JPH10139250A - 折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置 - Google Patents
折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置Info
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- JPH10139250A JPH10139250A JP9307124A JP30712497A JPH10139250A JP H10139250 A JPH10139250 A JP H10139250A JP 9307124 A JP9307124 A JP 9307124A JP 30712497 A JP30712497 A JP 30712497A JP H10139250 A JPH10139250 A JP H10139250A
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- B65H2405/531—Rotary gripping arms with relative movement of the arms relatively to the axis of rotation during rotation
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シングル状の折丁流を中断することなしにサ
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供する 【解決手段】 複数の旋回アーム17を備えた減速装置
16が設けられており、各旋回アーム17が、該旋回ア
ームに取り付けられた作動可能なグリッパエレメント1
8を有しており、折丁を減速装置16に向かって搬送す
るための折丁搬送装置2が設けられており、該折丁搬送
装置が出口34を有しており、前記グリッパエレメント
が18、前記折丁搬送装置の出口34から出てくる折丁
14を掴むようになっており、折丁搬送装置2の下側部
分9の下方に配置された択一的な搬送経路27が設けら
れており、折丁搬送装置2の下側部分9が、第1の位置
と第2の位置との間で選択的に旋回可能である。
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供する 【解決手段】 複数の旋回アーム17を備えた減速装置
16が設けられており、各旋回アーム17が、該旋回ア
ームに取り付けられた作動可能なグリッパエレメント1
8を有しており、折丁を減速装置16に向かって搬送す
るための折丁搬送装置2が設けられており、該折丁搬送
装置が出口34を有しており、前記グリッパエレメント
が18、前記折丁搬送装置の出口34から出てくる折丁
14を掴むようになっており、折丁搬送装置2の下側部
分9の下方に配置された択一的な搬送経路27が設けら
れており、折丁搬送装置2の下側部分9が、第1の位置
と第2の位置との間で選択的に旋回可能である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機の折り
機からサンプルを選択的に抜き取るための装置に関す
る。
機からサンプルを選択的に抜き取るための装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】米国特許第4290595号明細書に
は、枚葉輪転印刷機のための回転可能なアドバンスグリ
ッパドラムが示されている。このアセンブリは、アドバ
ンスグリッパドラムと、このアドバンスグリッパドラム
に対して可動なグリッパブリッジとを有しており、クラ
ンクによって駆動されるリンク伝動装置が設けられてお
り、このリンク伝動装置は、ドラムに配置されており、
ドラムと一緒に回転可能であり、さらに、グリッパブリ
ッジを動かすためにグリッパブリッジに作用結合されて
いる。
は、枚葉輪転印刷機のための回転可能なアドバンスグリ
ッパドラムが示されている。このアセンブリは、アドバ
ンスグリッパドラムと、このアドバンスグリッパドラム
に対して可動なグリッパブリッジとを有しており、クラ
ンクによって駆動されるリンク伝動装置が設けられてお
り、このリンク伝動装置は、ドラムに配置されており、
ドラムと一緒に回転可能であり、さらに、グリッパブリ
ッジを動かすためにグリッパブリッジに作用結合されて
いる。
【0003】米国特許第4629175号明細書は、シ
ート状製品のストリームフィード式排出のための方法お
よび装置を示している。折り機から送られてくるシート
状製品は、重ねられる前にまず所定の距離だけ搬送され
る。製品への損傷なしに配列された規則的なフィードス
トリームを提供するために、製品は支持体上において、
有利にはアーチ状の経路に沿って移動するグリッパによ
って係合され、この経路の経過において、製品は、デリ
バリベルトの速度にまでグリッパによって減速され、次
いでこのデリバリベルト上に製品が載置される。この解
決手段は、サンプルの折丁等の抜き取りには言及してい
ない。
ート状製品のストリームフィード式排出のための方法お
よび装置を示している。折り機から送られてくるシート
状製品は、重ねられる前にまず所定の距離だけ搬送され
る。製品への損傷なしに配列された規則的なフィードス
トリームを提供するために、製品は支持体上において、
有利にはアーチ状の経路に沿って移動するグリッパによ
って係合され、この経路の経過において、製品は、デリ
バリベルトの速度にまでグリッパによって減速され、次
いでこのデリバリベルト上に製品が載置される。この解
決手段は、サンプルの折丁等の抜き取りには言及してい
ない。
【0004】米国特許第5141221号明細書には、
輪転印刷機の折り機内における減速装置が示されてい
る。折り畳まれた製品のための減速装置は、減速可能な
搬送装置によって掴まれながら、折り畳まれた製品を次
々に搬送する。向き合って配置された減速可能な搬送装
置は、遊星歯車によって駆動される。遊星歯車が太陽歯
車の周囲を回転するのに対し、瞬間中心はカージオイド
を描き、このカージオイドが、駆動ブラケットを介し
て、遊星歯車の回転時に搬送装置の速度を変化させる。
この開示は、サンプルの折丁またはサンプルの折り畳ま
れた製品の抜き取りを記述または提案していない。
輪転印刷機の折り機内における減速装置が示されてい
る。折り畳まれた製品のための減速装置は、減速可能な
搬送装置によって掴まれながら、折り畳まれた製品を次
々に搬送する。向き合って配置された減速可能な搬送装
置は、遊星歯車によって駆動される。遊星歯車が太陽歯
車の周囲を回転するのに対し、瞬間中心はカージオイド
を描き、このカージオイドが、駆動ブラケットを介し
て、遊星歯車の回転時に搬送装置の速度を変化させる。
この開示は、サンプルの折丁またはサンプルの折り畳ま
れた製品の抜き取りを記述または提案していない。
【0005】米国特許第5249493号明細書および
米国特許第5427005号明細書には、折り機からサ
ンプルを抜き取るための装置が示されている。これらの
装置は、周面に取り付けられた少なくとも1つの裁断ブ
レードを備えたブレード胴と少なくとも1つの溝条片を
備えた溝付胴とから成る1対の裁断胴と、溝条片に配属
された、折丁のための個々の保持装置と、裁断胴対のブ
レード胴と溝付胴との間のニップから出てくる折丁を折
丁デリバリ装置および裁断胴対に配属されたコンベヤユ
ニットへ搬送するためのコンベヤテープと、保持装置を
遠隔制御するための装置とから成っている。これらの2
つの特許明細書に開示された、サンプルを抜き取るため
の装置は、折り畳まれた製品を迅速に掴むように裁断胴
対に配属されている。これらの装置は、機械的に作動さ
せられるか、ニューマチック式で作動させられるかまた
はソレノイドを介して作動させられる。
米国特許第5427005号明細書には、折り機からサ
ンプルを抜き取るための装置が示されている。これらの
装置は、周面に取り付けられた少なくとも1つの裁断ブ
レードを備えたブレード胴と少なくとも1つの溝条片を
備えた溝付胴とから成る1対の裁断胴と、溝条片に配属
された、折丁のための個々の保持装置と、裁断胴対のブ
レード胴と溝付胴との間のニップから出てくる折丁を折
丁デリバリ装置および裁断胴対に配属されたコンベヤユ
ニットへ搬送するためのコンベヤテープと、保持装置を
遠隔制御するための装置とから成っている。これらの2
つの特許明細書に開示された、サンプルを抜き取るため
の装置は、折り畳まれた製品を迅速に掴むように裁断胴
対に配属されている。これらの装置は、機械的に作動さ
せられるか、ニューマチック式で作動させられるかまた
はソレノイドを介して作動させられる。
【0006】印刷機から送られてくるサンプルの折丁を
検査するために、印刷作業者は、概して折り機デリバリ
においてシングル状の流れから折丁を掴み取る。これ
は、シングル状の流れの崩壊を生ぜしめ、次いで下流の
装置に問題を生ぜしめる。
検査するために、印刷作業者は、概して折り機デリバリ
においてシングル状の流れから折丁を掴み取る。これ
は、シングル状の流れの崩壊を生ぜしめ、次いで下流の
装置に問題を生ぜしめる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、シングル状の折丁流を崩壊させることなしにサ
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供することであ
る。
課題は、シングル状の折丁流を崩壊させることなしにサ
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供することであ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、複数の旋回アームを備えた減速装
置が設けられており、各旋回アームが、該旋回アームに
取り付けられた作動可能なグリッパエレメントを有して
おり、折丁を減速装置に向かって搬送するための折丁搬
送装置が設けられており、該折丁搬送装置が出口を有し
ており、前記グリッパエレメントが、前記折丁搬送装置
の出口から出てくる折丁を掴むようになっており、折丁
搬送装置の下側部分の下方に配置された択一的な搬送経
路が設けられており、折丁搬送装置の下側部分が、第1
の位置と第2の位置との間で選択的に旋回可能であり、
折丁搬送装置が、第2の位置を占めている場合には折丁
を択一的な搬送経路へ搬送するようになっており、折丁
搬送装置が、第1の位置を占めている場合には折丁を減
速装置へ搬送するようにした。
に本発明の構成では、複数の旋回アームを備えた減速装
置が設けられており、各旋回アームが、該旋回アームに
取り付けられた作動可能なグリッパエレメントを有して
おり、折丁を減速装置に向かって搬送するための折丁搬
送装置が設けられており、該折丁搬送装置が出口を有し
ており、前記グリッパエレメントが、前記折丁搬送装置
の出口から出てくる折丁を掴むようになっており、折丁
搬送装置の下側部分の下方に配置された択一的な搬送経
路が設けられており、折丁搬送装置の下側部分が、第1
の位置と第2の位置との間で選択的に旋回可能であり、
折丁搬送装置が、第2の位置を占めている場合には折丁
を択一的な搬送経路へ搬送するようになっており、折丁
搬送装置が、第1の位置を占めている場合には折丁を減
速装置へ搬送するようにした。
【0009】
【発明の効果】本発明によれば、折り機からサンプルを
選択的に抜き取るための装置が提供されており、この装
置は、折丁を減速装置へ搬送するための折丁搬送装置を
有している。減速装置は、グリッパエレメントを備えた
複数の旋回アームを有しており、前記グリッパエレメン
トは、折丁搬送装置から出てくる折丁を掴むために旋回
アームに配属されている。折丁搬送装置は、主要搬送経
路または択一的な搬送経路へ折丁を案内するために作用
可能である。主要搬送経路がデリバリ装置の下流へ通じ
ているのに対し、択一的な搬送経路は、サンプルの折丁
を収容するための収集領域を下端部に有している。折丁
は、グリッパエレメントの選択的作動によって、または
折丁搬送装置の下側部分を旋回させることによって択一
的な搬送経路へはずすことができる。この形式の場合、
サンプルの折丁は、折丁の排出流を崩すことなしに折り
機デリバリ装置から抜き取ることができる。
選択的に抜き取るための装置が提供されており、この装
置は、折丁を減速装置へ搬送するための折丁搬送装置を
有している。減速装置は、グリッパエレメントを備えた
複数の旋回アームを有しており、前記グリッパエレメン
トは、折丁搬送装置から出てくる折丁を掴むために旋回
アームに配属されている。折丁搬送装置は、主要搬送経
路または択一的な搬送経路へ折丁を案内するために作用
可能である。主要搬送経路がデリバリ装置の下流へ通じ
ているのに対し、択一的な搬送経路は、サンプルの折丁
を収容するための収集領域を下端部に有している。折丁
は、グリッパエレメントの選択的作動によって、または
折丁搬送装置の下側部分を旋回させることによって択一
的な搬送経路へはずすことができる。この形式の場合、
サンプルの折丁は、折丁の排出流を崩すことなしに折り
機デリバリ装置から抜き取ることができる。
【0010】本発明の第1実施例によれば、減速装置の
旋回アームは、この旋回アームに取り付けられたグリッ
パエレメントを有している。グリッパエレメントは、定
置部材と可動部材とを有していてよい。グリッパエレメ
ントが主要搬送経路に達したときに折丁を解放し、折丁
搬送装置の出口を出るときにグリッパエレメントを閉鎖
して折丁を掴むために、ロッド、レバー等の作動部材が
作用可能である。グリッパエレメントの可動部材は、た
とえばグリッパフィンガまたは同様のものであることが
できる。減速装置の下方には、アーチ状湾曲部を備えた
択一的な搬送経路が配置されている。湾曲部の上縁は、
折丁搬送経路に対してずれるように配置されている。特
に、湾曲部の上縁は、減速装置のグリッパエレメントの
回転経路に対してずらされている。折丁を主要搬送経路
に沿って搬送したいならば、グリッパエレメントは、折
丁搬送装置から折丁が出てくるときに折丁を掴み、主要
搬送経路へ折丁を解放する。これを実施するために、グ
リッパエレメントは、折丁搬送装置の出口ニップよりも
前で開放し、開放したグリッパエレメントに折丁が収容
されると閉鎖される。折丁を択一的な搬送経路に沿って
搬送したいならば、折丁が折丁搬送装置から出てくると
きにはグリッパエレメントは閉鎖したままであり、これ
により折丁を択一的な搬送経路および収集領域へはず
す。
旋回アームは、この旋回アームに取り付けられたグリッ
パエレメントを有している。グリッパエレメントは、定
置部材と可動部材とを有していてよい。グリッパエレメ
ントが主要搬送経路に達したときに折丁を解放し、折丁
搬送装置の出口を出るときにグリッパエレメントを閉鎖
して折丁を掴むために、ロッド、レバー等の作動部材が
作用可能である。グリッパエレメントの可動部材は、た
とえばグリッパフィンガまたは同様のものであることが
できる。減速装置の下方には、アーチ状湾曲部を備えた
択一的な搬送経路が配置されている。湾曲部の上縁は、
折丁搬送経路に対してずれるように配置されている。特
に、湾曲部の上縁は、減速装置のグリッパエレメントの
回転経路に対してずらされている。折丁を主要搬送経路
に沿って搬送したいならば、グリッパエレメントは、折
丁搬送装置から折丁が出てくるときに折丁を掴み、主要
搬送経路へ折丁を解放する。これを実施するために、グ
リッパエレメントは、折丁搬送装置の出口ニップよりも
前で開放し、開放したグリッパエレメントに折丁が収容
されると閉鎖される。折丁を択一的な搬送経路に沿って
搬送したいならば、折丁が折丁搬送装置から出てくると
きにはグリッパエレメントは閉鎖したままであり、これ
により折丁を択一的な搬送経路および収集領域へはず
す。
【0011】本発明の第2実施例によれば、折丁搬送装
置の下側部分は、旋回軸を中心として旋回可能である。
折丁搬送装置の下側部分は、搬送テープ等の下側の搬送
装置を有している。下側の搬送装置と一緒に旋回する旋
回可能なガイドエレメントが設けられている。サンプル
の折丁をはずすために、下側の搬送装置およびガイドエ
レメントは、択一的な経路および収集領域に向かって旋
回させられる。この形式の場合、サンプルの折丁が収集
領域へ排出されるのに対し、排出中の折丁への制御は維
持される。
置の下側部分は、旋回軸を中心として旋回可能である。
折丁搬送装置の下側部分は、搬送テープ等の下側の搬送
装置を有している。下側の搬送装置と一緒に旋回する旋
回可能なガイドエレメントが設けられている。サンプル
の折丁をはずすために、下側の搬送装置およびガイドエ
レメントは、択一的な経路および収集領域に向かって旋
回させられる。この形式の場合、サンプルの折丁が収集
領域へ排出されるのに対し、排出中の折丁への制御は維
持される。
【0012】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につき詳しく説明する。
につき詳しく説明する。
【0013】図1には、回転する減速装置16へ折丁を
搬送するための装置の側面図が示されている。第1のテ
ープ3と第2のテープ4とを備えた搬送装置2は、折丁
搬送経路1を形成している。第1のテープ3と第2のテ
ープ4とは、それぞれ上側および下側のテープローラ
5,6の周りを循環する。第1のテープ3の下方には下
側の第1のテープ7が配置されており、このテープ7
は、図1および図3に示したように鉛直位置に固定する
ことができるか、または図4に示したように旋回可能に
取り付けることができる。下側の第1のテープ7に向き
合ってガイドエレメント8が配置されている。このガイ
ドエレメント8は、下側の第1のテープ7と同様に、所
定の位置に固定するかまたは旋回可能に取り付けること
ができる。デリバリ装置25を含む主要搬送経路は、減
速装置16の右側に示されている。収集領域29を含む
択一的な搬送経路27は、減速装置16の左側に示され
ている。当業者にとって周知のように、第1および第2
のテープ3,4は、それぞれ単一のテープまたはローラ
5,6の全長に亘って配置された狭幅な一組のテープか
ら成っていてよい。
搬送するための装置の側面図が示されている。第1のテ
ープ3と第2のテープ4とを備えた搬送装置2は、折丁
搬送経路1を形成している。第1のテープ3と第2のテ
ープ4とは、それぞれ上側および下側のテープローラ
5,6の周りを循環する。第1のテープ3の下方には下
側の第1のテープ7が配置されており、このテープ7
は、図1および図3に示したように鉛直位置に固定する
ことができるか、または図4に示したように旋回可能に
取り付けることができる。下側の第1のテープ7に向き
合ってガイドエレメント8が配置されている。このガイ
ドエレメント8は、下側の第1のテープ7と同様に、所
定の位置に固定するかまたは旋回可能に取り付けること
ができる。デリバリ装置25を含む主要搬送経路は、減
速装置16の右側に示されている。収集領域29を含む
択一的な搬送経路27は、減速装置16の左側に示され
ている。当業者にとって周知のように、第1および第2
のテープ3,4は、それぞれ単一のテープまたはローラ
5,6の全長に亘って配置された狭幅な一組のテープか
ら成っていてよい。
【0014】搬送装置2から前縁15で以て出てくる折
丁14は、減速装置16のグリップエレメント18によ
って掴まれる。適切な減速装置16の実施例は、米国特
許第5452886号明細書「折り機において折丁を減
速するための装置(Device For Slowing Down Signatur
es in a Folding Mashine )」に詳細に記載されている
が、この明細書はここでは参考のために列挙されてい
る。図1に示したように、減速装置16は、複数の旋回
アーム17を有しており、これらの旋回アーム17は、
回転軸22を中心に回転するディスク33に取り付けら
れている。個々のグリップエレメント18は、各旋回ア
ーム17の外端部に配置されている。
丁14は、減速装置16のグリップエレメント18によ
って掴まれる。適切な減速装置16の実施例は、米国特
許第5452886号明細書「折り機において折丁を減
速するための装置(Device For Slowing Down Signatur
es in a Folding Mashine )」に詳細に記載されている
が、この明細書はここでは参考のために列挙されてい
る。図1に示したように、減速装置16は、複数の旋回
アーム17を有しており、これらの旋回アーム17は、
回転軸22を中心に回転するディスク33に取り付けら
れている。個々のグリップエレメント18は、各旋回ア
ーム17の外端部に配置されている。
【0015】図2にさらに詳しく示したように、個々の
連結レバー20も、各旋回アーム17に結合されてい
る。回転軸22を中心に回転する回転ディスク(図示せ
ず)には複数のグリッパカム23が取り付けられてい
る、各グリッパカム23はアクチュエータ26を有して
いる。さらに図2に示したように、各グリッパカム23
のために、各カム従動子21がばねリンクに取り付けら
れており、各ばねリンクは、各アーム17と、対応した
レバー20とに取り付けられている。
連結レバー20も、各旋回アーム17に結合されてい
る。回転軸22を中心に回転する回転ディスク(図示せ
ず)には複数のグリッパカム23が取り付けられてい
る、各グリッパカム23はアクチュエータ26を有して
いる。さらに図2に示したように、各グリッパカム23
のために、各カム従動子21がばねリンクに取り付けら
れており、各ばねリンクは、各アーム17と、対応した
レバー20とに取り付けられている。
【0016】回転軸22を中心にした、制御カムもしく
はグリッパカム23および旋回アーム17の共通回転に
基づき、回転軸22を中心にした一回転の間に、不等速
度分布が旋回アーム17に付与される。図1に示したよ
うに、旋回アーム17は搬送装置2の下方で最大接線方
向速度に達し、この搬送装置2の下端部から折丁14の
前縁15が出てくる。旋回アーム17の最小接線方向速
度は、デリバリ装置25と向き合った領域で達せられ、
このデリバリ装置25に、減速された折丁24が搬送さ
れる。
はグリッパカム23および旋回アーム17の共通回転に
基づき、回転軸22を中心にした一回転の間に、不等速
度分布が旋回アーム17に付与される。図1に示したよ
うに、旋回アーム17は搬送装置2の下方で最大接線方
向速度に達し、この搬送装置2の下端部から折丁14の
前縁15が出てくる。旋回アーム17の最小接線方向速
度は、デリバリ装置25と向き合った領域で達せられ、
このデリバリ装置25に、減速された折丁24が搬送さ
れる。
【0017】各グリッパフィンガ19は、折丁を主要搬
送経路およびデリバリ装置25に引き渡すか、または択
一的な搬送経路27へ引き渡すように選択することがで
きる。折丁を主要搬送経路に引き渡すように選択されて
いる場合には、グリッパフィンガ19は、折丁の前縁を
掴むために搬送装置2の下方で閉鎖される。次いで、旋
回アーム17の減速により折丁がアーチ状経路(矢印3
5)に沿って減速される。減速された折丁24のデリバ
リ装置25への排出に基づき、グリッパフィンガ19が
開放される。減速された折丁24をデリバリ装置25へ
排出した後、グリッパフィンガ19は、折丁搬送装置2
の出口34の下方を通過して新たな折丁14を掴むため
に閉鎖するまでは開放したままである。
送経路およびデリバリ装置25に引き渡すか、または択
一的な搬送経路27へ引き渡すように選択することがで
きる。折丁を主要搬送経路に引き渡すように選択されて
いる場合には、グリッパフィンガ19は、折丁の前縁を
掴むために搬送装置2の下方で閉鎖される。次いで、旋
回アーム17の減速により折丁がアーチ状経路(矢印3
5)に沿って減速される。減速された折丁24のデリバ
リ装置25への排出に基づき、グリッパフィンガ19が
開放される。減速された折丁24をデリバリ装置25へ
排出した後、グリッパフィンガ19は、折丁搬送装置2
の出口34の下方を通過して新たな折丁14を掴むため
に閉鎖するまでは開放したままである。
【0018】しかしながら、デリバリ装置25へ折丁を
搬送した後、グリッパフィンガ19が、出てくる折丁を
択一的な搬送経路27へはずすように選択されているな
らば、グリッパフィンガ19は、折丁搬送装置2の出口
34に到達する前に閉鎖される。図3に示したように、
旋回アーム17は通常の回転経路をたどるが、グリッパ
エレメント18が閉鎖されているならば、グリッパエレ
メント18は折丁14を掴まない。搬送装置2の下側部
分9の出口34から折丁の前縁15が出てくるときに、
この前縁15は、閉鎖したグリッパエレメント18によ
って択一的な搬送経路27の上縁を越えて押され、折丁
(30,31,32)は択一的な搬送経路27へはずれ
る。この形式の場合、閉鎖されたグリッパエレメント1
8は、サンプルとして選定された折丁を択一的な搬送経
路27および収集領域29へはずすために働く。折丁3
0,31,32が収集領域29へ収容されると、印刷作
業者は、デリバリ装置25への折丁14の排出を中断す
ることなしに、欠陥の有無について折丁14を検査する
ことができる。
搬送した後、グリッパフィンガ19が、出てくる折丁を
択一的な搬送経路27へはずすように選択されているな
らば、グリッパフィンガ19は、折丁搬送装置2の出口
34に到達する前に閉鎖される。図3に示したように、
旋回アーム17は通常の回転経路をたどるが、グリッパ
エレメント18が閉鎖されているならば、グリッパエレ
メント18は折丁14を掴まない。搬送装置2の下側部
分9の出口34から折丁の前縁15が出てくるときに、
この前縁15は、閉鎖したグリッパエレメント18によ
って択一的な搬送経路27の上縁を越えて押され、折丁
(30,31,32)は択一的な搬送経路27へはずれ
る。この形式の場合、閉鎖されたグリッパエレメント1
8は、サンプルとして選定された折丁を択一的な搬送経
路27および収集領域29へはずすために働く。折丁3
0,31,32が収集領域29へ収容されると、印刷作
業者は、デリバリ装置25への折丁14の排出を中断す
ることなしに、欠陥の有無について折丁14を検査する
ことができる。
【0019】択一的な搬送経路27へはずしたいサンプ
ルの数は、閉鎖されたまま維持されるように選択された
グリッパエレメント18の数に依存する。図3に示した
ように、たとえば3つの隣接した折丁30,31,32
は、収集領域29に収集されるべきサンプル折丁になる
ように選択されている。減速された折丁24をデリバリ
装置25へ搬送した後、折丁の前縁15をはずすように
選択されたグリッパエレメント18を閉鎖することがで
きる。したがって、デリバリ装置25から折丁搬送装置
2への回転軸22を中心とした旋回アーム17の回転の
間、選択されたグリッパエレメント18は閉鎖したまま
であり、これによりサンプル折丁を択一的な搬送経路2
7へはずす。
ルの数は、閉鎖されたまま維持されるように選択された
グリッパエレメント18の数に依存する。図3に示した
ように、たとえば3つの隣接した折丁30,31,32
は、収集領域29に収集されるべきサンプル折丁になる
ように選択されている。減速された折丁24をデリバリ
装置25へ搬送した後、折丁の前縁15をはずすように
選択されたグリッパエレメント18を閉鎖することがで
きる。したがって、デリバリ装置25から折丁搬送装置
2への回転軸22を中心とした旋回アーム17の回転の
間、選択されたグリッパエレメント18は閉鎖したまま
であり、これによりサンプル折丁を択一的な搬送経路2
7へはずす。
【0020】グリッパエレメント18の可動部材、すな
わちグリッパフィンガ19の開放および閉鎖は、操作者
またはコンピュータシステム(図示せず)によって遠隔
制御することができる。この開放および閉鎖は、アクチ
ュエータを制御してグリッパエレメント18を開放また
は閉鎖させることによって行われる。
わちグリッパフィンガ19の開放および閉鎖は、操作者
またはコンピュータシステム(図示せず)によって遠隔
制御することができる。この開放および閉鎖は、アクチ
ュエータを制御してグリッパエレメント18を開放また
は閉鎖させることによって行われる。
【0021】図2に示したように、グリッパエレメント
18は、ばね(図示せず)によって閉鎖位置に保持され
ており、また、グリッパカム23がカム従動子21に係
合して、グリッパエレメント18を開放させるように連
結レバー20を外方へ移動させると開放される。たとえ
ば、旋回アーム17.1は、グリッパエレメント18.
1が開放されて示されている。グリッパカム23.1は
カム従動子21.1と接触しており、これにより連結レ
バー20.1を介してグリッパエレメント18.1を開
放させている。これに対して、旋回アーム17.2は、
グリッパエレメント18.2が閉鎖されて示されてい
る。グリッパカム23.2はアクチュエータ26.2に
よって中心36.2を中心として旋回させられており、
これによりグリッパカム23.2をカム従動子21.2
から係合解除させている。したがって、カム従動子2
1.2はグリッパカム23.2と接触していないので、
グリッパエレメント18.2は閉鎖位置を占めたままで
ある。
18は、ばね(図示せず)によって閉鎖位置に保持され
ており、また、グリッパカム23がカム従動子21に係
合して、グリッパエレメント18を開放させるように連
結レバー20を外方へ移動させると開放される。たとえ
ば、旋回アーム17.1は、グリッパエレメント18.
1が開放されて示されている。グリッパカム23.1は
カム従動子21.1と接触しており、これにより連結レ
バー20.1を介してグリッパエレメント18.1を開
放させている。これに対して、旋回アーム17.2は、
グリッパエレメント18.2が閉鎖されて示されてい
る。グリッパカム23.2はアクチュエータ26.2に
よって中心36.2を中心として旋回させられており、
これによりグリッパカム23.2をカム従動子21.2
から係合解除させている。したがって、カム従動子2
1.2はグリッパカム23.2と接触していないので、
グリッパエレメント18.2は閉鎖位置を占めたままで
ある。
【0022】本発明の第1実施例は、グリッパフィンガ
19を例示して上に示されているが、米国特許第545
2886号明細書に示された旋回グリッパエレメントの
ような、別のタイプのグリッパエレメントを使用するこ
とができる。
19を例示して上に示されているが、米国特許第545
2886号明細書に示された旋回グリッパエレメントの
ような、別のタイプのグリッパエレメントを使用するこ
とができる。
【0023】図4には本発明の第2実施例が示されてい
る。この実施例の場合には、折丁の搬送装置2の下側部
分9が旋回軸10および12に旋回可能に取り付けられ
ている。折丁の搬送装置2によって搬送される折丁14
は、旋回可能なフラットテープ11と搬送装置2の下側
部分9に一体的に形成された旋回可能に取り付けられた
ガイドエレメント13とによってはずされる。したがっ
て、旋回アーム17の回転に基づく個々のグリッパエレ
メント18の選択的な作動は不要である。
る。この実施例の場合には、折丁の搬送装置2の下側部
分9が旋回軸10および12に旋回可能に取り付けられ
ている。折丁の搬送装置2によって搬送される折丁14
は、旋回可能なフラットテープ11と搬送装置2の下側
部分9に一体的に形成された旋回可能に取り付けられた
ガイドエレメント13とによってはずされる。したがっ
て、旋回アーム17の回転に基づく個々のグリッパエレ
メント18の選択的な作動は不要である。
【0024】折丁を主要搬送経路へ搬送したい場合に
は、搬送装置2の下側部分9は、折丁がグリッパエレメ
ント18内へ放出されるように、搬送装置2の左側のテ
ープ3と右側のテープ4とに対してほぼ垂直に配置され
ている。これに対して、折丁を収集領域29へ搬送する
ためには、搬送装置2の下側部分9が、出てくる折丁1
4が択一的な搬送経路27のアーチ状湾曲部28へ案内
されるように、図3に示したように旋回させられる。こ
のように、数枚の連続したサンプル折丁が、印刷および
排出の通常の経路において最小限の干渉で択一的な搬送
経路27へ逸脱することができる。
は、搬送装置2の下側部分9は、折丁がグリッパエレメ
ント18内へ放出されるように、搬送装置2の左側のテ
ープ3と右側のテープ4とに対してほぼ垂直に配置され
ている。これに対して、折丁を収集領域29へ搬送する
ためには、搬送装置2の下側部分9が、出てくる折丁1
4が択一的な搬送経路27のアーチ状湾曲部28へ案内
されるように、図3に示したように旋回させられる。こ
のように、数枚の連続したサンプル折丁が、印刷および
排出の通常の経路において最小限の干渉で択一的な搬送
経路27へ逸脱することができる。
【0025】本発明の有利な実施例(図1)に基づき、
デリバリ装置25は、さらに後続の印刷装置へ分配する
ために、減速された折丁を個々に掴むための複数のグリ
ッパコンベヤを備えた単一または二重軌道装置である。
このようなグリッパコンベヤの実施例は、出願連続番号
第08/504868号明細書「製品ストリームを分割
するための装置(Apparatus For Splitting A Product
Stream)」および出願連続番号第08/504867号
明細書「シート状製品のデリバリのための装置(Appara
tus For Delivery Of Sheet-Like Products)」に記載
されている。これらの明細書はここでは参考のために列
挙した。
デリバリ装置25は、さらに後続の印刷装置へ分配する
ために、減速された折丁を個々に掴むための複数のグリ
ッパコンベヤを備えた単一または二重軌道装置である。
このようなグリッパコンベヤの実施例は、出願連続番号
第08/504868号明細書「製品ストリームを分割
するための装置(Apparatus For Splitting A Product
Stream)」および出願連続番号第08/504867号
明細書「シート状製品のデリバリのための装置(Appara
tus For Delivery Of Sheet-Like Products)」に記載
されている。これらの明細書はここでは参考のために列
挙した。
【図1】折丁を減速装置へ搬送する搬送装置の第1実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図2】減速装置を詳細に示した図である。
【図3】本発明の第1実施例に基づきサンプルの折丁を
択一的な搬送経路へはずす減速装置のグリッパエレメン
トを示す図である。
択一的な搬送経路へはずす減速装置のグリッパエレメン
トを示す図である。
【図4】折丁を択一的な搬送経路へはずす搬送装置の旋
回可能な下側部分を有する、本発明の第2実施例を示す
図である。
回可能な下側部分を有する、本発明の第2実施例を示す
図である。
1 折丁搬送経路、 2 搬送装置、 3 第1のテー
プ、 4 第2のテープ、 5 上側のテープローラ、
6 下側のテープローラ、 7 下側の第1のテー
プ、 8 ガイドエレメント、 9 下側部分、 10
旋回軸、 11フラットテープ、 12 旋回軸、
13 ガイドエレメント、 14 折丁、 15 前
縁、 16 減速装置、 17,17.1,17.2
旋回アーム、 18,18.1,18.2 グリッパエ
レメント、 19 グリッパフィンガ、 20,20.
1 連結レバー、 21,21.1,21.2 カム従
動子、 22 回転軸、 23,23.1,23.2
グリッパカム、 24 折丁、 25 デリバリ装置、
26.2 アクチュエータ、 27 択一的な搬送経
路、 28 アーチ状湾曲部、 29 収集領域、 3
0,31,32 折丁、 33 ディスク、 34 出
口、 35 矢印、 36.2 中心、 100 ばね
リンク
プ、 4 第2のテープ、 5 上側のテープローラ、
6 下側のテープローラ、 7 下側の第1のテー
プ、 8 ガイドエレメント、 9 下側部分、 10
旋回軸、 11フラットテープ、 12 旋回軸、
13 ガイドエレメント、 14 折丁、 15 前
縁、 16 減速装置、 17,17.1,17.2
旋回アーム、 18,18.1,18.2 グリッパエ
レメント、 19 グリッパフィンガ、 20,20.
1 連結レバー、 21,21.1,21.2 カム従
動子、 22 回転軸、 23,23.1,23.2
グリッパカム、 24 折丁、 25 デリバリ装置、
26.2 アクチュエータ、 27 択一的な搬送経
路、 28 アーチ状湾曲部、 29 収集領域、 3
0,31,32 折丁、 33 ディスク、 34 出
口、 35 矢印、 36.2 中心、 100 ばね
リンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Kurfuersten−Anlage 52−60,Heidelberg,Fede ral Republic of Ger many (72)発明者 リチャード ダニエル カーリー アメリカ合衆国 ニュー ハンプシャー ドーバー ドーバー ポイント ロード 262
Claims (23)
- 【請求項1】 折り機からサンプルを選択的に抜き取る
ための装置において、複数の旋回アームを備えた減速装
置が設けられており、各旋回アームが、該旋回アームに
取り付けられた作動可能なグリッパエレメントを有して
おり、 折丁を減速装置に向かって搬送するための折丁搬送装置
が設けられており、該折丁搬送装置が出口を有してお
り、前記グリッパエレメントが、前記折丁搬送装置の出
口から出てくる折丁を掴むようになっており、 折丁搬送装置の下側部分の下方に配置された択一的な搬
送経路が設けられており、折丁搬送装置の下側部分が、
第1の位置と第2の位置との間で選択的に旋回可能であ
り、折丁搬送装置が、第2の位置を占めている場合には
折丁を択一的な搬送経路へ搬送するようになっており、
折丁搬送装置が、第1の位置を占めている場合には折丁
を減速装置へ搬送するようになっていることを特徴とす
る、折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装
置。 - 【請求項2】 グリッパエレメントを開放および閉鎖す
るために、各グリッパエレメントに連結された作動部材
が設けられている、請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 各グリッパエレメントに連結された作動
部材が設けられており、各グリッパエレメントが、各グ
リッパエレメントを閉鎖するために定置部材と可動部材
とを有しており、各作動部材が、グリッパエレメントを
閉鎖するために各可動部材を各定置部材に向かって移動
させるように作用可能であり、各作動エレメントが、グ
リッパエレメントを開放するために各可動部材を各定置
部材から離れる方向で移動させるようになっている、請
求項1記載の装置。 - 【請求項4】 前記可動部材が、グリッパフィンガであ
る、請求項3記載の装置。 - 【請求項5】 前記択一的な搬送経路が、アーチ状湾曲
部を有している、請求項1記載の装置。 - 【請求項6】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、折丁搬送
装置の上側部分の、鉛直方向に延びた搬送経路に対して
ずらされている、請求項5記載の装置。 - 【請求項7】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、グリッパ
エレメントの回転経路に対してずらされている、請求項
5記載の装置。 - 【請求項8】 旋回軸に旋回可能に取り付けられた、折
丁搬送装置の下側部分が設けられており、該折丁搬送装
置の下側部分が、前記旋回軸を中心にして旋回可能であ
る、請求項1記載の装置。 - 【請求項9】 前記折丁搬送装置の下側部分が、ガイド
エレメントを有している、請求項8記載の装置。 - 【請求項10】 前記折丁搬送装置の下側部分が、搬送
テープを有しており、旋回軸が、第1の旋回軸と第2の
旋回軸とから成っており、ガイドエレメントが、第1の
旋回軸に取り付けられており、搬送テープが、第2の旋
回軸に取り付けられている、請求項9記載の装置。 - 【請求項11】 前記択一的な搬送経路が、サンプル収
集領域を有している、請求項5記載の装置。 - 【請求項12】 主要な搬送経路に配置されたデリバリ
装置が設けられており、該デリバリ装置が、減速装置か
ら受け取られた折丁を搬送するようになっている、請求
項1記載の装置。 - 【請求項13】 前記デリバリ装置が、減速装置から受
け取られた折丁を搬送するためのグリッパコンベヤ軌道
を有している、請求項12記載の装置。 - 【請求項14】 折り機からサンプルを選択的に抜き取
るための装置において、 複数の旋回アームを備えた減速装置が設けられており、
各旋回アームが、該旋回アームに取り付けられた選択的
に作動可能なグリッパエレメントを有しており、前記減
速装置が、主要搬送経路または択一的な搬送経路のどち
らか一方に折丁を供給するようになっており、 減速装置に向かって折丁を搬送するための折丁搬送装置
が設けられており、前記グリッパエレメントが、折丁搬
送装置の出口を通過する回転経路をたどるようになって
おり、 折丁搬送装置の出口の下方に択一的な搬送経路が配置さ
れており、前記グリッパエレメントが、折丁搬送装置の
出口を通過するときに開放位置と閉鎖位置との間でグリ
ッパエレメントを動かすことによって、主要搬送装置へ
の搬送のために折丁を掴むようになっており、グリッパ
エレメントが、折丁搬送装置の出口を通過するときに閉
鎖位置に止まることによって、択一的な搬送経路への搬
送のために折丁をはずすようになっていることを特徴と
する、折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装
置。 - 【請求項15】 グリッパエレメントを開放および閉鎖
するために各グリッパエレメントに連結された作動部材
が設けられている、請求項14記載の装置。 - 【請求項16】 各グリッパエレメントに連結された作
動部材が設けられており、各グリッパエレメントが、定
置部材と可動部材とを有しており、前記各作動エレメン
トが、各グリッパエレメントを閉鎖するために可動部材
を各定置部材に向かって移動させるように作動可能であ
り、各作動エレメントが、各グリッパエレメントを開放
させるために各可動部材を各定置部材から離れる方向で
移動させるようになっている、請求項14記載の装置。 - 【請求項17】 前記可動部材が、グリッパフィンガで
ある、請求項15記載の装置。 - 【請求項18】 前記択一的な搬送経路が、アーチ状湾
曲部を有している、請求項14記載の装置。 - 【請求項19】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、折丁搬
送装置の、鉛直方向に延びた搬送経路に対してずらされ
ている、請求項18記載の装置。 - 【請求項20】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、グリッ
パエレメントの回転経路に対してずらされている、請求
項18記載の装置。 - 【請求項21】 択一的な経路が、サンプル収集領域を
有している、請求項14記載の装置。 - 【請求項22】 主要搬送経路に配置されたデリバリ装
置が設けられており、該デリバリ装置が、減速装置から
受け取られた折丁を搬送するようになっている、請求項
14記載の装置。 - 【請求項23】 前記デリバリ装置が、減速装置から受
け取られた折丁を搬送するためにグリッパコンベヤ軌道
を有している、請求項22記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/747,962 US5927712A (en) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Sample signature delivery having alternate transport path away from deceleration device |
US08/747962 | 1996-11-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10139250A true JPH10139250A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=25007419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9307124A Pending JPH10139250A (ja) | 1996-11-12 | 1997-11-10 | 折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5927712A (ja) |
EP (1) | EP0841275B1 (ja) |
JP (1) | JPH10139250A (ja) |
DE (1) | DE69702107T2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009122593A1 (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | 日本ボールドウィン株式会社 | シータ用オートリジェクト装置 |
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US6612213B1 (en) * | 1999-11-08 | 2003-09-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Double-cut lobed belt diverter |
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US6877740B2 (en) | 2003-07-30 | 2005-04-12 | C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. | Starwheel feed apparatus and method |
US7748517B2 (en) * | 2004-02-04 | 2010-07-06 | Goss International Americas, Inc. | Signature transport device |
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US20140250651A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Cosmetic Laboratories Of America, Llc | Article assembly apparatus having rotary article pick and place |
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