KR20050016437A - 유압 시스템, 특히 스크랩 커터용 유압 시스템에서의 유압제어 장치 - Google Patents

유압 시스템, 특히 스크랩 커터용 유압 시스템에서의 유압제어 장치

Info

Publication number
KR20050016437A
KR20050016437A KR10-2004-7019028A KR20047019028A KR20050016437A KR 20050016437 A KR20050016437 A KR 20050016437A KR 20047019028 A KR20047019028 A KR 20047019028A KR 20050016437 A KR20050016437 A KR 20050016437A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
pressure
hydraulic
cylinder
control device
Prior art date
Application number
KR10-2004-7019028A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100696976B1 (ko
Inventor
클로더안드레아스
포스트칼-하인츠
Original Assignee
메트소 린데만 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 메트소 린데만 게엠베하 filed Critical 메트소 린데만 게엠베하
Publication of KR20050016437A publication Critical patent/KR20050016437A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100696976B1 publication Critical patent/KR100696976B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/12—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor
    • B23D15/14—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor actuated by fluid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/32—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/326—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars provided with shearing means for the scrap metal, or adapted to co-operate with a shearing machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0407—Means for damping the valve member movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/10—Delay devices or arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

충격 감쇠 기능, 하중 보상과 연계된 급속 동작 절환 기능, 하나의 유압 실린더의 유압 매체를 다른 실린더의 이동을 위해 이송하는 기능을 충족시키는, 임의의 부류의 재료를 가공하는 프레스와 같은 공작 기계, 특히 스크랩 커터를 작동시키기 위한 유압 시스템에서의 유압 제어 장치에 있어서, 특히 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 파일럿 제어용 유압 수단이 마련되고, 제2 주 밸브 요소(2.7.0)와 제3 주 밸브 요소(3.7.0)가 기능적으로 조합되며, 제4 밸브(2.5)가 배치된다.

Description

유압 시스템, 특히 스크랩 커터용 유압 시스템에서의 유압 제어 장치{HYDRAULIC CONTROL IN A HYDRAULIC SYSTEM, ESPECIALLY FOR THE OPERATION OF SCRAP CUTTER}
본 발명은 임의의 부류의 재료에 대한 프레싱 및/또는 전단과 같은 가공을 하는 프레스 등의 공작 기계를 작동시키기 위한 유압 시스템에서의 유압 제어 장치, 특히 금속 스크랩을 절단하는 커터용 유압 시스템에서의 유압 제어 장치에 관한 것이다.
프레스와 같은 그러한 유형의 공작 기계는 대체로
- 그 속에서 안내되면서 재료를 테이블에 맞대어 프레싱하거나 유지시키는 스탬프를 구동하는 하나 이상의 고정 유압 실린더 및 그 속에서 안내되면서 재료를 테이블에 있는 고정 공구에 맞대어 절단하는 등의 마감 가공을 하는 공구를 구동하는 하나 이상의 제2 고정 실린더를 구비한 스탠드와,
- 제1 및 제2 실린더의 주기적 작동을 위한 탱크, 펌프, 제어 블록, 밸브 요소, 노즐, 및 유압 매체를 구비한 소위 유압 제어 장치를 포함한다.
공지된 바와 같이, 그러한 유압 제어 장치에는 유압 실린더의 작동 행정의 종료 시에, 예컨대 금속 스크랩을 개별적으로 절단한 후에 그 실린더 중의 하나 이상에 소위 충격(절단 충격)을 감쇠시키는 감쇠 압력을 생성하는 수단이 마련된다.
그러한 충격(절단 충격)의 일반적인 문제점은 오래 전부터 알려져 있고, 문헌 DE 29 08 091 A1, DE 28 24 176 A1, DE 20 09 118 A1, DE 35 34 487 A1, DE 22 21 290 C3, DE 29 28 777 C2, DE 31 12 393 C2, 및 DE 195 29 134 A1에도 이미 구체적으로 개시되어 있다.
그러한 문제점에 대해 사용될 수 있고 이미 적용 중에 있는 해결 방안은 EP 0 765 203 B1의 독립 청구항으로부터 인용될 수 있는데, 그러한 해결 방안의 구성은
- 감쇠 압력에 상응하는 제어 압력이 제어 오일을 작동 실린더의 피스톤 측 실린더실로부터 바이패스 라인을 경유하여 제어실로 공급함으로써 구축될 수 있고,
- 바이패스 라인에 피스톤 측 실린더 공간 쪽으로 차단 작용을 하는 체크 밸브가 배치되는 것으로 특징지어지는 특징에 의해 바람직하게 보완되게 된다.
그러한 공지의 유압 제어 장치는 충격(절단 충격)의 감쇠와 관련된 과정에 있어 다음과 같은 단계로 작용할 수 있다:
1. 실린더가 커터에 의해 하강 이동된다. 압력 밸브(54)에 의해, 실린더의 로드 공간(12)에 역압이 생성된다. 그러한 밸브(54)는 2단 압력 제한 밸브인 밸브(31)와 연동하는데, 그 경우에 밸브(31)는 주 단계를 이룬다. 밸브(38)는 스프링에 의해 통과 흐름을 갖는 위치(P-A)로 유지되는데, 왜냐하면 그 시점에서는 "40" 내의 제어 압력이 아직 낮기 때문이다. 하강 이동 시에는 실린더에 걸리는 하중을 유지시키기 위해 로드 공간 내의 역압이 필요하다. 그러한 역압이 없다면, 실린더는 중력의 작용에 의한 피스톤 로드의 중량 및 인가된 하중(G)으로 인해 펌핑 양에 의해 미리 주어진 것보다 더 빨리 이동될 것이다. 그 결과, 피스톤 공간(10)에 부압이 생성되어 실린더의 패킹에 문제를 일으킬 수 있다.
2. 실린더 또는 커터는 재료 상에 놓여진다. 실린더가 당분간 더 이상 이동되지 않기 때문에, 피스톤 공간(10) 내의 압력이 상승된다. 또한, 펌프는 피스톤 공간(10) 내의 압력 상승을 야기하는 오일을 급송한다. 그러한 압력 상승은 제어 라인(62), 밸브(58), 및 라인(40)에 걸쳐 계속되어 밸브(38)를 A-T 위치로 절환시킨다. 그에 따라, 밸브(31)의 제어 공간이 노즐(21)과 밸브(38)를 경유하여 탱크에 접속되어 밸브(31)가 스프링을 거슬러 개방된다. 그 결과, 실린더의 환형 공간(12) 내에 사전에 필요로 하는 역압이 도입된다. 이후로, 실린더는 압력 곱하기 피스톤 면적으로 정의되는 완전한 소정의 힘을 재료의 절단에 인가할 수 있게 된다. 절단력에 도달되면, 커터가 재료를 절단한다.
3. 커터는 스프링으로서 작용하는 피스톤 공간 내의 오일 체적에 의해 가속된다. 그러한 단계 직후에, 피스톤 공간(10) 내의 압력이 감압에 의해 와해된다. 그와 동시에, 밸브(38)가 제어 압력의 결핍으로 인해 기저 위치(P-A)로 다시 절환된다. 가속된 실린더에 의해 생성되는 오일 흐름은 부분적으로 노즐(36)과 밸브(38)를 경유하여 밸브(31)의 제어 공간으로 인도된다. 환형 공간 측의 압력은 제3.1항에서와 같이 2단 압력 제한 밸브(54/31)에 의해 상한으로 제한된다. 그러한 역압은 이미 충격(절단 충격) 감쇠를 행하고 있다.
4. 제2항에서 알 수 있는 바와 같이, 절단 시점 전에는 피스톤 공간(10) 내의 압력이 높고, 환형 공간(12) 내의 압력이 탱크에 비해 감압된다. 피스톤 공간(10) 내의 압력이 환형 공간(12) 내의 압력보다 더 높기 때문에, 오일이 피스톤 공간으로부터 라인(68), 노즐(70, 36), 및 체크 밸브(72)를 경유하여 환형 공간으로 흐르고, 그에 따라 밸브(31)를 경유하여 탱크로 흐른다. 불리하게도, 그러한 오일 흐름은 상승된 압력과 곱해져서 원하지 않는 출력 손실을 낳게 된다.
완전 절단(제3항에 설명된 바와 같은) 시에는 피스톤 공간(10) 내의 압력이 적어도 부분적으로 와해된다. 피스톤 공간(10) 내의 압력이 줄어들고, 가속된 실린더에 의해 환형 공간 내에 압력이 생성되기 때문에, 오일이 라인(68)을 경유하여 흐르지 못할 위험이 있다. 그 경우, 체크 밸브에 대해 반대 방향으로 압력 강하가 있게 된다.
즉, 라인(68)이 감쇠를 지원하는 대신에 그에 반하는 작용을 일으킨다. 또한, 원하는 충격(절단 충격) 감쇠가 효력을 발휘하도록 하기 위해서는 우선 밸브(38)가 기저 위치로 절환되어야만 하는 것으로 확인되었다. 그를 위한 전제 조건은 라인(40) 내의 압력[즉, 사전에 피스톤 공간(10) 내의 압력]이 와해되어야 하는 것이다. 특정의 경우에는 오일이 라인(68)을 경유하여, 이어서 밸브(38)를 경유하여 흐르지 못할 수도 있는데, 왜냐하면 절환 논리에 기인하여 잘 해봐야 그것이 부가의 수단을 필요로 하고, 필요한 오일이 파일럿 장치의 노즐(36)을 경유하여 공급되기 때문이다.
따라서, 이미 제공된 충격(절단 충격) 감쇠가 제4 단계로 인해 부가적으로 간단한 수단에 의해 지원되어야 하고, 그것은 추가의 수단이 없이는 불가능한 것으로 여겨지거나 추가의 비용을 유발할 수 있다.
전술된 EP 0 765 203 B1의 전제부에 규정지어진 특징(전술된 제1 단계 내지 제3 단계)에 따라 산업 현장에서 구현되고 있는 유압 제어 장치, 특히 스크랩 커터에 있는 그러한 유압 제어 장치는 충격(절단 충격) 감쇠에 있어 기능적으로 그 효능이 입증되어 있지만, 복잡한 유압 과제의 측면에서 개선의 여지가 있다. 그것은 제4 단계에서 설명된 기능의 기술 수단의 효율에 있어 단지 부분적인 것에 불과하고, 부가의 수단이 사용될 경우에만 구현될 수 있다. 그것은 적어도 상당한 비용이 소모된다는 것을 의미한다.
충격(절단 충격) 감쇠의 과제는 지금까지 서두에 규정지어진 프레스용 유압 제어 장치, 특히 금속 스크랩을 절단하는 커터용 유압 제어 장치에 의해서는 전체의 유압 시스템의 범위 내에서 복잡하게도 해결되지 못했다.
즉, 프레스, 특히 금속 스크랩을 절단하는 커터와 같은 공작 기계용 유압 제어 장치에서 펌프에 의해 제공되는 유압 매체의 체적은 유압 실린더의 유출 속도를 한정하는 것이 되는데, 그것은 탱크로 흐르는 유압 매체가 통상적으로 사용되지 않은 채로 남겨지기 때문이다. 그에 덧붙여, 전술된 프레스 또는 커터에서와 같이 예컨대 공구의 질량이 걸린 채로 수직으로 작동되는 실린더는 유압 제어 장치에 특별한 요건을 요구한다. 아래로 빠져나오는 것이 이뤄지는 그 실린더의 하강 이동 시에 실린더의 환형 공간이 단순히 탱크에 비해 감압되면, 실린더의 피스톤이 자중 및 걸려진 하중에 의해 아래로 내려와서 경우에 따라서는 펌프의 작용이 앞설 수도 있다. 그것은 적어도 실린더 패킹의 내구 수명에 악영향을 미치고, 전체의 유압 시스템에도 불리할 수 있다.
끝으로, 전술된 용도의 종래의 유압 제어 장치에서는 2개의 실린더가 동시에 상승 이동될 경우에 예컨대 전단 후와 같은 가공 과정의 사이클 타임이 상당히 한정되게 된다.
이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조로 하여 스크랩 커터의 작동을 위한 유압 회로의 개요에 따른 실시예에 의거하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
단일의 첨부 도면은 본 발명에 따른 유압 시스템에 상응하는 회로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
그 도면에서는 고유의 제어 장치가 일점쇄선으로 윤곽을 두르고 있다. 도면 부호 "1.1"은 재료를 절단하는 커터(1.1.3)를 구비한 커터 슬라이더와 같은 공구를 구동시키는 제1 유압 실린더를, 그리고 도면 부호 "1.2"는 절단 대상 재료를 유지시키기 위한 스탬프(1.2.3)와 같은 또 다른 공구를 구동시키는 제2 유압 실린더를 각각 간략히 지시하고 있다.
본 발명에 따른 목적 설정은 서두에 언급된 용도의 복잡한 유압 제어로서, 해당 유압 시스템에서 그 자체 연관되어 있는
- 간단한 수단에 의한 충격(절단 충격) 감쇠 및/또는
- 하중 보상을 동반한 급속 동작 절환 및/또는
- 출력 증강을 동반한 오일 차용과 같은 과제에 그 기반을 두고 있다.
본 발명의 목적은 임의의 부류의 재료를 가공하는 프레스, 특히 스크랩 커터와 같은 공작 기계를 작동시키기 위한 유압 시스템에서의 그러한 유형의 유압 제어 장치로서, 부분적으로 공지된 특징의 작용을 기능적으로 융합시킴에 있어
- 실린더의 환형 공간 측에서의 최대 역압이 역압 생성을 위한 종래의 방안보다 더 높게 설정될 수 있도록 하는 구조적 복잡도가 낮은 유압 수단에 의해 충격(절단 충격) 감쇠를 구현하고,
- 급속 동작 절환을 하중 보상과 연계시켜 종래에 탱크로 흐르던 유압 매체를 활용하고/활용하거나,
- 2개의 실린더가 동시에 상승 이동될 경우에 사이클 타임의 단축 및 장치의 출력 증강을 위해, 동일한 펌프 급송량에서 하나의 실린더의 유출 유압 매체를 다른 실린더의 구동 또는 이동에 사용하는 유압 제어 장치를 제공하는 것이다.
그러한 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항 내지 제16항에 따른 특징에 의해 달성되게 된다.
결과적으로, 구조적으로 간단하면서도 기능상으로 아주 효과적인 충격 감쇠의 과제를 해결하는 이외에도, 설비되어야 할 출력 및 구조 비용을 증대시킴이 없이 가공 대상 재료의 수율을 향상시키고, 그에 의해 장치가 기업가에게 매우 높은 사용 가치를 제공할 수 있도록 하는, 프레스, 특히 스크랩 커터와 같은 공작 기계의 작동을 위한 유압 시스템에서의 복잡한 유압 제어 장치가 제공되게 된다.
2개의 실린더(1.1, 1.2)에서의 바닥 공간(1.1.2, 1.2.2))의 유압 매체에 대한 출입은 도면 부호 "A"로, 그리고 환형 공간(1.1.1, 1.2.1)의 유압 매체에 대한 출입은 도면 부호 "B"로 각각 지시되어 있다. 도면 부호 "T"는 도시를 생략한 탱크로 인도되는 라인을, 그리고 도면 부호 "P1" 및 "P2"는 압력 라인 및 도시를 생략한 펌프로 인도되는 접속 라인을 각각 나타내고 있다.
우선, 스크랩 커터를 작동시키는 본 발명에 따른 유압 제어 장치의 기본 회로는 제1 유압 실린더(1.1)의 바닥 공간(1.1.2)과 탱크(T) 사이에 제2 밸브(2.2)를, 그리고 환형 공간(1.1.1)과 압력 공급용 접속 라인(P1) 사이에 제3 밸브(2.3)를 구비한다.
또한, 제2 실린더(1.2)의 환형 공간(1.2.1)과 압력 공급용 접속 라인(P2) 사이에 제5 밸브(3.1)가, 그리고 바닥 공간(1.2.2)과 탱크(T) 사이에 제6 밸브(3.2)가 마련된다.
끝으로, 환형 공간(1.2.1)과 압력 공급용 접속 라인(P2) 사이에 제7 밸브(3.3)가, 그리고 환형 공간과 탱크 사이에 제8 밸브(3.5)가 배치된다.
목적 설정에 따른 유압 시스템에서 작용하는 유압 제어 장치의 발명에 핵심적인 기능을 이후의 부분 제Ⅰ절, 제Ⅱ절, 및 제Ⅲ절에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
Ⅰ. 충격(절단 충격) 감쇠 기능부
스크랩 커터에서는 실린더의 피스톤이 연결된 커터 슬라이더(1.1.3)가 재료의 절단 후에 가속된다. 그 이유는 절단 직전까지 실린더(1.1)의 바닥 공간(1.1.2) 내의 압력이 높기 때문이다. 유압 매체의 압축된 체적은 에너지 축적기로서 작용한다. 그러한 에너지 축적기는 커터 슬라이더(1.1.3)와 함께 실린더(1.1)를 가속시킨다. 절단 또는 전단 전에는 실린더(1.1)의 환형 공간(1.1.1)에 압력이 걸리지 않는다. 커터 슬라이더(1.1.3)의 가속 및 그 결과로 발생되는 유압 충격에 대항하기 위해, 실린더(1.1)의 환형 공간(1.1.1) 내에 유압 충격을 감쇠시키는데 적합한 역압이 생성된다.
재료를 완전히 절단하기 직전의 시점에, 본 발명에 따른 또 다른 요소로서, 지금까지 언급되지 않은 바닥 공간(1.1.2)과 탱크(T) 사이의 제1 밸브(2.1) 및 아직 언급되지 않은 파일럿 밸브(2.4.3)가 절환된 위치에 있게 된다. 그럼으로써, 바닥 공간(1.1.2)이 제1 밸브(2.1)를 경유하여 압력 공급용 접속 라인(P1)에 접속되는데, 그러한 압력 공급은 도시를 생략한 유압 펌프에 의해 공급된다.
제1 유압 실린더(1.1)의 환형 공간(1.1.1)은 커버(2.4.1)를 구비한 제1 주 밸브 요소(2.4.0)를 경유하여 도시를 생략한 탱크에 비해 감압된다.
유압 펌프의 도시를 생략한 구동 모터는 펌프의 출력을 적절히 제한함으로써 과부하를 방지한다. 그러한 출력 제한은 고압 시에 유압 매체의 적은 급송류를 설정하여 유압 출력에 해당되는 압력과 체적류의 적(product)이 거의 일정하게 유지되도록 한다. 따라서, 고압 시에는 유압 매체의 체적류가 저압 시의 체적류에 비해 낮아진다. 그 결과, 고압 시에 제1 유압 실린더(1.1)의 속도도 역시 저압 시에 비해 낮아지게 된다.
제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 개방 행정은 표시되지 않은 통합된 스프링에 의해 해당 밸브를 경유하는 체적류에 맞춰진다.
제1 유압 실린더(1.1)의 피스톤이 임펄스 형태로 급속하게 이동될 경우(전술된 바와 같이)에는 본 발명의 핵심 요소인 노즐(2.4.1.1)에 의해 주 밸브 요소(2.4.0)가 그 개방 행정에 있어 지체되게 된다. 그와 동시에, 실린더(1.1)의 환형 공간(1.1.1) 내의 압력이 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 파일럿 장치인 압력 밸브(2.4.2)에 의해 그 압력 밸브(2.4.2)에 설정된 압력으로 제한된다. 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 개방을 지체시키는 것은 제한된 역압을 생성하는데, 그에 따라 충격(절단 충격)을 신속하게 감쇠시키기에 충분하다.
따라서, 제1 실린더(1.1)의 환형 공간 측(1.1.1)에서의 최대 역압이 간단한 수단에 의해 바람직하게도 역압 생성을 위한 공지의 방안에서보다 더 높게 설정될 수 있고, 그에 의해 본 부분 방안이 낮은 구조 비용으로도 구현될 수 있게 된다.
Ⅱ. 하중 보상과 연계된 급속 동작 절환 기능부
종래에는, 유압 커터의 경우에 펌프에 의해 제공되는 급송류가 실린더 속도를 제한하는 요인이 되었는데, 이제는 종래에 탱크로 흐르던 유압 매체를 활용하게 된다.
또한, 커터 슬라이더(1.1.3) 및 스탬프(1.2.3)와 같은 공구의 중량 하중에 걸린 채로 수직으로 작동되는 실린더(1.1, 1.2)를 특수하게 제어하게 된다.
아래쪽으로 빠져나오는 것이 이뤄지는 실린더(1.1, 1.2)의 하강 이동 시에 환형 공간(1.1.1, 1.2.1)을 단순히 탱크에 비해 감압시키면, 유압 실린더(1.1, 1.2)의 각각의 피스톤이 자중 및 전술된 공구의 걸려진 하중으로 인해 아래로 내려와 유압 펌프의 작용을 앞서게 만드는 단점이 있다. 그것은 특히 실린더 패킹의 내구 수명에 악영향을 미친다.
그에 대한 대응 조치로서, 설정 목적에 따라 하강 이동 시에 각 환형 공간(1.1.1, 1.2.1) 내에, 예컨대 공구와 같은 걸려진 하중을 보상하기에 충분한 크기의 압력을 생성한다. 사전 시험 결과, 유압 실린더(1.1, 1.2)의 환형 공간(1.1.1, 1.2.1)과 바닥 공간(1.1.2, 1.2.2) 사이의 압력 차는 중량 하중을 보상하는데 적절한 것으로 확인되었다. 그와 동시에, "B"에서 환형 공간 측으로부터 유출되는 유압 매체를 통상의 급속 동작 절환의 측면에서 활용하게 된다.
도면에 따른 회로에 의하면, 본 발명에 따라 커버(2.7.1), 중간 판(2.7.2), 압력 밸브 또는 스로틀(노즐)(2.7.3), 및 방향 제어 밸브(2.7.4)를 구비한 제2 주 밸브 요소(2.7.0)와, 커버(3.7.1), 중간 판(3.7.2), 압력 밸브 또는 스로틀(노즐)(3.7.3), 및 방향 제어 밸브(3.7.4)를 구비한 유사한 제3 밸브 요소가 배치됨으로써, 그러한 양자의 요건이 조합되어 구현되게 된다.
그러한 회로는 유압 실린더(1.1, 1.2)에 미치는 반력이 낮은 하강 이동에 매우 유리하다.
제2 및 제3 주 밸브 요소(2.7.0, 3.7.0)로 이뤄진 밸브 조합체는 커버(2.7.1, 3.7.1), 중간 판(2.7.2. 3.7.2), 압력 밸브 또는 스로틀(노즐)(2.7.3, 3.7.3), 및 방향 제어 밸브(2.7.4, 3.7.4)에 의해 형성되는 파일럿 장치와 연동한다.
그러한 파일럿 장치는 도면에 따른 결선에서 각각의 주 밸브 요소(2.7.0, 3.7.0)와 조합되어 체크 밸브 기능을 갖는 절환 가능한 압력 밸브로 되게 되는데, 그 경우에 유압 실린더(1.1, 1.2)의 환형 공간 측 압력은 피스톤 측 압력에 대해 동조되어 설정될 수 있다.
에너지의 관점에서는 선택적으로 별개의 급속 동작 밸브를 하중 보상 기능과 조합시키는 것이 최적의 방안일 수 있다.
Ⅲ. 유압 매체의 차용 기능부
전술된 2개의 실린더(1.1, 1.2)가 동시에 상승 이동될 경우에는 하나의 실린더(1.1, 1.2)로부터 유출되는 유압 매체를 다른 실린더(1.1, 1.2)를 이동시키는데 사용하게 된다. 즉, 펌프 급송량이 동일하다면, 종래의 개념을 뛰어넘는 양의 유압 매체에 의해 프레스, 특히 커터의 사이클 타임이 현저히 단축되게 된다.
본 발명에 따른 회로는 통상의 개념에 비해 증대된 출력 증강을 구현한다. 그와 같이 유출되는 유압 매체를 사용하기 위한 회로는 본 발명에 따라 바닥 공간(1.2.2)과 환형 공간(1.1.1) 사이의 제4 밸브(2.5)에 의해 구현되게 된다. 도시된 회로에서는 유출 매체에 의해 구동되는 실린더(1.1, 1.2)가 추가의 펌프에 의해 부가적으로 구동될 수 있다.
본 발명을 스크랩 커터의 유압 시스템에 특정하여 설명하였지만, 본 발명은 일반적으로 서두에 언급된 유형의 프레스와 같은 공작 기계를 작동시키는데도 전용될 수 있고, 거기서 충격 감쇠, 하중 보상에 따른 급속 동작 절환, 및/또는 2개 이상의 유압 실린더 사이에서의 유압 매체 차용이라는 복잡한 과제를 완벽하게 해결할 수 있다.
<도면 부호 설명>
1.1 = 1.1.3과 같은 공구 구동용 제1 유압 실린더
1.1.1, 1.2.1 = 환형 공간
1.1.2, 1.2.2 = 바닥 공간
1.1.3 = 커터를 구비한 커터 슬라이더
1.2 = 1.2.3과 같은 공구 구동용 제2 유압 실린더
1.2.3 = 재료 유지용 스탬프
2.1 = 바닥 공간(1.1.2)과 P1 사이의 제1 밸브
2.2 = 바닥 공간(1.1.2)과 탱크(T) 사이의 제2 밸브
2.3 = 환형 공간(1.1.1)과 P1 사이의 제3 밸브
2.4.0 = 제1 주 밸브 요소
2.4.1, 2.7.1, 3.7.1 = 커버
2.4.1.1 = 노즐
2.4.2, 2.7.2, 3.7.2 = 중간 판
2.4.3 = 파일럿 밸브
2.5 = 바닥 공간(1.2.2)과 환형 공간(1.1.1) 사이의 제4 밸브
2.7.0 = 제2 주 밸브 요소
2.7.3, 3.7.3 = 압력 밸브 또는 스로틀(노즐)
2.7.4, 3.7.4 = 방향 제어 밸브
3.1 = 바닥 공간(1.2.2)과 P2 사이의 제5 밸브
3.2 = 바닥 공간(1.2.2)과 탱크(T) 사이의 제6 밸브
3.3 = 환형 공간(1.2.1)과 P2 사이의 제7 밸브
3.4 = 환형 공간(1.2.1)과 탱크(T) 사이의 제8 밸브
3.7.0 = 제3 주 밸브 요소
A = 바닥 공간에의 출입
B = 환형 공간에의 출입
P1, P2 = 압력 공급용 접속 라인
T = 탱크로의 접속 라인

Claims (17)

  1. 하나 이상의 제1 실린더(1.1, 1.2)의 환형 공간 측(1.1.1, 1.2.1)에서의 최대 역압을 충격 감쇠체로서 하여 그것을 보다 더 높게 설정하기 위한 유압 수단을 구비하는, 임의의 부류의 재료를 가공하는 프레스와 같은 공작 기계를 작동시키기 위한 유압 시스템에서의 유압 제어 장치, 특히 스크랩 커터를 작동시키기 위한 유압 시스템에서의 유압 제어 장치에 있어서,
    하나 이상의 제1 실린더(1.1, 1.2)가 임펄스 형태로 급속 이동될 경우에 제1 주 밸브 요소(2.4.0)가 노즐(2.4.1.1)에 의해 그 개방 이동을 지체하고, 그와 동시에 실린더(1.1)의 환형 공간(1.1.1) 내의 압력이 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 파일럿 장치인 압력 밸브(2.4.2)에 의해 그 압력 밸브(2.4.2)에 설정된 압력으로 제한되며, 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 개방 지체는 충격 감쇠체로서의 한정된 역압을 생성하는 것에 상응하되, 그러한 충격 감쇠는 제1 주 밸브 요소(2.4.0)를 제어하는 파일럿 밸브(2.4.3)에 의해 지원되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  2. - 제1 실린더의 환형 공간 측에서의 최대 역압을 충격 감쇠체로서 하여 그것을 보다 더 높게 설정하기 위한 유압 수단,
    - 종래에 탱크로 흐르던 유압 매체를 활용하는 하중 보상을 동반한 급속 동작 절환 기능,
    - 펌프 급송량이 동일한 경우에 하나 이상의 유압 실린더로부터 유출되는 유압 매체를 다른 실린더의 구동 또는 이동에 사용하여 2개의 실린더가 동시에 상승 이동될 때에 사이클 타임을 줄이고 프레스의 출력을 증강시키는 기능을 포함하는, 임의의 부류의 재료를 가공하는 프레스와 같은 공작 기계를 작동시키기 위한 유압 시스템에서의 유압 제어 장치에 있어서,
    a) 제1 실린더(1.1, 1.2)가 임펄스 형태로 급속 이동될 경우에 제1 주 밸브 요소(2.4.0)가 노즐(2.4.1.1)에 의해 그 개방 이동을 지체하고, 그와 동시에 실린더(1.1)의 환형 공간(1.1.1) 내의 압력이 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 파일럿 장치로서의 압력 밸브(2.4.2)에 의해 그 압력 밸브(2.4.2)에 설정된 압력으로 제한되며, 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 개방 지체는 충격 감쇠체로서의 한정된 역압을 생성하는 것에 상응하되, 그러한 충격 감쇠는 제1 주 밸브 요소(2.4.0)를 제어하는 파일럿 밸브(2.4.3)에 의해 지원되고,
    b) 하나의 실린더(1.1, 1.2)에서의 중향 하중의 보상을 급속 동작 절환과 연계시키기 위해, 커버(2.7.1), 중간 판(2.7.2.), 압력 밸브 또는 노즐과 같은 스로틀(2.7.3), 및 방향 제어 밸브(2.7.4)와 조합된 제2 주 밸브 요소(2.7.0)와, 커버(3.7.1), 중간 판(3.7.2.), 압력 밸브 또는 노즐과 같은 스로틀(3.7.3), 및 방향 제어 밸브(3.7.4)와 조합된 제3 주 밸브 요소(3.7.0)가 마련되고, 그에 따라 환형 공간 측(1.1.1, 1.2.1)의 압력이 바닥 공간 측(1.1.2, 1.2.2.)에서의 압력보다 설정된 값만큼 더 높아지며,
    c) 제1 실린더(1.1)와 제2 실린더(1.2)가 동시에 상승 이동될 경우에 바닥 공간(1.2.2)과 환형 공간(1.1.1) 사이에 밸브(2.5)가 마련되어 하나의 실린더(1.1, 1.2)로부터 유출되는 유압 매체가 다른 실린더의 이동에 가용될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 파일럿 밸브(2.4.3)는 전기적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 파일럿 밸브(2.4.3)는 유압 제어 라인에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 환형 공간(1.1.1)과 커버(2.4.1), 압력 밸브(2.4.2), 파일럿 밸브(2.4.3), 및/또는 중간 판과 같은 유압 요소 사이에 접속 라인이 마련되고, 그 접속 라인에 체크 밸브, 방향 제어 밸브, 및 노즐과 같은 추가의 유압 요소가 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 바닥 공간(1.1.2)과 커버(2.4.1), 압력 밸브(2.4.2), 파일럿 밸브(2.4.3), 및/또는 중간 판과 같은 유압 요소 사이에 접속 라인이 마련되고, 그 접속 라인에 체크 밸브, 방향 제어 밸브, 및 노즐과 같은 추가의 유압 요소가 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 커버(2.4.1), 압력 밸브(2.4.2), 파일럿 밸브(2.4.3), 및/또는 중간 판과 같은 하나 이상의 유압 요소에 접속되는 하나 이상의 압력 저장부가 마련되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서, 제2 주 밸브 요소(2.7.0), 제3 주 밸브 요소(3.7.0), 및 파일럿 장치로서의 그 압력 밸브 또는 스로틀(2.7.3, 3.7.3)에 의해 환형 공간(1.1.1)과 탱크(T) 사이의 압력 차가 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 실린더(1.1)가 임펄스 형태로 급속 이동되기 전의 시점에 제1 밸브(2.1) 및 파일럿 밸브(2.4.3)가 절환된 위치로 되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서, 실린더(1.1)의 바닥 공간(1.1.2)은 제1 밸브(2.1)를 경유하여 접속 라인(P1) 및 펌프에 의해 압력 매체를 공급받는 압력 라인에 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서, 실린더(1.1)의 환형 공간(1.1.1)은 제1 주 밸브 요소(2.4.0)를 경유하여 탱크에 비해 감압될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서, 제1 주 밸브 요소(2.4.0)의 개방 행정은 그에 통합된 스프링에 의해 제1 주 밸브 요소(2.4.0)를 경유하는 유압 매체의 체적류에 맞춰지는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서, 커버, 중간 판, 압력 밸브 또는 스로틀, 및 방향 제어 밸브(2.7.1, 2.7.2, 2.7.3, 2.7.4 및 3.7.1, 3.7.2, 3.7.3, 3.7.4)는
    - 각각의 주 밸브 요소(2.7.0, 3.7.0)와 조합된 연계체로서 체크 밸브 기능을 갖는 절환이 가능한 압력 밸브를 형성하는 파일럿 유닛 또는 파일럿 장치를 이루고,
    - 하나의 실린더(1.1, 1.2)에서의 환형 공간 측 압력을 피스톤 측 압력에 대해 또는 그 환형 공간 측 압력을 탱크 압력에 대해 설정하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중의 어느 한 항에 있어서, 하중 보상 기능을 갖는 별개의 급속 동작용 밸브가 마련되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중의 어느 한 항에 있어서, 유출되는 유압 매체에 의해 작동되는 실린더(1.1, 1.2)는 추가의 유압 펌프에 의해 부가적으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중의 어느 한 항에 있어서, 바닥 공간(1.1.2)과 탱크(T) 사이에 제2 밸브(2.2)가, 환형 공간(1.1.1)과 압력 공급용 접속 라인(P1) 사이에 제3 밸브(2.3)가, 바닥 공간(1.2.2)과 압력 공급용 접속 라인(P2) 사이에 제5 밸브(3.1)가, 바닥 공간(1.2.2)과 탱크(T) 사이에 제6 밸브(3.2)가, 환형 공간(1.2.1)과 압력 공급용 접속 라인(P2) 사이에 제7 밸브(3.3)가, 그리고 바닥 공간(1.2.2)과 탱크(T) 사이에 제8 밸브(3.4)가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  17. 제1항 내지 제15항 중의 어느 한 항에 있어서, 커버(2.4.1), 노즐(2.4.1.1), 압력 밸브(2.4.2), 및 파일럿 밸브(2.4.3)를 구비한 제1 주 밸브 요소(2.4.0)와, 밸브(2.5)와, 커버(2.7.1), 중간 판(2.7.2), 압력 밸브 또는 노즐(2.7.3), 및 방향 제어 밸브(2.7.4)를 구비한 제2 주 밸브 요소(2.7.0)와, 밸브(3.1, 3.2, 3.3, 3.4)에 의한
    - 충격 감쇠 가능,
    - 하중 보상을 동반한 급속 동작 절환 기능, 및
    - 하나의 실린더(1.1, 1.2)로부터 유출되는 유압 매체를 다른 실린더의 구동에 사용하는 기능을 제어하는 소프트웨어를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
KR1020047019028A 2002-05-24 2003-03-27 스크랩 커터용 유압 시스템에서의 유압 제어 장치 KR100696976B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10223267.9 2002-05-24
DE10223267 2002-05-24
PCT/DE2003/001022 WO2003100264A1 (de) 2002-05-24 2003-03-27 Hydraulische steuerung in einem hydraulischen system, insbesondere für den betrieb einer schrottschere

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050016437A true KR20050016437A (ko) 2005-02-21
KR100696976B1 KR100696976B1 (ko) 2007-03-20

Family

ID=29557301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047019028A KR100696976B1 (ko) 2002-05-24 2003-03-27 스크랩 커터용 유압 시스템에서의 유압 제어 장치

Country Status (25)

Country Link
US (1) US7228781B2 (ko)
EP (1) EP1507980B1 (ko)
JP (1) JP2005530618A (ko)
KR (1) KR100696976B1 (ko)
CN (1) CN100346080C (ko)
AT (1) ATE326637T1 (ko)
AU (1) AU2003223902A1 (ko)
BR (1) BR0311228A (ko)
CA (1) CA2486736C (ko)
CY (1) CY1107476T1 (ko)
DE (2) DE10393056B4 (ko)
DK (1) DK1507980T3 (ko)
EA (1) EA006497B1 (ko)
ES (1) ES2263968T3 (ko)
GE (1) GEP20063993B (ko)
HR (1) HRPK20041139B3 (ko)
IS (1) IS2306B (ko)
MX (1) MXPA04011623A (ko)
NO (1) NO328670B1 (ko)
PL (1) PL211759B1 (ko)
PT (1) PT1507980E (ko)
UA (1) UA80276C2 (ko)
WO (1) WO2003100264A1 (ko)
YU (1) YU101104A (ko)
ZA (1) ZA200409409B (ko)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048689B3 (de) 2004-10-06 2005-10-20 Siemens Ag Zweistufiges Servoventil
DE102005018928A1 (de) * 2005-04-22 2006-10-26 Metso Lindemann Gmbh Presse zum Bearbeiten von Material beliebiger Art mit schwenkbarem Pressflügel und Pressdeckel
EP1882562B1 (de) * 2006-07-26 2011-03-09 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Bogenstanz- und -prägemaschine
EP2033730A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-11 Siemens VAI Metals Technologies Ltd. Multiple actuating-force shearing machine
CN101463850B (zh) * 2007-12-17 2013-02-13 天津市华泰森淼生物工程技术有限公司 并列的超高压设备卸压能量回收再利用的方法和***
FI121090B (fi) * 2008-03-25 2013-03-01 Tuotekehitys Oy Tamlink Laitteisto, ohjauspiiri ja menetelmä paineen ja tilavuusvirran tuottamiseksi
RU2506373C2 (ru) * 2009-07-28 2014-02-10 Виталий Иванович Колтыга Канал встречных потоков многопоточного гидропривода
CN101774042B (zh) * 2010-01-14 2012-07-18 东北大学 一种斜刃剪切机液压传动回路
DE102012015118B3 (de) * 2012-04-17 2013-10-10 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
KR101471288B1 (ko) * 2013-05-06 2014-12-09 현대중공업 주식회사 선회밀림방지장치를 구비한 굴삭기 선회장치
CN104191027B (zh) * 2014-08-22 2016-10-12 沃得数控机床（江苏）有限公司 剪板机液压***
CN105889166A (zh) * 2014-12-18 2016-08-24 无锡锡锻机床有限公司 一种数控直角剪切机串联同步液压***
CN105234472B (zh) * 2015-09-22 2017-08-25 广船国际有限公司 一种剪切机的液压***
CN105382324B (zh) * 2015-12-04 2017-08-11 天水锻压机床(集团)有限公司 一种闸式剪板机液压控制***
CN105545883B (zh) * 2016-03-10 2017-11-17 王欣 电液泵控差动缸装置
CN106270722B (zh) * 2016-08-31 2018-04-03 安徽省华夏机床制造有限公司 一种闸式剪板机液压***的控制方法
CN106112090B (zh) * 2016-08-31 2018-03-27 江苏高德液压机械有限公司 立式剪切机的液压控制***
CN109058187B (zh) * 2018-08-01 2020-07-10 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种卸荷缓冲液压***
CN111873515A (zh) * 2020-09-27 2020-11-03 浙江易锻精密机械有限公司 压力机平衡缸用手动及自动智能气动模块

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2221290B2 (de) * 1972-04-29 1976-09-02 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Schnittschlagdaempfungseinrichtung fuer mechanische pressen
CH543028A (de) * 1972-11-09 1973-10-15 Beringer Hydraulik Gmbh Hydraulisches Senkbrems-Sperrventil
US4172582A (en) * 1977-04-21 1979-10-30 Rexnord Inc. Reverse differential holding valve
DE2808091A1 (de) * 1978-02-24 1979-08-30 Moog Gmbh Einrichtung zum daempfen des schnittschlags bei hydraulischen pressen
DE2824176A1 (de) * 1978-06-02 1979-12-06 Thyssen Industrie Hydraulische presse mit servohydraulischer regelung der stoesselbewegung
US4244275A (en) * 1979-01-15 1981-01-13 Abex Corporation Counterbalance valve
DE2909118A1 (de) 1979-03-08 1980-09-11 Agfa Gevaert Ag Dachartige umlenkspiegelanordnung, insbesondere fuer den sucher einer einaeugigen spiegelreflexkamera
DE2909119C2 (de) * 1979-03-08 1984-08-09 Peddinghaus, Rolf, Dipl.-Ing., 5828 Ennepetal Schnittschlagdämpfungseinrichtung für eine Schere, wie Knüppel- oder Profilstahlschere
DE2928777A1 (de) * 1979-07-17 1981-02-05 Profil Verbindungstechnik Gmbh Schlagdaempfer zur laermreduzierung bei maschinen mit hin- und hergehenden maschinenteilen
DE3112393C2 (de) * 1981-03-28 1985-08-08 Hans 4240 Emmerich Feldhaus Hydraulische Presse und ein Verfahren zu ihrem Betrieb
DE3523163A1 (de) * 1984-07-19 1986-02-13 ZF-Herion-Systemtechnik GmbH, 7990 Friedrichshafen Druckbeeinflussungseinrichtung fuer eine hydraulisch betaetigbare kupplung und/oder bremse der antriebswelle einer presse
DD233508A1 (de) * 1985-01-02 1986-03-05 Warnke Umformtech Veb K Hochhalter fuer knueppelscheren
US4624445A (en) * 1985-09-03 1986-11-25 The Cessna Aircraft Company Lockout valve
DE4021347A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-16 Heilmeier & Weinlein Hydraulische steuervorrichtung
DE4312283A1 (de) * 1993-04-15 1994-10-20 Paals Packpressen Fabrik Gmbh Steuerung für ein hydraulisches Hochleistungsstellglied
DE4420682A1 (de) * 1994-06-14 1996-01-04 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydrauliksteuerung für eine teilende Werkzeugmaschine
JP3609127B2 (ja) * 1994-10-25 2005-01-12 日清紡績株式会社 油圧プレスのラム駆動用油圧回路
DE19529134A1 (de) * 1995-08-08 1997-02-13 Lindemann Maschfab Gmbh Einrichtung zur Dämpfung des Schnittschlages von Schrottscheren
DE59707059D1 (de) * 1996-02-28 2002-05-23 Bucher Hydraulics Ag Neuheim Lasthalte-bremsventil
US6502393B1 (en) * 2000-09-08 2003-01-07 Husco International, Inc. Hydraulic system with cross function regeneration

Also Published As

Publication number Publication date
ES2263968T3 (es) 2006-12-16
EA200401401A1 (ru) 2005-06-30
DE10393056B4 (de) 2009-01-08
AU2003223902A1 (en) 2003-12-12
CN1656321A (zh) 2005-08-17
GEP20063993B (en) 2006-12-11
HRPK20041139B3 (en) 2006-02-28
PL211759B1 (pl) 2012-06-29
MXPA04011623A (es) 2005-07-05
CA2486736C (en) 2008-02-26
DE10393056D2 (de) 2005-04-21
HRP20041139A2 (en) 2005-02-28
ZA200409409B (en) 2008-04-30
CY1107476T1 (el) 2013-03-13
PT1507980E (pt) 2006-10-31
ATE326637T1 (de) 2006-06-15
IS7554A (is) 2004-11-25
UA80276C2 (en) 2007-09-10
US20060054015A1 (en) 2006-03-16
EP1507980B1 (de) 2006-05-17
EA006497B1 (ru) 2005-12-29
NO328670B1 (no) 2010-04-19
BR0311228A (pt) 2005-03-15
JP2005530618A (ja) 2005-10-13
KR100696976B1 (ko) 2007-03-20
DK1507980T3 (da) 2006-09-25
CN100346080C (zh) 2007-10-31
YU101104A (sh) 2006-01-16
US7228781B2 (en) 2007-06-12
DE50303373D1 (de) 2006-06-22
CA2486736A1 (en) 2003-12-04
NO20045291L (no) 2004-12-02
EP1507980A1 (de) 2005-02-23
WO2003100264A1 (de) 2003-12-04
PL372485A1 (en) 2005-07-25
IS2306B (is) 2007-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100696976B1 (ko) 스크랩 커터용 유압 시스템에서의 유압 제어 장치
US8375765B2 (en) Method and device for controlling the synchronization of cylinder/piston units and for reducing pressure peaks during forming and/or fineblanking on a fineblanking or stamping press
CN101796307B (zh) 一种尤其用于机械装置的液压驱动器及其控制方法
CN101305189B (zh) 用于活塞/液压缸装置的控制设备和控制方法
EP2327884B1 (en) Hydraulic device for hydraulic cylinders
JPH06297200A (ja) 油圧プレスの駆動の制御方法及び制御装置
US4339975A (en) Shock dampening system for presses
US4214496A (en) Shock dampening systems for presses
CN103644152B (zh) 一种大型闸式剪板机液压***
JPH06173903A (ja) 流体圧装置
JPH09122999A (ja) 二重シリンダー駆動用油圧回路
US3205749A (en) Hydraulic cutting and punching press
US20030015017A1 (en) Press
US5558000A (en) High speed and high load cylinder device
SE510463C2 (sv) Förfarande och anordning för att eliminera kolvstångsrusning vid start av pneumatisk motor
JP3849665B2 (ja) 衝撃試験機
US6178868B1 (en) External pneumatic cushion system for air cylinder
SU935318A1 (ru) Система управлени гидравлическим прессом
CA2269920C (en) External pneumatic cushion system for air cylinder
SU1750899A1 (ru) Привод установки дл сварки давлением
JP3336526B2 (ja) 立て形射出成形機等の型締用油圧回路
SU1668745A2 (ru) Гидропривод

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130305

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140304

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee