NO171302B - Innretning for inspeksjon av plastflasker - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning for inspeksjon av plastflasker, ifølge kravinnledningen.

Ovennevnte innretning er hovedsakelig ment for inspeksjon av returflasker av plastmateriale, dvs. flasker som returneres av kunden og som fylles igjen, noe som kan skje omtrent 25 ganger pr. flaske. Især er utstyret tiltenkt flasker for drikke.

Det er et faktum at returflasker av glass er utbredt av miljøvernhensyn, men vekten og ømtåligheten gjør at ledende fabrikanter av leskedrikker nå retter sin oppmerksomhet mot en returflaske som har mindre vekt. En flaske av polyetylenteref-talat eller PET passer for dette formål. En PET-flaske har betydelige vektfordeler. En full 1,5-liter PET-flaske veier faktisk, ikke mer enn en 1-liter glassflaske. Således kan man bære hjem 50% mer innhold med samme fysiske anstrengelse og transport-kjøretøy vil forurense omgivelsene mindre og bruke mindre brennstoff. Dette er bare noen av fordelene med PET-f lasker eller plastflasker generelt.

Før flaskene fylles igjen må de sjekkes for et antall parametere som ikke er nødvendig med glassflasker. Således er det nødvendig å sjekke plastflasker før gjenfylling om bunnen, halsen og åpningen fremdeles er i rett vinkel i forhold til flaskens akse. Plastflasker blir faktisk permanent deformert under påvirkning av varme og slike deformerte flasker kan ikke fylles tilfredsstillende, eller bare med vanskelighet. Av samme grunn kan flaskens høyde og volum variere over tid når det gjelder plastflasker, slik at den foreskrevne mengde innhold ikke lenger kan innføres i flasken.

Dessuten er det også parametere som må sjekkes i plastflasker så vel som i glassflasker. Disse parametere inkluderer en kode som må leses (f.eks. for sorteringsformål) og flaskens trykktetthet. Den sistnevnte parameter kan være verd å sjekke i glassflasker på grunn av eventuell skade i åpningen, sprekker i siden etc. og når det gjelder plastflaske er det dessuten nødvendig å sjekke trykktettheten på grunn av at hull lett kan dannes i plastflasker (f.eks. av spisse gjenstander, glødende sigaretter, etc.) som i noen tilfeller knapt kan sees. Det er et faktum at inspeksjonsinnretninger av de mest varierte typer, selv for plastbeholdere, er kjent teknikk, men hittil har det ikke funnes noen inspeksjonsmaskin som kan utføre alle de ovennevnte parameterundersøkelser innenfor en rimelig kostnad og tid.

En fremgangsmåte for justering og et utstyr for å oppdage feil i et hult legeme av transparent materiale er kjent fra DE 2 620 046, hvor glass- og plastmateriale er materialer og for eksempel sprekker, hull, avvik fra den spesifiserte stør-relse, slik som avsmalning av munnen, ovalitet og feil lengde i det hule legeme kan oppdages. Imidlertid kan naturligvis disse feil bare oppdages vekselvis i det kjente feiloppdagelsesutstyr. Den kjente fremgangsmåte og det kjente utstyr tjener snarere til å forenkle og gjøre justeringen av vurderingselektronikken raskere og mer pålitelig selv med flere kontrollkanaler, for å oppnå delvis automatisering av denne justering og tar hensyn til kravet for større følsomhet når det gjelder å oppdage feil og å sikre spenningsforsyning som er fri for forstyrrelser selv medøket følsomhet for å oppdage feil. Selv hvis det kjente utstyr skulle omfatte flere kontrollkanaler, ville ikke plastflasker som skal gjenfylles kontrolleres mellom vaskestedet og gjenfyl-lingsstedet innenfor en rimelig tid på grunn av at i det kjente utstyr må de hule legemer som skal kontrolleres bringes etter hverandre inn i en kontrollstilling, holdes og sjekkes i denne og bare deretter sendes videre. Av tidsmessige årsaker kan ikke dette utføres med det ovennevnte utstyr hvor 600 plastflasker i minuttet må kontrolleres. Dessuten arbeider det kjente utstyr bare med optisk sjekking som likeledes ikke passer i den ovennevnte anvendelse på grunn av at flasker som må gjenfylles ofte har etiketter eller rester av etiketter fra vaskestedet noe som ikke vil gjøre den optiske undersøkelse effektiv med unn-takelse av sjekking for fremmedlegemer.

Et utstyr for inspeksjon av transparente beholdere for fremmedlegemer er kjent fra DE 3 036 502 hvor inspeksjonstiden er mindre enn i det ovennevnte utstyr på grunn av at beholderne sendes på et transportbånd forbi en lysinnretning og en av-søkerinnretning anbragt overfor denne, men avsøkerinnretningen arbeider med opto-elektroniske, lysfølsomme elementer som har samme ulemper som i det ovennevnte utstyr. Et viktig formål med inspeksjonen av transparente beholdere er derfor at utstyret også gir en pålitelig påvisning av forurensninger eller fremmedlegemer slik som rester av etiketter som er festet til beholderens sider. Derfor ville dette kjente utstyr i beste fall passe for å lese koden, men ikke for å sjekke parametere som om bunnen, halsen og åpningen er loddrett, flaskens høyde, volum og kvalitet.

Et utstyr for å teste glassflasker er kjent fra US 3 010 310 hvor tiden er redusert på grunn av at glassflaskene er ført inn ved hjelp av et stjernehjul som de mates inn i ved hjelp av en transportskrue, til et roterende dreiebord hvorfra de igjen fjernes og ved slutten av testen, av enda et stjernehjul, men dette kjente utstyr passer bare for å utføre en prøve, nemlig en sprengprøve hvor glassflaskene utsettes for trykkluft for å påvise om de oppfyller minimumskravene. Dette kjente utstyr er hverken tilpasset eller bestemt for massekontroll av andre parametere i plastflasker.

Det er et formål med forbindelsen å frembringe en innretning av den innledningsvis nevnte type, hvor forskjellige testparametere, for eksempel om bunnen, halsen og åpningen i flasken er i rett vinkel til flaskens akse, videre flaskens volum og trykktetthet, flaskens høyde og flaskens kode, og at disse kan kontrolleres i en og samme innretning innenfor en rimelig tid og kostnad.

Ifølge oppfinnelsen er dette problem løst med innretningen som er definert med de i kravene anførte trekk.

I innretningen ifølge oppfinnelsen er tiden og kostnadene redusert betydelig som resultat av det faktum at hver plastflaske ikke bare mottas i et dreiebord, men at den under sin bevegelse med dreiebordet også dreies rundt aksen, dvs. at den beveger seg forbi følere eller merker i forbindelse med disse, som alle er festet til dreiebordet og dreier med dette. Tidsbe-sparelsen er betydelig på grunn av at følerne eller merkene som skal avsøkes av disse, beveger seg med flaskene som skal sjekkes. Fra det øyeblikk hvor flaskene mottas på dreiebordet til det øyeblikk hvor flasken forlater dreiebordet er det tilstrekkelig tid, selv når dreiebordet roterer i en relativt høy hastighet, å utføre alle kontroller og å gjenta flere kontroller som ofte kan påvirkes av forstyrrelser, for å kunne utføre en akseptabel kontrolloperasjon med stor sikkerhet. Kostnadene er mindre i denne inspeksjonsmaskin som følge av det faktum at hele vur deringselektronikken er på dreiebordet og dreier med dette.Programmerbare elektroniske styreinnretninger som er nødvendig for individuelle tester, er allerede så billige på markedet at hele styringen av kontroiloperasjonene og kan utføres på selv dreiebordet. Dreiebordet behøver derfor bare en tilførsel av driftsspenning (f.eks. gjennom sleperinger) og en dataover-føringsinnretning fra dreiebordet til den stasjonære del av maskinen som likeledes kan utføres ved hjelp av sleperinger og en multipleksmetode, for eksempel. Selve konstruksjonen av styre-og vurderingselektronikken, spenningsforsyningen og tilkoplingen til data-displayinnretninger, printere o.l. inngår ikke i oppfinnelsen.

Oppfinnelsen omhandler snarere dreiebordet og kontroll-mulighetene som følge av at alle de vesentlige deler for kontroll, dreier med dreiebordet under kontrollen.

Ett eksempel på utførelsen av oppfinnelsen er beskrevet i detalj nedenfor med henvisning til tegningene hvor figur 1 viser en inspeksjonsmaskin ifølge oppfinnelsen for plastflasker hvor bare de deler som er vesentlige for å transportere flasken gjennom maskinen og for å dreie flaskene rundt deres akser, er vist, figur 2 viser en av 16 stasjoner på dreiebordet for inspeksjonsmaskinen ifølge figur 1, figur 3 viser en detalj, delvis i snitt, av en plate med tilhørende følerinnretning for å bestemme flaskebunnens loddretthet mot flaskens akse, figur 4 viser en detalj delvis i snitt av et hode og følerinnretning som kan senkes mot flasken for å bestemme normalen av flaskens hals og åpning mot aksen, liksom volum og helhet og flaskens høyde, figur 5 viser i en egen tegning, fremgangsmåten for å avlede vertikal-bevegelsen fra en slede som bærer hodet vist på figur 4 fra dreiebordets bevegelse.

Figur 1 viser et eksempel på en utførelse av en inspeksjonsmaskin for flasker 10 av plastmateriale, især PET. På figur 1 er bare de vesentlige transportørinnretninger vist ved hjelp

av hvilke flaskene 10 mates til et roterende dreiebord 12 og deretter fjernet etter at sjekkingen er blitt utført. Transport-innretningene inkluderer en mateskrue 14, et matestjernehjul 16, et leveringsstjernehjul 18 og en leveringsskrue 20. Matestjernehjulet 16 overfører flaskene 10 til platene 22 på dreiebordet 12 hvorpå flaskene blir sendt til leveringsstjernehjulet 18. Under

transportskruene 14 og 20 er der transportbånd som ikke er vist på hvilke flaskene blir skjøvet fremover ved hjelp av transportskruene som dreier rundt sine langsgående akser. Grenseområder som likeledes ikke er vist, hvor flaskene holdes i transport-skruenes gjenger, er tilveiebragt i lengderetningen ved siden av transportskruene. Transportskruene 14, 20, stjernehjulene 16, 18 og dreiebordet 12 blir dreiet rundt ved hjelp av et felles kjededrev 24 slik at de beveger seg nøyaktig synkront. Dette er viktig på grunn av at den flaske som blir bedømt som feilaktig under sjekkingen blir kastet ved et bestemt punkt på eller leveringsskruen 20 ved hjelp av en utkaster som ved aktivering, sender en stråle med trykkluft mot vedkommende flaske f.eks. for å fjerne den fra de andre flaskene på linjen. Den synkroniserte korrelasjon av bevegelsene fra de perifere fordypninger i stj ernehj ulene 16, 18, fra transportskruene 14, 20 og fra platene 22 på dreiebordet 12 sikrer at flasken som skal kastes ut er nøyaktig foran utkasteren i riktig øyeblikk.

Dreiebordet 12 som er vist på figur 1 omfatter 16 stasjoner 16 (figur 2) for å kunne motta flaskene 10 som skal undersøkes. Av stasjonene 26 vil bare platen 22 og dens drivinnretning bli beskrevet i detalj nedenfor på figur 1, mens en komplett stasjon er vist som en detalj på figur 2. Figur 1 viser to øvre bæreplater 28, 30 som er del av en ramme for et dreiebord som ikke er vist. Den øvre ende av hver stasjon 26 er festet til den nedre bæreplate 30 som vist på figur 2 og som er beskrevet i detalj nedenfor. Når dreiebordet 12 dreies rundt ved hjelp av kjededrevet 24 vil således bæreplatene 28 og 30 også dreie rundt. Styreelektronikk 32 er festet mellom bæreplatene 28 og 30 og denne elektronikk dreier rundt sammen med disse og er bare vist skjematisk for en stasjon 26. Vurderingselektronikk 34 er festet til bæreplaten 28, og disse dreier rundt sammen og er likeledes vist bare skjematisk for en stasjon 26. Styreelektronikken 32 er programmerbar elektronikk som styrer de individuelle sjekke-operasjoner. Driftsspenningen tilføres dreiebordet 12 via en slepering som er anbragt på undersiden og er ikke vist. Vurderingselektronikken 34 er tilkoplet stasjonære databear-beidingsinnretninger (displayinnretninger>printere o.l.) via et tilsvarende sleperingsarrangement e.l. ved den øvre ende av dreiebordet.

Et stasjonært solhjul 36 er anbragt umiddelbart nedenfor dreiebordet 12 og som har tenner som planethjulene 38 griper inn i. Hvert planethjul 38 er tilkoplet en plate 22 ved hjelp av en aksel 39 slik at når dreiebordet 12 roterer vil planethjulene 38 som dreier sammen med dette bli satt i rotasjon og sin tur sette platene 22 i rotasjon. Dreiebordet 12 drives av en elektrisk motor 40 via en drevkasse 42 som driver kjededrevet 24. Denne drivbevegelse blir overført til stjernehjulene 16, 18 og dreiebordet 12 ved hjelp av kjedehjul 44 som en felles kjede 46 er ført rundt. Inspeksjonsmaskinens stasjonære ramme er bare vist som en kryss-stang 48 og en midtsøyle 50. Akselen 52 er montert øverst for dreining i midtsøylen 50. Nederst bærer akselen 52 en av de nevnte kjedehjul 44.

Med henvisning til figurene 2 og 3 vil konstruksjonen av stasjonene 26 nå bli beskrevet i detalj og siden de alle har samme utførelse vil bare en stasjon bli beskrevet. Stasjonen 26 omfatter to vertikale bæresøyler 54, 55 som er festet øverst til bæreplaten 30. Videre er bæresøylene 54, 55 festet nederst til en bæreplate 56 som er festet til dreiebordet. Nederst på bæresøylene 54, 55 er det festet en horisontal brakett 58 som bærer platen 22 og dens drivinnretning i form av planethjulet 38 som er i inngrep med solhjulet 36. Til bæreplaten 56 er det også festet en gaffel 60 med to tenner som griper flasken 10.

Øverst på akselen 39 på planethjulet 38 bæres en kule og holder-forbindelse som virker slik at platen 22 dreier sammen med planeth julet 38 men kan svinges til alle sider. Mellom platen 22, som en bred flens er festet til, og braketten 58 er en flens 64 som kan forflyttes på akselen 39 og som tvinges mot undersiden av flensen 23 ved hjelp av en fjær 66. Fjæren 66 er båret nederst mot braketten 58.

Ifølge figur 4, er et hode 68 som kan flyttes langs bæresøylene for å gripe åpningen av flasken 10, tilveiebragt på bæresøylene 54, 55 overfor platen 22. Hodet 68 har vesentlig samme konstruksjon som beskrevet tidligere for platen 22, dvs. at den omfatter en flens 23' som er tilveiebragt overfor platen 22 og som kan flyttes til alle sider på en kule og holder-forbindelse 62' og mot hvilken en flens 64', som kan forflyttes på en aksel 70 på hodet, blir presset ovenfra ved hjelp av en fjær 66'. Lik som platen 22 omfatter hodet 68 et hodeelement 72 som omfatter en pakning 74 som er anbragt i en ringformet fordypning ved hjelp av hvilken hodeelementet 72 kan presse tett mot flaskeåpningen. Hele hodet 68 er montert på en hul aksel 76 for dreining ved hjelp av rullelager 78. Den hule aksel 76 er festet til en slede 80 som kan flytte seg på de vertikale bæresøyler 54, 55. Radialt innover fra sleden 80 er det tilveiebragt en kroket arm 82 som via en rulle 83 avsøker en kamplate 84 festet til maskinrammen og som omdanner en radial bevegelse av rullen frembragt av denne, til en vertikal bevegelse av sleden 80 mot kraften fra spiralfjæren 85 som fremgår av illustrasjonen på figur 5. Når en forhøyet del kommer på kamplaten 84 vil rullen 83 på figur 5 tvinges radialt mot høyre hvoretter vinkelarmen 86 vil bevege seg oppover og samtidig tvinge sleden 80 mot kraften fra fjæren 85. Når så en fordypning 87 kommer på kamplaten 84 (slik som en fordypning 87 i forbindelse med hver stasjon 26), vil sleden 80 bevege seg nedover og tvinge hodet 68 mot åpningen av flasken. En føler 21 står i forbindelse med platen 22. En føler 21' er likeledes i forbindelse med hodet 68. Følerne 21 og 21' er festet til dreiehodet og deltar således ikke i dreiebevegelsen av flasken 10, grepet mellom platen 22 og hodet 68, rundt flaskens akse under dreiehodets bevegelse. Hvis bunnen, halsen og/eller åpningen av flasken 10, grepet mellom platen og hodet, ikke er i rett vinkel mot flaskens akse, vil flensen 23 og/eller flensen 23' utføre en ristebevegelse under dreining av flasken på grunn av kule og holder-forbindelsen 62 eller 62' og som derved vil forflytte flensen 64 eller 64' aksialt og deretter bringe denne mer eller mindre nær følerne 21 eller 21' . Denne tilnærming blir deretter påvist og vurdert i vurderingselektronikken 34 hvor følerne 21, 21' er tilkoplet og dette vil bli beskrevet nedenfor.

Sleden 80 bærer også en innretning 90 ved hjelp av hvilken, igjen styrt av dreiebordets rotasjon, trykk kan anvendes mot flaskens indre 10, via hodet 68, og dette trykk kan bestemmes ved hjelp av en trykkføler 92 festet til hodet. Innretningen for å øve trykket 90 omfatter et radialt flyttbart stempel 94 som er anbragt i en sylinder 93 og stempelstangen 95 som kan forflytte seg radialt ved hjelp av en kamplate 88 festet til maskinrammen (se figur 2 og 4), via en rulle 89, mot trykket fra en returfjær 91. Ved siden av stempelet 94 nærliggende returfjæren 91 er det et sylindrisk rom 93a som står i forbindelse på den ene side med trykkføleren 92 og på den andre side via den hule aksel 76 og akselen 70 som likeledes er hul, med flaskens indre. Når rullen 89 tvinges radialt utover på kamplaten 88 av en forhøyet del, vil mengden av luft som er tilstede i sylinderrommet 93a bli tvunget inn i flasken 10 ved hjelp av stempelet 94 som beveger seg mot høyre på figur 4. Fremgangsmåten for å vurdere denne sjekkeopera-sjon blir beskrevet nedenfor.

Ifølge figur 2 og 3 står en opto-elektrisk føler 94 i forbindelse med stasjonen 26 og tjener til å påvise flaske-kodemerkingen 103 i form av forhøyede punkter eller linjer. Denne kan være en vanlig kommersiell føler som ved hjelp av optiske fibrer kaster en lysstråle fra en lyskilde (f.eks. en lysemit-terende diode) mot flasken og overfører lysstrålen reflektert av kodemerkingen 103 tilbake til en fotoelektrisk mottaker. Føleren 94 er tilkoplet vurderingselektronikken 34 via en ledning 95.

Hver stasjon er videre forsynt med en luftdyse 96 som er vist symbolsk på figur 2 og 3 som et luftutløp anbragt ved siden av føleren 94. Luftdysen 96 retter en stråle med trykkluft mot området som kodemerkingen 103 passerer ved dreining av flasken 10. Strålen med trykkluft fjerner vanndråper som kan forstyrre sjekkeoperasjonen, fra flaskens overflate.

Uttrykket "følerinnretning" omfatter en føler og et merke som skal avsøkes av denne i hvert tilfelle. Alle følerne beskrevet ovenfor dreier sammen med dreiebordet 12 og vil i løpet av denne tid, avføle "merket" som beveger seg forbi dem. Når. det gjelder følerne 21, 21' vil sistnevnte være de aksialt flyttbare flensene 64 eller 64'. Inspeksjonsmaskinen omfatter endelig en annen følerinnretning hvor føleren er montert fast til maskinrammen og merket dreies med dreiebordet 12. Denne andre følerinnret-ning tjener til å påvise flaskens høyde. Et stålstykke 97 er festet til sleden 80 som et merke. Hver stasjon omfatter et slikt stålstykke 97. På den annen side står en vanlig, stasjonær føler 98 som ifølge illustrasjonen på figur 4 er festet til maskinrammen ved hjelp av en vinkel, i forbindelse med alle stålstykkene. Føleren 98 kan være en magnetisk eller en optisk føler. I det sistnevnte tilfelle kan stykket 97 også ganske enkelt være et reflekterende merke, et lyst/mørkt merke, et farget merke e.l. En annen føler 99 vist på figur 4 som har samme utførelse som føleren 98, tjener som en minimumsføler som bare svarer hvis hodet 68 blir senket for lavt enten på grunn av at det ikke fins noen flaske 10 i stasjonen 26 eller at flasken er for lav. Følerne 98 eller 99 er tilkoplet vurderingselektronikken 34 via ledningene 100. Følerne 21 og 21' er tilkoplet vurderingselektronikken 34 via ledningene 25 og 25' (se figur 2-4).

Ovennevnte beskrivelse vil lett vise hvordan parametere for plastflasker nevnt i begynnelsen, kan påvises på inspeksjonsmaskinen ifølge oppfinnelsen, nemlig som følger: Følerinnretningene hhv. 21, 64 og 21' , 64' tjener til å påvise parameteren "flaskebunnens loddretthet mot flaskeaksen" og parameteren "flaskehalsens og -munnens loddretthet mot flaskens akse". Hvis flasken 10 ikke er loddrett vil den

frembringe en ristebevegelse under dreining rundt aksen hvis bevegelse likeledes setter flensene 23 og/eller 23' i en ristebevegelse som blir påvist av føleren 21 eller 21' via flensen 64 eller 64' som så forflytter seg aksialt. Vurderingselektronikken 34 sammenligner flensforflytningen forår-saket av ristebevegelsen, med en begrensningsverdi og hvis denne overskrides, vil utkasteren senere aktiveres når vedkommende flaske flytter seg forbi denne.

For å påvise parameteren for "flaskens volum og trykktetthet", blir trykket som bygger seg opp når luftmengden tvinges ut av sylinderrommet 93a inn i flaskens indre, påvises av trykk-føleren 92. Vurderingselektronikken 34 sammenligner verdien av tilbaketrykket med en grenseverdi og hvis dette avviker for meget fra grenseverdien vil utkasteren aktiveres senere. En lufttett flaske med et spesifikt volum har en spesifikk grenseverdi for tilbaketrykket. Hvis flasken har et hull vil grensverdien ikke oppnåes når nevnte luftvolum blir tvunget inn. Hvis flasken er blitt permanent deformert vil dette volum være mindre enn det opprinnelige. Når nevnte luftmengde tvinges inn vil følgelig grenseverdien for tilbaketrykket overskrides.

For å påvise parameteren for "flaskens høyde", vil den vertikale stilling av stykket 97 for alle stasjonene 26 påvises av fellesføleren 98 som allerede forklart.

Endelig for å påvise parameteren for "flaskekoden", vil flaskekodemarkeringen 103 som er tilstede i form av forhøyede punkter eller linjer på flaskens overflate, påvises optisk. Påvisningen av denne parameter gjør flaskene i stand til å bli sortert, flasker fra andre fabrikanter vil bli utsortert og flasker som allerede har nådd en viss alder kan elimineres etc.

Under inspeksjon av sjekkeoperasjonene ovenfor, er det viktig at den relative hastighet mellom følerne og det tilhørende merke ikke er for høy under påvisningsoperasjonen og at tilstrekkelig tid er tilstede for å utføre en påvisningsoperasjon en eller flere ganger. Disse kriterier oppfylles på en optimal måte i inspeksjonsmaskinen beskrevet ovenfor på grunn av, med unntak av påvisning av parameteren "flaskens høyde", at alle "dreie-målinger" utføres med en føler som er stasjonær i forhold til merket som skal påvises. Dreiebordet 12 dreies og hver flaske 10 dreier rundt sin egen akse og således vil teststykket utføre to dreiebevegelser samtidig, nemlig en kretsløpbevegelse rundt midtaksen for dreiebordet og en dreiebevegelse rundt flaskeaksen. Disse to dreiebevegelser brukes for alle parameterpåvisninger med unntak av påvisningen av parameteren for flaskehøyden. Siden det er rikelig tid igjen mellom punktet hvor flasken 10 forlater matestjernehjulet 16 og blir mottatt av en stasjon 26, og punktet hvor samme flaske forlater den samme stasjon og blir mottatt av leveringsstjernehjulet 18, kan hver måling utføres flere ganger. Dette er en viktig fordel av inspeksjonsmaskinen som oppnås som resultat av at påvisningselementene vandrer sammen med flasken 10 på dreiebordet under inspeksjonen. Det er et faktum at dette ikke gjelder måling av flaskens høyde, men i den utførelse som er beskrevet her har det den fordel at bare en og samme føler 98 behøves for alle stasjonene. Især oppnås lave kostnader for kretsene på grunn av at hele vurderingselektronikken 34 likeledes vandrer sammen med dreiebordet 12.

Under påvisning av loddrettheten for bunn, hals og åpning mot flaskeaksen, oppnås en nøyaktighet på ±1°. Ved måling av volum og helhet, oppnås en nøyaktighet på ±2 volum%. Ved måling av flaskens høyde oppnås en nøyaktighet på ±1 mm. Disse gjelder plastflasker med et innhold på 1 1 eller 1,5 1.

I en modifisert utførelse av inspeksjonsmaskinen er det mulig å bruke stasjonære plater (ikke vist) istedenfor de drevne plater 22. I dette tilfelle behøves ikke solhjulet 36 og planethjulene 38. Istedenfor er det tilveiebragt en elastisk trykkpute hvorpå flaskene 10 rulles og deretter dreies rundt flaskeaksen, tilveiebragt på yttersiden rundt dreiebordet i høyde med gaffelen 60. I tillegg er det tilveiebragt to ruller hvorpå flaskene ruller under dens dreiebevegelse, på gaffelen 60. Dreiebevegelsen av flaskene utføres fortrinnsvis langsomt slik at skikkelig kontroll kan utføres uten forstyrrelser. En flaske som beveger seg langsomt i forhold til føleren 94 under kontrollen vil ikke tillate at noen vanndråper i området rundt føleren virvles opp av luften noe som kan påvirke avlesningen.

Claims (4)

1. Innretning for inspeksjon av plastflasker, med et om en vertikal akse dreibart dreiebord for mottak av de flasker som skal inspiseres og med føleranordninger som hver består av en føler og et merke som skal avføles av føleren og for frembrin-gelse av tilsvarende utgangssignaler, og med vurderingselektronikk for bearbeidning av utgangssignalene, hvor hver stasjon (26) omfatter en plate (22) hvorpå eller hvormed flasken (10) kan rotere om sin egen akse og alle følere (21, 21', 92, 94) og/eller i det minste merkene forbundet som er med disse og vurderingselektronikken (34), er festet til dreiebordet (12) og roterer sammen med dette, KARAKTERISERT VED at flasken (10) kan fastspennes på platen (22) med et hode (68) som er festet fritt dreibart til en slede (80), at to følere (21, 64, 21', 64') er tilknyttet hver stasjon (26) for å kunne registrere parame-trene "avvik fra rett vinkel mellom hhv flaskens bunn, hals og munn i forhold til flaskens akse", hvor hver føler omfatter en nærføler (21, 21'), at nærføleren som merke har en flens (64, 64') tilknyttet hver nærføler (21, 21') som kan beveges langs flaskens akse er fjærbelastet mot flasken bunn hhv åpning, at flensen, når rett vinkel mangler, trykker den derved vippende plate (22) hhv hode (68) i retning mot nærføleren (12, 12'), at hver stasjon (26) for å måle "volum og densitet" omfatter en trykktilførselsanordning (90) flaskens (10) indre tilføres trykk

gjennom hodet (68) ved dreiing av dreiebordet, idet denne registreres av en på hodet (68) anordnet trykkføler (92), at hver slede (80) for registrering av parameteren "flaskehøyde", bærer et merke (stålstykke 97) hvis høydeposisjon kan registreres av en føler (98) som er felles for alle stasjoner (26), og at hver stasjon (26) har en følerinnretning i form av en optisk-elektrisk føler (94) for registrering av parameteren "flaskekode", for registrering av en på flasken (10) anordnet flaskekodemarkering (103).

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at platen (22) er festet til et kuleledd (62) og at hodet (68) er festet fritt dreibart til et ytterligere kuleledd (22' ).

3. Innretning ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at anordningen (90) for tilførsel av trykk omfatter et stempel (94) anordnet i en sylinder (93), hvor stempelets stempelstang (95) kan aktiveres av en kamplate (88) som er festet til maskinens ramme slik at et bestemt luftvolum presses foran stempelet (94) ut av et sylinderrom (93a) og inn i flasken (10).

4. Innretning ifølge krav 1-3, KARAKTERISERT VED at hver stasjon (26) omfatter en luftdyse (96) som blåser mot flasken (10) i området for flaskens markeringsområde for koder.