NO333433B1 - System for nedsenking og opptak av undervannsfarkost - Google Patents

Abstract

System for nedsenking og opptak av en neddykkbar farkost og med en grabb med minst to armer og innrettet for å kunne bevege rammene i forhold til hverandre, idet armene kan dreies mellom en åpen og en lukket stilling, i hvilken lukkede stilling armenes kjever er innrettet for å gripe rundt et håndteringselement på en slik farkost. Systemet kjennetegnes ved at armene omfatter festemidler som er arrangert slik at armene får tendens til å lukke mot hverandre når systemet er oppspent av disse festemidler, idet minst én av armene omfatter oppdriftsmidler innrettet for å gi tendens til å åpne armen når systemet er neddykket. (Fig. 3)

Description

Beskrivelse

[0001] Denne oppfinnelse gjelder håndteringen av undervannsmaskiner av nærmere bestemt et system for nedsenking og opptak av en neddykkbar farkost, i det følgende oftest kalt ubåt.

[0002] Systemer for nedsenking og opptak av ubåter er ofte i form av et bur som kan åpnes eller lukkes for å frigi eller ta inn ubåten. Fra patentlitteraturen skal vises til FR 2 823 485 som beskriver et system med en øvre og en nedre ramme som sammen danner et bur, og disse rammer kan forskyves vertikalt i forhold til hverandre for enten å holde ubåten innesluttet eller frigi den.

[0003] Imidlertid er slike systemer uegnet for visse typer ubåter, særlig slike som har skjørt eksternt utstyr på en av ytterflatene, så som fremdriftsenheter eller måleinstrumenter. I dette tilfelle vil man ha en risiko for å skade og ødelegge slikt utstyr.

[0004] På denne bakgrunn er det et mål med oppfinnelsen å komme frem til et system som angitt innledningsvis og som er egnet for å kunne håndtere farkoster av denne type, her kalt ubåter og hvor de har skjørt utvendig utstyr. Systemet må også være enkelt å bruke.

[0005] Dette oppnås ifølge oppfinnelsen med et system for nedsenking og opptak av en neddykkbar farkost, omfattende en grabb med minst to armer og innrettet for å kunne bevege rammene i forhold til hverandre, idet armene kan dreies mellom en åpen og en lukket stilling, i hvilken lukkede stilling armenes kjever er innrettet for å gripe rundt et håndteringselement på en slik farkost, karakterisert ved at armene omfatter festemidler som er arrangert slik at armene får tendens til å lukke mot hverandre når systemet er oppspent av disse festemidler, idet minst én av armene omfatter oppdriftsmidler slik innrettet for å gi tendens til å åpne armen når systemet er neddykket.

[0006] Systemet i form av en grabb kan brukes for lett å ta opp et håndteringsmiddel som rager ut fra en slik farkost og uten risikoen for å støte mot utstyr på dennes ytterside. Når farkosten eller ubåten har sitt håndteringselement korrekt i posisjon i forhold til kjevene på armene, vil den enkle aksjon å løfte armene opp bevirke at kjevene lukker seg rundt håndteringsmiddelet slik at ubåten lett kan gripes av systemet for nedsenking av opptak. Videre har man oppdriftsmidler som er passende fordelt, og kjevene vil da åpne spontant under nedsenk-ingen av ubåten i vannet, ved det punkt hvor oppdriftsmidlene delvis eller fullstendig er neddykket.

[0007] I en særlig utførelsesform av systemet er dette slik at armene er anordnet i et kryss og koplet dreibare om en hengselbolt i deres skjæring. Hver arm fortrinnsvis omfatter i en første ende anordnet på den ene side av hengselbolten, en kjeve og oppdriftsmidler og, i en andre ende anordnet på motsatt side, midler for armfeltet.

[0008] I en bestemt utførelse av oppfinnelsen er denne slik at oppdriftsmiddelet er anordnet i form av en hul flåte utrustet med midler av fluidfylling og - evakuering, idet fluidet er luft og/eller vann i særdeleshet. Dette gjør det lett å styre oppdriftsmidlenes oppdrift for å kunne åpne systemets armer ved den ønskede dybde.

[0009] I en bestemt utførelse har armene styremidler for påvirkning av håndteringsmidler på en ubåt. Styremidlene er konstruert for å kunne styre ubåtens bevegelser for å posisjonere håndteringsmidlene mellom kjevene, de bevegelige armer i den hensikt å bringe ubåten i posisjon for opptak.

[0010] I en særlig utførelse omfatter styremidlene en V-formet leder som konvergerer i et rom anordnet mellom kjevene, og på denne måte kan ubåten føres frem mellom disse, styrt av lederen.

[0011] I en bestemt utførelse omfatter styremidlene minst én endestopper anordnet fra en arm og utformet for horisontal sperring av et håndteringsmiddel som er anordnet på en ubåt, slik at denne kan føres frem på slik måte at den plasserer håndteringsmiddelet mellom kjevene. Endestopperne vil da avgrense lengdeposisjonen av håndteringsmiddelet mellom kjevene før armene kan lukkes og ubåten hentes opp.

[0012] I en bestemt utførelse er oppfinnelsens system slik at endestopperne er utrustet med fremspring for å hindre returbevegelse av et håndteringselement når dette er i inngrep mot endestopperne.

[0013] I en bestemt utførelse omfatter videre systemet midler for å begrense åpningen av den grabb som dannes av armene. Slike midler kan være i form av et fleksibelt eller stivt element som i sin ene ende er festet til den ene arm og i sin andre ende er festet til den andre arm, i den hensikt å hindre separasjon av armene ut over en forutbestemt grenseverdi.

[0014] Oppfinnelsen gjelder også en sammenstilling som omfatter et system slik det er angitt innledningsvis og dessuten håndteringsmidler utformet for å kunne festes til en ubåt og konfigurert for å få inngrep med dette systems kjever.

[0015] I en bestemt utførelse omfatter håndteringsmidlene en T-formet profil med en kile som er utformet for å kunne gripes av kjevene, og med en tverrstilt skinne for vertikal støtte. Andre former er også mulige.

[0016] Denne oppfinnelse og dens fordeler vil forstås bedre ved gjennomgåelse av detalj-beskrivelsen som følger nedenfor, og denne beskrivelse gjelder særlig en utførelse tatt som et eksempel, uten at dette på noen måte innebærer noen begrensning av oppfinnelsen selv. Beskrivelsen støtter seg til tegningene, hvor

fig. 1 viser i perspektiv et system ifølge oppfinnelsen for en ubåt,

fig. 2 viser samme system fra siden, og

fig. 3 viser i perspektiv samme system og med en ubåt i posisjon hvor den kan tas opp av dette system.

[0017] På fig. 1 vises således oppfinnelsens system for nedsenking og opptak av under-vannsfarkoster, her kalt ubåter, og dette system omfatter en grabb 2 som er dannet av to armer 3, 4 anordnet i kryss og sammenkoplet ved hjelp av en hengselbolt 5 i skjæringen mellom dem. Toppendene av armene 3, 4 har festemidler, her i form av ringer som er ført gjennom hull i armendene. En løfteslynge 6 har en hovedring 7 og to liner 8, og hver line er forbundet i sin respektive ende med denne hovedring 7 og i sin andre ende med armenes 3,4 festemidler.

[0018] Systemet 1 omfatter en åpningsbegrenser som danner et ledd 9 hvis ender er festet til armenes 3, 4 toppender slik at leddet hindrer separasjon av disse ender og således begrenser hvor stort gap armene 3, 4 kan åpnes i. Leddet 9 kan for eksempel være metallstang, en slynge, en kjede eller en snor.

[0019] De nedre ender av armene 3, 4 har C-formet profil slik at hver av dem bøyes mot den andre arm ved bunnen. Rammer 10, 11 er festet til armenes 3, 4 respektive nedre ende og har en generelt flat perimeter eller omsluttende kant 12 av rør og dessuten avstivningsrør 13 som strekker seg mellom denne kant 12 og et parti et stykke oppe på den respektive arm 3,4. På de sider av den omsluttende kant 12 som vender mot hverandre er det utformet kjever 14, 15 som er konstruert slik at de kommer inn til hverandre når armene 3, 4 lukkes. Kantene 12 har skrå-stilte rørdeler 16, 17 som er stilt overfor hverandre, og disse fortsetter fra kjevene 14, 15 og bakover. Delene danner en V-leder som konvergerer i det rom som dannes mellom kjevene.

[0020] Rammene 10, 11 har endestoppere 18, 19 montert på rammene 10, 11 på oversiden av kjevene 14,15, og disse stoppere har sin respektive øvre overflate 20, 21.

[0021] Fra fig. 2 fremgår tydeligere hvordan en endestopper 19 har sin første overflate 21 avsluttet i forkant, i retning fra lederen, i en tilnærmet vertikal anleggsflate 22.1 motsatt ende, mot lederen har denne stopper et antireturfremspring 23 som mot anleggsflaten 22 har en lav anleggsvegg 24 som ikke er riktig så høy som anleggsflaten og som i motsatt retning danner en skråflate 25.

[0022] Fig. 1 viser at det på yttersiden av rammene 10, 11 og i retning fra kjevene 14 og 15 er anordnet sylindriske flottører 26, 27, en på hver side og i sideavstand fra armenes 3, 4 horisontale hengslebolt 5.

[0023] Fig. 3 illustrerer en annen versjon av oppfinnelsens farkost 30, og denne har to hoveddeler 31, 32, nemlig en øvre og en nedre og med avrundet rørform. Videre har farkosten 30 drivenheter 33, i dette tilfelle fire stykker, på hver side av hver av hoveddelene.

[0024] Farkosten 30 er utrustet med et håndteringsmiddel 34 på toppen, og dette danner en T i profil og omfatter en flat langsgående kile 35 som rager oppover i en spiss fra overflaten og i sin øvre ende bærer en tverrskinne 36 normalt på hovedutstrekningen av kilen 35 selv. Kilen har videre en utvidet basis 37 med midler for å feste den til skallet på farkosten 30, idet festemidlene kan være hull for bolter.

[0025] I den form som er vist på fig. 3 bringer farkosten 30 seg selv på plass på undersiden av grabben 2 på slik måte at håndteringsmiddelet 34 får plass mellom kjevene 14, 15 (fig. 2) på grabben. Skinnen 36 finner selv sin plass på oversiden av kjevene 14, 15, nærmere bestemt på oversiden av overflatene 20,21 på endestopperne 18,19.

[0026] Bruken av systemet for den neddykkbare farkost som er kalt ubåten skal nå gjennom-gås med henvisning til figurene 1 til 3.

[0027] Under opphenting av farkosten fra dennes posisjon nede i vannet senkes systemet 1 ned og inntar sin posisjon noen få meter fra den. Flottørene 26 og 27 holdes oppe av sin oppdrift og får kjevene 14 og 15 til å åpne momentant i så stor utstrekning som leddet 9 som tjener som begrenser tillater. Farkosten drives deretter fjernstyrt fra en operatør og ved lav hastighet inntil håndteringsmiddelet 34 blir liggende mellom systemets 1 kjever 14, 15. Leddet 9 innstilles slik at den maksimale separasjon mellom kjevene 14 og 15 blir mindre enn lengden av tverrskinnen 36 på håndteringsmiddelet. Dette middel kan ikke beveges vertikalt mellom de åpne kjever 14,15 uten at tverrskinnen 36 stanses av disse kjever.

[0028] Farkosten 30 manøvreres for å føre middelet 34 horisontalt inn mellom kjevene fra baksiden, det vil si fra samme side som V-lederen og på slik måte at skallet av farkosten kommer til å passere under rammene 10, 11 mens tverrskinnen 36 på håndteringsmiddelet 34 vil passere over dem. Vertikalstilte drivenheter på farkosten skal da brukes for dette formål for å legge håndteringsmiddelet 34 til riktig høyde.

[0029] Det vil da være en tilstrekkelig avstand mellom skinnen 36 og middelet 34 og skallet på farkosten 30 til å tillate at skinnen 36 passerer over fremspringet 23 under disse forhold. I motsetning til dette vil anleggsflatene 22 på endestopperne 18, 19 være høye nok til å hindre at skinnen 36 passerer over dem.

[0030] Skulle man ha dårlig sideveis innretting eller innstilling kommer håndteringsmiddelet 34 i kontakt med kantene av V-lederen, slik at en ny eller korrigert innstilling kan foretas.

[0031] Når håndteringsmiddelet 34 ligger mellom kjevene 14,15 kan man bruke vertikalstilte drivenheter på farkosten for å senke denne og således for å senke tverrskinnen 36 ned på endestopperne 18, 19. I samtlige tilfeller vil slyngen 6 spennes ved at det legges en oppoverrettet vertikalkraft på hovedringen 7, hvilket hjelper til å presse tverrskinnen 36 fast inn i toppene av endestopperne 18, 19. De to linene 8 på Løfteslyngen 6 virker også ved den oppoverrettede kraft mot toppendene av armene 3, 4 slik det er illustrert med pilene Fl, og disse krefter søker å dreie armene i forhold til hverandre om hengselboltene 5 på en slik måte at kjevene 14, 15 føres mot hverandre, idet dette er vist med pilene F2. Når slyngen 6 er tilstrekkelig stram lukker kjevene og griper om kilen 35, idet de da sikrer at farkosten 30 holdes fast.

[0032] En foroverbevegelse av farkosten i forhold til grabben hindres av anleggsflatene på endestopperne 18, 19. Siden også skinnen 36 kommer til å hvile vertikalt mot toppflatene på endestopperne, vil veggene 24 på fremspringene 23 hindre enhver returbevegelse av håndteringsmiddelet 34 og således av farkosten 30 selv, som da holdes i posisjon langsetter mellom kjevene 14, 15.

[0033] For å lette lukkingen av grabben 2 kan flottørene tillegges vekt for å redusere deres oppdrift og således redusere åpningskreftene for kjevene. For dette formål kan man arrangere det slik at flottørene 26 og 27 for eksempel fylles med vann dersom håndteringsmiddelet 34 ligger mellom kjevene, når disse fremdeles er åpne eller når de har lukket.

[0034] Når systemet deretter er tatt opp fra vannet, vil flottørene 26, 27 trekke nedover på endene av armene 3, 4, hvilket bidrar til å lukke grabben 2 og således til å hjelpe til å holde farkosten 30 fast mellom kjevene 14,15.

[0035] I en variant kan man ha automatstyring av farkosten, og for dette formål kan systemet ha sender- eller mottakerrelestasjoner ("beacons") som samvirker med tilsvarende stasjoner eller bøyer på farkostens selv for å gi denne indikasjoner om systemets relative posisjon i forhold til farkosten. Denne informasjon kan brukes til automatstilling av farkosten.

[0036] Dersom nå farkosten er posisjonert fjernt fra en operatør kan det være anordnet et videokamera i systemet 1, for eksempel på hengselbolten 5 for armene 3, 4, for å observere tilnærmingen for farkosten.

[0037] For opptaksarbeid kan systemet installert om bord på en båt kastes ut når båten enten er stasjonær eller i bevegelse. I dette tilfelle kan opptaket utføres når skipet er i bevegelse, og i så fall taues systemet bak skipet eller langs siden av dette.

[0038] For utslipp av farkosten 30 tas denne opp fra en lagringsplattform ved hjelp av systemet 1. Spenningen i slyngen 6 og vekten av flottørene vil hjelpe til å holde grabben lukket. Systemet senkes ned i vannet, og da får flottørene større oppdrift og bevirker at armene åpnes. Så lenge lukkekraften som skyldes slyngen 6 imidlertid er større enn åpningskraften som skyldes oppdriften av flottørene, vil grabben 2 holdes lukket.

[0039] For å frigi farkosten kan systemet 1 senkes til en dybde hvor åpningskraften som utøves av flottørene 26, 27 bli tilstrekkelig stor til å åpne grabben 2 momentant.

[0040] Det er også mulig å bruke vertikalstilte motorer av farkosten 30 for å bevege den oppover og frigi grabben 12 fra farkostens vekt. Dette vil redusere den kraft som virker mot slyngen 6, og grabben 2 kan deretter åpnes ved virkningen av flottørene 26,27.

[0041] Vertikal- og horisontalvirkende motorer på farkosten 30 kan brukes for å frigi håndteringsmiddelet 34 ved å heve og reversere farkosten bakover for å få den over fremspringene 23. Når deretter farkosten er frigitt kan den fritt bevege seg rundt. Under dens misjon kan systemet 1 holdes nede i vannet eller trekkes opp til plattformen, dersom dette finnes nødvendig.

[0042] For å innstille den dybde hvor grabben skal åpnes, for eksempel dersom det er ønsket å frigi farkosten med en bestemt vanndybde, kan oppdriften av flottørene innstilles, for eksempel ved ballastering av den, i dette tilfelle særlig enkelt ved å fylle dem delvis med vann.

[0043] Oppfinnelsen foreslår således et system for opptak og nedsenking av en undervanns-farkost uten å ødelegge denne, siden den grabb som brukes vil kunne gripe farkosten ved hjelp av et særskilt innrettet håndteringsmiddel på farkosten selv, fortrinnsvis på toppen. Risikoen for kollisjon mellom systemet og det utvendige utstyr på farkosten vil derfor reduseres.

[0044] Oppfinnelsens system kan brukes lett siden grabben er lukkbar rett og slett ved å holde systemet opptrukket med kraft, og grabben åpnes rett og slett ved å senke systemet ned i vannet.

Claims (12)

1. System for nedsenking og opptak av en neddykkbar farkost, omfattende en grabb (2) med minst to armer (3, 4) og innrettet for å kunne bevege rammene i forhold til hverandre, idet armene kan dreies mellom en åpen og en lukket stilling, i hvilken lukkede stilling armenes kjever (14, 15) er innrettet for å gripe rundt et håndteringselement på en slik farkost, karakterisert ved at armene omfatter festemidler som er arrangert slik at armene får tendens til å lukke mot hverandre når systemet er oppspent av disse festemidler, idet minst én av armene omfatter oppdriftsmidler (26,27) slik innrettet for å gi tendens til å åpne armen når systemet er neddykket.

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved armene (3, 4) er anordnet i et kryss og koplet dreibare om en hengselbolt (5) i deres skjæring.

3. System ifølge krav 2, karakterisert ved hver arm (3, 4) fortrinnsvis omfatter en kjeve (14, 15) i en første ende på den ene side av hengselbolten (5), og oppdriftsmidler (26, 27) og midler for armfeste i en andre ende på motsatt side.

4. System ifølge krav 1, karakterisert ved at oppdriftsmidlene er anordnet i form av en hul flåte utrustet med midler av fluidfylling og -evakuering, idet fluidet er luft og/eller vann i særdeleshet.

5. System ifølge krav 1, karakterisert ved at armene særlig har form av ledere for betjening av håndteringsmidler (34) på en neddykkbar farkost.

6. System ifølge krav 5, karakterisert ved at styreorganene omfatter en V-formet leder som konvergerer i det rom som dannes mellom armenes kjever.

7. System ifølge krav 5, karakterisert ved at styreorganet omfatter minst én endestopper anordnet på en arm og utformet med horisontal sperring av et håndteringselement på en neddykkbar farkost.

8. System ifølge krav 7, karakterisert ved at endestopperne er utrustet med fremspring for å hindre returbevegelse av et håndteringselement når dette er i inngrep mot endestopperne.

9. System ifølge krav 1, karakterisert ved midler for å begrense åpningen av en grabb som dannes av armene.

10. System for nedsenking og opptak av en neddykkbar farkost, omfattende en grabb med minst to armer og innrettet for å kunne bevege rammene i forhold til hverandre, idet armene kan dreies mellom en åpen og en lukket stilling, i hvilken lukkede stilling armenes kjever er innrettet for å gripe rundt et håndteringselement på en slik farkost, karakterisert ved at armene er anordnet slik at de har føres mot lukking når systemet er opphengt, idet minst én av armene omfatter oppdriftsmidler innrettet for å gi tendens til å åpne armen når systemet er neddykket.

11. Sammenstilling som omfatter et system for nedsenking og opptak av en neddykkbar farkost, omfattende en grabb med minst to armer og innrettet for å kunne bevege rammene i forhold til hverandre, idet armene kan dreies mellom en åpen og en lukket stilling, i hvilken lukkede stilling armenes kjever er innrettet for å gripe rundt et håndteringselement på en slik farkost, karakterisert ved at armene omfatter festemidler som er arrangert slik at armene får tendens til å lukke mot hverandre når systemet er oppspent av disse festemidler, idet minst én av armene omfatter oppdriftsmidler slik innrettet for å gi tendens til å åpne armen når systemet er neddykket, og at et håndteringselement som er utformet for å festes til en neddykkbar farkost er konfigurert for inngrep med kjevene i systemet.

12. Sammenstilling ifølge krav 11, karakterisert ved at håndteringselementet omfatter en T-formet profil med en kile for griping av kjevene, og en tverrskinne (36) for vertikal bæring.