DK168896B1 - Inspektionsmaskine til plastflasker - Google Patents

Description

i DK 168896 B1

Opfindelsen angår en inspektionsmaskine af den i krav l's indledning angivne art.

Den indledningsvis nævnte inspektionsmaskine er hovedsagelig bestemt til at inspicere returflasker af plast, dvs. flasker 5 der er leveret tilbage af kunder og derefter igen skal fyldes, hvad der omtrent skal ske 25 gange pr. flaske. Herved er der især tænkt på flasker til drikkevarer.

For tiden opleves ligeledes også for returflasker af glas et come back af miljøbeskyttelsesgrunde, men deres vægt og deres 10 skrøbelighed er grunden til, at de førende drikkevarefabrikanter har rettet deres opmærksomhed mod en returflaske med ringere vægt. En sådan dertil egnet er en flaske af polyethylen-terephthalat eller PET. En PET-flaske fremviser betragtelige vægtmæssige fordele. En fyldt 1,5-liters PET-flaske vejer nem-15 lig ikke mere end dens 1-liters modstykke af glas. Husmoderen bærer med udøvelse af den samme fysiske anstrengelse altså 50% større indhold tilbage til hjemmet og leverandørkøretøjer belaster omverdenen mindre og forbruger mindre brændstof. Dette er kun nogle af de almindeligvis velkomne fordele ved PET-20 eller plastflasker.

Før ny påfyldning må plastflaskerne afprøves for en række af parametre, hvad der for glasflasker overhovedet ikke er nødvendigt. Således er det ved en plastflaske før den igen fyldes nødvendig at afprøve om dens bund, hals og åbning endnu er 25 vinkelret på flaskeaksen. Plastflasker er nemlig under varmepåvirkning blivende deformerbare, og sådanne deformerede flasker kan derved ikke fyldes upåklageligt eller uden vanskeligheder. Af den samme grund kan flaskehøjden og flaskevolumenet for plastflaskerne ændres i løbet af tiden, således at den 30 forud angivne påfyldningsmængde ikke kan bringes ind i flasken.

Herudover er der også parametre, der ligesom ved glasflasker også må afprøves for plastflasker. Til disse parametre hører 2 DK 168896 B1 en kode, der må aflæses (f.eks. til sorteringsf omål) og tætheden af flasken. Den sidstnævnte parameter kan for glasflasker på grund af beskadigelser ved mundingen, ridser i væggen, osv. være værd at afprøve, og for plastflasker er det yderli-5 gere nødvendigt at afprøve tætheden, idet der i plastflaskerne let kan være tilvejebragt huller (f.eks. på grund af spidse genstande, glødende cigaretter eller lignende), der under nogen omstændigheder ikke kan ses med øjet.

Inspektionsindretninger af den forskelligste art, også til 10 plastbeholdere, hører til teknikkens stade, men der er dog hidtil ikke kendt nogen inspektionsmaskine, der er i stand til med fornuftigt udgifts- og tidsforbrug at gennemføre alle de førnævnte parameterafprøvninger.

Fra DE of fenti iggørel s es skrift nr. 26 20 046 kendes en afba-15 lanceringsmetode og en indretning til fejlfinding ved et hullegeme af transparent materiale, hvor materialer som glas og plast kan komme i betragtning, og som fejl skal der f.eks. findes ridser, huller, afvigelser fra nominelle værdier, såsom mundingsbøjning, ovalitet og fejlagtig længde af hullegemet.

20 Åbenbart kan disse fejl ved de kendte fejlafprøvningsindretninger imidlertid kun påvises alternativt. Den kendte fremgangsmåde og den kendte indretning tjener mere det fomål, også ved et flertal af afprøvningskanaler, at forenkle, afkorte og på mere sikker måde kunne udføre afbalanceringen af 25 beregningselektronikken, at opnå en delautomatisering af denne afbalancering, at føre kravene mod højere følsomhed af fejlpåvisningen og også ved højere fejlpåvisningsfølsomheder at kunne opnå en forstyrrelsesfri driftsspændingsforsyning. Også når den kendte indretning har flere afprøvningskanaler, lader 30 plastflaskerne, der igen skal påfyldes, sig ikke afprøve med denne mellem et f laskevaskeanlæg og et påfyldnings anlæg med et fornuftigt tidsforbrug, da hullegemerne, der skal afprøves i den kendte indretning, bringes ind efter hinanden i en afprøvningsstilling, fastholdes i denne og afprøves og derefter 35 først transporteres videre. Dette lader sig af tidsmæssige 3 DK 168896 B1 grunde ikke forene med forudnævnte anvendelsesformål, hvor 600 plastflasker skal afprøves pr. minut. I øvrigt arbejder den kendte indretning også kun med optiske afprøvningsindretninger, der til det forudnævnte anvendelsesformål ligeledes ikke 5 er egnet, idet flasker, der igen skal påfyldes, ofte fører etiketterester eller hele etiketter med sig ud af vaskeanlægget, hvorved enhver optisk afprøvning med undtagelse af afprøvningen af tilstedeværelsen af sådanne fremmedlegemer er virkningsløs·.

10 Fra DE offentliggørelsesskrift nr. 30 36 502 kendes en indretning til inspektion af transparente beholdere for fremmedlegemer, hvor tidsforbruget til inspektionen godt nok er mindre end ved den førnævnte kendte indretning, fordi beholderen på en fremføringsbane transporteres forbi en belysningsindretning 15 og en over for denne indrettet aftastningsindretning, der dog arbejder med optoelektroniske, lysfølsomme elementer, som har de samme ulemper, som ved den forud beskrevne kendte indretning. Hovedformålet med indretningen til inspektion af transparente beholdere er derved også en pålidelig påvisning af på 20 beholdervæggen siddende forureninger eller fremmedlegemer, såsom etiketterester. Af de nævnte grunde er denne kendte indretning i alle tilfælde kun egnet til kodeaflæsning og imidlertid ikke til afprøvning af parametre, såsom retvinklethed af bunden, halsen og åbningen, flaskehøjde, volumen og tæthed.

25 Fra US patentskrift nr. 3.010.310 kendes en indretning til at teste glasflasker, hvor tidsforbruget ganske vist er ringere, fordi glasflaskerne ved hjælp af et tandhjul, som de tilføres ved hjælp af en fremføringssnekke, bringes ind i en omløbende karrusel, hvorfra de ved slutningen af testen igen udtages ved 30 hjælp af et yderligere tandhjul. Denne kendte indretning er dog kun udformet til at udføre én test, nemlig en bristetest, hvor glasflaskerne indvendigt påvirkes med pneumatisk tryk, for at fastslå om de opfylder de mindste styrkekrav. Til serieafprøvning af plastflasker for et antal andre parametre er 35 denne kendte indretning hverken egnet eller indrettet.

4 DK 168896 B1

Fra AT-B-340705 kendes desuden et apparat til selvstændig kontrol af hule glas, f.eks. flasker. Herunder bliver flaskerne indført i et roterende rundbords udskæringer, hvorved de understøttes på en under hver udskæring anbragt bærerulle, 5 hvis akse står vinkelret på rundbordets rotationsakse. Flaskerne ligger an mod en forspændt kilerem, således at de under rundbordets rotation drejer flere gange om deres længdeakse og derunder ruller på bærerulleme. Prøvehoveder er anbragt over flaskerne og fast forbundet med rundbordet over et nav, hvor-10 ved prøvehovedernes stilling kan tilpasses efter højden af flaskerne, som skal kontrolleres. I hvert prøvehoved er anbragt en lyskilde og en optik af en sådan art, at et under en spids vinkel i forhold til flaskelængdeaksen forløbende lys-bundt ved hjælp af flaskeåbningen bliver projekteret skarpt på 15 flaskens bund. Herved bliver en fra flaskebundens midte til kant udstrakt sektor bestrålet. Under flaskebunden er anbragt fotoceller, hvorpå lysbundtet er rettet. Ved kontrollen bliver den samlede flaskebund gennemlyst som følge af flaskens drejning om sin længdeakse, således at snavs, fremmedlegemer osv.

20 vil kunne afsløres med fotocellen.

Formålet med opfindelsen er at udforme en inspektionsmaskine af den indledningsvis nævnte art, således at en og samme maskine kan afprøve så forskellige afprøvningsparametre som retvinklethed af bunden såvel som retvinklethed af halsen og 25 åbningen af flasken i forhold til flaskeaksen, volumen og tæthed, flaskehøjde og flaskekode med fornuftigt tids- og ud-giftsforbrug.

Inspektionsmaskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved de i krav 1' s kendetegnende del angivne træk.

30 Ifølge opfindelsen undersøges parametrene, bundens retvinklethed samt flaskehalsens og flaskemundingens vinkelrethed på flaskeaksen på simpel måde, fordi flasken ved en ikke mere eksisterende retvinklethed ved drejningen om sin akse forneden og/eller foroven vil udføre en tumlende bevægelse, som medfø 5 DK 168896 B1 rer et udgangssignal, som bevirker udskillelsen af flasken som fejlbehæftet. Som også ved alle andre kontroller medfører karrusellen den fordel, at der ved hjælp af dens drejning frembringes yderligere, for kontrollen nødvendige bevægelser, 5 uden at der kræves specielle yderligere drivmekanismer dertil. Således afledes fra karruseldrejningen en drejning af tallerkenen (ved hjælp af to tandhjuls indgreb), hvorpå flasken står.

Ved den i krav 2 angivne udførelsesform er der igen tilveje-10 bragt en som følge af karruseldrejningen styret mekanisme til målingen af parametrene, volumen og tæthed, ved hjælp af hvilke flaskens indre påvirkes med tryk. Hvis et bestemt tryk ikke bliver opnået, må flasken være gennemhullet eller forøget i volumen, og hvis det bestemte tryk bliver overskredet, må 15 flasken være gennemhullet eller forøget i volumen, og hvis det bestemte tryk bliver overskredet, må flasken være sammentrykket, altså ikke mere have sit normal volumen. I begge tilfælde vil flasken udskilles som defekt. Udformningen af opfindelsen ifølge krav 2, viser en hensigtsmæssigt mulighed for trykpå-20 virkning af flaskens indre ved hjælp af et stempel, som ved hjælp af sin stempelstang kan betjenes ved hjælp af en på karrusellen anbragt kurveskive, for at presse en bestemt luftmængde ind i flasken.

Kun i udførelsesformen ifølge krav 3 og 4 måles parametre, 25 idet hensigtsmæssige lyssensorer bliver indsat. I udførelsesformen ifølge krav 3 kan det til måling af parametren "flaskehøjde" dog også være hensigtsmæssigt f.eks. at indsætte en magnetisk eller lignende sensorindretning. Kun i udførelsesformen ifølge krav 3 bevæger sensoren sig ikke med karrusel-30 len. Tværtimod bevæger markeringen sig, der skal registreres ved hjælp af sensoren, hvilken markering kan være en eller anden til registreringen egnet dannelse (f.eks. et fremspring, en farvemarkering eller lignende).

Ved udførelsesformen ifølge krav 4 er markeringerne udformet 6 DK 168896 B1 som kodemarkeringer på selve flasken, og flasken, som drejer sig om sin akse, bevæger kodemarkeringen forbi sensoren. Ved samme udførelsesform udelukkes en fejlkilde ved, at der blæses luft mod flasken i flaskekodemarkeringsområdet, hvilken fejl-5 kilde inden for området ofte har påvirket afprøvningen, nemlig når der findes vanddråber, etiketterester og lignende i området af markeringerne, der skal aftastes.

Opfindelsen forklares nedenfor nærmere under henvisning til en bestemt udførelsesform samt tegningen, hvor 10 fig. 1 viser en inspektionsmaskine ifølge opfindelsen til plastflasker, hvor der kun kan ses de væsentlige dele til transport af flaskerne gennem maskinen og til drej -ning af flaskerne om deres egen akse, fig. 2 den ene af de seksten stationer i inspektionsmaskinens 15 karrusel, vist i fig. 1, fig. 3 delvis i snit en tallerken med i tilknytning hertil indrettet sensorindretning til måling af retvinkelthe-den af flaskebunden i forhold til flaskeaksen, fig. 4 delvis i snit et hoved, der kan sænkes ned på flasken 20 og sensorindretninger til måling af retvinkeltheden af halsen og åbningen i forhold til flaskeaksen, volumen og tæthed såvel som flaskehøjde, og fig. 5 udførelsen af vertikalbevægelsen af en slæde, der bærer det i fig. 4 viste hoved ved drejebevægelsen af karru -25 sellen.

Fig. 1 viser en udførelsesform af en inspektionsmaskine til flasker 10 af plast, især af PET. I fig. 1 er udelukkende vist de væsentlige fremførings indretninger, ved hjælp af hvilke flaskerne 10 føres til en drejelig karrusel 12 og efter udført 30 prøvning igen udtages. Til fremføringsindretningerne hører en 7 DK 168896 B1 indgangs fremførings snekke 14, et indgangs tandhjul 16, et udgangstandhjul 18 og en udgangsfremføringssnekke 20. Indgangstandhjulet 16 overgiver flaskerne 10 til karrusellens 12 tallerken 22, hvorpå flaskerne transporteres til udgangstandhju-5 let 18. Nedenunder fremføringssnekkerne 14 og 18 befinder der sig ikke viste fremføringsbaner, hvorpå flaskerne skubbes frem ved hjælp af de om deres længdeakse drejende fremføringssnek ker. I længderetningen ved siden af fremføringssnekkerne er ligeledes indrettet ikke viste begrænsninger, ved hjælp af 10 hvilke flaskerne holdes i fremføringssnekkernes gevindgænger. Fremførings snekkerne 14, 20, tandhjulene 16, 18 og karrusellen 12 sættes via et fælles kædedrev 24 under drejning, således at de bevæges nøjagtigt synkront. Dette er vigtigt, fordi en flaske, der ved prøvningen har vist sig at have fejl, 15 på et bestemt sted ved eller efter udgangs fremførings snekken 20 udtages ved hjælp af en udkaster, der f .eks. ved aktivering udøver et trykluftstød mod den pågældende flaske for at fjerne denne fra rækken af de øvrige flasker. Den synkrone samordning af bevægelserne af periferifordybningerne i tandhjulene 16, 20 18, fremførings snekkerne 14, 20 og karrusellens 12 tallerken 22 medfører, at flasken, der skal udkastes, på et bestemt tidspunkt befinder sig nøjagtig ud for udkasteren.

Den i fig. 1 viste karrusel 12 har seksten stationer 26 (fig.

2) til at optage flaskerne 10, der skal inspiceres. Fra sta-25 tionerne 26 er i fig. 1 kun vist tallerkenen 22 og dennes for neden nærmere beskrevne drivindretning, hvorimod der i fig. 2 som enkeltdel er vist en fuldstændig station. I fig. 1 er vist to øvre bæreplader 28, 30, som danner del af en ikke nærmere vist karruselramme. På den nedre bæreplade 30 er fastgjort den 30 øvre ende af hver station 26, hvilket er vist i fig. 2 og er beskrevet nærmere herefter. Når karrusellen 12 sættes under drejning ved hjælp af kædedrevet 24, drejer altså også bærepladerne 28 og 30. Mellem bærepladerne 28 og 30 er fastgjort en med disse omløbende styringselektronik 32, der kun er vist 35 symbolsk til en station 26. På bærepladen 28 er fastgjort en med denne omløbende udkasterelektronik 34, der ligeledes er 8 DK 168896 B1 vist symbolsk for en station 26. Styringselektronikken 32 er en frit programmerbar elektronik, der styrer de enkelte afprøvninger. Den elektriske driftsspænding lægges på karrusellen 12 ved hjælp af en forneden indrettet ikke-vist slæbe-5 ringsanordning. Via en tilsvarende slæberingsanordning eller lignende er udkasterelektronikken 34 ved den øvre ende af karrusellen forbundet med stationære dataforarbejdningsindretninger (viserindretninger, skrivere og lignende).

Umiddelbart nedenunder karrusellen 12 er indrettet et statio-10 nært solhjul 36, med hvis fortanding planethjulet 38 er i indgreb. Hver af planethjulene 38 er forbundet med én af tallerkenerne 22 ved hjælp af en aksel 39, således at ved drejning af karrusellen 12 sættes de med denne omløbende planethjul 38 i drejning, der på sin side sætter tallerkenerne 22 under 15 drej- ning. Karrusellens 12 drivbevægelse tilvejebringes ved hjælp af en elektromotor 40 via et drev 42, som driver kædedrevet 24. Denne drivbevægelse overføres til tandhjulene 16,18 og karrusellen 12 ved hjælp af kædehjul 44, idet disse deler en fælles kæde 46. Inspektionsmaskinens stationære stel er 20 ude- lukkende antydet ved hjælp af en tværdrager 48 og en midtersøjle 50. I midtersøjlen 50 er akselen 52 drejeligt lejret ved sin øvre ende. Ved den nedre ende bæres akselen 52 af et de omtalte kædehjul 44.

Under henvisning til fig. 2 og 3 beskrives nu nærmere opbyg-25 ningen af stationerne 26, der alle har den samme opbygnig, uagtet at kun én station beskrives. Stationen 26 har to vertikale bæresøjler 54, 55, som på sin øvre ende er fastgjort på bærepladen 30. Endvidere er bæresøjlerne 54, 55 i deres nedre område fastgjort til en bæreplade 56, der er fastgjort til 30 karrusellen. På den nedre ende af bæresøjlerne 54, 55 er fastgjort en horisontal konsol 58, som bærer tallerkenen 22 og dennes drivindretning i form af dennes planethjul 38, som er i indgreb med planethjulet 36. På bærepladerne 56 er endvidere fastgjort et gaffelhoved 60 med to gafler, som griber om fla-35 sken 10.

9 DK 168896 B1

Planethjulets 38 aksel 39 bærer på den øvre ende et kugleled 62, der er udformet således, at tallerkenen 22 drejer sammen med planethjulet 38, men dog er bevægelig, så den kan dreje til alle sider. Mellem tallerkenen 22, hvorpå er fastgjort en 5 bredere flange 23 og konsollen 58, er indrettet en på akselen 39 forskydeligt anbragt flange 64, der ved hjælp af en fjeder 66 trykkes mod undersiden af flangen 23. Fjederen 66 støtter sig med sin nedre ende mod konsollen 58.

Modsat tallerkenen 22 er der som vist i fig. 4 på bæresøjlerne 10 55, 56 anbragt et langs bæresøjlerne forskydeligt hoved 68 til at gribe fat om mundingen af flasken 10. Hovedet 68 har i hovedsagen den samme beskrevne opbygning som tallerkenen 22, dvs. det har en over for tallerkenen 22, indrettet på et kugleled 62' til alle sider bevægelig flange 23', mod hvilken der 15 oppefra ved hjælp af en fjeder 66' trykkes en flange 64' an, som er indrettet forskydeligt på en akse 70 af hovedet. Svarende til tallerkenen 22 har hovedet 68 et hovedstykke 72, der har et i en ringformet fordybning indrettet tætningsorgan 74, ved hjælp af hvilket hovedstykket 72 kan presses tæt mod fla-20 skemundingen. Hele hovedet 68 er drejeligt lejret på en hulaksel 76 ved hjælp af valselejer 78. Hulakslen 76 er fastgjort på en slæde 80, der er forskydeligt anbragt på de vertikale bæresøjler 54, 55. Radialt inden for slæden 80 er indrettet en knæhæveindretning 82, der via en af tastervalse 83 af taster en 25 på maskinstativet fastgjort kurveskive 84 og derved omsætter den tilvejebragte radialbevægelse af aftastervalsen 83 til en vertikalbevægelse af slæden 80 mod kraften af en skruefjeder 85, hvilket uden videre kan ses i fig. 5. Når der kommer en forhøjning på kurveskiven 84, trykkes aftastervalsen 83 radi-3 0 alt mod højre i fig. 5, hvorved en knæhæver 86 bevæger sig opad og derved medbringer slæden 80 mod kraften af fjederen 85. Når der derefter kommer en dal 87 på kurveskiven 84 (i tilknytning til hver station 26 er indrettet en sådan dal 87) bevæger slæden 80 sig nedad og trykker hovedet 68 mod flaske-35 mundingen. I tilknytning til tallerkenen 22 er indrettet en nærhedssensor 21. Tilsvarende er der i tilknytning til hovedet DK 168896 B1 9 10 68 indrettet en nærhedssensor 21' . Nærheds sens o rerne 21 og 21' er anbragt fast på karrusellen og udfører altså ikke drejebe-vægelsen af den mellem tallerkenen 22 og hovedet 68 indspændte flaske 10 om flaskeaksen ved karruseldrej ebevægelsen. Når 5 bunden, halsen og/eller åbningen af den mellem tallerkenen og hovedet indspændte flaske 10 ikke er vinkelret på flaskeaksen udfører flangen 23 og/eller flangen 23' ved flaskedrejningen på grund af disse kugleled 62 henholdsvis 62' en vaklende bevægelse og forskyder derved flangen 64 henholdsvis 64' aksi-10 alt og disse nærmer sig derved mere eller mindre nærhedssensorerne 21 henholdsvis 21' . Hvor nær de er ved måles og udregnes i måleelektronikken 34, der er forbundet med nærheds sensorerne 21, 21', hvad der skal forklares nærmere nedenfor.

Slæden 80 bærer endvidere en indretning 90, ved hjælp af hvil-15 ken hovedet 68, der er styret ved hjælp af karruseldrejningen, kan påvirke det indre af flasken 10 med tryk, som måles ved hjælp af en på hovedet fastgjort tryksensor 92. Trykpåvirkningsindretningen 90 har et i en cylinder 93 indrettet radial forskydeligt stempel 94, hvis stempelstang 95 er radialt for-20 skydelig ved hjælp af en på maskinstativet fastgjort kurveskive 88 (sammenlign fig. 2 og 4) via en af tastervalse 89 mod trykket af en returfjeder 91. På den mod returfjederen 90 vendende side af stemplet 94 befinder der sig et cylinderrum 93a, der på den ene side står i forbindelse med tryksensoren 92 og 25 på den anden side via hulakselen 76 og den ligeledes hult udformede aksel 70 står i forbindelse med det indre af flasken. Når aftastervalsen 89 på kurveskiven 88 mod en forhøjning trykkes radialt udad, presses den i cylinderrummet 93a værende luftmængde ved hjælp af det i fig. 4 mod højre bevægende stem-30 pel 94 ind i flasken 10. Arten af udnyttelsen af denne prøvning forklares nærmere nedenfor.

Som vist i fig. 2 og 3 er der i tilknytning til stationen 26 indrettet en optisk-elektrisk sensor 94, der tjener til at registrere en flaskekodemarkering 103 i form af hævede punkter 35 eller streger. Det kan dreje sig om en i handelen normalt 11 DK 168896 B1 forekommende sensor, der ved hjælp af lysledere sender et fra en lyskilde (f.eks. en lysdiode) udsendt lysbundt mod flasken og et af kodemarkeringen 103 reflekteret lysbundt tilbage til en fotoelektrisk modtager. Sensoren 94 er via en ledning 95 5 forbundet med måleelektronikken 34.

Hver station er endvidere forsynet med en luftdyse 96, der i fig. 2 og 3 på simpel måde er vist symbolsk som en ved siden af sensoren 94 anbragt luftudgangsåbning. Luftdysen 96 retter en trykluft stråle mod et område, som kodemarkeringen 103 gen-10 nemløber ved drejning af flasken 10. Trykluftstrålen fjerner vanddråber, som kan påvirke afprøvningen, fra flaskeoverfladen.

Det i beskrivelsen og patentkravene anvendte begreb "sensorindretning" omfatter altid en sensor og en markering, der skal 15 aftastes ved hjælp af denne. Samtlige foroven beskrevne sensorer løber alle rundt med karrusellen 12 og aftaster derved de forbi sig bevægende "markeringer". Sidstnævnte er ved sensorerne 21, 21' af de aksialforskydelige flanger 64 henholdsvis 64' . Inspektionsmaskinen har imidlertid endnu en yderlige-20 re sensorindretning, hvor sensoren er fast anbragt på maskin-stativet, og markeringen omløber med karrusellen 12. Denne yderligere sensorindretning tjener til måling af flaskehøjden. Som markering er der på slæden 80 fastgjort et fremspring i form af et stålstykke 97. Hver station har et sådant stålstyk-25 ke 97. Derimod er der i tilknytning til samtlige stålstykker indrettet en fælles stationær sensor 98, der som vist i fig. 4 er fastgjort ved hjælp af en vinkel på maskinstativet. Sensoren 98 kan være en magnetisk eller en optisk sensor. I sidstnævnte tilfælde kan fremspringet 97 på simpel måde også være 30 en reflekterende markering, en lys/mørke-markering, en far-vemarkering eller lignende. En i fig. 4 vist yderligere sensor 99, der har den samme opbygning som sensoren 98, tjener som minimumsensor, der kun aktiveres, når hovedet 80 er sænket for meget, fordi der ikke er nogen flaske 10 eller der er en for 35 lav flaske i stationen 26. Sensorerne 98 og 99 er via lednin- DK 168896 Bl 12 ger 100 tilsluttet til måleelektronikken 34. Sensorerne 21 henholdsvis 21' er via ledninger 25 og 25' (sammenlign fig. 2-4) tilsluttet måleelektronikken 34.

Ud fra den foregående beskrivelse skulle det uden videre kun-5 ne forstås, hvorfor de indledningsvis nævnte parametre for plastflasker kan måles ved hjælp af inspektionsmaskinen ifølge opfindelsen nemlig således:

Til måling af parametrene "retvinklethed af flaskebunden i forhold til flaskeaksen" såvel som parametrene "retvinklethed 10 af flaskens hals og åbning i forhold til flaskeaksen" tjener sensorindretningerne 21, 64 henholdsvis 21', 64'. Når flasken 10 ikke er retvinklet, udfører den ved drejning om sin akse en vaklende bevægelse, der ligeledes sætter flangen 23 og/eller 237 i en vaklende bevægelse, som via de derved aksialt for-15 skubbede flanger 64 henholdsvis 647 måles ved hjælp af nærhedssensorerne 21 henholdsvis 217 . Måleelektronikken 34 sammenligner flaskeforskydningen under den vaklende bevægelse med en grænseværdi og, når denne overskrides, aktiveres derefter senere udkasteren, når den pågældende flaske bevæger sig forbi 20 denne.

Til måling af parametrene "volumen og tæthed af flasken" måles ved hjælp af tryksensoren 92 trykket, der opbygges, når luft-volumenet presses ud af cylinderrummet 93a og ind i flaskens indre. Måleelektronikken 34 sammenligner derefter modtryksvær -25 dien med en grænseværdi og aktiverer senere udkasteren ved for stor afvigelse fra denne grænseværdi. En tæt flaske med bestemt volumen har en bestemt modtryksgrænseværdi. Når flasken har et hul, opnås grænseværdien ikke under indtrykning af det nævnte luftvolumen. Hvis en flaske under brug er blevet defor-30 meret, er dens volumen mindre end det oprindelige nominelle volumen. Ved indpresning af det nævnte luftvolumen overskrides modtryksgrænseværdien derfor.

Til måling af parameteren "flaskehøjde" måles som allerede 13 DK 168896 B1 forklaret højdestillingen af alle stationernes 26 fremspring 97 ved hjælp af deres fælles sensor 98.

Til måling af parameteren "flaskekode" aflæses endelig optisk flaskekodemarkeringen 103, der er til stede i form af hævede 5 punkter eller streger på flaskeoverfladen. Målingen af denne parameter gør det muligt at sortere flasker, at frasortere flasker fra en fremmed fremstiller, at udtage flasker som allerede har opnået en bestemt alder osv.

Ved den beskrevne inspicering- eller afprøvning er det vig-10 tigt, at den relative hastighed mellem sensoren og den pågældende markering ikke er for høj under registreringen, og at der er tilstrækkelig tid til rådighed til at der kan udføres en eller flere registreringer. Disse kriterier er optimalt opnået ved den ovenfor beskrevne inspektionsmaskine, som med 15 undtagelse af målingen af parameteren "flaskehøjde" i alle tilfælde udfører "omløbende målinger", idet sensoren i forhold til markeringen, der skal registreres, er stillestående. Karrusellen 12 drejer sig, og hver flaske 10 drejer sig om sin egen akse, afprøveren udfører altså to drejebevægelser samti-20 dig, nemlig en orbitalbevægelse om karruselmidteraksen og en drejebevægelse om flaskeaksen. Begge disse drejebevægelser udnyttes til samtlige parametermålinger med undtagelse af måling af parameteren flaskehøjde. Da der mellem stedet, hvor flasken 10 forlader indgangs tandhjul et 16 og optages af en station 26, 25 og stedet, hvor den samme flaske forlader den samme station og optages af udgangstandhjulet 18, er meget tid til rådighed, kan hver måling uden videre udføres flere gange. Dette er en yderligere vigtig fordel ved den her beskrevne inspektions-maskine, der opnås ved at registreringselementet under inspek-30 tionen på en bestemt måde løber med flasken 10 på karrusellen. Dette gælder dog ikke for flaskehøjdemålingen, idet denne ved den her beskrevne udformning har den fordel, at der for alle stationer kun kræves en og samme sensor 98. Særlig små udgifter til ledninger opnås, idet hele beregningselektronikken 34 35 ligeledes bevæger sig med karrusellen 12.

Claims (4)

14 DK 168896 B1 Ved måling af retvinkeltheden af bund, hals og åbning i forhold til flaskeaksen opnås en nøjagtighed på ± 1°. Ved volumen- og tæthedsmålingen opnås en nøjagtighed på ± 2 volu-men%. Ved flaskehøjdemålingen opnås en nøjagtighed på ± 1 mm. 5 Disse angivelser angår plastflaskerne, der skal afprøves med et nominelt indhold på 1 1 eller 1,5 1. Ved en ændret udførelsesform af den beskrevne inspektionsmaskine er det muligt at i stedet for de drevne tallerkener 22 at anvende faststående tallerkener (ikke vist). I dette til-10 fælde behøves planethjulet 36 og planethjulene 38 ikke. I stedet for disse er der udvendigt om karrusellen i højde med gaffelhovedet 60 indrettet en fjedrende mede, mod hvilken flaskerne 10 afvalses og derved drejes om flaskeaksen.. På gaffelhovedet 60 er yderligere indrettet to valser, mod hvilke 15 flaskerne ruller af ved deres drejebevægelse. Flaskerne,s dre-jebevægelse sker som ønsket langsomt, således at den pågældende afprøvning kan udføres uforstyrret. En flaske, der under afprøvningen bevæger sig langsomt i forhold til sensoren 94, hvirvler ved hjælp af luften derfor ikke nogle vanddråber ind 20 i sensorområdet, som kan påvirke aflæsningen. Patentkrav.

1. Inspektionsmaskine til plastflasker med en om en vertikal akse drejelig karrusel (12) med flere stationer (26) til at 25 optage flasker (10), der skal inspiceres og med sensorindretninger, der hver består af en sensor (21, 21', 92, 94) og en markering (64, 64', 97, 103), der skal aftastes ved hjælp af denne til at tilvejebringe tilsvarende udgangssignaler, og med en beregningselektronik (34) til at bearbejde udgangssignaler-30 ne, hvorhos a) hver station (26) har en tallerken (22) på hvilken flasken (10) understøttes og kan drejes om sin egen akse, og b) alle sensorerne (21, 21', 92, 94) og/eller i det mindste de i tilknytning til disse indrettede markeringer (64, 64', 97, 15 DK 168896 B1 103. er fastgjort på karrusellen (12) og drejer sig med denne, kendetegnet ved, at tallerkenen (22) er fastgjort på et kugleled (62), som via en aksel (39) er forbundet med et planethjul (38) , hvorhos der 5 findes et stationært solhjul (36), som er i indgreb med planethjulet (38), således at dette ved karrusellens (12) drejning bliver bragt i rotation og med dette tallerkenen 822) med flasken (10), men hvor tallerkenen er svingbevægelig til alle sider, 10 at flasken (10) kan spændes fast på tallerkenen (22) ved hjælp af et ved flaskens munding anbragt hovedstykke (72), som er frit drejeligt fastgjort til en lodret forskydelig slæde (80) på et yderligere kugleled (62'), hvorhos der findes en knæhæ-veindretning (82), som kan aktiveres ved hjælp af en aftaster-15 valse (83), som af taster en på maskinstativet fastgjort kurveskive (84) ved karrusellens (12) drejning og omsætter en derved frembragt radialbevægelse af aftastervalsen (83) til en lodret bevægelse af slæden, og at der til hver station (26) til at registrere parametrene 20 "bundens retvinklethed" samt "flaskehalsens og flaskemundingens vinkelrethed på flaskeaksen" hører to sensorindretninger (21, 64; 21', 64'), som hver har en nærhedssensor (21; 21') , og at der i tilknytning til hver nærhedssensor som markering er indrettet en langs flaskeaksen forskydelig og i retning af 25 bunden henholdsvis åbningen af flasken fjederbelastet flange (64, 64'), der ved hjælp af den på grund af fejl ved retvink-letheden tumlende tallerken (22) eller tumlende hovedstykke (72) kan trykkes i retning af nærhedssensoren (21; 21').

2. Inspektionsmaskine ifølge krav 1, kendetegnet 30 ved, at der i tilknytning til hver station (26) til måling af parameteren "volumen og tæthed" hører en indretning (90), ved hjælp af hvilken flaskens (10) indre, styret af karrusellens drejning og en anden på maskinstativet fastgjort kurveskive (88) , kan påvirkes med tryk, som kan måles ved hjælp af en 35 tryksensor (92) , og at hver indretning (90) har et i en cylinder (93) anbragt stempel (94), hvis stempelstang (95) kan 16 DK 168896 B1 betjenes ved hjælp af kurveskiven (88) , hvorved der fra et med tryksensoren (92) forbundet cylinderrum (93a) foran stemplet (94) kan presses et bestemt luftvolumen gennem hovedet (68) ind i flasken (10).

3. Inspektionsmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver slæde (80) til måling af parameteren "flaskehøj -de" som markering bærer et fremspring (97) , hvis højdestilling kan måles ved hjælp af en stationær og for alle stationer (26) fælles sensor (98).

4. Inspektionsmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver station (26) til måling af parameteren "flaskekode" har en sensorindretning i form af en optisk-elektrisk sensor (94) til registrering af en på flasken (10) anbragt flaskekodemarkering (103) , og at hver station (26) har en 15 luftdyse (96) til at blæse mod flasken (10) i flaskekodemarke-ringsområdet (103).