NO134943B - - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved taustyrt grabb, hvor grabbens skovler er direkte forbundet med et bæreåk ved hjelp av leddarmer og er forbundet med bæreåket via utløsbare låseorganer anbrakt mellom en sentral svingeaksel for skovlene og en nedre del av en talje hvis øvre del er festet

til bæreåket, hvor låseorganene omfatter to låsearmer som presses til låsestilling i inngrep med en tilhørende låsedel ved hjelp av et fjernstyrt påvirkningsorgan.

Hittil kjente sperreinnretninger for taustyrte grabber

er forholdsvis komplisert oppbygget, men likevel sårbare for driftsavbrudd, idet utløsningsmekanismen for sperreinnretningen for å sikre uønsket utløsning krever stor utløsningskraft og er utsatt for sterk slitasje. Tidstapet ved reparasjoner under drift medfører ekstra høye driftsomkostninger.

I tysk patentskrift 56 3.502 er det vist en grabb hvis påvirkningsdel styres ved hjelp av elektrisk strøm. Det synes nødvendig med kabelføring frem til påvirkningsdelen. I tillegg er låsearmenes utløsningsmekanisme temmelig komplisert.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å unngå ovennevnte ulemper ved å frembringe en anordning med en sperre-innretning av en forholdsvis enkel og driftssikker utførelse,

med minimal slitasje under bruk.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved

at påvirkningsorganet består av en trykkmediumsylinder, som inngår i en leddarmforbindelse mellom låsearmene, 'og er innskutt i en trykkbelastet hydraulisk krets hvis trykk tvinger låsearmene til låsestilling, og

at låsearmene blokkeres i låsestilling via trykkmediumsylinderen ved hjelp av en fjernstyrt ventil i den hydrauliske krets,

idet låseorganene er innrettet til å gli ut av inngrep

med hverandre ved vektbelastning fra grabbens skovler mot kraften fra det hydrauliske trykkmedium ved åpen ventil.

Ved forslaget ifølge oppfinnelsen oppnår man en særlig enkel konstruksjonsmessig løsning. Ved å benytte et statisk trykk i den hydrauliske krets til å tvinge låsearmene på plass i låsestilling i en hver situasjon når ventilen i den hydrauliske krets er åpen, kan man på lettvint måte sikre låsearmene på plass i låsestilling. Når ventilen er lukket kan man derimot gjøre seg uavhengig av det statiske trykk, idet trykkbelast-ningen som utøves fra låsearmene tilbake mot den hydrauliske krets via trykkmediumsylinderen blokkeres av ventilen i den hydrauliske krets. Dette innebærer at man kan sikre låsearmene på plass i låsestilling ved hjelp av ventilen, det vil si uten å kreve et motsvarende statisk mottrykk i det hydrauliske trykkmedium. Med andre ord kan man benytte en hydraulisk krets med forholdsvis moderat trykk. Dette medfører at man ved åpning av grabben, det vil si ved åpen ventil, kan sikre omsvingning av grabbens skovler ved hjelp av den vektbelastning som oppnås ved hjelp av grabbens skovler.

Forslaget ifølge oppfinnelsen medfører videre en ytterligere fordelaktig konstruksjonsmessig løsning ved at trykkmediumsylinderen er direkte leddforbundet med låsearmene. Herved kan belastningen fra låsearmene overføres direkte til trykkmediumsylinderen. Det tilsvarende høye trykk som fremkalles i trykkmediet kan avgrenses til det begrensete område av den hydrauliske krets som ligger mellom trykkmediumsylinderen og ventilen.

Ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til et foretrukket utførelseseksempel som vist på de medfølgende teg-ninger, hvori: Fig. 1 viser et enderiss av en grabb ifølge oppfinnelsen, med visse deler vist i snitt. Fig. 2 viser et utsnitt av grabbens nedre parti, vist i sideriss. Fig. 3 viser et utsnitt av grabben som vist i fig. 1 og viser grabbens sperremekanisme i en første stilling. Fig. 4, 5 og 6 viser i utsnitt av fig. 3 grabbens sperremekanisme i en annen, tredje og fjerde stilling. Fig. 7 viser en annen utførelse av grabben, vist i et motsvarende riss til fig. 1, med visse deler utelatt for oversiktens skyld.

Fig. 8 viser et utsnitt av fig. 7, hvori visse detaljer

som er utelatt i fig. 7 er vist i detalj.

Fig. 9 viser i et planriss visse detaljer ved utførelsen ifølge fig. 7 og 8.

Grabben ifølge fig. 1-6 er utstyrt med to skovler 10 og 11 som ved en øvre ytterkant er forbundet via festeører 12 og festetapper 13 (fig. 1 og 2) til den nedre ende av fire samvirkende leddarmer 14-17, hvis andre ende er forbundet med et felles åk 18 via festeører 19 og festetapper 20. Grabbens skovler 10, 11

er ved hjelp av hvert sitt par lagerhylser 21, 22 svingbart lagret på motstående ender 23a og 23b av en felles aksel 23.

Ved å løfte henholdsvis senke akselen. 23 i forhold.til

åket 18 vil skovlene 10, 11 kunne lukkes henholdsvis åpnes på kjent måte.

Mellom åket 18 og akselen 23 er det innsatt to stempel-sylinderanordninger 24-26 og 27-29 i passende avstand fra hverandre, slik at plattformen og akselen kan forskyves nøyaktig i vertikal retning i forhold til hverandre. Anordningenes syl-indere 24 og 27 avdeles i separate kammere 24a og 24b henholdsvis 27a og 27b ved hjelp av et respektivt stempel 25 og 28 som er forbundet med hver sin stempelstang 26 og 29. Stemplene 25

og 28 er utstyrt med hver sine aksialt gjennomløpende strøm-ningspassasjer 30, slik at det kan skaffes en viss, begrenset strømning av olje eller et annet passende medium via passasj-

ene 30 til og fra de nevnte kammere, for derved å skaffe en av-dempet bevegelse av akselen 23 i forhold til åket særlig ved åpning av grabben. Stempel-sylinderanordningene 24-26 og 27-29 kan derved i tillegg til å styre akselen 23 på nøyaktig verti-kalforskjøvet måte i forhold til åket 18, tjene som støtdempere for skovlene under åpning av grabben.

Sylinderne 24 og 26 danner med sine ytterflater utvendig styring for hver sin føringshylse 31, 32 på et glidestykke 33. Mellom glidestykket 33 og åket 18 er det anbrakt en firskåret talje omfattende to ledeskiver 34, 35 festet til toppen av glidestykket 33 og to ledeskiver 36, 37 festet til undersiden av åket 18, dreibart lagret på en bæretapp 38 henholdsvis 39 gjennom hver sin brakett 40 henholdsvis 41. En taustyrt wire 42 løper fra et festeøye 43 nedad mellom to styrehjul 44, 45 på åket og videre via ledeskivene 34-37 til et feste 46 på braketten 40 på åket 18. Brakettene 40 og 41 danner anlegg mot hverandre i den stilling som er vist i fig. 1 via platestykker 40a og 41a. I denne stilling er grabbens skovler vist i en mellomstilling (fig. 2) under den innledende utsvingning av skovlene for åpning av grabben, det vil si etter at glidestykket 33 er frigjort fra akselen 23 fra den låsestilling som er vist i fig. 3.

I glidestykket 33 er det festet en trykkoljesylinder 47 med oljeledningsforbindelse fra en midtstuss 48 via en ledning 49 til en dreieventil 50 og fra ventilen 50 via en ledning 51 til en stuss 52 i en ekspansjonstank 53 som er anbrakt på toppen av glidestykket 33. I ekspansjonstanken 53 utøves det et trykk mot oljen i sylinderen 47 fra et stempel 54 via en bakenfor stemplet anbrakt trykkfjær 55.

I sylinderen 47 er det på motsatte sider av midtstussen

48 opptatt et par motsattvirkende stempler 56, 57 med hver sin tilhørende stempelstang 58, 59 som via et leddpunkt er forbundet med hvert sitt låseorgan 60, 61. Låseorganene er dreibart lagret ved midtpartiet om en lagertapp 62, 63 og bærer ved den fritt-endende gren innbyrdes mot hverandre rettete låsekroker 64, 65 som er innrettet til å samvirke med ét par låsedeler 66, 67 som er formet i ett stykke og som er festet til akselen 23. En skrått nedadløpende låseflate 64a på låsekroken 64 er innrettet til i låsestilling (fig. 3) å ligge an mot en skrått oppadløpende låseflate 66a på låsedelen 66, mens en motsvarende skrått nedadløp-ende låseflate 65a på låsekroken 65 tilsvarende er innrettet til å ligge an mot en skrått oppadløpende låseflate 67a på låsedelen 67. Låsekrokene 64 og 65 er utstyrt med innbyrdes motsvarende skråttløpende glideflater 64b og 65b som samvirker med motsvarende glideflater 66b og 67b på låsedelene 66 og 67. De nevnte skråttløpende flater skal tillate låseorganenes 60, 61 tilsiktete omsvingning under forskyvning av låsedelene innad i henholdsvis utad fra låseorganene under vertikalforskyvningen av glidestykket i forhold til akselen 23.

Ventilen 50, som i åpen stilling tillater fri omsvingning av låsekrokene 64, 65 og i lukket stilling sperrer låsekrokene 64, 65 i en ønsket låsestilling, påvirkes ved fjernstyring ved strekk i en trekkeline 68. Trekkelinen løper som vist i fig. 1 via en lederulle 69 i åket til ytterenden av en påvirkningsarm 70 som er dreibart lagret på glidestykket og er direkte svinge-forbundet med ventillegemet i ventilen 50. En strekkfjær 71 holder normalt armen 70 på plass i den frigjorte stilling som er vist i fig. 3, idet ventilen i denne stilling er lukket. I denne stilling danner armens 70 fri ende i tillegg anlegg mot en glideflate 72 på en stopperdel 7 3 som er svingbart lagret om en svinge-tapp 74 på glidestykket 33 med stoppanlegg mot en stoppeknast 73a. I fig. 4 er armen 70 vist i en sperret stilling bak et skulderparti 75 på stopperdelen 73, etter at armen 70 er blitt omsvinget mot kraften fra fjæren 71 ved strekk i trekkelinen 68, og ventilen 50 er stillet i åpen stilling.

Stopperdelen 7 3 er utstyrt med en ved den nedre kant av stopperdelen innmontert, aksialforskyvbar tapp 76 som trykkbe-lastes i retning utad fra stopperdelen ved hjelp av en trykkfjær 77. I fig. 4 er tappen 76 ført an mot en skråttløpende glideflate 78 på en sperrekrok 79. I fig. 5 er tappen 76 ved at glidestykket 33 er ført helt ned til anlegg mot akselen 23, blitt innskjøvet under et skulderparti 80 på sperrekroken. Etter at glidestykket er løftet oppad igjen fra akselen 23 omsvinges stopperdelen 73 slik som antydet i fig. 6, slik at armen 70 fri-gjøres og tilbakesvinges til utgangsstillingen som vist i fig. 3. Herved stenges ventilen 50 igjen og ved ytterligere løfting av glidestykket føres låseflatene 64a, 65a til anlegg mot låseflatene 66a og 67a, uten mulighet for låseorganene 60, 61 til å omsvinges uten ved påvirkning via trekkelinen 68.

I det etterfølgende skal det beskrives grabbens virkemåte. 1) I utgangsstillingen henger grabben med full vektbelastning i wiren 42 og skovlene er lukket. Låseorganene 64, 65 er i sperret inngrep med låsedelene 66, 67 som vist i fig. 3. Akselen 23 bæres via låseorganene og låsedelene av glidestykket 33 med en viss klaring mellom brakettflåtene 40a, 41a.

Ventilen 50 er stengt og armen 70 og stopperen 7 3 inntar den utgangsstilling som er vist i fig. 3.

2) Grabbens skovler bringes til åpnet stilling ved et trekk i linen 68, slik at armen 70 inntar den stilling som er vist i fig. 4, hvorved ventilen 50 åpnes og holdes i den åpnete stilling og derved frigjør låseorganene for omsvingning. I fig. 1

er det vist grabben i en mellomstilling like etter at låseorganene er frigjort fra låsedelene og med akselen 23 på vei nedad i forhold til glidestykket 33, avpasset med en ønsket avbremset hastighet ved hjelp av stempel-sylinderanordningene 24-26 og 27-29. Taljen inntar samme stilling som vist i fig. 1, idet grabbens vektbelastning overføres via brakettflåtene 40a og

og 41a til wiren 42, selv i grabbens fullt åpnete stilling, som antydet i fig. 2.

3) a) De åpnete skovler landes mot underlaget for å klar-gjøres for ifylling av last. Deretter slakkes wiren 42 og glidestykket 33 frigjøres derved i forhold til åket 18 og glir nedad langs føringene på sylinderne 24, 26 inntil glideflatene 64b, 65b, 66b, 67b berører hverandre. Låseorganene 60, 61 kan fritt omsvinges i forhold til låsedelene 66, 67 slik at låseorganene kan passere låsedelene 66, 67 og bringes i låseinngrep med disse. Herunder glir tappen 76 langs glideflaten 78 og smetter til slutt ved hjelp av trykkfjærens 77 kraft på plass under skulderpartiet 80 i sperrekroken 79 som vist i fig. 5. Skovlene er nå ferdig

landet mot underlaget og er klar for ifylling.

b) Selve fyllingsoperasjonen foregår deretter ved inn-trekking i wiren 42, hvorved glidestykket 33 blir løftet oppad

fra akselen 23. Tappen 76 sperres av skulderpartiet 80 i sperrekroken 79 og medfører at stopperdelen 73 omsvinges som antydet i fig. 6 og derved frigjør armen 70. Ved hjelp av kraften fra strekkfjæren 71 tilbakeføres armen 70 til utgangsstillingen som vist i fig. 3, slik at ventilen 50 bringes i lukket stilling og derved hindrer ytterligere svingning av låseorganene 60, 61 i forhold til låsedelene. Ved ytterligere løfting av glidestykket vil tappen 76 passere skulder<p>artiet 80 og legge seg an mot glideflaten 78 på sperrekroken 79, slik som vist i fig. 3, mens låseflåtene 64a, 65a, 66a, 67a bringes parvis til inngrep med hverandre. Låseorganene 60, 61 hindres i å omsvinges som følge av den stengte ventil 50. 4) Ved ytterligere løfting av glidestykket 33 via wiren 42 bringes tilslutt skovlenes kjeftflater til innbyrdes anlegg. Skovlene blir etter hvert lukket og grabbens vekt overføres via glidestykket 33 til wiren 42, slik at grabben kan henge i lukket tilstand med full vektbelastning i wiren 42 som beskrevet under punkt 1 ovenfor, og kan transporteres til et ønsket tømmested og syklusen gjentas med tømming av last tilsvarende som beskrevet under punkt 2 ovenfor.

I fig. 7-9 er det vist en alternativ utførelse av grabben ifølge fig. 1-6, hvor motsvarende deler er betegnet med et hen-visningstall som er hundre større enn henvisningstallet i fig. 1-6.

Eri første modifikasjon består i at den enkeltløpende wire 42 ifølge fig. 1 er erstattet med en toparts wire 142. Wiren 142 er således på midten fastgjort via ikke nærmere viste klemstykker og klemskruer til et festeøyedannende bærestykke 14 3 hvorfra wirens to parter 142a og 142b passerer hver for seg gjennom åket 118 på hver sin side av dette via hvert sitt fair-lead 144 henholdsvis 145. Parten 142a løper (på baksiden av åket 118 i fig. 7) nedad til trinsen 134 som festet til glidestykket 133

og om denne oppad til trinsen 136 på åket 118 og derfra til et festepunkt 146 på glidestykket. Parten 142b løper motsvarende

(på forsiden av åket 118 i fig. 7 via trinsen 135 på glidestykket 133 og via trinsen 137 på åket 118 til festepunktet 146 på glidestykket 133. Belastningen på partene 142a, 142b er ifølge fig. 7 bare halvparten av belastningen på wiren 42 ifølge fig. 1 pg be-vegelseslengden for bærestykket 143 ifølge fig. 7 ved svingning av grabben fra åpen og til lukket stilling, og.omvendt, er bare halvparten så stor som for festeøyet 43 ifølge fig. 1. Samtidig oppnår man en stabilisering av grabben via bærestykket 143 og de to tilhørende wireparter 142a, 142b. Blant annet kan man mot-virke dreining av grabben om en vertikal akse, slik det kan skje ved anvendelse av wiren 42 ifølge fig. 1, hvor grabben dreies om wirens 42 vertikale enkeltløpende part.

Det fremgår av fig. 7 at de nedre trinser 134, 135 er skjøvet sideveis utad fra hverandre slik at deres plan flukter med wirepartene 142a og 142b, og er anbrakt på hver sin side av festepunktet 146. Trinsene 136, 137 er skråstillet omtrent 45°

i forhold til trinsenes 134, 135 plan, slik at wirepartene hver for seg løper stort sett vertikalt mellom den nedre trinse og den tilhørende øvre trinse og stort sett vertikalt mellom den øvre trinse og det tilhørende festepunkt 146.

I fig. 9 er det vist de nevnte fair-leads 144 og 145 festet til åket 118 slik at wirepartene får et stort sett vertikalt forløp mellom bærestykket 143 og den tilhørende trinse 134 henholdsvis 135. Hvert fairlead består av fire trinser med kon-kavt spor som til sammen avgrenser et stort sett sirkulært gap mellom trinsene.

Den dobbeltvirkende trykkmediumsylinder 47 ifølge fig. 1 er ved utførelsen ifølge fig. 7 erstattet med en enkeltvirkende trykkmediumsylinder 147. Sylinderen 147 er via en bærelabb 158 festet til det ene låseorgan 160, mens dens stempelstang 159 er festet til det annet låseorgan 161.

Den mekaniske utløsningsmekanisme som er vist i fig. 1 og 3-6 er ved utførelsen ifølge fig. 8 erstattet av en radiostyrt utløsningsmekanisme.

Trykkmediumsylinderen 147 tilføres trykkolje fra en ekspansjonstank 153 via en magnetventil 150 i en ledningsforbindelse 149, 151. Ventilen 150 åpner forbindelsen mellom tanken 153 og sylinderen 147 ved hjelp av et radiosignal som overføres til en batteridrevet mottaker 170 på glidestykket 133. Mottakeren 170

er forbundet med magnetventilen 150 via en koblingsboks 171 i en ledningsforbindelse 172, 173. Magnetventilen 150 stenges ved hjelp av en endebryter 174 som er forbundet med ventilen 150 via koblingsboksen 171 ved hjelp av en ledningsforbindelse 175, 173. Endebryteren 174 påvirkes av en stav 179 festet til skovlakselen 123.

Virkemåten for grabben ifølge fig. 7-9 er stort sett tilsvarende til det som er beskrevet for utførelsen ifølge fig.

1-6, dvs. :

1) Det startes i en stilling hvor grabben henger med full vektbelastning i wiren 14 2 i grabbens sammensvingete, lukkete tilstand, slik som vist i fig. 7, idet vekten av grabb med inn-hold overføres fra skovlakselen 123 via en aktiv låsemekanisme 160, 161, 166, 167 til glidestykket 133 og fra glidestykket via wiren 142 og trinsene 134, 135, 136, 137 til bærestykket 143. 2) Det sendes et radiosignal til mottakeren 170 som via koblingsboksen 171 påvirker magnetventilen 150 til åpen stilling. Dette innebærer at vektbelastningen fra grabbens skovlakse 12 3 via de tilhørende låsedeler 166, 167 mot de omsvingbare låseorganer 160, 161 kan avlastes gjennom trykkmediet i sylinderen 14 7 ved at trykkmedium trykkes via ventilen 150 inn i ekspansjonstanken 15 3. Låseorganenes nedre låsedeler 164, 165 kan herved svinges utad fra hverandre og kan frigjøre låsedelene 166, 167 på skovlaksen. Straks låsedelene 166, 167 er frigjort, svinges låsedelene på plass i utgangsstillingen ved hjelp av trykkmediet i ekspansjonstanken 153. Skovlakselen 123 tillates følgelig å synke nedad i forhold til glidestykket 133 og åket 118, idet grabbens vekt nå overføres via åket 118 til wiren 142, mens glidestykket 133 holdes an mot åket 118 via wirepartene 142a, 142b og de tilhørende trinser 134, 136 og 135, 137. Grabben omsvinges inntil den inntar fullt åpen stilling, (slik som vist i den første utførelse i fig. 2). 3) Ved klargjøring av grabben for lasting senkes denne til landing mot underlaget i fullt åpen stilling. 1 forbindelse med landingen mot underlaget slakkes wiren 142 slik at glidestykket senkes nedad mot skovlakselen 123 og låsedelene 166, 167 presses som følge av vekten av glidestykket og tilhørende deler innad mellom låseorganenes 160, .161 låsedeler 164, 165 hvoretter trykket i ekspansjonstanken 153 på nytt tvinger låsedelene 164, 165 på plass i den lukkete stilling som vist i fig. 7. Etter hvert som glidestykket senkes videre nedad mot skovlakselen bringes staven 179 til anlegg mot endebryteren 174, hvorved endebryteren påvirker magnetventilen 150 og bringer denne til lukket stilling og derved blokkerer låsedelene 164, 165 i forhold til låsedelene 166, 167. 4) Ved trekk i wiren 142 løftes glidestykket 133 og skovlakselen 123 oppad mot åket 118 samtidig med at skovlene 110, 111 tvinges sammen mot hverandre til lukket stilling. Løftingen av glidestykket med skovlakselen er gjort mulig som følge av blokkeringen av låsedelene i den låste stilling. 5) Ved løfting, av grabben via wiren 142 holdes grabben i lukket stilling inntil det utsendes et radiosignal til mottakeren 170 på grabben, slik som angitt under punkt 2 ovenfor.

Claims (5)

1. Anordning ved taustyrt grabb, hvor grabbens skovler (10, 11;110,111) er direkte forbundet med et bæreåk (18,118) ved hjelp av leddarmer (14-17;114-117) og er forbundet med bæreåket via utløsbare låseorganer (60,61,66,67;160,161,166,167) anbrakt mellom en sentral svingeaksel (23,123) for skovlene og en nedre del (33,133) av en talje hvis øvre del er festet til bæreåket, hvor låseorganene omfatter to låsearmer (60,61;160 ;161) som presses til låsestilling i inngrep med en tilhørende låsedel (66,67;166,167) ved hjelp av et fjernstyrt påvirkningsorgan, karakterisert ved

at påvirkningsorganet består av en trykkmediumsylinder (47;147), som inngår i en leddarmforbindelse melllom låsearmene (60,61;160,161), og er innskutt i en trykkbelastet hydraulisk krets hvis trykk tvinger låsearmene til låsestilling, og

at låsearmene (60,61;160,161) blokkeres i låsestilling via trykkmediumsylinderen ved hjelp av en fjernstyrt ventil (50,150) i den hydrauliske krets,

idet låseorganene er innrettet til å gli ut av inngrep med hverandre ved vektbelastning fra grabbens skovler (10,11; 110,111) mot kraften fra det hydrauliske trykkmedium ved åpen ventil (50,150).

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at trykkmediumsylinderens (47;147) stempler er direkte leddforbundet med låsearmene (60 ,61;160,161).

3. Anordning i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at komponentene i den hydrauliske krets samt låsearmene (60 ,61;160,161) er anbrakt på taljens nedre del mens den tilhørende låsdel (66,67;166,167) er anbrakt på skovlenes svingeaksel (23,123).

4. Anordning i samsvar med krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at ventilen (50,150), som er festet til taljens nedre del, bringes til lukket stilling ved påvirkning av en påvirkningsdel (79,179) som rager oppad fra skovlenes svingeaksel (23,123).

5. Anordning i samsvar med et av de foregående krav 1-4, karakterisert ved at skovlenes svingeaksel (23,123) er forbundet med bæreåket (18,118) ved hjelp av to sylinderanordninger (24-26,27-29;124-126,127-129) som ved hjelp av innvendige mediumpassasjer sikrer en dempet bevegelse av sylinderanordningene, mens sylinderanordningenes sylinder ut

vendig danner føring for taljens hedre del.