NO328670B1 - Fremgangsmate for styring av et hydraulisk system, spesielt for drift av skrapkuttere - Google Patents

Abstract

Det beskrives en hydraulisk styring i et hydraulisk system for drift av et maskinverktøy som en presse for pressing av materiale av en viss type, særlig for drift av skrapkuttere. Styringen tillater støtdemping og kombinert hurtigbevegelseskobling med lastkompensasjon og overføring av et hydraulisk medium fra en hydraulisk sylinder for bevegelse av den andre. Styringen omfatter hydrauliske media fra en hydraulisk sylinder for forkontroll av et første hovedventilelement (2.4.0), et andre hovedventilelement (2.7.0) og et tredje hovedventilelement (3.7.0) som er funksjonelt kombinert, og en fjerde ventil (2.5).

Description

Oppfinnelsens anvendelsesområde

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for styring av et hyudraulisk system for drift av en verktøymaskin, for eksempel en presse for bearbeiding, for eksempel pressing og/eller oppkutting av materiale av forskjellig type, særlig for en saks for oppkutting av metallskrap i form av en såkalt skrapkutter.

Teknikkens stand

Slike verktøymaskiner som presser, omfatter i det vesentlige:

et stativ med minst en deri ført og festet hydraulisk sylinder for drift av en stamper som presser eller holder materialet nede mot et bord, og minst en deri ført og festet andre hydraulisk sylinder for drift av et verktøy som sluttbehandler, for eksempel kutter materialet, mot et faststående verktøy i det nevnte bord, og - en såkalt hydraulisk styring med tank, pumper, styringsblokker, ventilelementer og dyser samt det hydrauliske medium for den taktvise drift av den første og andre sylinder.

Ved hydraulisk styring er det kjent midler som i minst en av de hydrauliske sylindere, ved slutten av arbeidsbevegelsen, for eksempel etter kuttebevegelsen ved kutting av metallskrap, tilveiebringer et dempingstrykk for å dempe et såkalt (kutte)-sluttslag.

Denne generelle problematikk ved disse (kutte)-slag har vært kjent i lang tid og er utførlig beskrevet i publikasjonene DE 28 08 091 Al, 29 09 119 Al, 35 34 467 Al, 22 21 290 C3, 29 28 777 C2, 31 12393 C2 og De 195 29 134 Al.

En brukbar og allerede benyttet løsning av problemet finnes i den innledende del av hovedkravet i EP 0 765203 Bl, hvorved denne utførelsesform med fordel skal suppleres med de karakteristiske trekk som at - styringstrykket tilsvarende dempingstrykket kan bygges opp ved tilflytting av styringsolje fra stempelsiden av sylinderrommet i arbeidssylinderen via en omføringsledning til styringsrommet, og - i omføringsledningen er anordnet en tilbakeslagsventil for sperring mot stempelsiden av sylinderrommet.

Denne tidligere kjente hydrauliske styring kan hva angår virkningen illustreres ved de følgende trinn når det gjelder det for dempingen av (kutte)-slaget relevante forløp: 1. Sylinderen beveger seg nedover med kniven. Ved hjelp av trykkventilen 54 tilveiebringes det et mottrykk i stangrommet 12 av sylinderen. Ventilen 54 virker sammen med ventilen 31 som to-trinns trykkbegrensningsventil hvorved ventilen 31 utgjør hovedtrinnet. Ventilen 38 holdes av fjæren i stillingen med gjennomløp P-A, da styringstrykket i 40 til dette tidspunkt fremdeles er lavt. Mottrykket i stangrommet er ved nedoverbevegelse nødvendig for å holde den på sylinderen hengende last. Uten dette mottrykk ville sylinderen bevege seg hurtigere enn det som er gitt på grunn av pumpemengden på grunn av vekten av stempelstangen og den hengende last G, på grunn av tyngdekraftinnvirkning. Dette ville medføre undertrykk i stempelrommet 10, noe som i sin tur kan føre til problemer med sylinderpakningene. 2. Sylinderen, henholdsvis kniven, settes an mot materialet. Trykket i stempelrommet 10 stiger da sylinderen i første omgang ikke lenger beveges. Pumpen transporterer fremdeles olje, noe som fører til en trykkstigning i stempelrommet 10. Denne trykkstigning forplantes over styringsledningen 62, ventilen 58 og ledningen 40 og fører til en kobling av ventilen 38 i stilling A-T. Deretter forbindes styringsrommet av ventilen 31 over dysen 21 og ventilen 38 med tanken, ventilen 31 åpnes mot fjæren. Som et resultat, bryter det tidligere nødvendige mottrykk inn i ringrommet 12 av sylinderen. Sylinderen kan nå legge på den fulle, ønskede kraft, definert ved trykk multiplisert med stempelflaten, for å tilveiebringe kutting av materiale. Kniven kutter materialet når man har oppnådd kuttekraften.

3. Kniven akselereres på grunn av det som fjær virkende oljevolum i stempelrommet. Umiddelbart etter kuttet bryter trykket i stempelrommet 10 sammen på grunn av avlastning. Samtidig kobles ventilen 38 tilbake til grunnposisjon P-A på grunn av manglende styringstrykk. Den på grunn av den akselererte sylinder dannede oljestrøm ledes delvis via dysen 36 og ventilen 38 til ventilens 31 styringsrom. Trykket på ringromsiden begrenses som i avsnitt 3.1 oppover via to-trinns trykkbegrensningsventilen 55-31. Dette mottrykk

utgjør allerede en (kutte)-slagdemping.

4. Slik man ser fra punkt 2, er trykket i stempelrommet 10 høyt, og trykket i ringrommet 12 mot tanken avlastet før kuttetidspunktet. Da trykket i stempelrommet 10 nå er høyere enn i ringrommet 12, strømmer olje via ledningen 68 og dysene 70 og 36 samt tilbakeslagsventilen 72 fra stempelrommet til ringrommet og derved via ventilen 31 til tanken. Denne olje-strøm multiplisert med det stående trykk kan nå tilveiebringe en uønsket tapsytelse.

Ved gjennomkutting (som beskrevet under punkt 3) bryter trykket i stempelrommet 10 i det minste delvis sammen. Da trykket i stempelrommet 10 har tatt av og trykket i ringrommet ble dannet på grunn av det akselererte sylindertrykk består faren for at det ikke kan flyte olje via ledningen 68. Trykkfallet blir da motløps mot tilbakeslagsventilen.

Ledningen 68 vil derved også føre til en virkning på motsiden i stedet for til en understøttende demping. Videre kan man fastslå at for at den ønskede (kutt)-slagdemping skal bli virksom, må ventilen 38 i første omgang kobles til grunnstillingen. En forutsetning for dette er at trykket i ledningen 40 (samt i forkant i stempelrommet 10) må være brutt sammen. Det kan altså i spesielle tilfeller ikke strømme olje via ledningen 68 og deretter via ventilen 38 da dette i beste fall krever ytterligere midler på grunn av koblingslogikken, og den nødvendige olje tilføres forstyringen via dysen 36.

I tillegg skal deretter, på grunn av det fjerde trinn, den i og for seg allerede tilstedeværende (kutt)-slagdemping understøttes med enkle midler, noe som dog ikke synes mulig uten videre, henholdsvis kan føre til ytterligere omkostninger.

De allerede i forbindelse med ingressen i kravene i det nevnte EP 0 765 203 Bl definerte karakteristika (tilsvarende de ovenfor nevnte punkter 1 til 3) i hydrauliske styringer og særlig skrapsakser som er realisert i den industrielle praksis, har, når det gjelder en (kutt)-slagdemping, vist seg levedyktig funksjonelt men kan dog forbedres hva angår et komplekst, hydraulisk problem. Med henblikk på virkningen av de tekniske midler i den funksjon som er beskrevet i trinn 4, ville disse kun være delvis realiserbar og kun da når ytterligere midler føres inn. Dette betyr i alle fall i det minste en betydelig omkostningsøkning.

Letingen etter mulige løsninger som for eksempel ved store, men riktignok kontinuerlig arbeidende kanalballepresser, viser i henhold til DE 43 12 283 Al en styring for et hydraulisk høyytelsesinnstillingsledd som under belastning skal styres fra en utkjørt arbeidsstilling til en tilbakebevegelse hvorved et under hydraulisk trykk stående arbeidserom for innstillingsleddet forbindes med en tilbakeløpsledning med lavere trykk via en retningsventil hvis ventilstilling innstilles hydraulisk via en styringsledning som i det minste oppviser en struper.

Derved er det mellom retningsventilen og struperen koblet inn et trykkstabiliserende forsinkelsesledd.

Analyserer man virkningsmåten til denne styring med henblikk på maskiner av den innledningsvis nevnte art, blir riktignok en ventilkobling innstilt på forhånd for å redusere avlastningsslagene og et innestengt trykk i et system avlastet så forsiktig som mulig for å redusere slag i tankledningen. Imidlertid er den hurtige oppbygning av et mottrykk i en sylinder, også å begrense dette, er ikke mulig med denne forholdsregelen.

Noen henvisninger til løsning av det foreliggende problemet finnes ikke i denne publikasjonen.

Målsetningen, i en sylinder av den angjeldende type, og under hensyntagen til den spesifikke virkningsmåte, hurtigst mulig å kunne bygge opp et mottrykk og å begrense dette, kan heller ikke finne hjelp i den løsning som er beskrevet i EP 1 186 783 Al. I henhold til dette dokumentet benyttes kun anvendelsen av bortflytende olje fra den ene sylinder for generell trykkpålegging og drift av en andre sylinder. Denne virkningen forutsettes som kjent for ved de her beskrevne maskiner overhodet å kunne oppfylle grunnfunksj onene til den hydrauliske styring.

Således kan man fastslå at problemet med (kutt)-slagdempingen ved hjelp av hydraulisk styring for innledningsvis definerte presser, særlig sakser for kutting av metallskrap, til nå ikke har vært løst komplekst innenfor rammen av det totale, hydrauliske system.

Således utgjør det på grunn av pumpene til disposisjon stående volum av det hydrauliske medium i hydrauliske styringer for verktøymaskiner som presser og særlig sakser for kutting av metallskrap, en begrensning for hastigheten for avløpet fra de hydrauliske sylindere fordi det til tanken strømmende hydrauliske medium som regel forblir ubenyttet. I tillegg kommer at loddrett arbeidende, hydrauliske sylindere, som for eksempel de nevnte presser henholdsvis sakser, med hengende masser av for eksempel verktøy, stiller særlige krav til en hydraulisk styring. Hvis man ved nedoverføringen av disse sylindere, hvorved utkjøringen skjer nedover, ganske enkelt avlaste sylinderens ringrom mot tanken, kunne sylinderens stempel på grunn av egenmassen og den hengende last bevege seg nedover og eventuelt bevege seg foran pumpevirkningen. Dette ville i det minste innvirke på sylinderpakningenes varighet på ugunstig måte, og kan i tillegg være ugunsting for det totale, hydrauliske system.

Til slutt blir, ved de konvensjonelle, hydrauliske styringer for de ovenfor beskrevne anvendelser, ved samtidig oppoverbevegelse av to sylindere, syklustiden for bearbeidingsprosessen, som for eksempel etterkuttingen, betydelig begrenset.

Beskrivelse av oppfinnelsen

Totaliteten av disse, i de tilsvarende hydrauliske systemer i og for seg sammenhengende problemer som

- (kutt)-slagdemping med enkle midler og/eller

- hurtigkokbling med lastkompensasjon og/eller

- oljeutnyttelse med ytelsesstigning

som kompleks, hydraulisk styring av den innledningsvis beskrevne anvendelse, er grunnlag for oppfinnelsens oppgavestilling.

Oppfinnelsen har til oppgave å tilveiebringe en fremgangsmåte for hydraulisk styring av et hydraulisk system for drift av en verktøymaskin som en presse for bearbeiding av materiale av en hvilken som helst art, særlig for en skrapsaks, eller skrapkutter, som på funksjonell måte samtidig utnytter virkningen av delvis kjente trekk

- bevirker en (kutt)-slagdemping med lav bygningsmessig innsats av hydrauliske midler der det maksimale mottrykket på ringromsiden av sylinderen kan innstilles høyere enn i konvensjonelle løsninger for å oppnå et mottrykk, - forbinder en hurtigkobling med en lastkompensasjon og utnytter det på vanlig måte til tanken flytende i hydrauliske medium og/eller - for å senke syklustiden og ytelsesøkningen for maskinen ved samtidig oppoverbevegelse av to sylindere, anvender det bortstrømmende, hydrauliske medium fra en sylinder for drift henholdsvis bevegelse av den andre sylinder ved samme pumpetransportmengde.

I henhold til oppfinnelsen løses denne oppgaven ved trekkene i henhold til kravene 1 til 16.

Som et resultat oppnås det en kompleks, hydraulisk styring i hydrauliske systemer for drift av verktøymaskiner som er presser, særlig skrapkuttere eller -sakser, som ved siden av det løste problem øker en bygningsmessig enkel men funksjonelt full virksom slagdempning i forbindelse med materialet som skal bearbeides uten å øke den installerte ytelse eller bygningsinvesteringer, hvorved brukeren kan ha til disposisjon en maskin også med energetisk høyere bruksverdi.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av et utførelseseksempel i henhold til et skjema for den hydrauliske kobling for driften av en skrapkutter som vist i den vedlagte figur 15.

Kort beskrivelse av tegningen

Koblingen som tilsvarer oppfinnelsens hydrauliske system er vist skjematisk i figuren. Der er den egentlige styring innenfor linjen Med 1.1 vises en første, hydraulisk sylinder for drift av et verktøy som en knivslede med den materialkuttende kniv 1.1.3 og med 1.2 angis en andre hydraulisk sylinder for drift av et ytterligere verktøy som en stamper 1.2.3 for å holde fast materialet som skal kuttes.

Beskrivelse av den beste utførelsesform

De hydrauliske til- henholdsvis avløp for det hydrauliske medium i bunnrommet 1.1.2, 1.2.2 i de to sylindere 1.1 og 1.2, er angitt med A og de til ringrommene 1.1.1,1.2.1 er angitt med B. T symboliserer ledningen til den ikke viste tank, Pl og P2 forklarer tilkoblingen til trykkledningen og de ikke viste pumper.

Grunnkoblingen for den hydrauliske styring for oppfinnelsens drift av skrapkutteren er i første omgang gitt med en andre ventil 2.2 mellom bunnrommet 1.2 i den første, hydrauliske sylinder 1.1 og tanken T, samt en tredje ventil 2.3 mellom ringrommet 1.1.1 og tilkoblingen til trykkilden Pl.

Videre er det tilveiebragt en femte ventil 3.3 mellom bunnrommet 1.1.2 av den andre, hydrauliske sylinder 1.2 og tilkoblingen til trykkilden samt en sjette ventil 3.2 mellom bunnrommet 1.2.2 og tanken T.

Til slutt er det også tilordnet en syvende ventil 3.3 mellom ringrommet 1.2.1 og tilkoblingen til trykkilden P2 samt en åttende ventil 3.4 mellom ringrommet og tanken

T.

Oppfinnelsens funksjon for den hydrauliske styring som hva angår hydraulisk system tilsvarer oppgavestillingen virker slik det er forklart nærmere i de etterfølgende delavsnitt I., II og III.

I. Den funksjonelle ( kutfl- slagdemping

Ved en skrapkutter blir knivsleden 1.1.3 med det dertil forbundne stempel av sylinderen akselerert etter kutting av materiale. Årsaken til dette er et til kort før kuttet eksisterende høyt trykk i bunnrommet 1.1.2 av sylinderen 1.1. Det komprimerte volum av det hydrauliske medium virker som energilager. Dette akselererer sylinderen 1.1 med knivsleden 1.1.3. Før kuttet henholdsvis skjæringen er ringrommet 1.1.1 av sylinderen 1 avlastet. For å motvirke akselerasjonen av knivsleden 1.1.3 og et fra dette resulterende, hydraulisk slag, dannes det i ringrom 1.1.1 av sylinderen 1.1 et mottrykk som er egnet til å dempe det hydrauliske slag.

Inntil tidspunktet umiddelbart før gjennomkutting av materialet er, som ytterligere elementer ifølge oppfinnelsen, et til nå ikke nevnt, første ventil 2.1 mellom bunnrommet 1.1.2 og tanken 3 samt en ennå ikke nevnt forstyringsventil 2.4.3 i koblet stilling. Derved blir bunnrommet 1.1.2 via den første ventil 2.1 forbundet med tilkoblingen til trykkilden Pl som mates fra de ikke viste, hydrauliske pumper.

Ringrommet 1.1.1 av den første hydrauliske sylinder 1.1 avlastes via et første hovedventilelement 2.4.0 med lokk 2.4.1 mot den ikke viste tank.

De ikke viste drivmotorer for hydraulikkpumpene er, ved en egnet belastningsbegrensning for pumpene, sikret mot overbelastning. Denne belastningsbegrensning innstiller en lavere matestrøm av det hydrauliske medium ved høyere trykk slik at produktet av trykk og volumstrøm, som tilsvarer den hydrauliske ytelse, forblir så å si konstant. Volumstrømmen av det hydrauliske medium er i henhold til dette lav ved høye trykk i forhold til volumstrømmen ved lave trykk. Som følge av dette, er hastigheten for den første hydrauliske sylinder 1.1 lavere ved høyere trykk, også i forhold til den ved lave trykk.

Åpningsslaget for det første hovedventilelement 2.4.0 tilpasses via en integrert, ikke angitt fjær eller volum strømmende over den angjeldende ventil.

Ved en plutselig, hurtig bevegelse av stempelet i den første hydrauliske sylinder 1.1 (som beskrevet ovenfor) blir nå, på grunn av en oppfinnelsesvesentlig dyse 2.4.1.1, det første hovedventilelement 2.4.0 forsinket i sin åpningsbevegelse. Samtidig blir trykket i ringrommet 1.1.1 av sylinderen 1.1 begrenset til det på trykkventilen 2.4.2 innstilte trykk på grunn av trykkventilen 2.4.2 som forstyring av det første hovedventilelement 2.4.0. Forsinkelsen av åpningen av det andre hovedventilelementet 2.4.0 er overraskende nok tilstrekkelig for å oppnå et begrenset mottrykk og derved får en (kutt)-slagdemping.

Som følge av dette, kan det maksimale mottrykk på ringromsiden 1.1.1 av den første hydrauliske sylinder 1.1 innstilles med enkle midler og fortrinnsvis høyere enn i de tidligere kjente løsninger for å oppnå et mottrykk, hvorved denne delløsning også kan realiseres med lavere byggeomkostninger.

II. Funksionsdelens hurtigbevegelseskobling forbundet med lastkompensasjon

Det på grunn av pumpene til disposisjon stående transportvolum har til nå, ved hydrauliske skrapkuttere, utgjort en begrensning av sylinderhastigheten fordi kun det vanligvis til tanken strømmende hydrauliske medium skulle utnyttes.

Videre må loddrett arbeidende, hydrauliske sylindere 1.1 og 1.2 med hengende verktøy-vektlaster som knivsleden 1.1.3 og stamperen 1.2.3, styres spesielt.

Hvis man ved nedoverføring av sylindrene 1.1 og 1.2, hvorved utkjøringen skjer nedover, avlaster ringrommet 1.1.1 og 1.2.1 ganske enkelt mot tanken T, kunne det angjeldende stempel i den hydrauliske sylinder 1.1 og 1.2 føres den på grunn av egenvekten og den hengende last av de nevnte verktøy og derved på ugunstig måte ligge foran virkningen av de hydrauliske pumpene. Dette ville særlig ha ugunstig virkning på levetiden for sylinderpakningene.

Som motforholdsregel skal det i henhold til den stilte oppgave, ved nedoverføring skapes et trykk i det angjeldende ringrom 1.1.1,1.2.1, som er stort nok til å kompensere for den hengende rest som for eksempel verktøyene. I forforsøket er det fastslått at en trykkdifferanse mellom ring- og bunnrom 1.1.1,1.1.2 samt 1.2.1,1.2.2 for de hydrauliske sylindere 1.1 og 1.2 er egnet for kompensering av vektlasten. Samtidig skal det på ringromsiden ved B bortstrømmende hydrauliske medium utnyttes innenfor konteksten av en vanlig hurtigbevegelseskobling. Ved hjelp av koblingen i henhold til tegningen ble begge krav realisert på kombinert måte idet det ifølge oppfinnelsen er anordnet et andre hovedventilelement 2.7.0 med lokk 2.7.1, mellomplate 2.7.2, trykkventil eller struper (dyse) 2.7.3 og retningsventil 2.7.4 samt analogt et tredje ventilelement 3.7.0 med lokk 3.7.1, mellomplate 3.7.2, trykkventil eller struper (dyse) 3.7.3 og retningsventil 3.7.4.

For nedoverbevegelser med lav motkraft på de hydrauliske sylindere 1.1 og 1.2 er denne kobling spesielt fordelaktig.

De angjeldende ventilkombinasjoner virker sammen fra det andre og tredje hovedventil-element 2.7.0, 3.7.0, med en forstyringsanordning som er dannet av lokkene 2.7.1 og 3.7.1, mellomplatene 2.7.2 og 3.7.2, trykkventilene eller struperne (dysene) 2.7.3 og 3.7.3 samt retningsventilene 2.7.4 og 3.7.4.

Forstyringsanordningen utgjør i sammenkoblingen ifølge tegningen, i kombinasjon med det angjeldende hovedventilelement 2.7.0, 3.7.0, en omkoblbar trykkventil med tilbakeslagsfunksjon hvorved trykket på ringromsiden kan innstilles avstemt i forhold til stempelsiden av de hydrauliske sylindere 1.1 og 1.2.

En alternativ kombinasjon av en separat hurtigbevegelsesventil med lastkompensasjons-funksjon kan fra et energisk synspunkt utgjøre en optimalisert løsning.

III. Funksjonsdelen og overtagelse av det hydrauliske medium

Ved en samtidig oppoverbevegelse til to som ovenfor beskrevne sylindere 1.1 og 1.2 skal det bortstrømmende, hydrauliske medium fra en av sylindrene 1.1,1.2, anvendes for å bevege den andre sylinder 1.1,1.2. Den derved, i forhold til vanlige konsepter, vunnede mengde av hydraulisk medium, reduserer pressens og særlig kutteverktøyets syklustid betydelig ved samme pumpetransportmengde.

Oppfinnelsens kobling medfører en ytelsesøkning i forhold til vanlige konsepter. Koblingen for en slik anvendelse av det bortflytende, hydrauliske medium oppnås ifølge oppfinnelsen ved en fjerde ventil 2.5 mellom bunnrommet 1.2.2 og ringrommet 1.1. Ved den viste kobling kan den ved hjelp av det bortstrømmende medium drevne sylinder 1.1.2 i tillegg drives med ytterligere pumper.

Industriell utnyttelse

Oppfinnelsen er riktig nok forklart under spesiell henvisning til det hydrauliske system for en skrapkutter men kan dog generelt anvendes for drift av verktøymaskiner som presser av den innledningsvis nevnte type der man uansett må løse det komplekse problem med slagdemping, hurtigbevegelseskobling med lastkompensasjon og/eller overtagelse av hydraulisk medium mellom minst to hydrauliske sylindere.

Tallhenvisninger

1.1 første hydrauliske sylinder for drift av et verktøy som 1.1.3 1.1.1 = ringrom

1.1.2 =bunnrom

1.1.3 knivslede med kniv

1.2 andre hydrauliske sylinder for drift av et verktøy som 1.2.3. 1.2.1 ringrom

1.2.2 =bunnrom

1.2.3 stamper for holding av materialer

2.1 første ventil mellom bunnrom 1.1.2 og P1

2.2 andre ventil mellom bunnrom 1.1.2 og tank T

2.3 tredj e ventil mellom ringrom 1.1.1 og P1

2.4.0 = første hovedventilelement

2.4.1 -lokk

2.4.1.1 = dyse

2.4.2 = trykkventil

2.4.3 = forstyringsventil

2.5 = fjerde ventil mellom bunnrom 1.2.2 og ringrom 1.1.1

2.7.0 = andre hovedventilelement

2.7.1 =lokk

2.7.2 = mellomplate

2.7.3 = trykkventil eller struper (dyse)

2.7.4 = retningsventil

3.1 = femte ventil mellom bunnrom 1.2.2 og P2

3.2 = sjette ventil mellom bunnrom 1.2.2 og tank T

3.3 = syvende ventil mellom ringrom 1.2.1 og P2

3.4 = åttende ventil mellom ringrom 1.2.1 og tank T 3.7.0 = tredje hovedventilelement

3.7.1 =lokk

3.7.2 = mellomplate

37 3 =1xykkventilellerstraperCdyse)

37>4 = retningsventil

A =tilløp/^ 0P bunnrOtn

T> ^tilløp/ntløP^0111

vx = tilkobling til trykkilae p2 =tUkoblingtiltr<y>kkilde T =tUkoblingtiltank

Claims (17)

1. Fremgangsmåte for styring av et hydraulisk system for drift av en verktøymaskin, for eksempel en presse for bearbeiding av materiale av en hvilken som helst type og særlig for drift av en skrapkutter med hydrauliske midler for høyere innstilling av et maksimalt mottrykk på ringromsiden (1.1.1,1.2.1) av minst en første sylinder (1.1, 1.2) som slagdemping, karakterisert ved at det ved en plutselig, hurtig bevegelse av den minst første sylinder (1.1), via en dyse (2.4.1.1), et første hovedventil-element (1.2.4.0) forsinkes i sin åpningsbevegelse, samtidig med trykket i ringrommet (1.1.1) i sylinderen (1.1) begrenset av en trykkventil (2.4.2) som forstyring av det første hovedventilelement (2.4.0) når det gjelder det på trykkventilen (2.4.2) innstilte trykk og denne forsinkelsen tilsvarer åpningen av det første hovedventilelement (2.4.0) for oppnåelse av et begrenset mottrykk som slagdemping, hvorved denne slagdemping understøttes av en forstyringsventil (2.4.3) som styrer det første hovedventilelement (2.4.0).

2. Fremgangsmåte for styring av et hydraulisk system for drift av en verktøymaskin som en presse, for bearbeiding av materiale av en hvilken som helst type, særlig for en skrapkutter, omfattende - hydrauliske midler for høyere innstilling av det maksimale mottrykk for ringromsiden av en første sylinder som slagdemping, en hurtigbevegelseskobling med lastkompensasjon som utnytter det vanligvis til en tank strømmende, hydrauliske medium, - en anvendelse av det bortstrømmende, hydrauliske medium fra minst en av de hydrauliske sylindere for drift henholdsvis bevegelse av den andre sylinder ved samme pumpetransportmengde for å redusere syklustiden og for ytelsesøkning for pressen ved samtidig oppoverbevegelse av to sylindere, og - tilsvarende hydrauliske midler som hydrauliske medier, pumper, tank, sylindere, ventiler og dyser, karakterisert ved at a) ved en plutselig, hurtig bevegelse av den første sylinder (1.1), et første hovedventilelement (2.4.0) forsinkes i sin åpningsbevegelse via en dyse (2.4.1.1), samtidig trykket i ringrommet (1.1) og sylinderen (1.1), via en trykkventil (2.4.2) som forstyring av det første hovedventilelementet (2.4.0) begrenses til det på trykkventilen (2.4.2) innstilte trykk og at denne forsinkelse av åpningen av det første hovedventil-elementet (2.4.0) tilsvarer oppnåelsen av et begrenset mottrykk som slagdemping, hvorved denne slagdemping understøttes av en forstyringsventil (2.4.3) som styrer det første hovedventilelement (2.4.0), og b) for å knytte sammen kompensasjonen av vektlaster på en sylinder (1.1,1.2) med enhurtigbevegelseskobling, er det tildannet et andre hovedventilelement (2.7.0) i kombinasjon med et lokk (2.7.1), en mellomplate (2.7.2), en trykkventil eller en struper som dysen (2.7.3) og en retningsventil (2.7.4), og et tredje hovedventilelement (3.7.0) i kombinasjon med et lokk (3.7.1), en mellomplate (3.7.2), en trykkventil eller en struper som dysen (3.7.3) og en retningsventil (3.7.4) og derved trykket på ringromsiden (1.1.1,1.2.1) er en innstilt verdi høyere enn på bunnsiden (1.1.2,1.2.2), og c) ved en samtidig oppoverbevegelse for den første sylinder (1.1) og andre sylinder (1.2) er tildannet en ventil (2.5) mellom bunnrommet (1.2.2) og ringrommet (1.1.1) og derved det bortstrømmende, hydrauliske medium fra en av sylindrene (1.1,1.2) kan anvendes for å bevege den andre.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at forstyringsventilen (2.4.3) kan betjenes elektrisk.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert v e d at forstyringsventilen (2.4.3) kan betjenes ved hydraulisk styringsføring.

5. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 3, karakterisert ved at det mellom ringrommet (1.1.1) og et hydraulisk element som lokket (2.4.1), trykkventilen (2.4.2), forstyringsventilen (2.4.3) og/eller mellomplaten er tildannet en forbindelsesledning i hvilken det er anordnet ytterligere hydrauliske elementer som en tilbakeslagsventil, en retningsventil eller en dyse.

6. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 5, karakterisert ved at det mellom bunnrommet (1.1.2) og et hydraulisk element som lokk (2.4.1), trykkventil (2.4.2), forstyringsventil (2.4.3) og/eller mellomplaten er anordnet en forbindelsesledning i hvilken det er anordnet ytterligere hydrauliske elementer som en tilbakeslagsventil, retningsventil og/eller en dyse.

7. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 6, karakterisert ved at det er tilveiebragt minst en trykklagre som er forbundet med minst ett av de hydrauliske elementer som lokket (2.4.1), trykkventilen (2.4.2) , forstyringsventilen (2.4.3) og/eller mellomplaten.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at trykkdifferansen mellom ringrommet (1.1.1) og tanken (T) som forstyring kan innstilles ved hjelp av det andre hovedventilelement (2.7.0) og det tredje hovedventilelement (3.7.0) og disses trykkventiler eller strupere (2.7.3, 3.7.3).

9. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 8, karakterisert ved at en første ventil (2.1) samt forstyringsventilen (2.4.3) er i koblet tilstand på tidspunktet for den plutselige, hurtige bevegelse av sylinderen (1.1).

10. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 ti 9, karakterisert ved at bunnrommet (1.1.2) av sylinderen (1.1) via den første ventilen (2.1) kan forbindes med en tilknytning (Pl) og med en av pumpene matet trykkledning.

11. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 10, karakterisert ved at ringrommet (1.1.1) av sylinderen (1.1) kan avlastes mot tanken over det første hovedventilelement (2.4.0).

12. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 11, karakterisert ved at åpningsslaget for det første hovedventilelement (2.4.0) ved hjelp av en integrert fjær kan tilpasses volumstrømmen av det hydrauliske medium over det første hovedventilelement (2.4.0).

13. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 ti 12, karakterisert ved at lokkene, mellomplatene, trykkventilene eller stuperne og retningsventilene (2.7.1, 2.7.2, 2.7.3, 2.7.4 samt 3.7.1, 3.7.2, 3.7.3, 3.7.4) - utgjør en forstyringsenhet henholdsvis -anordning som som sammenknytning i kombinasjon med det angjeldende hovedventilelement (2.7.0, 3.7.0) danner en koblbar trykkventil med tilbakeslagsfunksjon, og - bevirker en innstilling av trykket på ringromsiden i en sylinder (1.1,1.2) i forhold til trykket på stempelsiden, eller trykket på ringromsiden overfor tanktrykket.

14. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 13, karakterisert ved at det er tilveiebragt en separat ventil for hurtig-bevegelse med funksjonene av en lastkompensasjon.

15. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 14, karakterisert ved at den med det bortstrømmende, hydrauliske medium drevne sylinder (1.1., 1,2) i tillegg kan drives med ytterligere hydraulikkpumper.

16. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 12, karakterisert ved at det er anordnet en andre mellom bunnrommet (1.1.2) og tanken (T), en tredje mellom ringrommet (1.1.1) og tilkoblingen til trykkilden (Pl), en femte mellom bunnrommet (1.2.2) og tilkoblingen til trykkilden (P2), en sjette mellom bunnrommet (1.2.2) og tanken (T), en syvende mellom ringrommet (1.2.1) og tilkoblingen til trykkilden (P2) samt en åttende mellom ringrommet (1.1.2) og tanken (T), ventil (2.2, 2.3, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4).

17. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 15, karakterisert ved et program for styring av funksjonene slagdemping - hurtigbevegelseskobling med plastkompensasjon og - anvendelse av det bortrennende hydrauliske medium fra en av sylindrene (1.1, 1.2) for drift av den andre ved hjelp av ventiler (2.1, 2.2, 2.3), et første hovedventilelement (2.4) med lokk (2.4.1), dyser (2.4.1.1), trykkventil (2.4.2), forstyringsventil (2.4.3), ventil (2.5), andre hovedventilelement (2.7.2), andre hovedventilelement (2.7.0) med lokk (2.7.1), mellomplate (2.7.2), trykkventil eller struper (2.7.3) og retningsventil (2.7.4) og ventilene (3.1, 3.2, 3.3, 3.4).