CN106198560A - 液体瓶灯检装置 - Google Patents

液体瓶灯检装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106198560A
CN106198560A CN201510221369.XA CN201510221369A CN106198560A CN 106198560 A CN106198560 A CN 106198560A CN 201510221369 A CN201510221369 A CN 201510221369A CN 106198560 A CN106198560 A CN 106198560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid bottles
camera
season source
bottom season
lamp inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510221369.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李明飞
万维根
徐齐齐
陈奎
王素榕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU HONGRUI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510221369.XA priority Critical patent/CN106198560A/zh
Publication of CN106198560A publication Critical patent/CN106198560A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提出了一种液体瓶灯检装置,包括底座、设置在所述底座上的支柱、位于所述支柱上面的上支撑板以及PLC装置,所述底座上面设有底光源装置,所述底光源装置用于照射所述液体瓶,位于所述底光源装置的一侧所述底座上面还设有图像采集装置,所述图像采集装置用于采集所述液体瓶的图像,所述上支撑板上与所述底光源装置对应位置设有夹瓶装置,所述底光源装置、所述图像采集装置均与所述PLC装置电连接,所述PLC装置还连接有显示器。该灯检装置能够高效地检测出液体瓶瓶身外观缺陷和液体瓶中的杂质,同时能防止相机受到刮伤、损坏。

Description

液体瓶灯检装置
技术领域
本发明属于灌装产品检测技术领域,具体涉及一种液体瓶灯检装置。
背景技术
在液体(如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等)灌装过程中,由于过滤不佳、容器不干净等方面的影响,灌装后的液体中存在毛发、悬浮物、玻璃碎片、纤维等异物,这些异物的存在影响了产品质量。液体瓶瓶身的外观缺陷目前的生产企业对灌装后成品的检测大多是通过人工灯检和基于机器视觉的检测。现有灯检机的底部检测装置存在下列缺陷:1)、目前国内大部分灯检机上的都没有专门设置底部检测装置,基本上是在其他检测工位上兼容底部检测,这种方式容易造成液体瓶检测的一个盲区,无法全面检测液体瓶底部;2)、目前国内大部分灯检机上的设置的底部检测装置中的相机都位于检测液体瓶的正下方,一旦检测瓶破碎,容易弄脏相机镜头且相机易刮伤、损坏。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题,本发明提出一种液体瓶灯检装置,解决该灯检装置能够高效地检测出液体瓶瓶身的外观缺陷和液体瓶中的杂质,同时能防止相机受到刮伤、损坏。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种液体瓶灯检装置,包括底座、设置在所述底座上的支柱、位于所述支柱上面的上支撑板以及PLC装置,所述底座上面设有底光源装置,所述底光源装置用于照射所述液体瓶,位于所述底光源装置的一侧所述底座上面还设有图像采集装置,所述图像采集装置用于采集所述液体瓶的图像,所述上支撑板上与所述底光源装置对应位置设有夹瓶装置,所述底光源装置、所述图像采集装置均与所述PLC装置电连接,所述PLC装置还连接有显示器。
进一步,所述底光源装置包括底光源与底部支架,所述底光源位于所述底座上面,所述底部支架位于所述底光源上面并供所述液体瓶放置。
进一步,所述图像采集装置包括相机滑杆、相机调节块以及相机,所述相机滑杆位于所述底座上面,所述相机通过所述相机调节块设置在所述相机滑杆上面,所述相机的镜头对准所述液体瓶的位置;根据瓶类的不同,相机调节块可以对相机的左右上下位置进行调节。
进一步,还包括背光源,所述背光源与所述相机的镜头相对并位于所述支柱上面。
进一步,所述夹瓶装置包括电机、输送带、旋转装置以及夹爪,所述电机通过所述输送带与所述旋转装置连接,所述旋转装置可以急停,所述旋转装置位于所述上支撑板上,其下方连接有所述夹爪,所述夹爪用于抓取所述液体瓶。
本发明的有益效果:
本发明的液体瓶灯检装置将图像采集装置设置在底光源装置的侧面,防止检测瓶破碎,容易弄脏相机镜头且相机易刮伤、损坏情况的发生;进一步,夹瓶装置含有旋转装置,可以360度旋转从而实现对要检测的液体瓶实现全方位无死角的检测;为了达到更好的检测效果,在相机的镜头对面设置有背光源,给相机拍摄提供良好的光线环境。本发明相机通过底光源和背光源对高速旋转的液体瓶进行拍照,利用光学成像技术和图像处理技术对液体瓶瓶身外观缺陷和液体瓶中的异物、杂质进行检测,将处理的结果通过PLC装置发送到显示器上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明液体瓶灯检装置的结构示意图。
附图标记:1、底座,2、上支撑板,3、旋转装置,4、输送带,5、电机,6、PLC装置,7、显示器,8、相机滑杆,9、相机调节块,10、相机,11、底部支架,12、底光源,13、背光源,14、支柱,15、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1,一种液体瓶灯检装置,包括底座1、设置在底座1上的支柱14、位于支柱14上面的上支撑板2以及PLC装置6。底座1上面设有底光源装置,底光源装置用于照射液体瓶。底光源装置包括底光源12与底部支架11。底光源12位于底座1上面,底部支架11位于底光源12上面并供液体瓶放置。位于底光源装置的一侧底座1上面还设有图像采集装置,图像采集装置用于采集液体瓶的图像。图像采集装置包括相机滑杆8、相机调节块9以及相机10。相机滑杆8位于底座1上面。相机10通过相机调节块9设置在相机滑杆8上面,相机10的镜头对准液体瓶的位置。根据瓶类的不同,相机调节块9可以对相机10的左右上下位置进行调节。上支撑板2上与底光源装置对应位置设有夹瓶装置,底光源装置、图像采集装置均与PLC装置6电连接,PLC装置6还连接有显示器7。夹瓶装置包括电机5、输送带4、旋转装置3以及夹爪15。电机5通过输送带4与旋转装置3连接。旋转装置3位于上支撑板2上,其下方连接有夹爪15。夹爪15用于抓取液体瓶。
进一步,本实施例中,还包括背光源13,背光源13与相机10的镜头相对并位于支柱14上面。
本发明的液体瓶灯检装置将图像采集装置设置在底光源装置的侧面,防止检测瓶破碎,容易弄脏相机镜头且相机易刮伤、损坏情况的发生;进一步,夹瓶装置含有旋转装置3,可以360度旋转从而实现对要检测的液体瓶实现全方位无死角的检测;为了达到更好的检测效果,在相机的镜头对面设置有背光源13,给相机拍摄提供良好的光线环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液体瓶灯检装置,包括底座、设置在所述底座上的支柱、位于所述支柱上面的上支撑板以及PLC装置,其特征在于,所述底座上面设有底光源装置,所述底光源装置用于照射所述液体瓶,位于所述底光源装置的一侧所述底座上面还设有图像采集装置,所述图像采集装置用于采集所述液体瓶的图像,所述上支撑板上与所述底光源装置对应位置设有夹瓶装置,所述底光源装置、所述图像采集装置均与所述PLC装置电连接,所述PLC装置还连接有显示器。
2.根据权利要求1所述的液体瓶灯检装置,其特征在于,所述底光源装置包括底光源与底部支架,所述底光源位于所述底座上面,所述底部支架位于所述底光源上面并供所述液体瓶放置。
3.根据权利要求1所述的液体瓶灯检装置,其特征在于,所述图像采集装置包括相机滑杆、相机调节块以及相机,所述相机滑杆位于所述底座上面,所述相机通过所述相机调节块设置在所述相机滑杆上面,所述相机的镜头对准所述液体瓶的位置。
4.根据权利要求3所述的液体瓶灯检装置,其特征在于,还包括背光源,所述背光源与所述相机的镜头相对并位于所述支柱上面。
5.根据权利要求1所述的液体瓶灯检装置,其特征在于,所述夹瓶装置包括电机、输送带、旋转装置以及夹爪,所述电机通过所述输送带与所述旋转装置连接,所述旋转装置位于所述上支撑板上,其下方连接有所述夹爪,所述夹爪用于抓取所述液体瓶。
CN201510221369.XA 2015-05-04 2015-05-04 液体瓶灯检装置 Pending CN106198560A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510221369.XA CN106198560A (zh) 2015-05-04 2015-05-04 液体瓶灯检装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510221369.XA CN106198560A (zh) 2015-05-04 2015-05-04 液体瓶灯检装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106198560A true CN106198560A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57458857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510221369.XA Pending CN106198560A (zh) 2015-05-04 2015-05-04 液体瓶灯检装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106198560A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107472601A (zh) * 2017-09-01 2017-12-15 广西德保新贝侬酒厂有限公司 一种制酒车间灯检装置
CN107505329A (zh) * 2017-08-14 2017-12-22 苏州世纪天成信息技术有限公司 一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备
CN108240993A (zh) * 2016-12-27 2018-07-03 克朗斯股份公司 用于检查配设标签的容器的设备
CN113960057A (zh) * 2021-10-18 2022-01-21 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋棱边异物检测方法及灯检机
CN113960056A (zh) * 2021-10-18 2022-01-21 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋灯检方法及灯检机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1052549A (zh) * 1987-05-12 1991-06-26 艾尔帕托尼克股份公司 塑料瓶检查设备
CN1693884A (zh) * 2004-05-09 2005-11-09 刘巨昌 瓶装液体中异物的自动检测方法
CN201188087Y (zh) * 2008-04-30 2009-01-28 长沙希域机电科技有限公司 一种安瓿瓶内可见异物的检测装置
CN101799432A (zh) * 2010-04-23 2010-08-11 湖南千山制药机械股份有限公司 一种同步跟踪采集图像的自动检测机
CN203965339U (zh) * 2014-05-22 2014-11-26 成都泓睿科技有限责任公司 用于灯检机的图像采集组件布置机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1052549A (zh) * 1987-05-12 1991-06-26 艾尔帕托尼克股份公司 塑料瓶检查设备
CN1693884A (zh) * 2004-05-09 2005-11-09 刘巨昌 瓶装液体中异物的自动检测方法
CN201188087Y (zh) * 2008-04-30 2009-01-28 长沙希域机电科技有限公司 一种安瓿瓶内可见异物的检测装置
CN101799432A (zh) * 2010-04-23 2010-08-11 湖南千山制药机械股份有限公司 一种同步跟踪采集图像的自动检测机
CN203965339U (zh) * 2014-05-22 2014-11-26 成都泓睿科技有限责任公司 用于灯检机的图像采集组件布置机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108240993A (zh) * 2016-12-27 2018-07-03 克朗斯股份公司 用于检查配设标签的容器的设备
CN107505329A (zh) * 2017-08-14 2017-12-22 苏州世纪天成信息技术有限公司 一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备
CN107505329B (zh) * 2017-08-14 2020-12-15 上海云必科技有限公司 一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备
CN107472601A (zh) * 2017-09-01 2017-12-15 广西德保新贝侬酒厂有限公司 一种制酒车间灯检装置
CN113960057A (zh) * 2021-10-18 2022-01-21 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋棱边异物检测方法及灯检机
CN113960056A (zh) * 2021-10-18 2022-01-21 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋灯检方法及灯检机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106198560A (zh) 液体瓶灯检装置
CN204575563U (zh) 液体瓶灯检机构
CN209707403U (zh) 一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构
CN104297263B (zh) 一种带束层搭接检测分析***
CN203824934U (zh) 商标镜面外观检验光学***
CN206935825U (zh) 一种玻璃容器制造颈部裂纹缺陷视觉检测***
CN102162797A (zh) 玻璃瓶瓶口破损和瓶底污物检测算法
CN206270261U (zh) 用于在线检测瓶体缺陷的视觉检测设备
CN103308113A (zh) 一种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置
CN109975318A (zh) 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备
CN207288104U (zh) 一种转盘式罐体在线检测装置
CN206648970U (zh) 一种瓶装产品外包装标贴缺陷检测***
CN203464969U (zh) 一种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置
CN209513642U (zh) 一种大口塑料瓶缺陷自动视觉检测装置
CN112747876A (zh) 一种基于机器视觉的陶瓷瓶渗漏检测装置及其检测方法
CN209208005U (zh) 一种乳白色软胶注塑产品外观检测装置
CN204128980U (zh) 一种瓶底异物成像装置
CN204287065U (zh) 一种实时啤酒瓶灌装流水线检测装置
CN217766140U (zh) 一种瓶身检测设备
CN203981242U (zh) 一种液位检测装置
JP7046819B2 (ja) 透明シリンダを検査するためのシステムおよび方法
CN204101475U (zh) 一种输液瓶灌装后灯检机
CN104226614B (zh) 透明石英管分拣机
CN108760761B (zh) 一种单侧式药瓶自动灯检***
CN202119403U (zh) 新型玻璃瓶罐检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication