NL9200639A - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents
Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9200639A NL9200639A NL9200639A NL9200639A NL9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A NL 9200639 A NL9200639 A NL 9200639A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- teat cups
- teat
- holder
- animal
- longitudinal direction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9200639A NL9200639A (nl) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
DE1993619167 DE69319167T2 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren |
EP97203714A EP0842600B2 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Gerät zum automatischen Melken von Tieren |
DK93200982T DK0565189T3 (da) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Redskab til automatisk malkning af dyr |
DK97203714T DK0842600T4 (da) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Konstruktion til automatisk malkning af dyr |
DE1993632124 DE69332124T3 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren |
EP19930200982 EP0565189B1 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9200639A NL9200639A (nl) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9200639 | 1992-04-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9200639A true NL9200639A (nl) | 1993-11-01 |
Family
ID=19860667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9200639A NL9200639A (nl) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP0842600B2 (de) |
DE (2) | DE69332124T3 (de) |
DK (2) | DK0842600T4 (de) |
NL (1) | NL9200639A (de) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL9302047A (nl) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9400630A (nl) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9400472A (nl) * | 1994-03-25 | 1995-11-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
NL9400471A (nl) * | 1994-03-25 | 1995-11-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
DE69535110T2 (de) * | 1994-03-25 | 2007-02-08 | Maasland N.V. | Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren |
NL9401113A (nl) * | 1994-07-04 | 1996-02-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9500364A (nl) * | 1995-02-24 | 1996-10-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
NL1000010C2 (nl) * | 1995-04-03 | 1996-10-04 | Maasland Nv | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
NL1001645C2 (nl) † | 1995-11-14 | 1997-05-21 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. |
NL1006175C2 (nl) * | 1997-05-30 | 1998-12-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
SE511050C2 (sv) * | 1998-07-16 | 1999-07-26 | Alfa Laval Agri Ab | Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar |
SE517285C2 (sv) * | 1998-07-24 | 2002-05-21 | Delaval Holding Ab | Anordning för automatisk mjölkning av ett djur |
SE517702C2 (sv) * | 1998-09-04 | 2002-07-09 | Delaval Holding Ab | Metod och anordning för att manövrera spenkoppar för mjölkning av mjölkdjur |
SE9903112L (sv) † | 1999-09-03 | 2001-03-04 | Delaval Holding Ab | Grafiskt användargränssnitt och förfarande relaterat därtill |
GB0318733D0 (en) | 2003-08-11 | 2003-09-10 | Icerobotics Ltd | Improvements in or relating to milking machines |
CA3034793C (en) | 2006-03-15 | 2023-01-03 | Gea Farm Technologies Gmbh | Time of flight teat location system |
WO2010060693A1 (en) | 2008-11-26 | 2010-06-03 | Delaval Holding Ab | Handling of teat cups |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US8707905B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-04-29 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4010714A (en) * | 1974-03-08 | 1977-03-08 | Director, National Institute Of Animal Industry | System for managing milking-cows in stanchion stool |
NL8304498A (nl) * | 1983-12-30 | 1985-07-16 | Ir Roelof Geert Middel En Rink | Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting. |
EP0332232B2 (de) * | 1985-01-16 | 1998-12-02 | Maasland N.V. | Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen |
ATE68319T1 (de) * | 1985-03-12 | 1991-11-15 | Lely Nv C Van Der | Geraet zum melken von tieren. |
NL8501884A (nl) * | 1985-07-01 | 1987-02-02 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van dieren. |
NL8503580A (nl) * | 1985-12-27 | 1987-07-16 | Multinorm Bv | Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object. |
NL193715C (nl) * | 1987-07-23 | 2000-08-04 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
NL8701848A (nl) * | 1987-08-05 | 1989-03-01 | Gascoigne Melotte Bv | Melkinrichting. |
US4941433A (en) * | 1988-05-23 | 1990-07-17 | Agri-Automation Company, Ltd. | Milking method and related apparatus |
NL8802332A (nl) * | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
GB8900084D0 (en) * | 1989-01-04 | 1989-03-01 | British Res Agricult Eng | Milking |
-
1992
- 1992-04-06 NL NL9200639A patent/NL9200639A/nl not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-04-02 EP EP97203714A patent/EP0842600B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-02 DK DK97203714T patent/DK0842600T4/da active
- 1993-04-02 EP EP19930200982 patent/EP0565189B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-02 DE DE1993632124 patent/DE69332124T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-02 DK DK93200982T patent/DK0565189T3/da active
- 1993-04-02 DE DE1993619167 patent/DE69319167T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0565189A3 (en) | 1993-12-15 |
DE69332124T3 (de) | 2006-02-09 |
DE69319167D1 (de) | 1998-07-23 |
EP0842600B2 (de) | 2005-06-01 |
EP0842600A1 (de) | 1998-05-20 |
DE69332124T2 (de) | 2003-03-13 |
EP0565189B1 (de) | 1998-06-17 |
DE69332124D1 (de) | 2002-08-22 |
DK0565189T3 (da) | 1999-03-01 |
DE69319167T2 (de) | 1999-01-07 |
DK0842600T4 (da) | 2005-09-19 |
EP0565189A2 (de) | 1993-10-13 |
EP0842600B1 (de) | 2002-07-17 |
DK0842600T3 (da) | 2002-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL9200639A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
EP0313109B1 (de) | Gerät zum Melken von Tieren | |
NL9401113A (nl) | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL1035763C2 (nl) | Automatische melkinstallatie. | |
EP0480541B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL1002792C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
EP0824857B2 (de) | Verfahren zum automatischen Anbringen von Melkbechern an den Zitzen eines zum melkenden Tieres | |
NL1006175C2 (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
EP0188303B1 (de) | Gerät und Verfahren zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen | |
EP0728412B1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL1001645C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
NL9200091A (nl) | Melkmachine. | |
NL9201902A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
NL9500276A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL193648C (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
NL9301753A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL9401114A (nl) | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL9300578A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
EP0990387B1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL9301752A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
US4936256A (en) | Milking machine | |
NL1004804C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
BE1000064A6 (nl) | Melkinrichting. | |
NL1020333C2 (nl) | Kantelbare voederbak. | |
NL9300577A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |