NL9300633A - Produktsorteersysteem. - Google Patents

Description

Produktsorteersysteem

De uitvinding heeft betrekking op een inrichtingvoor het sorteren van produkten.

Handmatig sorteren van produkten kan, bij voorbeeldin het geval van een grote diversiteit aan produkten of inhet geval van volumineuze produkten, een arbeidsintensiefproces zijn.

Doel van de uitvinding is een inrichting te ver¬schaffen waarmee het mogelijk is zonder handmatige arbeidprodukten te sorteren in een groot aantal verschillendecategorieën.

Dit wordt door de uitvinding bereikt, doordat deinrichting een produkttoevoerinrichting, een eindloze trans¬portbaan, een langs de transportbaan lopende aangedreveneindloze transportketting, met de transportketting verbondenproduktdragers, een produkt-identificatieinrichting, eenregelsysteem en tenminste één inrichting voor het ontkoppe¬len van produkt en produktdrager omvat, waarbij een tesorteren produkt door de toevoerinrichting op de produktdra¬ger wordt geplaatst, de produkt-identificatieinrichting hetprodukt identificeert en het regelsysteem op het moment datde langs de transportbaan verplaatste produktdrager eengewenste positie bereikt heeft een signaal afgeeft aan deontkoppelinrichting waardoor het produkt los van de produkt¬drager komt zodanig dat het produkt op een gewenste positiewordt uitgeworpen. Door middel van deze inrichting is hetmogelijk geheel automatisch produkten te sorteren.

De inrichting wordt bij voorkeur gekenmerkt, doordatde produktdrager een produktdragerframe en een draagvlakvoor het produkt omvat waarbij het draagvlak tijdens trans¬port van een produkt nagenoeg horizontaal is en het draag¬vlak bij het bereiken van de gewenste positie voor hetloskoppelen van het produkt zodanig rond tenminste één methet produktdragerframe verbonden as zwenkt dat het produktniet meer ondersteund wordt door het draagvlak. Door dezemaatregel is het mogelijk een op een produktdrager liggend produkt in een onder de transportbaan opgestelde opvangin¬richting te laten vallen.

De inrichting wordt voorts bij voorkeur gekenmerkt,doordat de draagvlakken uit meerdere delen bestaat die iederzwenkbaar zijn rond een bijbehorende as. De produktdrageromvat bij voorkeur een borging voor het in horizontale standvasthouden van het draagvlak, die door een signaal aan eenontkoppelinrichting zodanig kan worden opgeheven dat hetdraagvlak door het wegnemen van de borging ten opzichte vanhet basisframe van de produktdrager scharniert. De inrich¬ting omvat bij voorkeur ook een sluitinrichting voor hetweer nagenoeg horizontaal plaatsen van het draagvlak. Desluitinrichting is bij voorkeur een vertikaal verlopendtransportbanddeel waar het open gescharnierde draagvlak dooreen aandrukwiel, voor zover dat niet door de zwaartekrachtgebeurt, weer terugzwenkt en ten opzichte van het basisframevan de produktdrager geborgd wordt. Door deze maatregelenkan het draagvlak ten opzichte van de produktdrager zoscharnieren dat het produkt zonder te kantelen op een ge¬wenste positie naar beneden valt en heeft de produktdragerweer een nagenoeg vlak draagvlak op het moment dat hij deprodukttoevoerinrichting passeert zonder dat de produktdra¬ger een aandrijving van de scharnierende draagvlakdelenomvat.

Het produkt is bij voorkeur opgevouwen wasgoed. Dezeinrichting is in het bijzonder bruikbaar voor het sorterenvan wasgoed dat liggend getransporteerd wordt.

De produkt-identificatieinrichting is bij voorkeureen met het regelsysteem gekoppelde barcodelezer. Dezebarcodelezer dient een met het produkt verbonden produkti-dentificerende barcode te lezen.

De inrichting wordt voorts bij voorkeur gekenmerktdoordat de eindloze transportbaan op verschillende hoogten,zichzelf overlappend, verloopt. Door deze constructie is hetmogelijk een relatief compacte inrichting te vervaardigen.

De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan dehand van de begeleidende tekeningen. Hierin toont: fig. 1 een perspektivisch aanzicht op een inrichtingovereenkomstig de onderhavige uitvinding; fig. 2 een perspektivisch aanzicht op een met eentransportbaan samenwerkende produktdrager; fig. 3 een perspektivisch aanzicht op een inrichtingvoor het ontkoppelen van produkt en produktdrager; en fig. 4 een perspektivisch aanzicht op een sluitin-richting overeenkomstig de onderhavige uitvinding.

Een produkttoevoerinrichting 1 voert produkten 2 aandie vervolgens op een produktdrager 3 geplaatst worden. Deproduktdrager 3 wordt door een aandrijving 4 langs eentransportbaan 5 voortbewogen. In deze figuur worden eenprodukt-identificatieinrichting, een regelsysteem en eeninrichting voor het ontkoppelen van produkten en produktdra¬ger niet getoond. Een gewenste positie voor het ontkoppelenvan produkt en produktdrager is in deze figuur ter hoogtevan een produkt-opvanginrichting 6 alwaar de produkten 2 opeen voor iedere produktsoort eigen positie in dit geval instapels geselecteerde produkten 7 geplaatst worden.

De in fig. 2 getoonde produktdrager 3 bevindt zichjuist zodanig ter hoogte van een produkt-identificatiein-richting 8 dat een het produkt 2 identitificerende code 9kan worden gelezen. Deze produkt 2 identificerende code 9kan bij voorbeeld een barcode zijn die op een met het pro¬dukt 2 verbonden label is aangebracht. De produktdrager 3wordt door middel van een in aan één zijde van de transport¬band 5 aangebrachte geleider 10 opgenomen ketting 11 voort¬bewogen. De niet-aangedreven zijde van de transportbaan 5wordt door een tweede geleider 12 gevormd. De produktdrager3 bestaat uit een produktdragerframe 13 en een uit tweedelen opgebouwd draagvlak 14 waarvan de delen ten opzichtevan het produktdragerframe 13 zwenkbaar zijn. Om te bereikendat de delen waaruit het draagvlak 14 is opgebouwd alleen opeen gewenst moment ten opzichte van het produktdragerframe13 zwenken is op het produktdragerframe 13 een borging 15aangebracht.

De op het produktdragerframe 13 bevestigde borging15 in de in fig. 3 getoonde uitvoering, omvat twee door middel van een veer 16 onder voorspanning staande haken 17die de zwenkbare delen van het draagvlak 14 aangrijpen. Eenmet de transportbaan 5 verbonden draaimagneet 18 kan wanneerhij geaktiveerd wordt een pal 19 verdraaien zodanig dat dehaken 17 tegen de voorspanning in verplaatst worden en deborgende werking van de haken 17 opgeheven wordt. De zwenk¬bare delen waaruit het draagvlak 14 is gevormd zullen danonder invloed van de zwaartekracht naar beneden zwenken,waardoor het produkt 2 dat op het draagvlak 14 lag door dezo ontstane opening zal vallen.

In het in fig. 4 getoonde vertikale gedeelte van detransportbaan 5 zwenkt het in de figuur bovenste zwenkbaredeel van het draagvlak 14 tegen de haak 17 van de borging.Het in de figuur onderste deel van het draagvlak 14 wordtdoor een stilstaande rol 19 tegengehouden wanneer de pro-duktdrager 3 langs de rol 19 beweegt. De beide delen van hetdraagvlak 14 worden door de rol 19 in de geborgde positiegedrukt. Het bovenste zwenkbare deel van het draagvlak 14kan eventueel ook al door de zwaartekracht geborgd zijn. Deproduktdrager is nu weer in een toestand om een volgendprodukt te verplaatsen.

Claims (10)

1. Inrichting voor het sorteren van produktenomvattende een produkttoevoerinrichting, een eindloze trans¬portbaan, een langs de transportbaan lopende aangedreveneindloze transportketting, met de transportketting verbondenproduktdragers, een produkt-identificatieinrichting, eenregelsysteem en tenminste één inrichting voor het ontkoppe¬len van produkt en produktdrager, waarbij een te sorterenprodukt door de toevoerinrichting op de produktdrager wordtgeplaatst, de produkt-identificatieinrichting het produktidentificeert en het regelsysteem op het moment dat de langsde transportbaan verplaatste produktdrager een gewenstepositie bereikt heeft een signaal afgeeft aan de ontkoppel-inrichting waardoor het produkt los van de produktdragerkomt zodanig dat het produkt op een gewenste positie wordtuitgeworpen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat de produktdrager een produktdragerframe en een draagvlakvoor het produkt omvat waarbij het draagvlak tijdens trans¬port van een produkt nagenoeg horizontaal is en het draag¬vlak bij het bereiken van de gewenste positie voor hetloskoppelen van het produkt zodanig rond tenminste één methet produktdragerframe verbonden as zwenkt dat het produktniet meer ondersteund wordt door het draagvlak.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk,dat het draagvlak uit meerdere delen bestaat die iederzwenkbaar zijn rond een bijbehorende as.

4. Inrichting volgens conclusie 2 of conclusie 3,met het kenmerk, dat de produktdrager een borging voor hetin horizontale stand vasthouden van het draagvlak omvat, diedoor een signaal aan een ontkoppelinrichting zodanig kanworden opgeheven dat het draagvlak door het wegnemen van deborging ten opzichte van het basisframe van de produktdragerscharniert.

5. Inrichting volgens één van de conclusies 2-4, methet kenmerk, dat de inrichting een sluitinrichting voor hetweer nagenoeg horizontaal plaatsen van het draagvlak omvat.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk,dat de sluitinrichting een vertikaal verlopend transport-baandeel is waar het open gescharnierde draagvlak door eenaandrukwiel, voor zover dat niet door de zwaartekrachtgebeurt, weer teruggezwenkt en ten opzichte van het basis¬frame van de produktdrager geborgd wordt.

7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het produkt opgevouwen wasgoed is.

8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de produkt-identificatieinrichting eenmet het regelsysteem gekoppelde barcodelezer is.

9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de eindloze transportbaan op verschil¬lende hoogten, zichzelf overlappend, verloopt.

10. Inrichting volgens één der voorgaande conclu¬sies, met het kenmerk, dat op de plaatsen waar produktenuitgeworpen worden een opvanginrichting voor het opvangenvan de geselecteerde produkten is geplaatst.