NL9300633A - Product-sorting system - Google Patents

Product-sorting system Download PDF

Info

Publication number
NL9300633A
NL9300633A NL9300633A NL9300633A NL9300633A NL 9300633 A NL9300633 A NL 9300633A NL 9300633 A NL9300633 A NL 9300633A NL 9300633 A NL9300633 A NL 9300633A NL 9300633 A NL9300633 A NL 9300633A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
product
product carrier
carrier
conveyor track
supporting surface
Prior art date
Application number
NL9300633A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Speciaal Machinebouw Apeldoorn
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Speciaal Machinebouw Apeldoorn filed Critical Speciaal Machinebouw Apeldoorn
Priority to NL9300633A priority Critical patent/NL9300633A/en
Publication of NL9300633A publication Critical patent/NL9300633A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for sorting products, comprising a product-feed device, an endless conveyor track, a driven, endless conveyor chain which runs along the conveyor track, product supports which are connected to the conveyor chain, a product-identification device, a control system and at least one device for uncoupling product and product support, in which a product which is to be sorted is placed onto the product carrier by the feed device, the product-identification device identifies the product, and the control system, at the moment at which the product support moving along the conveyor track has reached a desired position, emits a signal to the uncoupling device, with the result that the product is separated from the product support, in such a manner that the product is ejected at a desired position.

Description

ProduktsorteersysteemProduct sorting system

De uitvinding heeft betrekking op een inrichtingvoor het sorteren van produkten.The invention relates to an apparatus for sorting products.

Handmatig sorteren van produkten kan, bij voorbeeldin het geval van een grote diversiteit aan produkten of inhet geval van volumineuze produkten, een arbeidsintensiefproces zijn.Manual sorting of products can be a labor-intensive process, for example in the case of a wide variety of products or in the case of bulky products.

Doel van de uitvinding is een inrichting te ver¬schaffen waarmee het mogelijk is zonder handmatige arbeidprodukten te sorteren in een groot aantal verschillendecategorieën.The object of the invention is to provide a device with which it is possible to sort manual labor products into a large number of different categories.

Dit wordt door de uitvinding bereikt, doordat deinrichting een produkttoevoerinrichting, een eindloze trans¬portbaan, een langs de transportbaan lopende aangedreveneindloze transportketting, met de transportketting verbondenproduktdragers, een produkt-identificatieinrichting, eenregelsysteem en tenminste één inrichting voor het ontkoppe¬len van produkt en produktdrager omvat, waarbij een tesorteren produkt door de toevoerinrichting op de produktdra¬ger wordt geplaatst, de produkt-identificatieinrichting hetprodukt identificeert en het regelsysteem op het moment datde langs de transportbaan verplaatste produktdrager eengewenste positie bereikt heeft een signaal afgeeft aan deontkoppelinrichting waardoor het produkt los van de produkt¬drager komt zodanig dat het produkt op een gewenste positiewordt uitgeworpen. Door middel van deze inrichting is hetmogelijk geheel automatisch produkten te sorteren.This is achieved by the invention in that the device has a product supply device, an endless conveyor track, a driven endless conveyor chain running along the conveyor track, product carriers connected to the conveyor chain, a product identification device, a control system and at least one device for decoupling product and product carrier. wherein a sorted product is placed on the product carrier by the feeding device, the product identification device identifies the product and the control system issues a signal to the decoupling device when the product carrier moved along the conveyor track has reached a desired position, so that the product is detached from the product carrier comes in such a way that the product is ejected at a desired position. By means of this device it is possible to sort products fully automatically.

De inrichting wordt bij voorkeur gekenmerkt, doordatde produktdrager een produktdragerframe en een draagvlakvoor het produkt omvat waarbij het draagvlak tijdens trans¬port van een produkt nagenoeg horizontaal is en het draag¬vlak bij het bereiken van de gewenste positie voor hetloskoppelen van het produkt zodanig rond tenminste één methet produktdragerframe verbonden as zwenkt dat het produktniet meer ondersteund wordt door het draagvlak. Door dezemaatregel is het mogelijk een op een produktdrager liggend produkt in een onder de transportbaan opgestelde opvangin¬richting te laten vallen.The device is preferably characterized in that the product carrier comprises a product carrier frame and a support surface for the product, the support surface during transport of a product being substantially horizontal and the support surface upon reaching the desired position for disconnecting the product from such a position at least one shaft connected to the product carrier frame pivots so that the product is no longer supported by the bearing surface. This measure makes it possible to drop a product lying on a product carrier into a collecting device arranged under the conveyor track.

De inrichting wordt voorts bij voorkeur gekenmerkt,doordat de draagvlakken uit meerdere delen bestaat die iederzwenkbaar zijn rond een bijbehorende as. De produktdrageromvat bij voorkeur een borging voor het in horizontale standvasthouden van het draagvlak, die door een signaal aan eenontkoppelinrichting zodanig kan worden opgeheven dat hetdraagvlak door het wegnemen van de borging ten opzichte vanhet basisframe van de produktdrager scharniert. De inrich¬ting omvat bij voorkeur ook een sluitinrichting voor hetweer nagenoeg horizontaal plaatsen van het draagvlak. Desluitinrichting is bij voorkeur een vertikaal verlopendtransportbanddeel waar het open gescharnierde draagvlak dooreen aandrukwiel, voor zover dat niet door de zwaartekrachtgebeurt, weer terugzwenkt en ten opzichte van het basisframevan de produktdrager geborgd wordt. Door deze maatregelenkan het draagvlak ten opzichte van de produktdrager zoscharnieren dat het produkt zonder te kantelen op een ge¬wenste positie naar beneden valt en heeft de produktdragerweer een nagenoeg vlak draagvlak op het moment dat hij deprodukttoevoerinrichting passeert zonder dat de produktdra¬ger een aandrijving van de scharnierende draagvlakdelenomvat.The device is further preferably characterized in that the bearing surfaces consist of several parts, which can each be pivoted about an associated axis. The product carrier preferably comprises a securing means for holding the supporting surface in a horizontal position, which can be raised by a signal on a decoupling device such that the supporting surface hinges relative to the base frame of the product carrier by removing the securing device. The device preferably also comprises a closing device for placing the bearing surface substantially horizontally again. The closing device is preferably a vertically extending conveyor belt part where the open-hinged bearing surface swings back through a pressure wheel, insofar as this is not effected by gravity, and is secured relative to the base frame of the product carrier. As a result of these measures, the bearing surface with respect to the product carrier can hinge so that the product falls down into a desired position without tilting and the product carrier again has a substantially flat bearing surface when it passes the product feed device without the product carrier driving the hinged base parts.

Het produkt is bij voorkeur opgevouwen wasgoed. Dezeinrichting is in het bijzonder bruikbaar voor het sorterenvan wasgoed dat liggend getransporteerd wordt.The product is preferably folded laundry. This device is particularly useful for sorting laundry that is transported horizontally.

De produkt-identificatieinrichting is bij voorkeureen met het regelsysteem gekoppelde barcodelezer. Dezebarcodelezer dient een met het produkt verbonden produkti-dentificerende barcode te lezen.The product identification device is preferably a barcode reader coupled to the control system. This barcode reader should read a product-identifying barcode associated with the product.

De inrichting wordt voorts bij voorkeur gekenmerktdoordat de eindloze transportbaan op verschillende hoogten,zichzelf overlappend, verloopt. Door deze constructie is hetmogelijk een relatief compacte inrichting te vervaardigen.The device is further preferably characterized in that the endless conveyor track runs at different heights, overlapping itself. This construction makes it possible to manufacture a relatively compact device.

De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan dehand van de begeleidende tekeningen. Hierin toont: fig. 1 een perspektivisch aanzicht op een inrichtingovereenkomstig de onderhavige uitvinding; fig. 2 een perspektivisch aanzicht op een met eentransportbaan samenwerkende produktdrager; fig. 3 een perspektivisch aanzicht op een inrichtingvoor het ontkoppelen van produkt en produktdrager; en fig. 4 een perspektivisch aanzicht op een sluitin-richting overeenkomstig de onderhavige uitvinding.The invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings. Herein: fig. 1 shows a perspective view of a device according to the present invention; Fig. 2 shows a perspective view of a product carrier cooperating with a conveyor track; Fig. 3 is a perspective view of a device for decoupling product and product carrier; and Fig. 4 is a perspective view of a closure device according to the present invention.

Een produkttoevoerinrichting 1 voert produkten 2 aandie vervolgens op een produktdrager 3 geplaatst worden. Deproduktdrager 3 wordt door een aandrijving 4 langs eentransportbaan 5 voortbewogen. In deze figuur worden eenprodukt-identificatieinrichting, een regelsysteem en eeninrichting voor het ontkoppelen van produkten en produktdra¬ger niet getoond. Een gewenste positie voor het ontkoppelenvan produkt en produktdrager is in deze figuur ter hoogtevan een produkt-opvanginrichting 6 alwaar de produkten 2 opeen voor iedere produktsoort eigen positie in dit geval instapels geselecteerde produkten 7 geplaatst worden.A product supply device 1 supplies products 2 which are subsequently placed on a product carrier 3. The product carrier 3 is advanced by a drive 4 along a conveyor track 5. In this figure, a product identification device, a control system and a device for decoupling products and product carrier are not shown. In this figure, a desired position for decoupling product and product carrier is at the height of a product receiving device 6 where the products 2 are placed on a stack of selected products 7 for each product type, in this case stacks of selected products.

De in fig. 2 getoonde produktdrager 3 bevindt zichjuist zodanig ter hoogte van een produkt-identificatiein-richting 8 dat een het produkt 2 identitificerende code 9kan worden gelezen. Deze produkt 2 identificerende code 9kan bij voorbeeld een barcode zijn die op een met het pro¬dukt 2 verbonden label is aangebracht. De produktdrager 3wordt door middel van een in aan één zijde van de transport¬band 5 aangebrachte geleider 10 opgenomen ketting 11 voort¬bewogen. De niet-aangedreven zijde van de transportbaan 5wordt door een tweede geleider 12 gevormd. De produktdrager3 bestaat uit een produktdragerframe 13 en een uit tweedelen opgebouwd draagvlak 14 waarvan de delen ten opzichtevan het produktdragerframe 13 zwenkbaar zijn. Om te bereikendat de delen waaruit het draagvlak 14 is opgebouwd alleen opeen gewenst moment ten opzichte van het produktdragerframe13 zwenken is op het produktdragerframe 13 een borging 15aangebracht.The product carrier 3 shown in Fig. 2 is just positioned at a product identification device 8 such that a code 9 identifying the product 2 can be read. This product 2 identifying code 9 can be, for example, a barcode which is applied to a label associated with the product 2. The product carrier 3 is moved by means of a chain 11 accommodated in a guide 10 arranged on one side of the conveyor belt 5. The non-driven side of the conveyor track 5 is formed by a second guide 12. The product carrier 3 consists of a product carrier frame 13 and a two-part supporting surface 14, the parts of which are pivotable relative to the product carrier frame 13. In order to achieve that the parts from which the supporting surface 14 is built up can only pivot relative to the product carrier frame 13 at a desired moment, a locking device 15 is arranged on the product carrier frame 13.

De op het produktdragerframe 13 bevestigde borging15 in de in fig. 3 getoonde uitvoering, omvat twee door middel van een veer 16 onder voorspanning staande haken 17die de zwenkbare delen van het draagvlak 14 aangrijpen. Eenmet de transportbaan 5 verbonden draaimagneet 18 kan wanneerhij geaktiveerd wordt een pal 19 verdraaien zodanig dat dehaken 17 tegen de voorspanning in verplaatst worden en deborgende werking van de haken 17 opgeheven wordt. De zwenk¬bare delen waaruit het draagvlak 14 is gevormd zullen danonder invloed van de zwaartekracht naar beneden zwenken,waardoor het produkt 2 dat op het draagvlak 14 lag door dezo ontstane opening zal vallen.The lock 15 mounted on the product carrier frame 13 in the embodiment shown in Fig. 3 comprises two hooks 17 biased by a spring 16 which engage the pivotable parts of the support surface 14. A rotary magnet 18 connected to the conveyor track 5 can, when activated, rotate a pawl 19 such that the hooks 17 are moved against the pretension and the locking action of the hooks 17 is canceled. The pivotable parts from which the supporting surface 14 is formed will then pivot downwards under the influence of gravity, whereby the product 2 lying on the supporting surface 14 will fall through the opening thus created.

In het in fig. 4 getoonde vertikale gedeelte van detransportbaan 5 zwenkt het in de figuur bovenste zwenkbaredeel van het draagvlak 14 tegen de haak 17 van de borging.Het in de figuur onderste deel van het draagvlak 14 wordtdoor een stilstaande rol 19 tegengehouden wanneer de pro-duktdrager 3 langs de rol 19 beweegt. De beide delen van hetdraagvlak 14 worden door de rol 19 in de geborgde positiegedrukt. Het bovenste zwenkbare deel van het draagvlak 14kan eventueel ook al door de zwaartekracht geborgd zijn. Deproduktdrager is nu weer in een toestand om een volgendprodukt te verplaatsen.In the vertical part of the conveyor track 5 shown in Fig. 4, the upper pivotable part of the supporting surface 14 in the figure pivots against the hook 17 of the lock. The lower part of the supporting surface 14 in the figure is stopped by a stationary roller 19 when the pro -duck carrier 3 moves along the roller 19. Both parts of the supporting surface 14 are pressed into the locked position by the roller 19. The top pivotable part of the support surface 14 may also already be secured by gravity. The product carrier is now again in a condition to move a subsequent product.

Claims (10)

1. Inrichting voor het sorteren van produktenomvattende een produkttoevoerinrichting, een eindloze trans¬portbaan, een langs de transportbaan lopende aangedreveneindloze transportketting, met de transportketting verbondenproduktdragers, een produkt-identificatieinrichting, eenregelsysteem en tenminste één inrichting voor het ontkoppe¬len van produkt en produktdrager, waarbij een te sorterenprodukt door de toevoerinrichting op de produktdrager wordtgeplaatst, de produkt-identificatieinrichting het produktidentificeert en het regelsysteem op het moment dat de langsde transportbaan verplaatste produktdrager een gewenstepositie bereikt heeft een signaal afgeeft aan de ontkoppel-inrichting waardoor het produkt los van de produktdragerkomt zodanig dat het produkt op een gewenste positie wordtuitgeworpen.1. Device for sorting products comprising a product supply device, an endless conveyor track, an endless conveyor chain running along the conveyor track, product carriers connected to the conveyor chain, a product identification device, a control system and at least one device for decoupling product and product carrier, wherein a product to be sorted is placed on the product carrier by the supply device, the product identification device identifies the product and the control system when the product carrier moved along the conveyor track has reached a desired position gives a signal to the uncoupling device, so that the product comes loose from the product carrier that the product is ejected at a desired position. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat de produktdrager een produktdragerframe en een draagvlakvoor het produkt omvat waarbij het draagvlak tijdens trans¬port van een produkt nagenoeg horizontaal is en het draag¬vlak bij het bereiken van de gewenste positie voor hetloskoppelen van het produkt zodanig rond tenminste één methet produktdragerframe verbonden as zwenkt dat het produktniet meer ondersteund wordt door het draagvlak.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the product carrier comprises a product carrier frame and a supporting surface for the product, the supporting surface being substantially horizontal during transport of a product and the supporting surface upon reaching the desired position for disconnecting the product pivots about at least one axis connected to the product carrier frame such that the product is no longer supported by the bearing surface. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk,dat het draagvlak uit meerdere delen bestaat die iederzwenkbaar zijn rond een bijbehorende as.3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the bearing surface consists of several parts, each pivotable about an associated axis. 4. Inrichting volgens conclusie 2 of conclusie 3,met het kenmerk, dat de produktdrager een borging voor hetin horizontale stand vasthouden van het draagvlak omvat, diedoor een signaal aan een ontkoppelinrichting zodanig kanworden opgeheven dat het draagvlak door het wegnemen van deborging ten opzichte van het basisframe van de produktdragerscharniert.Device as claimed in claim 2 or claim 3, characterized in that the product carrier comprises a securing means for holding the supporting surface in a horizontal position, which can be raised by a signal on a decoupling device such that the supporting surface is removed with respect to the base frame of the product carrier hinge. 5. Inrichting volgens één van de conclusies 2-4, methet kenmerk, dat de inrichting een sluitinrichting voor hetweer nagenoeg horizontaal plaatsen van het draagvlak omvat.Device according to any one of claims 2-4, characterized in that the device comprises a closing device for placing the support surface substantially horizontally. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk,dat de sluitinrichting een vertikaal verlopend transport-baandeel is waar het open gescharnierde draagvlak door eenaandrukwiel, voor zover dat niet door de zwaartekrachtgebeurt, weer teruggezwenkt en ten opzichte van het basis¬frame van de produktdrager geborgd wordt.6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the closing device is a vertically running conveyor belt part where the open-hinged bearing surface is pivoted back by a pressure wheel, insofar as this is not done by gravity, and with respect to the base frame of the product carrier is secured. 7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het produkt opgevouwen wasgoed is.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the product is folded laundry. 8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de produkt-identificatieinrichting eenmet het regelsysteem gekoppelde barcodelezer is.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the product identification device is a barcode reader coupled to the control system. 9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de eindloze transportbaan op verschil¬lende hoogten, zichzelf overlappend, verloopt.9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the endless conveyor track runs at different heights, overlapping itself. 10. Inrichting volgens één der voorgaande conclu¬sies, met het kenmerk, dat op de plaatsen waar produktenuitgeworpen worden een opvanginrichting voor het opvangenvan de geselecteerde produkten is geplaatst.10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a collecting device for collecting the selected products is placed at the places where products are ejected.
NL9300633A 1993-04-14 1993-04-14 Product-sorting system NL9300633A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300633A NL9300633A (en) 1993-04-14 1993-04-14 Product-sorting system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300633 1993-04-14
NL9300633A NL9300633A (en) 1993-04-14 1993-04-14 Product-sorting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9300633A true NL9300633A (en) 1994-11-01

Family

ID=19862281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9300633A NL9300633A (en) 1993-04-14 1993-04-14 Product-sorting system

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9300633A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1000315C2 (en) * 1995-05-08 1996-11-11 Promech Sorting Syst Device for sorting goods.
CN104627636A (en) * 2014-12-09 2015-05-20 成都信泰科技有限公司 Guiding rail ground embedded type chain pull-type transporting method and equipment
CN108636816A (en) * 2018-04-27 2018-10-12 葛成燕 A kind of warehouse logistics sorting system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1000315C2 (en) * 1995-05-08 1996-11-11 Promech Sorting Syst Device for sorting goods.
EP0742165A1 (en) * 1995-05-08 1996-11-13 Promech Sorting Systems B.V. Device for sorting goods
CN104627636A (en) * 2014-12-09 2015-05-20 成都信泰科技有限公司 Guiding rail ground embedded type chain pull-type transporting method and equipment
CN104627636B (en) * 2014-12-09 2016-10-05 成都信泰科技有限公司 Guide rail embedding ground type chain traction formula carrying method and equipment
CN108636816A (en) * 2018-04-27 2018-10-12 葛成燕 A kind of warehouse logistics sorting system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2656359B2 (en) Method and apparatus for handling objects
NL1003057C2 (en) Apparatus and method for supplying, removing and transferring objects, such as fruits.
US9181034B2 (en) Overhead conveyor system for conveying packaging trays
JP3138483B2 (en) High-speed inclined belt sorting machine
JP3410106B2 (en) Inclined tray sorting device
US5244100A (en) Apparatus and method for sorting objects
NL2012515B1 (en) Unloading system and method for unloading a tire tread carrier.
NL1012258C2 (en) Device for aiming a number of similar objects such as fruits.
JPH10502040A (en) Inclined tray package sorting device
RU2102303C1 (en) Method of grading clothes suspended from hooks and device for realization of this method
WO1993007972A1 (en) Conveying system for foodstuffs
AU1989092A (en) Apparatus and method for sorting objects
WO2013131141A1 (en) Fruit handling equipment
NL8901580A (en) DEVICE FOR UNPACKING PRODUCTS INCLUDED IN RECTANGULAR CONTAINERS.
NL9300633A (en) Product-sorting system
NL1006686C2 (en) Method and device for sorting carpet or similar textile pieces.
US7784618B2 (en) Method and a device for transporting identified packaging units
KR102328162B1 (en) Goods classification system and goods classification method
CN114226261B (en) Luggage conveying and sorting system and automatic luggage conveying and sorting method
NL8901470A (en) Cheese-turning mechanism - comprises spiral conveyor supporting them as they are turned through desired angle
NL1024440C2 (en) Device for stacking products in crates or containers, more in particular for stacking vulnerable products such as carbon products in crates or containers.
CN214896623U (en) Automatic detection system for anti-counterfeit label
US20240261825A1 (en) Fruit sorting equipment
JPH03182417A (en) Raw tire transport device
NL8701270A (en) Sorter for cut roses - has transporters in which roses are supported under calyx and sorted according to length

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed