NO179279B - Innretning til åpning av foldede trykkeriprodukter - Google Patents
Innretning til åpning av foldede trykkeriprodukter Download PDFInfo
- Publication number
- NO179279B NO179279B NO934302A NO934302A NO179279B NO 179279 B NO179279 B NO 179279B NO 934302 A NO934302 A NO 934302A NO 934302 A NO934302 A NO 934302A NO 179279 B NO179279 B NO 179279B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- grippers
- product
- transport
- gripper
- opening
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 84
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 84
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims description 20
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007786 electrostatic charging Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/30—Opening devices for folded sheets or signatures
- B65H5/308—Opening devices for folded sheets or signatures the folded sheets or signatures travelling in hanging position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/323—Hanging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/44795—Saddle conveyor with saddle member extending transversally to transport direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en innretning til åpning av foldede trykkeriprodukter, spesielt aviser, tidsskrifter og deler av slike, med en transportinnretning med i transportretningen drevne transportklemmer som er innrettet til å holde trykkeriproduktene hengende ved sin fals som forløper på tvers av transportretningen og forbinder to produktdeler med hverandre, et under transportinnretningen anordnet støtteelement til understøttelse av trykkeriproduktene ved sitt overfor falsen liggende endeområde og et likeledes under transportinnretningen anordnet åpningsaggregat med omløpende drevne, styrbare gripere hvis lukkede omløpsbane til gripning av den ene, første produktdel ved sin endekant som ligger overfor falsen, forløper ved støtteelementet og etterfølgende oppviser et holdeaktivt område, hvori griperne blir styrt for midlertidig fastholdelse av den første produktdel, og med midler til bevegelse av den andre, annen produktdel bort fra den fastholdte, første produktdel.
Fra EP-A-0 095 603 resp. det tilsvarende US-A-4 489 930 er det kjent at trykkeriprodukter som er foldet utenfor midtpartiet, kan bli holdt ved den på tvers av transportretningen forløpende fals ved hjelp av transportklemmer, og bli ført hengende på skrå bakover. Under denne transportinnretning befinner det seg et åpningsaggregat med et endeløst bånd som drives med transporthastigheten av transportinnretningen, og hvorpå det er anordnet gripere med den samme innbyrdes avstand som avstanden mellom transportklemmene. Den aktive part av båndet forløper parallelt med transportinnretningen, og foran båndet er det tilkoblet et støtteorgan for å støtte trykkeriproduktene i disses bakre eller etterløpende endeområde som befinner seg overfor falsen. Regnet i transportretningen er det til båndet tilsluttet et lite akselerasjonsbånd som løper rundt med større hastighet i forhold til transporthastigheten av transportinnretningen og båndet. Den ovenpåliggende, første produktdel av trykkeriproduktene som er foldet utenfor midtpartiet, har i endeområdet et endeparti som rager frem over den kortere, underliggende, annen produktdel. Dette randområde blir grepet av en griper av åpningsaggregatet og fastklemt mellom denne og båndet. Den underliggende, annen produktdel blir da beveget bort av det raskere løpende akselerasjonsbånd under utbuktning av den fastholdte, første produktdel, og trykkeriporduktet blir således åpnet. Inn i det åpnede trykkeriprodukt løper det mellom produktdeler som er beveget eller fjernet fra hverandre, en sadelformet støtteinnretning av en forarbeidel-sesinnretning, og etter frigjøring av trykkeriproduktene ved hjelp av transportklemmene, faller de på skrevs ned på støtteinnretningene. Med den kjente anordning kan det åpnes bare trykkeriprodukter som er foldet utenfor midtpartiet, og som blir transportert med etterløpende endeområde og ovenpåliggende randparti. En sikker åpning av trykkeriproduktene er bare mulig dersom papiret har liten egenstivhet og den unnderliggende produktdel har en viss vekt og produkdelene i tillegg ikke kleber mot hverandre, f.eks. på grunn av elektrostatisk opplading.
Videre er det i NO-C-169480 beskrevet en anordning til åpning av trykkeriprodukter som er foldet utenfor midtpartiet. Herunder blir trykkeriproduktene transportert av separate, styrbare transportklemmer mens de blir holdt ved sin fals. Transportretningen forløper ovenfra og på skrå nedad, og transport-klemmenes munnåpning er rettet fremover i transportretningen, slik at de skråtthengende transporterte trykkeriprodukters åpne randområde som ligger overfor falsen, løper foran denne. Under transportinnretningen befinner det seg en åpningsinnretning med gripere, som er anordnet på et omløpende trekkorgan. Gripernes innbyrdes avstand er mindre enn avstanden mellom transportinnretningens transportklemmer. Trekkorganet er ført rundt vendehjul ved hver ende av åpningsinnretningen, slik at den aktive part forløper tilnærmet parallelt med transportinnretningens transportretning. Da omløpshastig-heten av gripene er mindre enn transporthastigheten av trykkeriproduktene, når disse med randpartiet av den underliggende produktdel, som rager foran den ovenpåliggende produktdel, en åpnet griper og blir da fastholdt ved hjelp av den lukkede griper. Under griperens omløpning om vendehjulet, blir den fastholdte del av trykkeriproduktet bøyd, slik at den korte trykkeriproduktdel som ikke er fastholdt, blir løftet fra den ombøyde trykkeriproduktdel. Mellom de to trykkeriproduktdeler som har blitt løftet bort fra hverandre, blir det innkjørt en sadelformet anleggsdel av en oppsamlingsinnretning, hvorved de to trykkeriproduktdeler etter åpningen av den aktuelle griper, fatter rundt anleggsdelen. Ved åpning av transportklemmene faller trykkeriproduktet overskrevs på den sadelformede anleggsdel.
Søknadene 930057, 930540, 930541 og 934222 viser transportklemmer til transport av trykkeriprodukter. Disse søknader angår imidlertid ikke åpning av trykkeriprodukter.
Hensikten med oppfinnelsen er derfor å skaffe en innretning av den innled-ningsvis nevnte type hvormed det er sikret en åpning uavhengig av stillingen og beskaffenheten av trykkeriproduktene.
Denne hensikt blir oppnådd med en innretning som oppviser trekkene ifølge krav 1.
Ifølge oppfinnelsen har innretningen et innstikningselement som er innrettet til innstikning i trykkeriproduktet mellom den fastholdte første og den annen produktdel. Ved en slik innstikning kan den annen produktdel ved tvang bli løftet eller fjernet fra den første produktdel, og ved bevegelse av innstikningselementet og griperen fra hverandre, kan trykkeriproduktet bli åpnet ved tvang. Griperen, som holder den første produktdel ved endekanten, fastlegger nøyaktig stillingen for den første produktdel i endeområdet, hvorved en nøyaktig innstikning blir muliggjort. På grunn av den innbyrdes adskillelse av de to produktdeler ved tvang ved hjelp av innstikningselementet, kan forarbei-delsen av trykkeriproduktene finne sted med stor hastighet.
En spesielt stor forarbeidelseshastighet ved rolig løp blir oppnådd med en innretning ifølge krav 2.
Ytterligere foretrukne utførelsesformer for innretningen ifølge oppfinnelsen er angitt i de øvrige, avhengige krav.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til den skjematiske tegning. Fig. 1 og 2 er sideriss, resp. grunnriss, delvis i snitt, av en første utførelses-form for innretningen ifølge oppfinnelsen til åpning av trykkeriprodukter som er foldet utenfor midtpartiet, og som har en etterfølgende, første produktdel, hvis randområde rager frem over den annen produktdel. Fig. 3 er et i forhold til fig. 1 forstørret sideriss av en del av en annen utførelsesform for innretningen ifølge oppfinnelsen til åpning av trykkeriprodukter med en etterløpende, første produktdel. Fig. 4 er et riss som likner fig. 3 av en tilsvarende utførelsesform til åpning av trykkeriprodukter med en foranløpende, første produktdel. Fig. 5 viser et snitt gjennom den utførelsesform som er vist på fig. 4, etter linjen V på fig. 4. Fig. 6 er et sideriss av en del av en ytterligere utførelsesform for innretningen ifølge oppfinnelsen, med innstikningselementer som er anordnet på et innstikningshjul. Fig. 7 er et riss som likner fig. 6, av en ytterligere utførelsesform med klemmehevarmer som er tilordnet innstikningselementene, til midlertidig fastholdelse av de andre produktdeler. Fig. 8 er også et sideriss av en del av en ytteligere utførelsesform som likner den som er vist på fig. 3, av innretningen ifølge oppfinnelsen til åpning av trykkeriprodukter med to falser og trykkeriprodukter, hvor hver produktdel er tildannet som ett blad.
Innretningen ifølge oppfinnelsen har en transportinnretning 10 av en generelt kjent type, med transportklemmer 14 som kan styres enkeltvis, og som er anordnet bak hverandre i en fast avstand A på et transportkjede 12 som er antydet med stiplede linjer. Transportkjedet 12 er ført i en C-formet kanal 16 som er åpen nedad og som forløper horisontalt. Transportklemmene 14 som er kontinuerlig løpende drevet i transportretningen F med en transporthastig-het v, har en vertikalt nedadrettet klemmekjeft eller -kjeve 18, som hver holder et foldet trykkeriproduktet 20 f.eks. en avis, et tidsskrift eller en del av dette, med flere blad, i den i rett vinkel i forhold til transportretningen F forløpende fals som forbinder den første og den annen produktdel 22, 24 med hverandre, se fig. 1 og 2.
Under transportinnretningen 10 er det anordnet et åpningsaggregat 28 som er innrettet til å åpne trykkeriprodukter 20 som har en første produkdel 22 som løper etter den annen produktdel 24, og som er foldet utenfor midtpartiet, idet den første produktdel 22 ved sin endekant 29 i det endeområde 30 som vender bort fra falsen 26, har et endeparti 32 som rager forbi eller over den annen produktdel 24.
På en ramme 34 av åpningsaggregatet 28 er det opplagret en drevet aksel 36 som forløper horisontalt og i rett vinkel i forhold til transportretningen F. Vertikalt under transportinnretningen 10 sitter det dreiefast på akselen et stjernehjulliknende tildannet bæreorgan 38. De radialt ytre ender av bærearmene 40 av bæreorganet 38 er tildannet som faste griperflater 42 av gripere 44. Med griperflatene 42 samvirker det gripertunger 46 som kan beveges radialt bort fra griperflatene 42 til en åpen stilling, og i motsatt retning til en lukke-stilling. Griperne 44 løper i en sirkelformet omløpsbane 48 med en omløps-hastighet vi, som tilnærmet tilsvarer transporthastigheten v eller eventuelt er inntil ca. 30% større enn denne. Gripertungene 46 kan f.eks. via en glidesty-ring overføres til den åpne stilling resp. lukkestillingen avhengig av sin dreiestilling.
På akselen 36 er det nær bæreorganet 38 likeledes fritt dreibart opplagert et innstikningshjul 50 som er tildannet som en stjerne. Innstikningshjulets armer som rager radialt utad, og som er bøyd fremover regnet i omløpsretningen U, er i sitt endeoråde er tildannet som innstikningselement 54. Innstikningskantene 54' av innstikningselementene 54 løper på en bane som er forskjøvet i aksial retning i forhold til og har den samme diameter som omløpsbanen 48 av griperflatene 42 av griperne 44. Innstikningshjulet 50 har tre innstikningselementer 54 og er i forhold til bæreorganaet 38 som bærer seks gripere 44, drevet med dobbelt omdreiningshastighet.
Under transportinnretningen 10 er det videre anordnet et støtteelement 56 som i dette tilfelle utgjøres av to bøyde støtteplater 58 som er festet til rammen 34 på hver side av bæreorganet 38 og på avstand i forhold til bæreorganet 38 og innstikningshjulet 50. Støtteplatene 58 har den samme krumning som omløps-banen 48 for griperne 44 og er anordnet fluktende i forhold til disse i aksial retning. Støtteplatene forløper herunder tilnærmet fra nivået for akselen 36 over en vinkel på 80° oppad på den side av åpnings aggregatet 28 som vender mot de ankommende trykkeriprodukter 20. Den vertikale avstand mellom åpningsaggregatet 28 og transportinnretningen 10 er innstilt på en slik måte at trykkeriproduktene som blir transportert i vertikal hengestilling, løper mot støtteplatene 58 med sitt endeområde 30 og kommer til anlegg mot disse, hvorved endeområdene 30 blir bøyd bakover, regnet i transportretningen F og derved blir bremset.
Akselen 36 og innstikningshjulet 50 er via kjededrivverk 60, 60' forbundet med en drivaksel 62, som i sin tur via kjegledrevdrivverk 64 er dreiningsstivt forbundet med to innbyrdes parallelt forløpende, drevne aksler 66, som i forhold til bæreorganet 38 er forskjøvet sideveis tilnærmet symmetrisk. På de ender av de drevne aksler 66 som befinner seg fjernt fra kjegledrevdriv-verkene 64, rager det ut bærearmer 67, idet det på hver av disse er festet et spiral- eller snekkeformet element 68 til åpenholdelse, heretter kalt åpningselement. Lengdeaksene 68' av disse åpningselementer 68 flukter med aksene av de drevne aksler 66 som er opplagret i rammen 34 og ligger i vertikalplan, som forløper parallelt med transportretningen F. Sett i transportretningen F forløper lengdeaksene 68' svakt stigende. De mot bæreorganet 38 vendende ender av åpningselementene 68, som er opplagret bakenfor bæreorganet 38, regnet i transportretningen F, roterer i et plan som tilnærmet tangerer omløps-banen 48 av av griperne 44. Stigningen av viklingene av åpningselementene 68 er tilpasset de aktuelle forhold og tiltar fortrinnsvis fra den bakre ende 68a mot den fremre ende 68b.
Til endring av stillingen av åpningselementene 68 i forhold til drivakslene 66, kan bærearmene 67 være festet forskyvbart på drivakslene 66. Derved er en forskyvning av åpningselementene 68 i retningen for sin lengdeakse 68' og således en tilpasning til de aktuelle forhold mulig.
Bakenfor åpningsaggregatet 28, regnet i transportretningen F, og likeledes under transportinnretningen 10, er det anordnet og opplagret en behandlingstrommel 70 som er drevet i en omløpsretning v, slik det eksempelvis er kjent fra EP-A-0 341 425 resp. det tilsvarende US-A- 5 052 667. Den har sadelformede støtteinnretninger 72 som forløper aksialt og således tilnærmet rettvink-let i forhold til transportretningen F for overskrevs å oppta trykkeriproduktene 20 som har blitt åpnet ved hjelp av åpningsaggregatet 28 og blir holdt åpne ved hjelp av åpningselementene 68. Avstanden B mellom støtteinnretningene 72 tilsvarer herunder hovedsakelig avstanden A mellom transportklemmene 14 og fortrinnsvis også stigningen for en vikling av åpningselementene 68 ved disses fremre ende 68b.
Den innretning som er vist på fig. 1 og 2, funksjonerer som følger: Trykkeriproduktene 20 som transporteres i vertikal hengestilling, løper med sine endeområder 30 mot støtteplatene 58 og blir derved i endeområdet 30 støttet idet de bøyes mot transportretningen F. Samtidig blir hastigheten av endekanten 29 av det aktuelle trykkeriprodukt 20 redusert ved konstant transport-hastighet v. Derved innhenter en åpnet griper 44 det trykkeriprodukt 20 som ligger an mot støtteplatene 58, og ved overføring av gripertungen 46 til lukkestillingen før ankomsten til enden av støtteplaten 58, blir trykkeriproduktet 30 grepet ved endepartiet 32 og fastholdt. Ved bakoverbøyning av trykkeriproduktet 20 blir det frilagt et større område av endeområdet 32, noe som øker sikkerheten ytterligere for at den annen produktdel ikke blir grepet av griperen 44 da dybden av griperkjeften er utformet tilsvarende liten. Et innstikningselement 54 blir nå stukket inn fra undersiden fra det fastholdte endeparti 32 mellom den første og den annen produktdel 22,24, og hever resp. skreller den annen produktdel 24 fra den fastholdte, første produktdel 22 under tvang, fordi innstikningselementet 54 blir beveget med tilnæret den dobbelte omløpshastighet vi i forhold til griperen 44 og således fjerner seg fra griperen 44, sett i omløpsretningen U. Den ende av de to åpningselementer 68 som vender mot bæreorganet 38, griper 44nå inn nedenfra mellom de to produktdeler 22,24 som har blitt løftet eller fjernet fra hverandre, hvoretter griperen 44 blir åpnet. På grunn av synkroniseringen av åpningsaggregatet 28 med transportinnretningen 10, løper nå den del av åpningselementet 68 som griper inn i trykkeriproduktet 20, sammen med trykkeriproduktet 20 i transportretningen F, holder trykkeriproduktet åpent og åpner dette ytterligere fordi åpningselementene 68 på grunn av skråstillingen nærmer seg transportinnretningen 10. Nedenfra griper en støtteinnretning 72 inn mellom en vinding av åpningselementet 68 og beveger seg likeledes i transportretningen F synkronisert med transportinnretningen 10, hvorved den aktuelle støtteinnretning 72 nedenfra kommer til anlegg mellom produktdelene 22,24 som har blitt fjernet fra hverandre, før åpningselementene 68 frigjør produktdelene 22,24. Trykkeriproduktet 20 som ovenfra griper over en støtteinnret-ning 72, blir deretter frigjort ved åpning av den aktuelle transportklemme 14 og faller overskrevs ned på den aktuelle støtteinnretning 72 for viderebehand-ling.
Den prinsipielle oppbygning av innretningen slik det er vist på fig. 1 og 2 og beskrevet ovenfor, skiller seg ikke fra de utførelsesformer som er vist på de øvrige figurer. Bare utformingen av bæreorganet 38, griperne 44, anordningen av opphengningen av innstikningselementene 54 og støtteelementet 56 er delvis ulik.
I det følgende skal derfor bare disse ulike deler bli beskrevet. Forøvrig blir det uttrykkelig henvist til beskrivelsen ovenfor og figurene 1 og 2.
Ved åpningsaggregatet ifølge fig. 3 er det likeledes dreiningsstivt opplagret et hjulformet bæreorgan 38 på akselen 36 (se fig. 1 og 2). I forhold til den utførelsesform som er vist på fig. 1 og 2 har det imidlertid større diameter og et tilsvarende større antall bærearmer 40 som rager radialt utad, hvor avstanden C mellom de ytre ender av bærearmene 40 tilnærmet tilsvarer eller er litt mindre enn avstanden A mellom transportklemmene 14. Endene av bærearmene 40 (tangentialflater) er likeledes tildannet som griperflater 42 av griperne 44. Disse samvirker med gripertunger 46 som er anordnet på respek-tive ender av en U- resp. V-formet styrehevarm 74 som i den annen ende, sett i omløpsretningen U, er svingbart opplagret på den bærearm 40 som løper bak den aktuelle griper 44. I det endeområde som vender mot gripertungen 46, har styrehevarmene 74 en anslagsflate 76 som er koaksial med styrehev-armenes svingeakse 74' som er parallell med akselen 36. Griperflaten 42 rager eller griper over anslagsflaten 76. Endekanten 29 av den første produktdel 22 kommer til anlegg mot denne anslagsflate 76. Ved den utførelsesform som er vist på fig. 3, er griperne 44 rettet fremover, sett i omløpsretningen U, for å gripe fatt i de i transportretningen F bakoverbøyde trykkeriprodukter 20 som er støttet av støtteplatene 58 av støtteelementet 56 i sitt bakre endeområde, i det endeparti 32 av den overliggende, første produktdel 22 som rager frem i forhold til den annen produktdel 24. Mellom tilstøtende bærearmer 40 finnes det et fritt rom 78 som er åpent radialt utad og forløper fra omløpsbanen 48 av griperne 44 til de innad bøyde styrehevarmer 74, sett i radial retning. I dette frie rom 78 kan den annen produktdel 24 unnvike under åpningen av trykkeriproduktene 20.
Griperne 44 blir styrt ved hjelp av en kulisse- eller gliderstyring 80. For dette formål har styrehevarmene 74 i området for sin bøy en fritt dreibart opplagret styrerulle 82 som samvirker med en stasjonær åpningskulisse eller -skinne 84. Styrehevarmen 74 er på fig. 3 forspent mot urviseren, i retningen mot lukkestillingen, og ved hjelp av åpningsskinnen 82 blir gripertungene 46 overført fra lukkestillingen til den åpne stilling mot denne forspenning.
I området for rotpartiet 40' av hver bærearm 40 er en toarmet vinkelhevarm 86 fritt dreibart opplagret på bæreorganet og forspent i retningen for urviseren mot en hvilestilling ved hjelp av en fjær (se fig. 5). Den ene hevarm 88 som tilnærmet forløper i radial retning, er i sitt ytre endeområde bøyd fremad i omløpsretningen U og funksjonerer som innstikningselement 54 med en innstikningskant 54'. I hvilestillingen for vinkelhevarmen 86 befinner innstikningskanten 54' seg i området for griperflaten 42, sett i omløpsretningen U, og i radial retning like langt eller ikke fullt så langt fra aksen av akselen 36 (fig. 1 og 2) som griperflaten 42; se de to gripere 44 som befinner seg i området for støtteplaten 58 på fig. 3. Den annen hevarm 88' som forløper tilnærmet vinkelrett på hevarmen 88, bærer på sin etterløpende ende en fritt dreibar følgerulle 90 som samvirker med en innstikningsskinne 92. Denne svinger vinkelhevarmen 86 mot urviseren, hvorved innstikningselementet 54 blir akselerert i forhold til griperen 44 i omløpsretningen U og beveger seg bort fra denne for å åpne trykkeriproduktet 20. I forbindelse med den nøyakti-gere utførelsesform for gripertungene 46, styrehevarmen 74, gliderstyringen 80, vinkelhevarmen 86 med tilhørende åpningsskinne 84 skal det henvises til fig. 5 og den tilhørende beskrivelse nedenfor.
Åpningsaggregatet 28 ifølge fig. 3 funksjonerer som følger: Trykkeriproduktene 20 som i vertikal hengestilling blir transportert i transportretningen F med transporthastigheten v med den første produktdel 22 løpende bak den kortere, annen produktdel 24, kommer til anlegg mot støtteplatene 58 med sitt endeområde 30. Herved blir endeområdet 30 bøyd bakover, idet den første produktdel 22 i dette område ligger ovenpå (se fig. 3, det annet trykkeriprodukt 20 fra høyre). Ved løftingen eller bevegelsen av endeområdet 30 av det aktuelle trykkeriprodukt 20 blir hastigheten av dette endeområde 30 forbigå-ende redusert, slik at en åpnet griper 44 nå innhenter dette trykkeriprodukt 20, hvorved endekanten 29 av den første produktdel 22 kommer til anlegg mot anslagsflaten 76 (annen griper 44 fra høyre). Griperen 44 blir nå lukket for griping av endepartiet 32, idet gripertungen 46 blir overført til lukkestillingen, ved at avstanden mellom åpningsskinnen 84 og aksen av akselen 36 (se fig. 1 og 2) avtar. Sluttelig løper styrerullen 82 bort fra åpningsskinen 84 før griperen har nådd enden av støtteplaten 58. Det skal bemerkes at det frittliggende område av endepartiet 32 blir forstørret ved bøyningen av trykkeriproduktene bakover, hvorved sikkerheten øker for at den annen produktdel 24 ikke skal bli grepet av griperne 44.
Straks en griper 44 forlater området for støtteplaten 58, løper følgerullen 90 av den tilordnede vinkelhevarm 86 opp på innstikningsskinnen 92, hvorved hevarmen 88 med innstikningselementet 54 blir svingt om sin lengdeakse 94 fremover i omløpsretningen U. Derved blir innstikningselementet 54 nedenfra innstukket mellom de to produktdeler 22,24 og løfter den annen produktdel 24 nedad fra den fastholdte, første produktdel 22 under bevegelse bort fra griperen 44, hvorved det frie endeområde av den annen produktdel 24 nå blir brakt inn i det frie rom 78. Mellom produktdelene 22,24 som har blitt fjernet fra hverandre, kommer nå den<g>ende av åpningselementet 68 som befinner seg på denne side, i inngrep for å åpne trykkeriproduktene 20 helt under den videre transport mot behandlingstrommelen 70, og for å holde dem åpne. Etter inngrepet av åpningselementene 68 blir griperne 44 på ny åpnet idet styrerullene 82 igjen løper opp på åpningsskinnen 84. Bevegelsesbanen for innstikningskantene 54' og griperflaten 42 har under innstikningen den samme avstand fra akslelen 36.
Ved den utførelsesform som er vist på fig. 4 og 5, er bæreorganet 38 med de deler som er anordnet på dette, såsom gripere 44, styrerhevarmer 74, vinkel-hevarmer 86 med innstikningselementer 54 tildannet nøyaktig lik utførelses-formen ifølge fig. 3. Den eneste forskjell er at denne konstruksjonsenhet er anordnet på akselen 36 (se fig. 1 og 2), idet den er dreid 180° om en diametralakse, slik at griperne 44 nå er rettet bakover, sett i omløpsretningen U. Oppbygningen av denne konstruksjoneenhet blir derfor ikke beskrevet ytterligere. Bare formen av åpningsskinnen 84 og innstikningsskinnen 92 er forskjellige, idet dette blir tatt hensyn til ved funksjonsbeskrivelsen. Videre skal det nevnes at avstanden A mellom transportklemmene 14 er like stor, fortrinnsvis imidlertid litt større enn avstanden C mellom griperne 44.
Støtteelementet 56 som er tilkoblet foran åpningsaggregatet 28 har ved utførelsesformen ifølge fig. 4 og 5 flere små støttebånd 96 som er ført rundt venderuller 98. Av disse er bare den vist som er drevet og anordnet i det endeområde av støtteelementet 56 som vender mot åpningsaggregatet 28. Den vertikale avstand mellom den bærende, øvre part 96' av det lille støttebånd 96 og transportinnretningen 10 avtar i transportretningen F, slik at trykkeriproduktet 20 som transporteres i vertikal hengestilling, med sin frie ende kommer til anlegg mot den bærende eller støttevirksomme part 96,' og trykkeriproduktene 20 i sitt endeområde 30 stadig sterkere blir bøyd fremover, sett i transportretningen F, fordi de små støttebånd 96' blir drevet på en slik måte at den bærende, øvre part 96' beveger seg i transportretningen F med en hastighet som er tilnærmet dobbelt så stor som transporthastigheten v.
Trykkeriproduktene 20 blir transportert med den første produktdel 22 løpende foran den annen, kortere produktdel 24, slik at den første produktdel 22 med det utragende endeparti 32 på grunn av fremadbøyningen av endeområdet 30, nå ligger ovenpå den annen produktdel 24. På grunn av bøyningen av trykkeriproduktene 20 blir endepartiet 32 også her igjen forstørret.
Som det fremgår av fig. 5 er hver styrehevarm 74 dannet av et hevarmpar, idet disse hevarmer er anordnet på hver sin side av bæreorganet 38 og fast forbundet med hverandre via en lageraksel 100 som er koaksial i forhold til svingeaksen 74'. Lagerakselen 100 løper gjennom bærearmen 40, og mellom denne og hver av hevarmene er det anordnet en sprialfjær 102 som griper rundt lagerakselen 100 og forspenner de to hevarmer av styrehevarmen 74 i retningen mot lukkestillingen av gripertungene 46. Gripertungene 46 forbinder de to hevarmer av styrehevarmparet med hverandre ved den ende som er fjern fra lagerakselen 100. Styrerullen 82 er opplagret på en av de to hevarmer av hevarmparet og samvirker med åpningsskinnen 84 som sitter dreibart på akselen 36, men er dreiestivt innstillbart avstøttet på kjent måte. For fullstendighetens skyld skal det videre nevnes at hevarmparene av styrehevarmen 74 er vinkelbøyd i området for sin bøy, slik at de har større innbyrdes avstand i det benområde som vender mot gripertungene 46 og for å gripe rundt de hevarmer av styrehevarmen 74 som er opplagret på den tilstøtende bærearm 40.
I området for rotpartiene 40' av bærearmene 40 er bæreorganet 38 gjennom-løpt av en ytterligere lageraksel 104 hvorpå det dreiestivt er anordnet en vinkelhevarm 86. Mellom vinkelhevarmen 86 og bæreorganet 38 er en ytterligere lageraksel 104 omgrepet av en ytterligere spiralfjær 102' som forspenner vinkelhevarmen 86 i sin hvilestilling slik det allerede er beskrevet ovenfor i forbindelse med fig. 3. Hevarmen 88 av vinkelhevarmen 86 er i sitt frie endeområde tildannet som innstikningselement 54 med innstikningskant 54'. Den annen hevarm 88' bærer følgerullen 90 fritt dreibart, idet denne samvirker med innstikningsskinnen 92 som likeledes sitter fritt dreibart på akselen 36, og som likeledes på kjent måte er avstøttet dreiestivt og innstillbart på rammen 34. På den side av bæreorganet 38 som vender bort fra vinkelhevarmen 86 sitter det på den ytterligere lageraksel 104 likeledes dreiestivt en hevarm 88' som tilsvarer hevarmen 88 og forløper parallelt med denne, og som likeledes i sitt frie endeområde er tildannet som innstikningselement 54. Det rager således på begge sider av griperen 44 et innstikningselement 54 inn mellom den første produktdel 22 som fastholdes av den aktuelle griper 44, og den annen produktdel 24.
Virkemåten for den utførelsesform som er vist på fig. 4 og 5 er som følger. Straks gripertungen 46 av en åpnet griper 44 når en posisjon hvor den befinner seg over det lille støttebånd 96 under dreining i omløpsretningen U, løper et trykkeriprodukt 20 med sitt endeparti 32 inn i griperkjeften og kommer med sin endekant 29 til anlegg mot anslagsflaten 76 fordi omløps-hastigheten v2 av griperne 44 er mindre enn transporthastigheten v av transportinnretningen 10 og de små støttebånd 96 i tillegg forløper stigende, hvorved endeområdet 30 blir beveget fremover i transportretningen F i forhold til transportklemmene 14. Griperne 44 blir lukket i endeområdet for den bærende part 96', idet avstanden mellom åpningsskinnen 84 og aksen av akselen 36 avtar og denne sluttelig frigjør styrerullen 82. Hittil har innstikningselementene 54 befunnet seg bortsvingt til hvilestillingen. Straks en griper 44 blir lukket, løper nå følgerullen 90 av den aktuelle vinkelhevarm 86 opp på innstikningsskinnen 92, hvorved innstikningselementene 54 blir svingt med urviseren og deres hastighet blir redusert i forhold til omløpshastigheten v2 av griperen 44. Innstikningselementene 54 rager med innstikningskantene 54' inn mellom de to produktdeler 22,24, og ved fjerning av innstikningselementene 54 fra griperen 44 blir den underliggende, annen produktdel 24 løftet eller fjernet fra den annen produktdel 22. Derved når på ny den annen produktdel 24 det frie rom 78. Mellom produktdelene 22,24 som har blitt fjernet fra hverandre på denne måte, kommer nå den ende av åpningselementet 68 som ligger på denne side i inngrep, hvoretter den aktuelle griper 44 blir åpnet, idet styrerullen 82 på ny løper opp på åpningsskinnen 84. Åpningselementene 68 holder trykkeriproduktene 20 åpne under transporten videre.
Den på fig. 6 viste utførelsesform for åpningsaggregatet 28 tilsvarer den som er vist på fig. 4 og 5, idet innstikningselementene 54 nå imidlertid ikke er anordnet på vinkelhevarmen 86 som er opplagret på bæreorganet 38. På en måte som likner den som er vist på fig. 1 og 2, er det på akselen 36 fritt dreibart opplagret et innstikningshjul 50 hvorpå innstikningselementene 54 er anordnet i likhet med tennene av et sagblad. Antallet av innstikningselementer 54 er større enn antallet av gripere 44, og innstikningshjulet 50 blir tilsvarende drevet med en omløpshastighet v3 som er porporsjonalt mindre enn omløpshastigheten v2 av griperne 44.
Nøyaktig som ved utførelsesformen ifølge fig. 4 og 5, blir trykkeriproduktene 20 transportert i transportretningen F med transporthastigheten v, idet den første produktdel 22 løper foran den annen produktdel 24. Endeområdet 30 av trykkeriproduktene 20 er avstøttet ved hjelp av små støttebånd 96, og da omløpshastigheten av disse små støttebånd 96 er større enn transporthastigheten v, blir trykkeriproduktene 20 bøyd fremover i transportretningen F, slik at endepartiet 32 løper foran og den første produktdel 22 ligger ovenpå. Den første produktdel 22 løper inn i en åpnet griper 44 og kommer til anlegg mot anslags flaten 76 med sin endekant 29. Straks den aktuelle, lukkede griper 44 har forlatt det bærende område av de små støttebånd 96, rager et støtte-element 56 med sin innstikningskant 54' fra undersiden av endepartiet 32 inn mellom den fastholdte, første produktdel 22 og den underliggende, annen produktdel 24. Da omkretshastigheten v3 er mindre enn omløpshastigheten v2 av griperne 44, fjerner det aktuelle innstikningselement 54 seg nå fra griperen 44 bakover, hvorved den annen produktdel 24 blir beveget ned, bort fra den første produktdel 22. Slik det allerede har blitt beskrevet ovenfor, griper nå de ender av åpningselementene 68 som befinner seg på denne side, inn mellom de innbyrdes fjernede produktdeler 22,24, hvoretter griperen 44 blir åpnet og denne frigjør den første produktdel 22.
Ved den videre på fig. 7 viste utførelsesform er griperne 44 tildannet likt og styrt slik det er vist i forbindelse med figurene 4-6. Innstikningselementen 54 er nå imidlertid likeledes anordnet på de radialt ytre ender av lagerarmer 106 av et lagerelement 108 som et stjerneformet innstikningshjul. Antallet av innstikningselementer 54 tilsvarer antallet av gripere 44, hvor imidlertid diameteren av den sirkelformede bevegelsesbane for innstikningselementene 54 er mindre enn diameteren av den sirkelformede omløpsbane 48 for griperne 44. I overensstemmelse med dette diameterforhold er lagerelementet 108 drevet med en proporsjonalt mindre omdreiningshastighet enn det bæreorgan 38 som bærer griperne 44. Lagerelementet 108 er anordnet eksentrisk i forhold til aksen av akselen 36 hvorpå bæreorganet 38 er anbrakt, idet bevegelsesbanen for innstikningskantene 54' tangerer omløpsbanen 48 for griperne 44 innenfra på det sted hvor innstikningselementene 54 rager inn i trykkeriproduktene 20, dvs. i det øvre område av omløpsbanen 48 ved enden av støtteelementet 56.
På hver lagerarm 106 er det dreibart opplagret en toarmet klemmehevarm 110, hvis etterløpende hevarm 112, sett i omløpsretningen U, sammen med innstikningselementet 54 danner en klemme 114 for midlertidig fastklemming av den annen produktdel 24 etter innstikningen. Klemmehevarmen 110 er forspent i retningen for sin klemmestilling og har på sin foranløpende hevarm 112' et fritt dreibart opplagret styrehjul 116 som samvirker med en styreskinne 118 til åpning av klemmen 114.
På nøyaktig samme måte som den som er vist på fig. 4 - 6, blir trykkeriproduktene 20 transportert idet den første produktdel 22 forløper foran den annen produktdel 24, og avstøttet i endeområdet 30 ved hjelp av små støttebånd 96, slik at trykkeriproduktene 20, sett i transportretningen F, blir bøyd fremover og den første produktdel 22 med det fremoverragende endeparti 32 på ny ligger ovenpå. I det område hvor trykkeriproduktene 20 med sitt endeparti 32 blir innført i de åpnede gripere 44, er klemmene 114 åpnet på grunn av innvirkningen av styreskinnen 118, slik det er vist på fig. 7 ved hjelp av klemmen 114 helt til høyre. Den tilsvarende griper 44 griper nå endepartiet 32 og fastholder dette. Dersom griperen 44 nå fjerner seg fra området for de små støttebånd 96, blir innstikningselementet 54 på grunn av sin omløps-hastighet v3 som er mindre enn omløpshastigheten v2 av griperne 44, stukket inn mellom produktdelene 22,24, hvoretter styrehjulet 116 løper bort fra den stasjonære styreskinne 118 og klemmene 114 lukkes. Derved blir den annen produktdel 24 innklemt mellom innstikningselementet 54 og klemmehevarmen 110 og fastholdt, hvorved nå igjen den annen produktdel 24 blir beveget nedad og bort fra den første produktdel 22 på grunn av de ulike hastigheter v2,v3 mellom griperne 44 og klemmene 114 såvel som den mindre diameter av bevegelsesbanen for klemmene 114. Deretter blir klemmene 114 på ny åpnet ved hjelp av styreskinnen 118 (se den venstre klemme 114) hvoretter åpningselementet 68 griper inn mellom produktdelene 22,24 og disse blir holdt på innbyrdes avstand under den videre transport. Selvfølgelig blir griperne 44 åpnet straks åpningselementene 68 blir innført mellom produktdelene 22,24.
Ved den på fig. 8 viste utførelsesform tilsvarer konstruksjonen av bæreorganet 38, griperne 44 og vinkelhevarmen 86 med innstikningselementene 54 som er opplagret på bæreorganet 38, den på fig. 3 viste utførelsesform. Den eneste forskjell består i at griperflatene 42 og gripertungene 46 på de klemmeaktive sider har åpninger 120 som via kanaler 122 i bærearmene 40 og styrehevarmene 74 kan forbindes med en undertrykkskilde (ikke vist). Denne utførelsesform egner seg til åpning av trykkeriprodukter 20 som er foldet ved sitt midtparti og trykkeriprodukter med to falser. De sistnevnte blir foldet en gang og deretter foldet vinkelrett hermed en annen gang, og blir transportert idet de blir fastholdt av transportklemmer 114 ved denne annen fals.
Trykkeriproduktene 20 som blir transportert i en vertikal hengestilling, løper med sitt frie endeparti 30 mot støtteplaten 58, blir avstøttet og bøyd bakover, sett i transportretningen F. En griper 44 innhenter trykkeriproduktet 20 som da blir grepet og fastholdt ved sin endekant 29 ved lukking av griperen 44. Kanalene 122 blir nå forbundet med undertrykkskilden, og etter at griperen 44 har forlatt området for støtteplaten 58, blir gripertungen 46 overført til den åpne stilling. Da det nå imidlertid finnes et undertrykk i åpningene 120, blir de to produktdeler 22,24 fastholdt på gripertungen 46 resp. griperflaten 42 og fjernet fra hverandre. Nå blir åpningen i griperflaten 42 skilt fra undertrykkskilden, hvoretter den frigir den annen produktdel 24. Samtidig blir vinkelhevarmen 86 svingt mot urviseren, slik at den med sitt innstikningselement 54 rager inn mellom de allerede litt innbyrdes fjernede produktdeler 22,24. Ved den fortsatte bevegelse av innstikningselementet 54, blir den anne produktdel 24 skjøvet fra griperflaten 42 og trykkeriproduktet 20 blir åpnet ytterligere. Straks åpningselementet 68 har blitt innført mellom de to innbyrdes fjernede produktdeler 22,24, blir også åpningen 120 i gripertungen 46 skilt fra undertrykkskilden, hvorved den første produktdel 22 som hittil har blitt fastholdt, også blir frigjort. Dersom tofals-trykkeriprodukter 20 skal åpnes, er åpningsaggregatet 28 fortrinnsvis anordnet forskjøvet sideveis i forhold til transportinnretningen 10, slik at det påvirker trykkeriproduktet 20 ved sidefalsen. Selvfølgelig kan trykkeriprodukter 20 med foranløpende endeområde 30 bli åpnet. I dette tilfelle må igjen bæreorganet 38 med griperne 44 og støtte-elementene 56 bli anordnet på akselen 36 (fig. 1,2) og dreid 180° om en diametralakse.
Ved alle de viste utførelses former har omløpsbanen 48 for griperne 44 et holdeaktivt område hvori griperne 44 er låst for fastholdelse av den første produktdel 22, eller (ved utførelsesformen ifølge fig. 8) hvori griperne 44 er lukket resp. åpningene 120 i gripertungene 46 er forbundet med undertrykkskilden ved åpnet griper 44, for fastholdelse av den første produktdel 22. Ved alle utførelsesformer forløper også et parti av den i seg selv lukkede bevegelsesbane for innstikningselementene 54 ved det holdeaktive område av omløpsbanen for griperne 44, for å rage inn i trykkeriproduktene 20 i dette område og å heve den annen produktdel 24 fra den første produktdel 22. Herunder berører bevegelsesbanen for innstikningselementene 54 omløps-banen 48 slik dette er vist i eksemplene. Ved utførelsesformene ifølge figurene 3 - 5 og 8 kan imidlertid dreieaksene av innstikningselementene 54 være opplagret utenfor en rett linje mellom griperne 44 og akselen 36, slik at innstikningskanten 54' ved innstikningen skjærer omløpsbanen 48.
Griperne 44 og innstikningselementene 54 kan også være anordnet på et endeløst trekkorgan, slik at omløpsbanen for griperne 44 områdevis forløper rettlinjet. Åpningselementene 68 kan være hule og være tilsluttet en over-eller undertrykkskilde. Det medium, fortrinnsvis luft, som tilføres via åpningselementene 68, invirker via utløpsåpninger (hull, slisser o.l.) i veggen av åpningselementene 68 på produktdelene 22,24, for enten å sprede disse lenger bort fra hverandre (ved overtrykk) eller å suge dem til seg (undertrykk).
Claims (18)
1. Innretning til åpning av foldede trykkeriprodukter, spesielt aviser, tidsskrifter og deler av slike, med en transportinnretning (10) med i transportretningen (F) drevne transportklemmer (14) som er innrettet til å holde trykkeriproduktene (20) hengende ved sin fals (26) som forløper på tvers av transportretningen (F) og forbinder to produktdeler (22,24) med hverandre, et under transportinnretningen (10) anordnet støtteelement (56) til understøttelse av trykkeriproduktene (20) ved sitt overfor falsen (26) liggende endeområde (30) og et likeledes under transportinnretningen (10) anordnet åpningsaggregat (28) med omløpende drevne, styrbare gripere (44) hvis lukkede omløpsbane (48) til gripning av den ene, første produktdel (22) ved sin endekant som ligger overfor falsen (26), forløper ved støtteelementet (56) og etterfølgende oppviser et holdeaktivt område, hvori griperne (44) blir styrt for midlertidig fastholdelse av den første produktdel (22), og med midler til bevegelse av den andre, annen produktdel (24) bort fra den fastholdte, første produktdel (22),
karakterisert ved at åpningsaggregatet (28) har et i forhold til griperne (44) bevegelig innstikningselement (54) som er tildannet til innenfor det holdeaktive område av omløpsbanen (48) av griperne (44) å rage inn i trykkeriproduktene (20) mellom den fastholdte, første produktdel (22) og den annen produktdel (24) og ved bevegelse av gripere (44) og innstikningselement (54) bort fra hverandre å bevege den annen produktdel (24) i det minste delvis bort fra den første produktdel (22) og således åpne trykkeriproduktet (20).
2. Innretning ifølge krav 1,
karakterisert ved at griperne (44) er anordnet på et omløpende drevet bæreorgan (38) og at det langs en lukket bevegelsesbane er skaffet omløpende drevne innstikningselementer (54), hvor et parti av bevegelsesbanen forløper ved det holdeaktive område for omløpsbanen (48) av griperne (44) og hastigheten (v3) av innstikningselementene (54) i dette parti er foranderlig eller forskjellig fra omløpshastigheten (vl,v2) av griperne (44).
3. Innretning ifølge krav 2,
karakterisert ved at det mellom tilstøtende gripere (44) mellom omløpsbanen (48) for griperne (44) og bæreorganet (38) finnes et fritt rom (78) hvori den annen produktdel (24) kan bli beveget inn ved åpningen av trykkeriproduktene (20).
4. Innretning ifølge krav 2 eller 3,
karakterisert ved at bæreorganet (38) er tildannet stjerneformet og har bærearmer (40) som rager ut radialt, og på hvis radiale endeområder griperne (44) befinner seg.
5. Innretning ifølge krav 4,
karakterisert ved at det på den radialt ytre ende av bærearmene (40) er fast anordnet griperflater (42) av griperne (44) som samvirker med bevegelige gripertunger (46).
6. Innretning ifølge krav 5,
karakterisert ved at det på bæreorganet (38) eller dettes bærearmer (40) er svingbart opplagret fortrinnsvis V- eller U-formede styrehevarmer (74) som bærer en gripetunge (46) som samvirker med en fast griper-flate (42) som er anordnet på en annen, fortrinnsvis tilstøtende bærearm (40).
7. Innretning ifølge krav 6,
karakterisert ved at styrehevarmen (74) er forspent i retningen mot lukkestillingen av griperne (44) og er svingbar i den motsatte retning for åpning av griperne (44) ved hjelp av en gliderstyring.
8. Innretning ifølge et av kravene 2-7,
karakterisert ved at hver griper (44) er tilordnet et på bæreorganet (38) opplagret innstikningselement (54) hvis bevegelsebane til innstikning i det holdeaktive område av omløpsbanen (48) for griperne (44) tangerer eller skjærer omløpsbanen (48), sett i radial retning.
9. Innretning ifølge et av kravene 2-7,
karakterisert ved et dreiende drevet innstikningshjul (50) med innstikningselementer (54) som er anordnet sagbladliknende utstående i radial retning, hvor omkretshastigheten (v3) av innstikningshjulet (50) er forskjellig fra hastigheten (vl,v2) av griperne (44).
10. Innretning ifølge et av kravene 2-7,
karakterisert ved at innstikningselementene (54) er anordnet på i radial retning utragende lagerarmer (106) av et dreibart opplagret lagerelement (108), og det med innstikningselementene (54) samvirker styrte klemmehevarmer (110) som fortrinnsvis er anordnet på lagerarmene (106), for etter innstikning i et trykkeriprodukt (20) å fastklemme den annen produktdel (24) midlertidig.
11. Innretning ifølge et av kravene 1-10,
karakterisert ved at griperflatene (42) og gripertungene (46) har åpninger (120) som kan forbindes med en undertrykkskilde for å holde de to produktdeler (22,24) ved åpningen av griperne (44) og å bevege de to produktdeler fra hverandre ved den rand som ligger overfor falsen (26), og at innstikningselementene (54) er innrettet til innstikning mellom de på denne måte fra hverandre bevegede produktdeler (22,24).
12. Innretning ifølge et av kravene 1-11,
karakterisert ved at trykkeriproduktene (20) blir transportert med bakoverbøyd endeområde (30) og ovenpåliggende endeparti (32), sett i transportretningen (F), og kjeftene av griperne (44) sett i omløpsretningen U, er rettet fremover, og innstikningselementene (54) kan bli beveget med større hastighet enn griperne (44).
13. Innretning ifølge et av kravene 1-11,
karakterisert ved at støtteelementet oppviser et støttebånd (96) som omløpende er drevet med større hastighet enn transportklemmene (14), for understøttelse av trykkeriproduktene (20), med fremad bøyd endeområde (30), sett i transportretningen (F), og ovenpåliggende endeparti (32), og kjeftene av griperne (44), sett i omløpsretningen U, er rettet bakover og innstikningselementene (54) kan beveges med mindre hastighet enn griperne (44).
14. Innretning ifølge et av kravene 1-13,
karakterisert ved at åpningsaggregatet (28) har et spiralliknende åpningselement (68) som er dreiende drevet om sin lengdeakse (68<r>) som forløper i transportretningen (F), hvilket åpningselement (68) med sin bakre ende (68a), sett i transportretningen (F), griper inn mellom de fra hverandre bevegede produktdeler (22,24) for å holde de åpnede trykkeriprodukter (20)
åpne etter frigjøring av den første produktdel (22) ved griperne (44) under transporten videre.
15. Innretning ifølge krav 14,
karakterisert ved at det etter åpningsaggregatet (28) er tilkoblet en behandlingstrommel (70) med sadelformede støtteinnretninger (72) hvorpå de åpnede trykkeriprodukter (20) ved åpning av transportklemmene (14) kan legges overskrevs, hvorved støtteinnretningene (72) nedenfra griper mellom viklingene av åpningselementet (68) og de fra hverandre bevegede produktdeler (22,24).
16. Innretning ifølge krav 14,
karakterisert ved at stigningen av viklingene av åpnings-elementent (68) tiltar fra dets bakre ende (68a) mot sin fremre ende (68b).
17. Innretning ifølge et av kravene 14 - 16,
karakterisert ved at åpningselementet (68) er forskyvbart i retningen for sin lengdeakse (68') og er festet på en drivaksel (66).
18. Innretning ifølge et av kravene 14, 16 eller 17,
karakterisert ved at åpningselementet (68) er forsynt med en tilførselsinnretning som kan tilsluttes en over- eller undertrykkskilde for å rette trykkluft mot produktdelene (22,24) resp. suge produktdelene (22,24) til seg.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH372492 | 1992-12-04 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO934302D0 NO934302D0 (no) | 1993-11-26 |
NO934302L NO934302L (no) | 1994-06-06 |
NO179279B true NO179279B (no) | 1996-06-03 |
NO179279C NO179279C (no) | 1996-09-11 |
Family
ID=4262144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO934302A NO179279C (no) | 1992-12-04 | 1993-11-26 | Innretning til åpning av foldede trykkeriprodukter |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5462266A (no) |
EP (1) | EP0600216B1 (no) |
JP (1) | JP3379023B2 (no) |
AT (1) | ATE137470T1 (no) |
AU (1) | AU667409B2 (no) |
CA (1) | CA2110614C (no) |
DE (1) | DE59302441D1 (no) |
DK (1) | DK0600216T3 (no) |
ES (1) | ES2086852T3 (no) |
FI (1) | FI107322B (no) |
NO (1) | NO179279C (no) |
RU (1) | RU2088508C1 (no) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE59502092D1 (de) * | 1994-10-28 | 1998-06-10 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Beschriften gefalteter Druckereiprodukte auf einer innenliegenden Seite |
EP0721903B1 (de) * | 1995-01-13 | 1998-08-12 | Ferag AG | Vorrichtung zum Öffnen von Druckereiprodukten und Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten |
US5730436A (en) * | 1995-02-17 | 1998-03-24 | R. R. Donnelley & Sons Company | Signature conveyor system with automatic phase adjustment |
EP0831045B1 (de) * | 1996-09-06 | 2001-11-28 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von flexiblen, flächigen Erzeugnissen |
WO2001064561A1 (de) * | 2000-03-03 | 2001-09-07 | Ferag Ag | Vorrichtung zum verarbeiten von zwei- und mehrteiligen, flächigen, flexiblen gegenständen |
AU2001295354B2 (en) * | 2001-01-19 | 2007-03-22 | Ferag Ag | Device for processing printing products |
DK1351875T3 (da) * | 2001-01-19 | 2006-09-11 | Ferag Ag | Anordning til optagelse af trykkeriprodukter |
EP1547950B1 (de) * | 2003-12-22 | 2008-05-07 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung und Positionierung von flächigen Gegenständen |
ATE442330T1 (de) * | 2006-03-14 | 2009-09-15 | Mueller Martini Holding Ag | Einrichtung zur überführung von druckprodukten |
EP2176155A1 (de) * | 2007-07-30 | 2010-04-21 | Ferag AG | System zum zusammenstellen von gruppen flacher gegenstände |
ES2629628T3 (es) * | 2008-05-26 | 2017-08-11 | Ferag Ag | Dispositivo y procedimiento para introducir objetos planos en productos de imprenta plegados |
CH703248A1 (de) | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und verfahren zum öffnen von druckereiprodukten. |
CH708427A1 (de) | 2013-08-12 | 2015-02-13 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von Produktteilen eines mehrteiligen Produktes. |
GB2548292A (en) * | 2014-12-18 | 2017-09-13 | Better All Round Ltd | Method and apparatus for folding and opening-up wipes |
CN109928261B (zh) * | 2019-04-24 | 2021-02-09 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种铺布机上的展布叶片支撑结构 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2817513A (en) * | 1954-06-29 | 1957-12-24 | Kenneth T Moser | Sheet separating means for collating machine |
DE1024530B (de) * | 1954-11-18 | 1958-02-20 | Rudolf Hepp | Verfahren und Vorrichtung zum voneinander Abheben gefalzter Papierlagen mit vorstehendem Rand zwecks Ineinandersteckens der Papierlagen |
GB1095733A (en) * | 1964-12-14 | 1967-12-20 | Leipziger Buchbindereimaschine | Method of and apparatus for opening folded sheets |
AT296932B (de) * | 1965-11-24 | 1972-03-10 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Einführen von Beilagen in gefaltete Druckereierzeugnisse |
CH461547A (de) * | 1968-02-02 | 1968-08-31 | Ferag Ag | Einrichtung zum Öffnen von mehrblättrigen, gefalteten Druckereierzeugnissen, insbesondere Zeitungen |
DE1817648A1 (de) * | 1968-12-23 | 1970-07-16 | Rudolf Hepp | Verfahren zur mittigen OEffnung von zwei ineinandersteckenden gefalzten Bogen und Vorrichtung zu seiner Durchfuehrung |
US3601388A (en) * | 1969-02-03 | 1971-08-24 | Jack M Hilliard | Infeed method and mechanism for book-sewing machine |
CH498729A (it) * | 1969-05-26 | 1970-11-15 | Dolfini Leonardo | Procedimento ed apparecchiatura per aprire ad alta velocità le segnature da alimentare a macchine da legatoria |
CH521911A (de) * | 1970-01-09 | 1972-04-30 | Fehr & Reist Ag | Einrichtung zum Öffnen von gefalteten, gebundenen oder gehefteten, mehrblättrigen Papiererzeugnissen |
US3623386A (en) * | 1970-03-20 | 1971-11-30 | Ibm | High throughput on-the-fly card cutting apparatus |
CH618398A5 (no) * | 1977-06-06 | 1980-07-31 | Ferag Ag | |
CH637091A5 (de) * | 1979-01-29 | 1983-07-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zum zufuehren von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten, zu einem transporteur. |
CH644814A5 (de) * | 1980-01-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum oeffnen von gefalteten, gebundenen oder gehefteten mehrblaettrigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
EP0095603B1 (de) * | 1982-06-01 | 1986-03-12 | Ferag AG | Einrichtung zum Sammeln von gefalteten Druckbogen |
US4555101A (en) * | 1984-03-13 | 1985-11-26 | Stobb, Inc. | Method and apparatus for separating signatures from a stack |
DE3427558A1 (de) * | 1984-07-26 | 1986-02-06 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum weiterverarbeiten von falzprodukten |
CH665411A5 (de) * | 1985-02-07 | 1988-05-13 | Grapha Holding Ag | Zusammentragmaschine. |
EP0208081B1 (de) * | 1985-07-01 | 1988-09-07 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von ausserhalb der Mitte gefalteten Druckprodukten |
CH667620A5 (de) * | 1985-07-01 | 1988-10-31 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum sammeln von gefalzten druckbogen. |
CH669171A5 (de) * | 1985-08-29 | 1989-02-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum uebernehmen und wegfuehren von gefalzten druckbogen von einer foerdereinrichtung. |
EP0237701B1 (de) * | 1986-02-14 | 1989-05-17 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von wenigstens einer Einlage in vorzugsweise gefaltete Druckprodukte |
DE3760149D1 (en) * | 1986-02-14 | 1989-06-15 | Ferag Ag | Apparatus for processing printed products |
CH684086A5 (de) * | 1987-08-28 | 1994-07-15 | Ferag Ag | Transporteinrichtung für Druckprodukte und Verwendung derselben. |
EP0379879A3 (en) * | 1989-01-23 | 1991-04-17 | R. R. Donnelley & Sons Company | Apparatus and method for individually printing signatures during delivery to a bindery line |
US5137409A (en) * | 1989-07-21 | 1992-08-11 | Ferag Ag | Joining together of printed partial products |
US5042667A (en) * | 1989-11-13 | 1991-08-27 | Pitney Bowes Inc. | Sorting system for organizing in one pass randomly order route grouped mail in delivery order |
ES2075952T3 (es) * | 1990-10-19 | 1995-10-16 | Ferag Ag | Estabilizacion y posicionamiento de productos impresos durante su transporte. |
ES2065105T3 (es) * | 1991-06-10 | 1995-02-01 | Ferag Ag | Procedimiento y dispositivo para la apertura y el deposito sobre un soporte en forma de silla de productos de imprenta plegados. |
DE59201323D1 (de) * | 1991-07-11 | 1995-03-16 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Oeffnen von flexiblen, aussermittig gefalteten Erzeugnissen. |
US5188349A (en) * | 1991-10-07 | 1993-02-23 | Ferag Ag | Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product |
EP0564812B1 (de) * | 1992-04-06 | 1997-05-28 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von gefalteten Druckereiprodukten |
-
1993
- 1993-10-25 AT AT93117237T patent/ATE137470T1/de active
- 1993-10-25 DE DE59302441T patent/DE59302441D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-25 DK DK93117237.3T patent/DK0600216T3/da active
- 1993-10-25 ES ES93117237T patent/ES2086852T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-25 EP EP93117237A patent/EP0600216B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-26 NO NO934302A patent/NO179279C/no not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 AU AU52100/93A patent/AU667409B2/en not_active Expired
- 1993-12-01 US US08/160,386 patent/US5462266A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-03 CA CA002110614A patent/CA2110614C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-03 FI FI935447A patent/FI107322B/fi not_active IP Right Cessation
- 1993-12-03 RU RU9393053754A patent/RU2088508C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1993-12-06 JP JP33967993A patent/JP3379023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK0600216T3 (da) | 1996-06-03 |
FI935447A0 (fi) | 1993-12-03 |
AU667409B2 (en) | 1996-03-21 |
RU2088508C1 (ru) | 1997-08-27 |
ATE137470T1 (de) | 1996-05-15 |
EP0600216B1 (de) | 1996-05-01 |
JPH06255882A (ja) | 1994-09-13 |
FI107322B (fi) | 2001-07-13 |
CA2110614C (en) | 2004-05-18 |
EP0600216A1 (de) | 1994-06-08 |
NO934302L (no) | 1994-06-06 |
NO934302D0 (no) | 1993-11-26 |
ES2086852T3 (es) | 1996-07-01 |
JP3379023B2 (ja) | 2003-02-17 |
AU5210093A (en) | 1994-06-16 |
DE59302441D1 (de) | 1996-06-05 |
FI935447A (fi) | 1994-06-05 |
US5462266A (en) | 1995-10-31 |
CA2110614A1 (en) | 1994-06-05 |
NO179279C (no) | 1996-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO179279B (no) | Innretning til åpning av foldede trykkeriprodukter | |
JP4805913B2 (ja) | 折丁搬送装置 | |
DK143329B (da) | Apparat til fjernelse af flade boejelige genstande isaer ark fra en stabel | |
CA2259765C (en) | Apparatus for processing flexible, sheet-like products | |
US5292111A (en) | Method and apparatus for opening folded printed products having distinct sheet opening and hold-open means | |
NO312887B1 (no) | Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter | |
NO179278B (no) | Anordning til åpning og videretransport av trykkeriprodukter | |
US5556087A (en) | Apparatus for processing printed products | |
US5236188A (en) | Apparatus and method for delivering printed products in a rotary printing press | |
US5277413A (en) | Rotary signature gathering apparatus with sheet stop | |
US7192028B2 (en) | Device for processing printed products supplied to a stacking device | |
US4198039A (en) | Signature cover folder feeder | |
WO1987006217A1 (en) | Method for gathering signatures and a gathering machine for working the method | |
DK3115325T3 (da) | Indretning og fremgangsmåde til dannelse af en stabel af reklamesamlinger | |
GB2108937A (en) | Guiding sheets between co-operating cylinders | |
JPH10139250A (ja) | 折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置 | |
US3436073A (en) | Stacker | |
US4164159A (en) | Apparatus for feeding signatures from a saddle to a trimmer | |
US20060214367A1 (en) | Apparatus for opening and depositing a signature | |
EP0073955A1 (en) | Gripper for sheet handling equipment | |
US5921546A (en) | Apparatus for decelerating sheet material while maintaining sheet registration | |
US3176976A (en) | Method and apparatus for spreading folded leaves of a signature | |
US5653432A (en) | Conveying device for feeding sheet-like products to a processing machine for printed products | |
JP4668376B2 (ja) | 折られたシートを搬送装置上に下ろすための装置 | |
JP2000062999A (ja) | 折畳まれた印刷全紙を馬乗り状に丁合い区間に装填するための方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |