneigeeinrichtung (9 bzw. 9′) angeordnet ist, die über ein Verstellelement (20) betätigt wird und als Rollenbahn ausgebildet ist, wobei der Fahrwerkrahmen (4, 4′, 44 bzw. 44′) Rollbahn-Segmente (21 bzw. 21′) und der Wagenkasten (8 bzw. 8′) Rollen (22 bzw. 22′) oder umgekehrt aufweist. 10. Running gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that between the running gear frame ( 4, 4 ', 44 or 44 ') and the car body ( 8 or 8 ') a transverse tilting device ( 9 or 9 ') is arranged, which is actuated by an adjusting element ( 20 ) and is designed as a roller conveyor, the chassis frame ( 4, 4 ', 44 or 44 ') roller conveyor segments ( 21 or 21 ') and the car body ( 8 or 8 ') Rolls ( 22 or 22 ') or vice versa.

11. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für alle "Intercar-Connections", wie Federung und Dämpfung in und um alle Achsen zwischen den Fahrwerkrahmen (4, 4′, 44 bzw. 44′) zweier benachbarter Schienenfahrzeuge (1 bzw. 1′), ein trennbares Kupplungssystem (6 bzw. 6′) und ein trennbares Gelenk (24 bzw. 24′) angeordnet ist.11. Chassis arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for all "intercar connections", such as suspension and damping in and around all axes between the chassis frame ( 4, 4 ', 44 and 44 ') of two adjacent rail vehicles ( 1st or 1 '), a separable coupling system ( 6 or 6 ') and a separable joint ( 24 or 24 ') is arranged.

12. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Federung und Dämpfung um und in allen Achsen sowie für die Ausdrehbewegung bei Kurvenfahrt zwischen den Radsatz-Einzelfahrwerken (2, 3, 2′ bzw. 3′) und den Fahrwerkrahmen (4, 4′, 44 bzw. 44′) eine Direktabfederung (5 bzw. 5′) angeordnet ist.12. Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for the suspension and damping around and in all axes and for the turning movement when cornering between the wheelset individual bogies ( 2, 3, 2 'or 3 ') and the chassis frame ( 4, 4 ', 44 or 44 ') a direct suspension ( 5 or 5 ') is arranged.

13. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Kupplungshälfte (23 bzw. 23′) des trennbaren Kupp lungssystems (6 bzw. 6′) eine Radsatz-Steuerung (25 bzw. 25′) für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke (2, 3, 2′ bzw. 3′) angeordnet ist.13. Chassis arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on each coupling half ( 23 or 23 ') of the separable hitch be system ( 6 or 6 ') a wheelset control ( 25 or 25 ') for the radial setting of the Wheelset single trolleys ( 2, 3, 2 'or 3 ') is arranged.

14. Fahrwerkanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Radsatz-Steuerung (25 bzw. 25′) aus je einem spiegelbildlich an der Kupplung (23 bzw. 23′) angeordneten Querlenker (26 bzw. 26′) besteht, der über einen am Fahrwerkrahmen (4 bzw. 4′) verschwenkbar angeordneten Winkelhebel (27 bzw. 27′) via einem Längslenker (28 bzw. 28′) mit einem c-förmigen Achslenkerbügel (29 bzw. 29′) des Radsatz-Einzelfahrwerks (2, 3, 2′ bzw. 3′) verbunden ist. 14. Chassis arrangement according to claim 13, characterized in that the wheel set control ( 25 or 25 ') each consist of a mirror image on the clutch ( 23 or 23 ') arranged wishbone ( 26 or 26 '), which has a on the chassis frame ( 4 or 4 ') pivotally arranged angle lever ( 27 or 27 ') via a trailing arm ( 28 or 28 ') with a c-shaped wishbone bracket ( 29 or 29 ') of the individual wheelset ( 2, 3rd , 2 'or 3 ') is connected.

15. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Kombination eines Kupplungssystems (6 bzw. 6′) mit einer Steuer-Einrichtung (7 bzw. 7′) und einer Längsmitnahme-Einrichtung (Längslenker 28 bzw. 28′).15. Chassis arrangement according to one of the preceding claims, characterized by the combination of a coupling system ( 6 or 6 ') with a control device ( 7 or 7 ') and a longitudinal driving device (trailing arm 28 or 28 ').

16. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrwerkrahmen (4, 4′, 44 bzw. 44′) eine einstufige Direktabfederung (5 bzw. 5′) aufweist, die aus einer Luftfeder (30 bzw. 30′) und einer hierzu in Serie oder parallel mit verzögertem Eingriff angeordneten Gummi-Notfeder (31 bzw. 31′) besteht.16. Running gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a running gear frame ( 4, 4 ', 44 or 44 ') has a single-stage direct suspension ( 5 or 5 '), which consists of an air spring ( 30 or 30 ') and a rubber emergency spring ( 31 or 31 ') arranged in series or in parallel with a delayed engagement.

17. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einstufige Direktabfederung (5 bzw. 5′) eines Fahrwerkrahmens (4, 4′, 44, 44′) oberhalb einer Achslagerstelle (32, 32′) auf einem jeden Achsschenkelende eines Radsatzes (33, 33′) angeordnet ist.17. Chassis arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the single-stage direct suspension ( 5 or 5 ') of a chassis frame ( 4, 4', 44, 44 ') above an axle bearing point ( 32, 32 ') on each knuckle end of one Wheel set ( 33, 33 ') is arranged.

18. Fahrwerkanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Achslenkerbügel (29 bzw. 29′) an ihren äußeren Enden mit je einer Stabilisatorstange (35 bzw. 35′) in vertikaler Richtung mit den Fahrwerkrahmen (4, 4′, 44 bzw. 44′) verbunden sind und in Längsrichtung je einen Längslenker (28 bzw. 28′) aufweisen, der an einer Steuereinrichtung (7 bzw. 7′) angeordnet ist. 18. Suspension arrangement according to claim 15, characterized in that the axle control arm ( 29 or 29 ') at their outer ends with a stabilizer bar ( 35 or 35 ') in the vertical direction with the chassis frame ( 4, 4 ', 44 or 44 ') are connected and each have a trailing arm ( 28 or 28 ') in the longitudinal direction, which is arranged on a control device ( 7 or 7 ').

19. Fahrwerkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Abstützungen (14 bzw. 14′) eines Fahrwerkrahmens (44 bzw. 44′) über zwei seitlich neben einer Achswelle (36) angeordneten und bis auf deren Höhe durchgekröpften Querträger (37 bzw. 37′) miteinander verbunden sind und in diesem Bereich der niederflurige Fußboden (12 bzw. 12′) eines Wagenkastens (8, 8′) trogförmig (bei 17) hindurchgeführt ist.19. Undercarriage arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the two outer supports ( 14 or 14 ') of a chassis frame ( 44 or 44 ') arranged over two laterally next to an axle shaft ( 36 ) and cranked up to the height of the cross member ( 37 and 37 ') are interconnected and in this area the low-floor floor ( 12 or 12 ') of a car body ( 8, 8 ') is trough-shaped (at 17 ).