CN212447771U - 一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械转向技术领域，具体为一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，包括车桥机构、旋转机构、转向机构、拉杆和液压缸，所述车桥机构的内部转动连接有旋转机构，所述车桥机构的两端均活动连接有转向机构，所述旋转机构的一侧活动连接有拉杆，所述旋转机构的一侧活动连接有液压缸。本实用新型的优点在于：在转向时，即便两个液压缸型号不同，推力不同，由于旋转机构的转动角度唯一，使得左右两个转向机构的转动角度始终相等，保持平行，从而提高了操控感，车桥机构前侧的拉杆被撞断，车桥机构后侧的拉杆还能正常使用，车轿机构后侧的拉杆被撞断，车桥机构前侧的拉杆还能使用，从而提高了该转向***的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械转向技术领域，特别是一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***。
背景技术
由于矿山开发中，剥离运输工作效率提升的需求，非公路机械传动宽体自卸车也正在向大吨位发展。但随着车体加长、加宽，带来承载能力提高的同时，对整个转向***要求提供的转向力越来越大。且矿区道路多为蜿蜒的山路重载行驶中需要频繁转向，致使转向***各个零部件经常处于极限负荷或超负荷作业状态，这就造成转向***各个零部件故障率大大增加，限制了车辆的正常使用。
现有的非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***通常是采用两个液压缸分别对两个转向轮做功，从而达到转向的目的，这种转向方式具有以下缺点：
现有的非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，由于矿山上地形的影响，导致左右两个转向轮与地面的摩擦力不同，从而转向所需的推力大小不同，转向时，便可能导致左右轮转动的角度不同，影响操控感。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，包括车桥机构、旋转机构、转向机构、拉杆和液压缸，所述车桥机构的内部转动连接有旋转机构，所述车桥机构的两端均活动连接有转向机构，所述旋转机构的一侧活动连接有拉杆，所述旋转机构的一侧活动连接有液压缸；
所述车桥机构包括轴承、支撑杆、U型套件、连接轴和限位孔，所述轴承的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离轴承的一端套接有U型套件，所述U型套件远离支撑杆的一侧固定连接有连接轴，所述U型套件的一侧开设有限位孔；
所述旋转机构包括转轴、上连接件、下连接件和推板，所述转轴的外表面固定连接有上连接件、和下连接件，所述转轴外表面的中部固定连接有推板；
所述转向机构包括转盘、支撑轴、转向板和凹槽，所述转盘的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面固定连接有转向板，所述支撑轴远离转盘的一端开设有凹槽。
可选的，所述轴承的内部与转轴的外表面转动连接。
可选的，所述上连接件、下连接件和推板均为两个，且两个所述上连接件在同一条直线上，两个所述下连接件在同一直线上，两个所述推板在同一直线上。
可选的，所述上连接件与下连接件之间相互平行，所述上连接件和下连接件与推板的夹角为九十度。
可选的，所述上连接件和下连接件的内部均活动连接有拉杆。
可选的，所述转轴通过设置在其外表面的推板与液压缸活动连接。
可选的，所述支撑轴通过设置在其外表面的转向板与拉杆活动连接，所述支撑轴通过设置在其一端的凹槽与U型套件上设有得到连接轴活动连接。
可选的，所述液压缸的一端固定连接有第一连接件，所述液压缸远离第一连接件的一端固定连接有第二连接件。
本实用新型具有以下优点：
1、该非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，通过设置旋转机构，左右两个转向机构通过旋转机构和拉杆间接联系在一起，从而在转向时，即便两个液压缸型号不同，推力不同，由于旋转机构的转动角度唯一，使得左右两个转向机构的转动角度始终相等，保持平行，从而提高了操控感。
2、该非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，通过设置四个拉杆，其中两个拉杆连接左侧的转向机构，另外两个拉杆连接右侧的转向机构，且两个连接左侧转向机构的拉杆一个在上，另一个在下，一个在车桥机构的前侧，另一个在车桥机构的后侧，两个连接右侧转向机构的拉杆同理，从而机械在前进过程中若有物品碰撞到拉杆时，通常车桥机构前侧的拉杆被撞断便会及时停止机械，而车桥机构后侧的两根拉杆还能正常使用，还能进行应急的转向，若在倒车过程中碰撞到拉杆，则通常会撞断车轿机构后侧的拉杆，车桥机构前侧的拉杆还能使用，从而提高了该转向***的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型车桥机构的结构示意图；
图3为本实用新型旋转机构的结构示意图；
图4为本实用新型旋转机构、拉杆和液压缸的结构示意图；
图5为本实用新型转向机构的结构示意图；
图6为本实用新型液压缸的结构示意图。
图中：1-车桥机构，101-轴承，102-支撑杆，103-U型套件，104-连接轴，105-限位孔，2-旋转机构，201-转轴，202-上连接件，203-下连接件，204-推板，3-转向机构，301-转盘，302-支撑轴，303-转向板，304-凹槽，4-拉杆，5-液压缸， 501-第一连接件，502-第二连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-6所示，一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，它包括车桥机构1、旋转机构2、转向机构3、拉杆4和液压缸5，车桥机构1的内部转动连接有旋转机构2，车桥机构1的两端均活动连接有转向机构3，旋转机构2 的一侧活动连接有拉杆4，旋转机构2的一侧活动连接有液压缸5，液压缸5推动旋转机构2进行转动，旋转机构2带动拉杆4左右移动，从而使拉杆4拉动转向机构3进行转向；
车桥机构1包括轴承101、支撑杆102、U型套件103、连接轴104和限位孔105，轴承101的外表面固定连接有支撑杆102，支撑杆102远离轴承101的一端套接有U型套件103，维修时，便于将U型套件103拆下，从而取下上下两个轴承101和支撑杆102，达到便于拆卸旋转机构2的目的，U型套件103远离支撑杆102的一侧固定连接有连接轴104，U型套件103的一侧开设有限位孔 105，限位孔105内插接有限位轴，限位轴将支撑杆102和U型套件103连接在一起，避免U型套件脱离的问题；
旋转机构2包括转轴201、上连接件202、下连接件203和推板204，转轴 201的外表面固定连接有上连接件202、和下连接件203，转轴201外表面的中部固定连接有推板204，通过推板204推动转轴201旋转，从而使上连接件202 和下连接件203对拉杆4做功；
转向机构3包括转盘301、支撑轴302、转向板303和凹槽304，转盘301 的一侧固定连接有支撑轴302，支撑轴302的外表面固定连接有转向板303，转盘301与机械的转向轮连接，推拉转向板303，转动转盘301，从而达到转向的目的，支撑轴302远离转盘301的一端开设有凹槽304。
轴承101的内部与转轴201的外表面转动连接，上连接件202、下连接件 203和推板204均为两个，且两个上连接件202在同一条直线上，两个下连接件 203在同一直线上，两个推板204在同一直线上，上连接件202与下连接件203 之间相互平行，上连接件202和下连接件203与推板204的夹角为九十度，上连接件202和下连接件203的内部均活动连接有拉杆4，共连接有四个拉杆4，其中两个拉杆4连接左侧的转向机构3，另外两个拉杆4连接右侧的转向机构3，且两个连接左侧转向机构3的拉杆4一个在上，另一个在下，一个在车桥机构1 的前侧，另一个在车桥机构1的后侧，两个连接右侧转向机构3的拉杆4同理，从而机械在前进过程中若有物品碰撞到拉杆4时，通常车桥机构1前侧的拉杆4 被撞断便会及时停止机械，而车桥机构1后侧的两根拉杆4还能正常使用，还能进行应急的转向，若在倒车过程中碰撞到拉杆4，则通常会撞断车轿机构1后侧的拉杆4，车桥机构1前侧的拉杆4还能使用，从而提高了该转向***的实用性，转轴201通过设置在其外表面的推板204与液压缸5活动连接，支撑轴302 通过设置在其外表面的转向板303与拉杆4活动连接，支撑轴302通过设置在其一端的凹槽304与U型套件103上设有得到连接轴104活动连接，液压缸5 的一端固定连接有第一连接件501，液压缸5远离第一连接件501的一端固定连接有第二连接件502，第一连接件501与推板204活动连接，第二连接件502活动连接在机械上。
本实用新型的工作过程如下：液压缸5推动旋转机构2进行旋转，旋转机构2通过拉杆4拉动转向机构3转动，从而达到转向的目的，左右两个转向机构3通过旋转机构2和拉杆4间接联系在一起，从而在转向时，即便两个液压缸5型号不同，推力不同，由于旋转机构2的转动角度唯一，使得左右两个转向机构3的转动角度始终相等，保持平行，从而提高了操控感。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，包括车桥机构(1)、旋转机构(2)、转向机构(3)、拉杆(4)和液压缸(5)，其特征在于：所述车桥机构(1)的内部转动连接有旋转机构(2)，所述车桥机构(1)的两端均活动连接有转向机构(3)，所述旋转机构(2)的一侧活动连接有拉杆(4)，所述旋转机构(2)的一侧活动连接有液压缸(5)；
所述车桥机构(1)包括轴承(101)、支撑杆(102)、U型套件(103)、连接轴(104)和限位孔(105)，所述轴承(101)的外表面固定连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)远离轴承(101)的一端套接有U型套件(103)，所述U型套件(103)远离支撑杆(102)的一侧固定连接有连接轴(104)，所述U型套件(103)的一侧开设有限位孔(105)；
所述旋转机构(2)包括转轴(201)、上连接件(202)、下连接件(203)和推板(204)，所述转轴(201)的外表面固定连接有上连接件(202)、和下连接件(203)，所述转轴(201)外表面的中部固定连接有推板(204)；
所述转向机构(3)包括转盘(301)、支撑轴(302)、转向板(303)和凹槽(304)，所述转盘(301)的一侧固定连接有支撑轴(302)，所述支撑轴(302)的外表面固定连接有转向板(303)，所述支撑轴(302)远离转盘(301)的一端开设有凹槽(304)。
2.根据权利要求1所述的一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，其特征在于：所述轴承(101)的内部与转轴(201)的外表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，其特征在于：所述上连接件(202)、下连接件(203)和推板(204)均为两个，且两个所述上连接件(202)在同一条直线上，两个所述下连接件(203)在同一直线上，两个所述推板(204)在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，其特征在于：所述上连接件(202)与下连接件(203)之间相互平行，所述上连接件(202)和下连接件(203)与推板(204)的夹角为九十度。
5.根据权利要求1所述的一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，其特征在于：所述上连接件(202)和下连接件(203)的内部均活动连接有拉杆(4)。
6.根据权利要求1所述的一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，其特征在于：所述转轴(201)通过设置在其外表面的推板(204)与液压缸(5)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，其特征在于：所述支撑轴(302)通过设置在其外表面的转向板(303)与拉杆(4)活动连接，所述支撑轴(302)通过设置在其一端的凹槽(304)与U型套件(103)上设有得到连接轴(104)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种非公路机械传动宽体自卸车全液压转向***，其特征在于：所述液压缸(5)的一端固定连接有第一连接件(501)，所述液压缸(5)远离第一连接件(501)的一端固定连接有第二连接件(502)。
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|---|---|---|---|---|
| CN115447669A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-09 | 艾德斯汽车电机无锡有限公司 | 一种线控底盘的分布式驱动转向机构 |
| WO2024125682A1 (de) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lenkeinrichtung für steer-by-wire-lenksystem |
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