NO129192B - - Google Patents

Description

Hydraulisk tvangsstyring for trukkede

kjøretø<y>er.

Oppfinnelsen angår en hydraulisk tvangsstyring for trukkede kjøretøyer med en på dreiestellet resp. på tilhengerkoplingen anordnet rnastersylinder og med på en bakre styreaksel virkende arbeidssylinder. Mastersylinderen styres av en på kjøretøyrammen anordnet kurveskive.

Tvangsstyring av trukkéde kjøretøyer er et viktig ledd

i trafikksikkerheten, da krav til bredde på kjørebanen og sporvidde beror på et lastetog med to-eller treakslet tilhenger er meget stort. Større krav til bredde i kurver virker ugunstig på trafikksikkerheten på de steder der veiene ikke er tilstrekkelig utbygd. For å imøtegå dette er det kjent å ha styring på alle tilhengerens hjul eller på

bakakselen. For å nedsette dekkslitasjen ved skrensing og for å min-ske breddebehovet er det kommet forskjellige forslag til såkalte selvstyrende eller tvangsstyrte bakakselboggier. Dette kan gjøres ved at tilhengerkoplingens eller dragets innslagsvinkel og deri bakre styreaksel gjøres tvangsmessig avhengig av hverandre. En annen fordel ved tvangsstyrte tilhengere er at de meget enkelt kan forflyttes og rangeres på en oppstillingsplass.

De kjente mekaniske tvangsstyringer, som vesentlig består av leddstenger, har først og fremst den ulempe at det må brukes store styrekrefter for en ren mekanisk overføring av styrebevegelsen. Ved bruk av hydraulisk styring er det nødvendig med tilleggsut-styr, og dersom noe av dette svikter, kan tilhengeren ikke manøvreres. Den fremherskende ulempe ved de kjente mekaniske tvangsstyringer består imidlertid i at inngangsvinkelen for dreiestellet resp. tilhengerkoplingen er meget liten.

Det er videre kjent en hydraulisk tvangsstyring for .én svanehalstilhenger, hvis hjulpar på høyre og venstre kjøretøyside.er lagret på adskilte aksler og ved midten avstøttet svingbare mot kjø-retøyrammen om vertikale akser, idet styrebevegelsen overføres av to mastersylindere, en til hver av hjulene i et hjulpar. Ved denne kjente hydrauliske tvangsstyring er det anordnet en med akselen fast forbundet kurveskive på undersiden åv draget; hvilken kurveskive er forbundet med stempelstangen på loddrett anordnede mastersylindre. De to ma±ersylindrene er over rørledninger forbundet med arbeidssylindrene på hvert hjulpar. Denne kjente hydrauliske tvangsstyring har den ulempe at den har en meget komplisert konstruksjon, da det under den kurveskive som er anordnet på draget er anordnet to mastersylindre og på hvert av de uavhengig opphengte hjulpar er det anordnet en arbeidssylinder. En ytterligere ulempe består i at innretningen, som består av kurveskiven og de loddrett under denne anordnede mastersylindre krever relativt stor plass. Denne kjente.hydrauliske tvangsstyring kan derfor på grunn av sin kompliserte, oppbygning og plass- . behov bare innbygges på slike kjøretøyer som er konstruert spesielt for denne styring.

Videre er det kjent en.hydraulisk tvangsstyring for trukkede kjøretøyer.der det er anordnet to.mastersylindre som er anordnet utvendig på en kurveskive. som er festet til dreietappen. Denne kjente tvangsstyring har den ulempe at det er tvingende nød-vendig med to mastersylindre for.å fremskaffe styretrykk til.arbeidssylindrene. En videre ulempe består i at innslagsvinkelen ved denne kjente tvangsstyring er begrenset til 200° (frensk patent nr.1.455«91-5

Oppfinnelsen går ut på å fremskaffe en hydraulisk tvangsstyring for trukkede kjøretøyer som med lite utstyr kan monteres på en tilhenger med et dreiestell eller en tilhengerkopling. Et ytterligere siktemål for oppfinnelsen består i å utforme tvangsstyringen slik at det maksimale styreutslag ikke lenger er avhengig av trekkvognens eller tilhengerens dimensjoner. Oppfinnelsen går videre ut på å eliminere de generelle ulemper ved de tidligere kjente innret-ninger av denne art.

Oppfinnelsen bygger på den kjente hydrauliske tvangsstyring for trukkede kjøretøyer med på dreiestellet resp. på tilhengerkoplingen anordnede mastersylindre og på styreakselen virkende arbeidssylindre, og det karakteristiske ved oppfinnelsen består i at mastersylinderen er anordnet inne i kurveskiven og festet på dreiestellet resp. på en koplingsflate på tilhengerkoplingen.

Ved et tilhengerdrag med en tilhengerkopling bestående av koplingsflate, glideflate, medbringerdel og en konsentrisk til dreieaksen anordnet dreietapp er tvangsstyringen anordnet slik at mastersylinderen er festet til glideflaten konsentrisk med dreieaksen.

Ved en tilhenger med et dreiestell som består av drag med hjelperamme og en dreiekrans er mastersylinderen hensiktsmessig festet til den nedre ring av dreiekransen på dreiestellrammen og kurveskiven hensiktsmessig festet til dreiekranaens øvre ring på tilhengerens ramme.

I en foretrukket utførelsesform har mastersylinderens volum og arbeidssylinderens volum et forhold på 2<*>1.

Tvangsstyringen ifølge oppfinnelsen, som har en inn-over åpen kurveskive, har først og fremst den fordel at man greier seg med en dobbeltvirkende mastersylinder. Man oppnår derved ikke bare at utstyret forenkles og blir billigere, men samtidig forbedres funksjonssikkerheten vesentlig. En ytterligere fordel ved tvangsstyringen ifølge oppfinnelsen består i at den teoretisk kan dreies 3^0°.

Ytterligere enkeltheter og fordeler ved oppfinnelsens gjenstand fremgår av den følgende beskrivelse og tilhørende tegning, på hvilken det er vist to foretrukne utførelseseksempler for den hydrauliske tvangsstyring ifølge oppfinnelsen, for en tilhenger med dreiestell.

På tegningen viser

fig. 1 en sadelutligger uten overstell,

fig.2 viser i større målestokk et utsnitt av fig.l etter linjen II-II,

fig.3 viser samme utsnitt sett ovenfra, idet kjøretøy-rammen er avskåret etter linjen III-III i fig.2. Fig.4 viser én tilhenger med fremaksel og dreiestell, sett fra siden.

Fig.5 viser den samme tilhenger sett ovenfra.

Fig.6 viser i større målestokk et utsnitt av fig.4, langs linjen VI-VI. Fig.7 viser det samme utsnitt som i fig.6, sett ovenfra. Fig.8 viser en etterhengende styreaksel med styrearm og viser den bakre arbeidssylinder mellom akselen og styrearmen, sett ovenfra.

Den i fig.1-3 viste sadeltilhenger 1 (semitrailer) består i det vesentlige av en ramme 2, en stiv bakaksel 3j en bakre styreaksel 4 og en sadelkopling 5* Den kjente sadelkopling 5 består i prinsippet av en på hovedrammen 6 til en ikke vist trekkvogn anordnet koplingsplate 7» en glideplate 8 med en medbringerkile 9 og en dreietapp 10. Under hovedrammen 6 er trekkvognens drivaksel 11 festet, noe forskjøvet bakover i forhold til sadelkoplingen 5«

Glideplaten 8 på sadelkoplingen 5 er festet dreibart med en kulekrans 12 og en holdeplate 13 til semitraileren 1 ramme 2. På holdeplaten 13 som rager inn i innerrommet på kuledreiekransen 12 er det festet en kurveskive 15 ved hjelp av skruer 14. På innsiden av kurveskiven 15 dannes det en styrekurve 16. Styrekurven 16 består av en sirkelbue a med radius r, en sirkelbue b med radius R og to speil-vendt anordnede kurveavsnitt c som danner overgang mellom de to sir-kelbuene a, b.

På koplingens 5 glideplate 8 er det konsentrisk om dreietappen 10 festet en dobbeltvirkende mastersylinder 17, hvis stempelstenger l8 har gaffelformede hoder 19 med ruller 20 som .av-ruller på kurveskivens 15 styrekurve 16. De to sylinderrommene på mastersylindrene 17 er forbundet med arbeidssylindrene 22 ved hjelp av styreledninger 21. Arbeidssylindrene er leddet mellom rammen 2

og styreakselen 4» På styreledningen 21 er det innsatt en beholder 23 for trykkolje med en, ikke vist, gassfylt utligningsbeholder.

Den på fig.1-3 viste og foran beskrevne tvangsstyring virker på følgende måte: Ved en vinkelforandring mellom rammen 6 på trekkjøre-tøyet og rammen 2 på semitraileren 1, så vil glideplaten 8 svinge i forhold til rammen 2 på semitraileren 1. Dermed føres rullen 20 på stempelstengene 18 langs styrekurven 16. Økningen resp. minsknin- gen av sylinderrommet på mastersylinderen 17 vil over styreledningen 21 bli overført til de bakre arbeidssylindre 22, slik at styreakselen 4 svinger tilsvarende stillingen på mastersylinderen 17 i forhold til styreveien c på styrekurven 16. Da volumet i mastersylinderen 17 og volumet på arbeidssylindrene 22 er 2*1, tilsvarer en svingevinkel på 40° på hovedrammen 6 en maksimal svingevinkel på styreakselen 4 på 20°. Når hovedrammen 6 er svingt en vinkel på 40°, slik at mastersylinderen 17 befinner seg på områdene a, b på styrekurven l6, forandres ikke volumet på arbeidssylindrene. Først når mastersylinderen 17 er ført tilbake til bevegelsesveien c, skjer det en tilbakeføring av styreakselen 4 til begynnelsesstillingen.

Den tilhenger 31 som er vist på fig.4-7 består vesentlig av en foraksel 32 med et dreiestell 33 P& en hjelperamme 34 og en dreiekrans 35» en ramme 36, en stiv bakaksel 37 °S en styreaksel 38.

På dette utførelseseksempel er kurveskiven 15 på den hydrauliske tvangsstyring ifølge oppfinnelsen festet med den øvre dreiering på dreiekransen 35 til rammen ^ 6. Mastersylinderen 17 er festet til en festeplate 39 som sammen med den nedre dreiering på dreiekransen 35 er festet til hjelperammen 34* De bakre arbeidssylindrene 22 er leddet mellom rammen 36 og styreakselen 38. Funksjo-nen av den hydrauliske tvangsstyring er ved dette utførelseseksempel identisk med det som er beskrevet i forbindelse med semitraileren.

På det utførelseseksempel som er vist i fig.8 er det vist en etterhengende styreaksel 41 med en aksel 42 med styrearmer 43 og en parallellstang 44 som forbinder de to styrearmene. De to

arbeidssylindrene 22 er leddet til armene 43 og festet til akselen

42 ved hjelp av en konsoll 45»

Claims (2)

1. Hydraulisk tøngsstyring for trukkede kjøretøyer med en på dreiestellet resp. på tilhengerkoplingen anordnet mastersylinder og på en bakre styreaksel virkende arbeidssylinder, der mastersylinderen styres av en på kjøretøyrammen anordnet kurveskive, karakterisert ved at mastersylinderen (17) er anordnet inne i en kurveskive og festet på dreiestellet resp. på en koplingsplate for tilhengerkoplingen (5).

2. Tvangsstyring ifølge krav 1 for semitrailer med en kopling bestående av koplingsplate, glideplate, medbringerkile og en konsentrisk til dreieakselen anordnet svingetapp, karakterisert ved at mastersylinderen (17) er festet til glideplaten (8), konsentrisk til dreieakselen.

3- Tvangsstyring ifølge krav 1 for tilhenger mediet dreiestell (forhjulsstyring), beståsnde av et drag med hjelperamme og en dreiekrans, karakterisert ved at mastersylinderen (17) er festet i den nedre ring på dreiekransen (35) på dreiestellrammen (34) og at kurveskivene (15) er festet til den øvre ring på dreiekransen for tilhengerens (31) ramme (36).

4« Tvangsstyring ifølge et eller flere av kravene fra 1-3, karakterisert ved at mastersylinderens (17) volum og arbeidssylindrenes volum (22) har et forhold på 2:1.