PL141510B1 - Vertical coal planer motion control apparatus - Google Patents

Vertical coal planer motion control apparatus Download PDF

Info

Publication number
PL141510B1
PL141510B1 PL1983244581A PL24458183A PL141510B1 PL 141510 B1 PL141510 B1 PL 141510B1 PL 1983244581 A PL1983244581 A PL 1983244581A PL 24458183 A PL24458183 A PL 24458183A PL 141510 B1 PL141510 B1 PL 141510B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
control
bracket
face
hydraulic cylinder
profile
Prior art date
Application number
PL1983244581A
Other languages
English (en)
Other versions
PL244581A1 (en
Inventor
Ernst Braun
Gert Braun
Original Assignee
Halbach & Braun
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Halbach & Braun filed Critical Halbach & Braun
Publication of PL244581A1 publication Critical patent/PL244581A1/xx
Publication of PL141510B1 publication Critical patent/PL141510B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • E21C35/12Guiding the machine along a conveyor for the cut material
    • E21C35/125Means for inclining the conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ sokosciowego sterowania strugiem weglowym, ze wspornikiem sterujacym przytwierdzonym od stro¬ ny podsadzki do przenosnika przodkowego, po¬ siadajacym co najmniej jedna plyte lozyskowa do przegubowego podlaczania co najmniej jednego si¬ lownika hydraulicznego, którego jeden koniec cy¬ lindra jest podwieszony w górnej czesci wspor¬ nika, oraz do przegubowego podlaczenia co naj¬ mniej jednej dzwigni sterujacej z jej jednym kon¬ cern umieszczonym w dolnej czesci wspornika, przy czym osie przegubów dla silownika hydra¬ ulicznego i dla dzwigni sterujacej sa zabudowane w plycie lozyskowej jako osie stale.Urzadzenie do sterowania strugiem sluzy do wyrównywania miejscowych nieregularnosci spa¬ gu, wzglednie zejscia struga weglowego z zada¬ nego poziomu wrebiania, w tym celu podnosi sie albo opuszcza sie przenosnik przodkowy za po¬ moca silownika hydraulicznego umieszczonego od strony podsadzki.W polozeniu opuszczonym doprowadza sie strug weglowy do wspianania sie, — w polozeniu pod¬ niesionym do zaglebiania sie. Gdy sterowaniem doprowadzi sie strug weglowy do zadanego po¬ ziomu wrebiania, silownik hydrauliczny znajduje sie w polozeniu neutralnym z czesciowo wysu¬ nietym tloczyskiem.Znane jest opisane na wstepie urzadzenie do sterowania strugiem, w którym silownik hydra- 10 15 20 25 30 uliczny jest umieszczany w polozeniu ukosnym i z jednej strony przegubowo przylaczony do wspornika urzadzenia do sterowania, w górnej czesci wspornika koncem iswojego tloczyska, two¬ rzac umiejscowiona os przegubu, — z drugiej stro¬ ny jest polaczony przegubowo swoim dolnym kon¬ cem cylindra z dzwignia do sterowania, tworzac nieumiejscowiona os przegubu, podczas gdy dzwi¬ gnia do sterowania jest jakby przedluzeniem tlo- czyska, tworzac w dolnej czesci wspornika umiej¬ scowiona os przegubu na wsporniku urzadzenia do sterowania. W tej znanej postaci wykonania jest utworzona, na skutek ukosnego ustawienia silownika hydraulicznego, odwrócona do wspor¬ nika, lezaca na zewnatrz, nieumiejscowiona os przegubu.Niezaleznie od tego, ze skosnie ustawiony, i w nastepstwie tego wystawiony na zewnatrz, silow¬ nik hydrauliczny jest umieszczony w sposób wzgle¬ dnie nieosloniety, — wynika z oddalonej od wspor¬ nika, lezacej na zewnatrz nieumiejscowionej osi przegubu, ze — wychodzac z normalnego polo¬ zenia silownika hydraulicznego, tloczysko musi byc jakby wciagane do silownika hydrauliczne¬ go dla uzyskania opuszczania przenosnika przod¬ kowego od strony podsadzki, — i na skutek te¬ go wspinania sie struga weglowego. I na od¬ wrót, — tloczysko musi byc wypchniete z silow¬ nika hydraulicznego, jezeli przenosnik przodko¬ wy ~ ma byc od strony podsadzki podniesiony, a 141 510141 510 3 strug weglowy ma byc wprowadzony do zanu¬ rzania sie. Dla przeprowadzenia przenosnika przod¬ kowego ze strugiem weglowym do polozenia wspi¬ nania 'sie, silownik hydrauliczny musi wytworzyc wieksze sily hastawcze, niz przy przeprowadza¬ niu do polozenia zanurzania sie. Poniewaz w zna¬ nym urzadzeniu do sterowania strugiem poloze¬ nie wspinania sie wymaga jakby wciagania tlo- czyska do silownika hydraulicznego, srodek cis¬ nieniowy naciska tylko na zmniejszona o prze¬ krój tloczyska powierzchnie tloka dla wytworze¬ nia tych wlasnie wzglednie duzych sil nastaw- czych, — podczas gdy obciazenie calkowitej po¬ wierzchni tloka wystepuje wówczas, gdy dla prze¬ prowadzenia struga do polozenia zanurzania sie potrzebne sa znacznie mniejsze sily nastawcze. poniewaz "wymiary silownika hydraulicznego mu¬ sza byc ustalone, przy uwzglednieniu nie zmie¬ niajacego sie cisnienia roboczego srodka cisnienio¬ wego, — na najwiejksze sily nastawcze, które na¬ lezy wywolac, a wiec na sily ciagnace, — znane uirzadzenie do sterowania strugiem wymaga za¬ stosowania wzglednie duzego silownika hydraulicz¬ nego, — odnosnie jego tloka lub srednicy tloka, który bedzie za duzy dla wytworzenia potrzeb¬ nych sil nastawczych, wzglednie sil naciskajacych, dla przeprowadzenia struga do polozenia zanurza¬ nia sie. Ponadto w znanej" postaci wykonania bo¬ czny ksztaltownik rynny od strony podsadzki spel¬ nia zarówno w polozeniu normalnym, jak i w po¬ lozeniu wspinania sie funkcje plozy san na spagu i podnosi sie na lezacym tam miale weglowym. To podnoszenie prowadzi w koncu do przesterowania struga weglowego.Ponadto jest znane urzadzenie do sterowania strugiem, dla struga spulchniajacego, które posia¬ da na przenosniku przodkowym chwytajacy od do¬ lu miecz przytwierdzony do lancucha struga od strony podsadzka. Kanaly lancuchowe dla lancu¬ cha struga sa wykonane z blachy pokrywajacej o ksztalcie litery U, które leza wprawdzie na spagu, lecz nie siegaja do ksztaltownika bocznej sciany przenosnika przodkowego od strony podsadzki. Z tego powodu w znanej postaci wykonania istnieje niebezpieczenstwo, ze w czasie przesuwania mial weglowy zostanie wcisniety do dolnego kanalu lancuchowego i tam osadzi sie na stale. Z tego wynika duzy opór przesuwu i w koncu niebez¬ pieczenstwo urwania sie lancucha.Przedmiot wynalazku ma za zadanie opracowa¬ nie urzadzenia do wysokosciowego sterowania stru¬ giem weglowym, typu na wstepie opisanego, które odznaczaloby sie zaslonietym umieszczeniem silo¬ wnika hydraulicznego, a z drugiej strony umozli¬ wialo zastosowanie wzglednie malego silownika hydraulicznego, przynajmniej w odniesieniu do je¬ go tloka lub srednicy tloka, — a ponadto stale zapewnialoby niezawodne sterowanie strugiem oraz posiadaloby wolna od mialu weglowego tylna prze¬ strzen, w której umieszczone sa elementy ukladu sterowania.Zgodnie z wynalazkiem, zadanie to zostalo roz¬ wiazane dzieki temu, ze wspornik sterujacy po^ siada przedluzenie wchodzace pod przyporzadko¬ wany ksztaltownik bocznej sciany przenosnika przodkowego, odgiete w kierunku czola przodka wyrobiska, którego przednia krawedz konczaca sie poza ksztaltownikiem! sciany bocznej, albo wydlu- 5 zona w kierunku czola przodka wyrobiska poza ksztaltownik bocznej sciany przenosnika przodko¬ wego tworzy os przechylania przenosnika przod¬ kowego ze strugiem weglowym. Takie rozwiazanie przedmiotu wynalazku powoduje, ze przedluzenie 10 wspornika sterujacego tworzy podstawe od strony podsadzkowej dla przenosnika przodkowego, a os przechylania przenosnika przodkowego ze strugiem weglowym jest jakby przesunieta pod przenosnik przodkowy. 15 Przez to uzyskuje sie wzglednie korzystne roz¬ lozenie nacisków w odniesieniu do osi przechyla¬ nia. Poniewaz mozna wyjsc z zalozenia, ze stosu¬ nek ciezaru struga i prowadzenia struga razem z czescia przenosnika przodkowego do ciezarów u- 20 rzadzenia do sterowania strugiem ze wspornikiem sterujacym i pozostalej czesci przenosnika wynosi okolo 2:1, mozna odpowiednio do tego wybrac sto¬ sunek powierzchni tloka silownika hydrauliczne¬ go, a mianowicie w ten sposób, ez stosunek cal- 25 kowitej powierzchni tloka odwróconej od tloczy¬ ska do pierscieniowej powierzchni tloka zwróconej ku tloczysku wynosi równiez 2:1. Ponadto ma jeszcze znaczenie fakt, ze wlasnie wówczas, • gdy przeprowadza sie strug weglowy do polozenia 30 wspinania sie i na skutek tego obciazenie urzadzen do sterowania strugiem jest najwieksze, uzyskuje sie przedluzeniem wspornika sterujacego az poza ksztaltownik sciany bocznej przenosnika przodko¬ wego bezpieczna podstawe ze wzglednie malym 35 naciskiem powierzchniowym, dzieki czemu, nawet przy miekkich spagach nie trzeba obawiac sie za¬ glebienia sie przenosnika przodkowego w podloze od strony podsadzki. Uwzgledniajac, ze wykonanie wspornika sterujacego wedlug wynalazku umozli- 40 wiia zastosowanie wzglednie malego silownika hy- raulicznegO'.Przedmiot wynalazku przewiduje jeszcze to, ze dzwignia do sterowania od strony podsadzki swo¬ im koncem przyporzadkowanym do umiejscowionej 45 osi przegubu jest oparta o lozysko oporowe od¬ wrócone od, i nie zalezne od wspornika, a jej zwrócony ku wspornikowi koniec jest przylaczo¬ ny do tloczyska silownika hydraulicznego, tworzac wewnatrz 'lezaca- nie umiejscowiona os przegubu, 50 przy czym osie przegubów silownika hydraulicz¬ nego i dzwigni do sterowania, a wiec umiejsco¬ wione osie przegubów, i nie umiejscowiona os prze¬ gubu tworza trójkat przegubów, w normalnym po¬ lozeniu, z zasadniczo pionowym silownikiem hy- 55 draulicznym i pozioma dzwignia do sterowania jako przyprostokatnymi, a linia laczaca przecho¬ dzaca przez umiejscowione osie przegubów jako przeciwproistokatna, — z osia przegubu lezaca mie¬ dzy przeciwprostokatna oraz. wspornikiem urza- 60 dzenia do sterowania, i ze wspornik urzadzenia do sterowania posiada przedluzenie wchodzace pod przyporzadkowany ksztaltownik bocznej sciany przenosnika przodkowego, wygiete w kierunku czo¬ la przodka wyrobiska, którego przednia krawedz 65 wyprowadzona na zewnatrz pod ksztaltownikiem5 141 510 6 sciany bocznej tworzy os przechylania przenosnika przodkowego ze strugiem weglowym.To rozwiazanie przedmiotu wynalazku powodu¬ je, ze dla opuszczenia przenosnika przodkowego od strony podsadzki i nastepnie dla przeprowadze¬ nia struga weglowego do polozenia . wspinania sie, tlpczysko nie musi juz w dalszym ciagu byc wy¬ ciagane, lecz musi byc wypchniete z silownika hy¬ draulicznego, a wiec przy dzialaniu na calkowita powierzchnie tloka, na która wywiera nacisk srod¬ ka cisnieniowego, gdy musi sie pracowac ze zwiek¬ szonymi silami nastawczymi, które sa silami na¬ ciskajacymi w urzadzeniu wedlug wynalazku do sterowania strugiem. Znacznie mniejsze sily na- stawcze' potrzebne do podniesienia przenosnika przodkowego od strony podsadzki/ i w nastepstwie tego przeprowadzenia struga weglowego do polo¬ zenia zanurzania sie, sa obecnie silami ciagnacymi, które mozna bez trudnosci wywolac naciskiem srod¬ ka cisnieniowego, —= przy zachowaniu tego same¬ go cisnienia roboczego, na zmniejszona o przekrój tloczyska powierzchnie tloka. Na skutek tego, mo¬ zna zastosowac równiez i z tego! powodu w urza¬ dzeniu wedlug wynalazku do sterowania silow¬ nik hydrauliczny z zasadniczo malym tlokiem i w calosci ze-zmniejszona srednica. Niezaleznie od te¬ go, mozna na skutek pionowego zamontowania si¬ lownika hydraulicznego pracowac ze zmniejszonym skokiem tloka dla przeprowadzenia struga weglo¬ wego zarówno do polozenia wspinania sie jak i do polozenia zaglebiania sie, dzieki czemu, ze wzgledu tylko na jego dlugosc mozna zastosowac mniejszy niz dotychczas silownik hydrauliczny.W calosci mozna obecnie dobrac wymiary silo¬ wnika hydraulicznego dokladnie do wymaganych skoków i sil nastawczych, a ponadto na skutek tego jego pionowego zamontowania jest on jakby osloniety umieszczony we wsporniku urzadzenia do sterowania. Przez to zwieksza sie równiez po¬ le swobody ruchu dla górnika. Przy obudowie tarczowej moga równiez oslony tarczowe -byc tak daleko wysuniete do przodu, ze mozna uniknac przedwczesnego zalamania sie stropu., W wyniku tego powstaje konstrukcja odpowiednia do funkcji, bezpieczna w pracy i zwarta w budowie, dajaca powazne powyzej omówione korzysci.W dalszym ciagu sa omówione inne, istotne dla przedmiotu wynalazku, cechy. Wynalazek przewi¬ duje, ze lozysko oporowe jest wykonane jako roz¬ widlone zakonczenie cylindra do przesuwania', lub koryta przenosnika, i ze rozwidlone zakonczenie z wchodzacym do niego koncem dzwigni do stero¬ wania tworzy glowice przegubowa z pionowa osia. przegubu. Wedlug propozycji wynalazku, która po¬ siada samoistne znaczenie, przewiduje sie, ze prze¬ dluzenie wspornika urzadzenia do sterowania jest wykonane jako ploza zgrzeblowa, siegajaca poza szerokosc wspornika wzglednie rynny i przeno¬ szaca mial weglowy do dolnego przedzialu szy¬ bowego przenosnika przodkowego. Ta ploza zgrze- ., blowa ma zapobiec utworzeniu sie od strony pod¬ sadzki pod ksztaltownikiem bocznej sciany prze¬ nosnika przodkowego warstwy zlepionego mialu weglowego, dzieki czemu mozna uniknac podnie- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 sienia sie ksztaltownika przenonsika przedkowego na takich nawarstwieniach zlepionego mialu we¬ glowego, i wynikajacych z tego szkodliwych wply¬ wów na sterowanie strugiem. W rzeczywistosci plo¬ za zgrzeblowa -spelnia jak gdyby r^le kierownicy, na skutek czego poza tym cala przestrzen do prze¬ suwania wspornika urzadzenia do sterowania, z tam zamontowanym urzadzeniem do sterowania strugiem, pozostaje wolna od mialu weglowego, na skutek czego mozna bez trudnosci obnizyc od stro¬ ny podsadzki przenosnik przodkowy, gdy ma sie wprowadzic strug weglowy do polozenia wspina¬ nia sie.To jest wazne równiez przy uwzglednieniu fak¬ tu, ze wedlug wynalazku ploza zgrzeblowa w po¬ lozeniu normalnypa jest nachylona do spagu pod katem przylozenia, który rówiniez odpowiada ka¬ towi przechylania dokola osi przechylania na przedniej krawedzi przedluzenia wspornika urza¬ dzenia do sterowania. Ponadto ogranicza sie w duzej mierze zanieczyszczenie urzadzenia do ste¬ rowania strugiem. W rzeczywistosci mial weglo¬ wy zostaje wcisniety do dolnego przedzialu szy¬ bowego i stamtad oprowadzony na skutek zawra¬ cajacego dzialania plozy zgrzeblowej, w czasie przebiegu przesuwania. Korzystnie ploza zgrzeblo¬ wa wchodzi pod ksztaltownik bocznej sciany, z zachowaniem z góry zalozonej w róznicy wysoko¬ sci, na skutek czego wspornik sterujacy moze na¬ dawac sie do zastosowania róznych typowymiarów przenosników przodkowych.Przedmiot wynalazku jest dokladniej objasnio- ny i uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie sterujace wedlug wynalazku z przenosnikiem przodkowym, prowadzeniem struga i strugiem we¬ glowym w normalnym polozeniu, schematycznie, fig. 2 — urzadzenie z fig. 1 w polozeniu zanurzo¬ nym, tylko od strony podsadzki, fig. 3 — urzadze¬ nie z fig. 1 w polozeniu wspinania sie, tylko od strony podsadzki, fig. 4 — urzadzenie z fig. 1 w schematycznym ujeciu w widoku z góry, tylko od strony podsadzki.Na rysunkach jest przedstawione' urzadzenie do wysokosciowego sterowania strugiem weglowym 1 z wspornikiem 2 sterujacym przytwierdzonym1 od strony podsadzki do przenosnika przodkowego 2, które w swojej zasadniczej konstrukcji posiada co najmniej jedna plyte lozyskowa 4 dla przegubo¬ wego polaczenia co najmniej jednego silownika hydraulicznego 5, z koncem 6 cylindra w górnej czesci wspornika, oraz do przegubowego polacze¬ nia co najmniej jednej dzwigni 7 do sterowania z jej jednym koncem 8 w dolnej czesci wsporni¬ ka, przy czym osie 9, 10 przegubów dla silow¬ nika hydraulicznego 5 i dzwigni 7 do sterowania sa umieszczone w plycie lozyskowej 4 jako osie stale. Na ogól przewiduje sie w srodkowej czesci wspornika sterujacego 3 dwie oddalone od siebie o z góry zalozona odleglosc plyty lozyskowej 4, pomiedzy którymi sa przegubowo polaczone silow¬ nik hydrauliczny 5 i z drugiej strony dzwignia 7 do sterowania. Zasadniczo jednak silownik hydra¬ uliczny 5 i dzwignia 7 do sterowania moga byc1415 ." ¦" 7 "/ wykonane w okolicy ich osi przegubowych 9, 10 równiez w postaci rozwidlonej, przegubowo ppla- czne z wchodzaca do rozwidlenia plyta lozyskowa 4. Ponadto istnieje mozliwosc przewidzenia, dla _ ustalenia kata nastawienia przenosnika przodko- 5 wego wzgledem spagu, nastawialnego za pomoca silownika hydraulicznego urzadzenia do ustala¬ nia, kata, z przestawnym na wysokosc' podparciem, co nie jest pokazane.Dzwignia 7 do sterowania ze swoim koncem 8 10 przyporzadkowanym do osi przegubowej 10, jest oparta o lozysko oporowe 11 odwrócone od wspor¬ nika sterujacego 3 i oddzielone od niego. Zwró¬ cony ku wspornikowi koniec 12 dzwigni 7 do ste¬ rowania jest polaczony za pomoca ruchomej, we- *5 wnatrz lezacej, osi przegubowej 13 z tloezyskiem 14 silownika hydraulicznego 5, przy czym wszyst¬ kie osie,przegubów 9, 10, 13 silownika hydraulicz¬ nego i dzwignie do sterowania, (a wiec wlacznie z osia przegubu), tworza trójkat przegubów z przy- J0 prostokatnymi!, w normalnym polozeniu, zasadniczo pionowym silownikiem hydraulicznym 5 i l»zio- ma dzwignia 7 do sterowania, oraz linie laczaca 15 umiejscowione osie 9, 10 jako przeciwprostokatne, z osia przegubu 13 lezaca pomiedzy przeciwprosto- 25 katna i wspornikiem sterujacym 3.Zasadniczo istnieje Yówniez mozliwosc przegu¬ bowego polaczenia tloczyska 14 i silownika hydra¬ ulicznego 5 z .plyta lozyskowa 4 i jego konca 6 z dzwignia 7 do sterowania. Lozysko oporowe dla w dzwigni 7 do sterowania jest wykonane w posta¬ ci wspornika opartego p niepokazana przesuwna obudowe. W przykladzie wykonania lozysko opo¬ rowe jest wykonane jako rozwidlony, ko¬ niec koryta przenosnika 16. Ten rozwidlony ko- niec 11 tworzy z wchodzacym do niego koncem 8 dzwigni do sterowania glowice przegubowa z pio¬ nowa osia 17 przegubu, na skutek czego dzwignia do sterowania spelnia równoczesnie funkcje dzwi¬ gni krzyzulcowej. ( *° Wspornik sterujacy 3 posiada przedluzenie wcho¬ dzace , pod przyporzadkowany ksztaltownik 18 bo¬ cznej sciany przenosnika przodkowego, oddalone od niego o z góry zalozona wysokosc A, odgiete w ^kierunku czola przodka wyrobiska, siegajace do dolnego przedzialu szybowego przenosnika przod¬ kowego, wykonane w postaci plozy zgrzeblowej 19 rozciagajacej sie na dlugosci wspornika wzgled¬ nie rynny, i na skutek "tego w czasie przesuwania zabezpiecza przed- tworzeniem sie nalepionej war¬ stwy mialu weglowego pod ksztaltownikiem 18 bocznej sciany od strony podsadzki, lub z tylu w okolicy urzadzenia do sterowania strugiem, dzieki czemu urzadzenie do sterowania strugiem moze - 55 zawsze pracowac niezawodnie. Ponadto przednia krawedz przedluzenia, wzglednie plozy zgrzeblo¬ wej 19, wysunieta poza ksztaltownik bocznej scia¬ ny tworzy os 20 przechylenia przenosnika przod¬ kowego 2 ze strugiem weglowym.Ponadto przewiduje sie* ze ploza zgrzeblowa 19 zsuwajaca mial weglowy do dolnego ciagu szy¬ bowego przenosnika przodkowego 2 jest w nor¬ malnym polozeniu pochylona pod katem wzgledem spagu, lub przyporzadkowanej poziomej palszczy- & 8 zny, który to kat odpowiada katowi przechylenia dokola osi 20 przechylania, gdy strug weglowy jest przeprowadzany do polozenia wspinania sie.Kat przechylania jest równiez katem wspinania sie dla struga weglowego 1. Przestrzen do przesu¬ wania od strony podsadzki,, za ploza zgrzeblowa, pozostaje prawie wolna od mialu weglowego, przez co zapobiega sie zaklócajacemu zanieczyszczaniu elementów do sterowania.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wysokosciowego sterowania stru¬ giem weglowym, ze wspornikiem sterujacym przy¬ twierdzonym od strony podsadzki do przenosnika przodkowego, posiadajacy, co najmniej jedna ^ly- te lozyskowa do przegubowego podlaczenia silow¬ nika hydraulicznego, którego jeden koniec cylin¬ dra jest podwieszony w górnej czesci wspornika, oraz do przegubowego podlaczenia konca co naj¬ mniej jednej dzwigni sterujacej z jej jednym koncem -umieszczonym w dolnej czesci wspornika, przy czym osie przegubów dla wciagnika hydra¬ ulicznego i^ dla dzwigni sterujacej sa zabudowane w plycie lozyskowej jako osie stale, znamienne tym, ze wspornik sterujacy (3) posiada zachodza¬ ce pod przyporzadkowany ksztaltownik (18) bocz¬ nej sciany przenosnika przodkowego (2) przedlu¬ zenie, które zagiete jest w kierunku czola wyro¬ biska i którego przednia krawedz konczaca sie pod ksztaltownikiem (18), wzglednie wysunieta poza ksztaltownik bocznej sciany w kierunku czola przodka wyrobiska, tworzy os (20) przechylania przenosnika przodkowego (2) ze strugiem - weglo¬ wym (1), przy czym przedluzenie wspornika ste¬ rujacego (3) jast wykonane jako ploza zgrzeblowa (19) zsuwajaca mial weglowy do dolnego przedzia¬ lu szybowego przenosnika przodkowego (2). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia (7) do sterowania jest wsparta swoim koncem (8) przyporzadkowanym do umiejscowio- niej osi (10) przegubowo o lozysko oporowe (11) odwrócone od wspornika sterujacego (3), a jej ko¬ nie (12) zwrócony ku wspornikowi urzadzenia do sterowania jest polaczony z tloezyskiem (14) si¬ lownika hydraulicznego (5) tworzac nieumiejsco- wiona os (13) przegubu (5), przy czym osie (9, 10, 13) przegubów silownika hydraulicznego (5) oraz dzwigni do sterowania (7) tworza w normalnym polozeniu trójat przegubów z zasadniczo pionowym - silownikiem hydraulicznym (5) i pozioma dzwignia (7) do sterowania, j"ako przyprostokatnymi oraz li¬ nia laczaca (15), przechodzaca przez umiejscowio¬ ne osie (9, 10) przegubów, jako przeciwpróstokat- na, — z osia (13) przegubu lezaca pomiedzy prze¬ ciwprostokatne i wspornikiem sterujacym (3). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. -1, znamienne tym, ze ploza zgrzeblowa (19) jest w polozeniu normal¬ nym nachylona do spagu pod katem przylozenia 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze lozysko oporowe (11) jest wykonane jako roz¬ widlone zakonczenie cylindra do przesuwania lub141 510 9 koryta przenosnika, i ze rozwidlone zakonczenie z wchodzacym do niego koncem (8) dzwigni (7) do sterowania tworzy glowice przegubowa z pionowa osia (17) przegubu. 10 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ploza zgrzeblowa (19) jest umieszczona w z gó¬ ry zalozonej odleglosci (A) pod ksztaltownikiem (18) sciany bocznej. 20' 19 ^ 13 M7 Fig. 1 Fig. 1141510 l Fig. 3 Fig.4 DN-3, zam. 571/87 Cena 130 zl PL

Claims (5)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wysokosciowego sterowania stru¬ giem weglowym, ze wspornikiem sterujacym przy¬ twierdzonym od strony podsadzki do przenosnika przodkowego, posiadajacy, co najmniej jedna ^ly- te lozyskowa do przegubowego podlaczenia silow¬ nika hydraulicznego, którego jeden koniec cylin¬ dra jest podwieszony w górnej czesci wspornika, oraz do przegubowego podlaczenia konca co naj¬ mniej jednej dzwigni sterujacej z jej jednym koncem -umieszczonym w dolnej czesci wspornika, przy czym osie przegubów dla wciagnika hydra¬ ulicznego i^ dla dzwigni sterujacej sa zabudowane w plycie lozyskowej jako osie stale, znamienne tym, ze wspornik sterujacy (3) posiada zachodza¬ ce pod przyporzadkowany ksztaltownik (18) bocz¬ nej sciany przenosnika przodkowego (2) przedlu¬ zenie, które zagiete jest w kierunku czola wyro¬ biska i którego przednia krawedz konczaca sie pod ksztaltownikiem (18), wzglednie wysunieta poza ksztaltownik bocznej sciany w kierunku czola przodka wyrobiska, tworzy os (20) przechylania przenosnika przodkowego (2) ze strugiem - weglo¬ wym (1), przy czym przedluzenie wspornika ste¬ rujacego (3) jast wykonane jako ploza zgrzeblowa (19) zsuwajaca mial weglowy do dolnego przedzia¬ lu szybowego przenosnika przodkowego (2).
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia (7) do sterowania jest wsparta swoim koncem (8) przyporzadkowanym do umiejscowio- niej osi (10) przegubowo o lozysko oporowe (11) odwrócone od wspornika sterujacego (3), a jej ko¬ nie (12) zwrócony ku wspornikowi urzadzenia do sterowania jest polaczony z tloezyskiem (14) si¬ lownika hydraulicznego (5) tworzac nieumiejsco- wiona os (13) przegubu (5), przy czym osie (9, 10, 13) przegubów silownika hydraulicznego (5) oraz dzwigni do sterowania (7) tworza w normalnym polozeniu trójat przegubów z zasadniczo pionowym - silownikiem hydraulicznym (5) i pozioma dzwignia (7) do sterowania, j"ako przyprostokatnymi oraz li¬ nia laczaca (15), przechodzaca przez umiejscowio¬ ne osie (9, 10) przegubów, jako przeciwpróstokat- na, — z osia (13) przegubu lezaca pomiedzy prze¬ ciwprostokatne i wspornikiem sterujacym (3).
  3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. -1, znamienne tym, ze ploza zgrzeblowa (19) jest w polozeniu normal¬ nym nachylona do spagu pod katem przylozenia
  4. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze lozysko oporowe (11) jest wykonane jako roz¬ widlone zakonczenie cylindra do przesuwania lub141 510 9 koryta przenosnika, i ze rozwidlone zakonczenie z wchodzacym do niego koncem (8) dzwigni (7) do sterowania tworzy glowice przegubowa z pionowa osia (17) przegubu. 10
  5. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ploza zgrzeblowa (19) jest umieszczona w z gó¬ ry zalozonej odleglosci (A) pod ksztaltownikiem (18) sciany bocznej. 20' 19 ^ 13 M7 Fig. 1 Fig. 1141510 l Fig. 3 Fig.4 DN-3, zam. 571/87 Cena 130 zl PL
PL1983244581A 1982-11-30 1983-11-16 Vertical coal planer motion control apparatus PL141510B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3244230A DE3244230C2 (de) 1982-11-30 1982-11-30 Hobel-Steuervorrichtung zur Höhensteuerung eines Kohlenhobels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL244581A1 PL244581A1 (en) 1984-07-16
PL141510B1 true PL141510B1 (en) 1987-08-31

Family

ID=6179416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1983244581A PL141510B1 (en) 1982-11-30 1983-11-16 Vertical coal planer motion control apparatus

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4571004A (pl)
JP (1) JPS59106692A (pl)
DE (1) DE3244230C2 (pl)
ES (1) ES8404730A1 (pl)
FR (1) FR2536784B1 (pl)
GB (1) GB2131064B (pl)
PL (1) PL141510B1 (pl)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4200897A1 (de) * 1992-01-16 1993-07-22 Westfalia Becorit Ind Tech Einrichtung zur einstellung des schnitthorizontes einer untertaegigen gewinnungsmaschine, insbesondere eines gewinnungshobels
JP4842219B2 (ja) * 2007-07-04 2011-12-21 エスアールエンジニアリング株式会社 圧力発生装置
CN108026770B (zh) 2015-08-07 2019-10-15 久益环球地下采矿有限责任公司 输送机槽
CN108868765B (zh) * 2018-06-27 2020-04-21 林州重机集团股份有限公司 防止薄煤层刮板机中部槽漂溜的液压抬高装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1036790B (de) * 1955-08-27 1958-08-21 Maschf An einem Foerderer gefuehrte, schaelende Gewinnungsvorrichtung mit plattenfoermigen Fuehrungsfortsaetzen
FR1337337A (fr) * 1962-07-10 1963-09-13 Dispositif de rabotage à forte pente et plus particulièrement pour des dispositifsantirecul et cabreur d'un convoyeur blindé au passage de l'engin d'abattage, rabotpar exemple, en exploitation des mines
DE1989817U (de) * 1967-02-22 1968-07-25 Gewerk Eisenhuette Westfalia Fuehrungsschiene fuer einen kohlenhobel.
DE2030437C3 (de) * 1970-06-20 1983-11-24 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen An der Abbaustoßseite eines Kettenkratzförderers angebaute Führungsbahn für ein Gewinnungsgerät
DE2117074C3 (de) * 1971-04-07 1974-06-27 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Führung für schälend und schneidend arbeitende Gewinnungsmaschinen sowie für Räumgeräte des Untertagebergbaues
SU376562A1 (ru) * 1971-05-07 1973-04-05 Всесоюзная i
DE2319910B2 (de) * 1973-04-19 1977-07-21 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur niveausteuerung eines hobels o.dgl.
DE2534325C3 (de) * 1975-07-31 1982-03-04 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Niveausteuerung einer Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Hobels
DE2745446C2 (de) * 1977-10-08 1984-02-23 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Niveausteuerung einer Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Hobels
DE2751016C2 (de) * 1977-11-15 1983-03-03 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Steuerung des Schnitthorizontes eines Hobels
DE2942089C2 (de) * 1979-10-18 1988-12-01 Halbach & Braun, 5600 Wuppertal Hobel-Steuervorrichtung
DE2944885C2 (de) * 1979-11-07 1983-01-05 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Einstellung des Schnitthorizontes eines Hobels o.dgl.
DE3047064A1 (de) * 1980-12-13 1982-07-22 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur einstellung des schnitthorizontes einer untertaegigen gewinnungsmaschine, insbesondere eines hobels
DE3117401C2 (de) * 1981-05-02 1985-04-18 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Einstellung des Schnitthorizontes einer untertägigen Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Hobels
DE3141695A1 (de) * 1981-10-21 1983-04-28 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Vorrichtung zur niveausteuerung einer gewinnungsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
ES525476A0 (es) 1984-05-16
FR2536784A1 (fr) 1984-06-01
GB2131064A (en) 1984-06-13
GB2131064B (en) 1985-07-17
FR2536784B1 (fr) 1988-01-29
GB8322120D0 (en) 1983-09-21
JPH0373716B2 (pl) 1991-11-22
ES8404730A1 (es) 1984-05-16
JPS59106692A (ja) 1984-06-20
US4571004A (en) 1986-02-18
DE3244230A1 (de) 1984-05-30
PL244581A1 (en) 1984-07-16
DE3244230C2 (de) 1986-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6076290A (en) Direction control system for a slurry wall device
US3822751A (en) Mounting assembly for attaching a material treating blade to a vehicle
US3357742A (en) Mining arrangement including angularly displaceable guide means for a mining machine
NO125235B (pl)
US4030626A (en) Clamp for scoop loader
GB2109842A (en) Movable cutting machine
PL141510B1 (en) Vertical coal planer motion control apparatus
US4869326A (en) Box scraper with plural blades
US4465425A (en) Device for the paraxial kinetic control of a lifting machine boom
CA1047779A (en) Vertical lift and control for plows
DE3333108A1 (de) Krantraverse zum anhaengen an das zugseil eines krans, insbesondere eines baukrans
US4750280A (en) Trench-digging machine
US4462637A (en) Control apparatus for inclination of longwall guide
US4327946A (en) Apparatus for controlling the position of a mineral mining machine
CA1138699A (en) Apparatus for preparing ski slopes
CS203073B2 (en) Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine
US4606693A (en) Rigged truck, in particular for ditch clearing
EP1440207B1 (en) Method and device for levelling of a surface
DE3728804C2 (pl)
US4114387A (en) Mine roof support
US3445946A (en) Earth handling equipment having receptacle and shovel
DE3810459C2 (pl)
US20070209240A1 (en) Scraper attachment for skid steer vehicle
KR100288655B1 (ko) 슬러리 월 장치
US3991579A (en) Self advancing support chocks