NL194547C

NL194547C - Filling machine for filling and subsequently closing bags open at the top, in particular large plastic bags.

Info

Publication number: NL194547C
Application number: NL9500137A
Authority: NL
Inventors: Hermann Th Er
Original assignee: Haver & Boecker
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1995-01-25
Publication date: 2002-07-02
Also published as: NO950603L; NO950603D0; NL194547B; DE4405151C2; FR2716434A1; NO307411B1; NL9500137A; DE4405151A1; FR2716434B3

Description

1 194547 , Vulmachine voor het vullen en het aansluitend afsluiten van aan de bovenzijde open zakken, in het bijzonder grote kunststof zakken1 194547, Filling machine for filling and subsequently closing bags open at the top, in particular large plastic bags

De uitvinding heeft betrekking op een vulmachine voor het vullen en het aansluitend afsluiten van aan de 5 bovenzijde open zakken, in het bijzonder grote kunststof zakken, omvattend een zakvasthoud- en een vulorgaan dat in hoofdzaak uit een inwendige vaste vulbuis, een door middel van een rotatie-aandrijving gezamenlijk roteerbare zakopnamebuis, een aan de buitenzijde daaromheen aangebrachte, door middel van een inrichting voor het leveren van perslucht op te blazen opblaasslang, en een deze in tegen-ondersteuningstoestand omgevende tegendrukring bestaat.The invention relates to a filling machine for filling and subsequently closing bags open at the top, in particular large plastic bags, comprising a bag holding and a filling member which is essentially made up of an internal fixed filling tube, a rotation-drive jointly rotatable bag receiving tube, an inflating hose to be inflated on the outside around it by means of a device for supplying compressed air, and a counter-pressure ring surrounding it in counter-support condition.

10 De vulmachine van de in de aanhef vermelde soort, welke uit de praktijk bekend is, is in het bijzonder geschikt voor het vullen van aan de bovenzijde open kunststof zakken. De grote zakken worden in de branche als "big bags” aangeduid. De capaciteit van deze zakken bedraagt bijvoorbeeld 1000 kg. Deze grote zakken worden niet slechts gebruikt om stortgoed te verpakken, maar ook als inzetstuk respectievelijk zogenaamde inliner voor vaten gebruikt. Voor het afsluiten van de gevulde zakken is het noodzakelijk, dat 15 het niveau van het vulgoed op afstand van de open bovenrand staat. Dit randgebied wordt ineengedraaid en aansluitend door middel van een band of een draad afgesloten. De tot nu toe bekende vulmachines zijn zo uitgevoerd, dat de zakopnamebuis, de daartegen aangebrachte opblaasslang en de tegendrukring door middel van de rotatie-aandrijving verdraaid worden. Deze aandrijving is echter een aandrijving met een omkeerbare draairichting, aangezien na het aanbrengen van de band, van de draad of ook van een clip de 20 vermelde onderdelen tegen de oorspronkelijke draairichting in de uitgangsstand teruggedraaid moeten worden. De inrichting voor het leveren van perslucht is bij deze uitvoering één orgaan. Daardoor is ook de draaiingshoek begrensd en relatief klein. Door deze omkerende draaibeweging is de slijtage van de inrichting voor het leveren van perslucht relatief hoog. Als gevolg daarvan zijn kostbare reparaties nodig. Veroorzaakt door de relatief geringe draaihoek voor het ineendraaien van het bovenste zakrandgebied wordt 25 geen luchtdichte afsluiting bereikt, wanneer de dikte van de wand van de zak in verhouding groot is, waardoor kans op inademen van stof ontstaat.The filling machine of the type mentioned in the preamble, which is known from practice, is particularly suitable for filling plastic bags open at the top. The large bags are referred to in the industry as "big bags". The capacity of these bags is, for example, 1000 kg. These large bags are not only used to package bulk goods, but are also used as inserts or so-called inliner for barrels. of the filled bags, it is necessary for the level of the filling material to be at a distance from the open top edge.This edge area is twisted in and then closed by means of a belt or a wire. the bag receiving tube, the inflation hose fitted against it and the counter pressure ring are rotated by means of the rotation drive, but this drive is a drive with a reversible direction of rotation, since after the tape, wire or clip has been applied parts must be turned back to the original direction of rotation in the original position and compressed air is one device in this embodiment. As a result, the angle of rotation is also limited and relatively small. Due to this reversing rotational movement, the wear of the device for supplying compressed air is relatively high. As a result, expensive repairs are needed. Caused by the relatively small angle of rotation for the upper pocket edge region to collapse, an airtight seal is not achieved if the thickness of the wall of the bag is relatively large, whereby there is a risk of dust inhalation.

De uitvinding heeft ten doel een vulmachine van de in de aanhef beschreven soort zo te vervaardigen, dat op het voorvermelde punt minder reparatiegevoelig zal zijn en dat het boveneinde van zakken steeds in voldoende mate luchtdicht te draaien is.The invention has for its object to manufacture a filling machine of the type described in the preamble such that at the aforementioned point it will be less susceptible to repair and that the upper end of bags can always be turned air-tight to a sufficient extent.

30 Hiertoe wordt de vulmachine van de in de aanhef vermelde soort gekenmerkt, doordat de zakopnamebuis de opblaasslang en de tegendrukring voor het ineendraaien van het bovenste zakrandgebied door middel van de aandrijving uitsluitend in één richting roteerbaar aandrijfbaar zijn, en dat de inrichting voor het leveren van perslucht ten minste één, de roterende beweging van zakopnamebuis de opblaasslang en de tegendrukring volgende, met een terugslagklep uitgeruste en met de opblaasslang in een stromings-35 verbinding staande persluchtaansluiting omvat, alsmede ten minste één, aan vaste framegedeelten gemonteerde ten minste één, aan vaste framegedeelten gemonteerde aankoppelinrichting van de opblaasslang geleidend met de persluchtaansluiting koppelbaar is.To this end, the filling machine of the type mentioned in the preamble is characterized in that the bag receiving tube, the inflation hose and the counter pressure ring for collapsing the upper bag edge area can only be rotated in one direction by means of the drive, and that the device for supplying compressed air comprises at least one compressed air connection, the rotating movement of bag receiving tube, the inflation hose and the counter pressure ring, which is equipped with a non-return valve and is connected with the inflation hose and at least one fixed frame section mounted at least frame-mounted coupling device of the inflation hose can be connected conductively to the compressed air connection.

De vulmachine is nu zo uitgevoerd dat de zakopnamebuis evenals de opblaasslang, de tegendrukring en de persluchtaansluiting tezamen in aan koppelinrichting ontkoppelde toestand één draairichting aangedreven 40 kunnen worden. Slijtage ten gevolge van een heen en weer draaien treedt hierbij dus niet op. De draaiingshoek kan ten opzichte van de bekende uitvoering wezenlijk verhoogd worden en zelfs boven de 360° liggen. Daardoor kan het bovenste randgebied van een gevulde zak zelfs bij uiterst stijf zakmateriaal zodanig ineengedraaid worden, dat van een luchtdichte afsluiting uitgegaan kan worden. Deze volledige rotatiemogelijkheid van de zakopnamebuis wordt door de uit de persluchtaansluitiung en de aankoppelinrichting 45 bestaande, in tweëen gedeelde inrichting voor het leveren van perslucht mogelijk gemaakt. Daarbij wordt door het in de persluchtaansluiting geïnstalleerde terugslagventiel verhinderd, dat na het ontkoppelen van de aankoppelinrichting van de persluchtaansluiting de opblaasslang ontlucht wordt. Voor het koppelen van de aankoppelinrichting met de persluchtaansluiting moet er echter zorg voor gedragen worden, dat de beide delen op de juiste plaats ten opzichte van elkaar staan. Dit geschiedt na het afnemen vande gevulde en 50 afgesloten zak vanaf het zakvasthoud- en vulorgaan van de vulmachine. Door deze ten opzichte van de bekende zakafsluitingen sterkere ineendraaiing van de bovenste zakrand wordt het bedieningspersoneel ook niet meer met voor de gezondheid schadelijk stof belast.The filling machine is now designed in such a way that the bag receiving tube as well as the inflation hose, the counter pressure ring and the compressed air connection can be driven in one direction of rotation in the condition uncoupled from the coupling device. Wear as a result of a back and forth rotation therefore does not occur. The angle of rotation can be substantially increased with respect to the known embodiment and can even be higher than 360 °. As a result, even with extremely stiff bag material, the upper edge region of a filled bag can be twisted in such a way that an airtight seal can be assumed. This full possibility of rotation of the bag receiving tube is made possible by the two-part device for supplying compressed air consisting of the compressed air connection and the coupling device 45. The non-return valve installed in the compressed air connection prevents the inflation hose from being vented after the coupling device is disconnected from the compressed air connection. However, before coupling the coupling device to the compressed air connection, care must be taken that the two parts are in the correct position relative to each other. This is done after removal of the filled and sealed bag from the bag holding and filling member of the filling machine. As a result of this more sharply collapsing of the upper bag edge than the known bag closures, the operating staff is also no longer burdened with dust harmful to health.

Opgemerkt wordt nog dat uit de Duitse octrooiaanvrage 3.928.452 een werkwijze en een inrichting voor het dichtdraaien van zakken bekend is, die in een dichtbindapparaat geplaatst zijn. De inrichting bestaat uit 55 verscheidene stations. In één station wordt een toedraai-inrichting op het dichtbindapparaat gezet. Deze toedraai-inrichting is als een trommel uitgevoerd en met een verbindingselement in de vorm van een opzetring uitgerust. Deze opzetring wordt voor het toedraaien van de bovenste buidelrand in draaiing 194547 2 gebracht. ,It is further noted that German patent application 3,928,452 discloses a method and a device for closing bags which are placed in a sealing device. The device consists of 55 different stations. A turning device is placed on the binder in one station. This turning device is designed as a drum and is provided with a connecting element in the form of an extension ring. This attachment ring is brought into rotation 194547 2 for turning the upper pouch edge. ,

In een verdere uitvoering is er in voorzien, dat de aankoppelinrichting een stuurafsluiter voor de perslucht omvat. Deze op zich bekende stuurafsluiter dient ten minste om de toevoer van de perslucht voor het opblazen van de opblaasslang te sturen. Opdat op constructief eenvoudige wijze de verbinding en de 5 scheiding van de aankoppelinrichting met de persluchtaansluiting mogelijk is, is er in voorzien dat de aankoppelinrichting een lineaire aandrijving met een zuigercilindereenheid omvat, voor het koppelen en ontkoppelen met de persluchtaansluiting.In a further embodiment, it is provided that the coupling device comprises a control valve for the compressed air. This control valve, known per se, serves at least to control the supply of the compressed air for inflating the inflation hose. In order for the connection and separation of the coupling device to the compressed air connection to be possible in a constructively simple manner, it is provided that the coupling device comprises a linear drive with a piston-cylinder unit for coupling and uncoupling with the compressed air connection.

Bij voorkeur is de opblaasslang ontluchtbaar in de gekoppelde toestand van de aankoppelinrichting en de persluchtaansluiting onder gebruikmaking van de stuurafsluiter.The inflation hose is preferably ventable in the coupled state of the coupling device and the compressed air connection using the control valve.

1010

Aan de hand van de tekening wordt de uitvinding nog nader verklaard.The invention will be further explained with reference to the drawing.

De tekening toont de vulmachine volgens de uitvinding in een gedeeltelijke verticale doorsnede.The drawing shows the filling machine according to the invention in a partial vertical section.

De weergegeven vulmachine omvat een slechts gedeeltelijk weergegeven zakvasthoud- en vulorgaan 10, 15 dat in hoofdzaak uit een verticale, vaste vulbuis 11, een daarbuiten liggende, concentrische zakopnamebuis 12, een aan de buitenzijde op.de zakopnamebuis 12 aangebrachte opblaasslang 13 en een de opblaasslang 13 omgevende tegendrukring 14 bestaat. De tegendrukring 14 is op niet nader toegelichte wijze in een open en gesloten stand te brengen. In de afbeelding is de opblaasslang 13 in de met perslucht opgeblazen toestand weergegeven. Een gevulde, met streepstiplijnen aangeduide zak 15 is tussen de 20 opgeblazen opblaasslang 13 en de tegendrukring 14 vastgeklemd. De vulmachine is bovendien nog met een inrichting voor het leveren van perslucht 16 uitgerust, om de opblaasslang 13 op te blazen en ook weer te ontluchten. Deze inrichting voor het leveren van perslucht bestaat uit twee delen, een persluchtaansluiting 17 en een aankoppelinrichting 18. De persluchtaansluiting 17 is met een niet nader toegelichte terugslagklep 19 uitgerust. Op het huis van de terugslagklep 19 is een leiding 20 aangesloten, om de stromings-25 verbinding naar de opblaasslang 13 te vormen. Aan de van de opblaasslang 13 afgekeerde zijde is het huis van de terugslagklep van een cirkelvormige opneemkanaal en van een buiten op de huiswand gezette afdichtring 21 voorzien. De aankoppelinrichting 18 is van een stuurafsluiter 22 evenals een op de juiste plaats ten opzichte van de afdichtring 21 staande afdichtring 23 voorzien. Ten opzichte van deze afdichtring 23 steekt voor aankoppeling een insteekbuis 24 uit aan de naar het terugslagklep 19 toegekeerde zijde. De 30 aankoppelinrichting 18 omvat bovendien een lineaire aandrijving in de vorm van een zuigercilindereenheid 25. De gehele aankoppelinrichting 18 is aan een hoekstuk 26 bevestigd, dat aan een vierkante buis 27 van het frame van de vulmachine vastgemaakt is.The filling machine shown comprises a bag holding and filling member 10, 15 which is only partially shown, which consists essentially of a vertical, fixed filling tube 11, an outside concentric bag receiving tube 12, an inflation hose 13 arranged on the outside of the bag receiving tube 12 and an inflation hose 13 surrounding counter-pressure ring 14 exists. The counter-pressure ring 14 can be brought into an open and closed position in a manner not further explained. In the figure, the inflation hose 13 is shown in the state inflated with compressed air. A filled bag 15, indicated by broken lines, is clamped between the inflated inflation hose 13 and the counter pressure ring 14. The filling machine is furthermore equipped with a device for supplying compressed air 16 to inflate and also to vent the inflation hose 13. This device for supplying compressed air consists of two parts, a compressed air connection 17 and a coupling device 18. The compressed air connection 17 is equipped with a non-explained non-return valve 19. A line 20 is connected to the casing of the non-return valve 19 to form the flow connection to the inflation hose 13. On the side remote from the inflation hose 13, the non-return valve housing is provided with a circular receiving channel and with a sealing ring 21 mounted outside on the housing wall. The coupling device 18 is provided with a control valve 22 as well as a sealing ring 23 standing in the correct position relative to the sealing ring 21. Relative to this sealing ring 23, an insertion tube 24 protrudes on the side facing the non-return valve 19 for coupling. The coupling device 18 furthermore comprises a linear drive in the form of a piston-cylinder unit 25. The entire coupling device 18 is attached to a corner piece 26 which is attached to a square tube 27 of the frame of the filling machine.

De vulbuis 11 staat vast. De zakopnamebuis 12 met inbegrip van de opblaasslang 13 en de tegendrukring 14 zijn gezamenlijk te roteren door een aandrijving. Deze aandrijving bestaat uit een schematisch 35 weergegeven aandrijfmotor 28, waarbij een tandwiel 29 draiavast op de aandrijftap daarvan gezet is. Dit tandwiel 29 is in ingrijping met een tandkrans met uitwendige vertanding 30. Op deze tandkrans met uitwendige vertanding 30 is aan de naar de persluchtaansluituing 17 toegekeerde zijde een ring 31 geschroefd. Deze ring 31 grijpt over het toegekeerde einde van de zakopnamebuis 12 en is daar vast mee verbonden. Via een aan de ring 31 bevestigde houder 32 is de tegendrukring 14 eveneens draaivast met de 40 ring 31 verbonden. Aan de houder 32 is bovendien een houdhoekstuk 33 bevestigd, dat de persluchtaansluiting 17 draagt.The filling tube 11 is fixed. The bag receiving tube 12 including the inflation hose 13 and the counter pressure ring 14 can be rotated together by a drive. This drive consists of a drive motor 28, which is shown schematically, wherein a gear wheel 29 is rotatably mounted on its drive pin. This gear wheel 29 engages with a gear ring with external toothing 30. A ring 31 is screwed onto this gear ring with external toothing 30 on the side facing the compressed air connection ring 17. This ring 31 grips over the turned end of the bag receiving tube 12 and is fixedly connected thereto. The counterpressure ring 14 is also fixedly connected to the ring 31 via a holder 32 attached to the ring 31. Moreover, a holding corner piece 33 is attached to the holder 32, which supports the compressed air connection 17.

De zakopnamebuis 12 evenals de opblaasslang 13 en de tegendrukring 14 en ook de persluchtaansluiting 17 van de inrichting voor het leveren van perslucht 16 zijn volledig tot draaien in staat zijn. Als gevolg daarvan kan na het einde van het vulproces het boven het niveau van het vulgoed liggende 45 randgebied van de zak zo ineengedraaid worden, dat een luchtdichte afsluiting gevormd wordt. Na het ophangen van een lege zak aan de zakopnamebuis 12 respectievelijk aan de opblaasslang 13 wordt deze door middel van perslucht opgeblazen. Daartoe wordt de aankoppelinrichting 18 door middel van de zuigercilindereenheid 25 in de richting van de persluchtaansluiting 17 verplaatst. De insteekbuis 24 steekt dan in het opneemkanaal van het huis van de terugslagklep 19. De afdichting geschiedt door de beide 50 afdichtringen 21 en 23, waarvan de naar elkaar toegekeerde kopse vlakken elkaar raken. Voor het toevoeren van de perslucht wordt het stuurafsluiter 22 overeenkomstig aangestuurd. Op zijn laatst voor het inschakelen van de aandrijfmotor 28 wordt de aankoppelinrichting 18 van de persluchtaansluiting 17 gescheiden, zoals de tekening toont. De terugslagklep 17 verhindert, dat de opblaasslang 13 ontlucht wordt.The bag receiving tube 12 as well as the inflation hose 13 and the counter pressure ring 14 and also the compressed air connection 17 of the device for supplying compressed air 16 are fully capable of turning. As a result, after the end of the filling process, the edge region of the bag lying above the level of the filling material can be twisted in such a way that an airtight seal is formed. After hanging an empty bag on the bag receiving tube 12 or on the inflation hose 13, it is inflated by means of compressed air. To this end, the coupling device 18 is moved in the direction of the compressed air connection 17 by means of the piston-cylinder unit 25. The insertion tube 24 then protrudes into the receiving channel of the housing of the non-return valve 19. The sealing is effected by the two 50 sealing rings 21 and 23, the faces of which face each other towards each other. The control valve 22 is controlled accordingly for supplying the compressed air. At the latest before switching on the drive motor 28, the coupling device 18 is separated from the compressed air connection 17, as the drawing shows. The non-return valve 17 prevents the inflation hose 13 from being vented.

De mogelijkheid bestaat, uiteenlopende van 360° afwijkende ineendraaiingshoeken te maken. Het 55 draaibare deel van het vulbuisorgaan wordt daarna in de positie ter koppeling met de inrichting voor het leveren van perslucht geplaatst.It is possible to make different angles of rotation that differ from 360 °. The 55 rotatable part of the filler tube member is then placed in the position for coupling with the device for supplying compressed air.

Na het ineendraaien van het gebied van de bovenste zakrand wordt door middel van een niet naderAfter hinging in the area of the upper pocket edge, it is not further detailed by means of a

Claims

1. Vulmachine voor het vullen en het aansluitend afsluiten van aan de bovenzijde open zakken, in het bijzonder grote kunststof zakken, omvattend een zakvasthoud- en een vulorgaan dat in hoofdzaak uit een 10 inwendige vaste vulbuis, een door middel van een rotatie-aandrijving gezamenlijk roteerbare zakopname-buis, een aan de buitenzijde daaromheen aangebrachte, door middel van een inrichting voor het leveren van perslucht op te blazen opblaasslang, en een deze in tegenondersteuningstoestand omgevende tegendrukring bestaat, met het kenmerk, dat de zakopnamebuis (12) de opblaasslang (13) en de tegendruk-ring (14) voor het ineendraaien van het bovenste zakrandgebied door middel van de aandrijving uitsluitend 15 in één richting roteerbaar aandrijfbaar zijn, en dat de inrichting voor het leveren van perslucht (16) ten minste één, de roterende beweging van zakopnamebuis (12) de opblaasslang (13) en de tegendrukring (14) volgende, met een terugslagklep (19) uitgeruste en met de opblaasslang (13) in een stromingsverbinding staande persluchtaansluiting (17) omvat, alsmede ten minste één, aan vaste framegedeelten (26, 27) gemonteerde aankoppelinrichting (18), die op zijn minst voor het met perslucht opblazen van de opblaas· 20 slang (13) geleidend met de persluchtaansluiting (17) koppelbaar is.1. Filling machine for filling and subsequently closing bags open at the top, in particular large plastic bags, comprising a bag holding and a filling member which is essentially composed of an internal fixed filling tube, a joint driven by means of a rotation drive rotatable bag receiving tube, an inflating hose to be inflated on the outside around it by means of a device for supplying compressed air, and a counterpressure ring surrounding said counter support condition, characterized in that the bag receiving tube (12) comprises the inflating hose (13) ) and the counter-pressure ring (14) for rotating the upper pocket edge area by means of the drive can only be rotatable in one direction, and that the device for supplying compressed air (16) has at least one, the rotating movement of bag receiving tube (12) following the inflation hose (13) and the counter pressure ring (14), equipped with a non-return valve (19) and with the inflation lettuce ng (13) comprises a compressed air connection (17) standing in a flow connection, and at least one coupling device (18) mounted on fixed frame sections (26, 27), which at least for inflating the inflation hose (13) with compressed air ) can be coupled conductively to the compressed air connection (17).

2. Vulmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aankoppelinrichting (18) een stuurafsluiter (22) voor de perslucht omvat.Filling machine according to claim 1, characterized in that the coupling device (18) comprises a control valve (22) for the compressed air.

3. Vulmachine volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de aankoppelinrichting (18) een lineaire aandrijving met een zuigercilindereenheid (25) omvat, voor het koppelen en ontkoppelen met de perslucht* 25 aansluiting (17).Filling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device (18) comprises a linear drive with a piston cylinder unit (25) for coupling and disconnection with the compressed air connection (17).

4. Vulmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de opblaasslang (13) ontluchtbaar is in de gekoppelde toestand van de aankoppelinrichting (18) en de persluchtaansluiting (17) onder gebruikmaking van de stuurafsluiter (22).Filling machine according to claim 1, characterized in that the inflation hose (13) is ventable in the coupled state of the coupling device (18) and the compressed air connection (17) using the control valve (22).

5. Vulmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de persluchtaansluiting (17) aan de van het 30 vulbuisorgaan (10) afgewende zijde een opneemkanaal omvat, waar aan de buitenzijde een afdichtring (21) opgezet is, en dat de aankoppelinrichting (18) nabij het naar de persluchtaansluiting (17) toegekeerde einde op de buitenzijde een verdere afdichtring (23) omvat, en dat de aankoppelinrichting (18) een ten opzichte van die afdichtring (23) uitstekende insteekbuis (24) omvat, die in het opneemkanaal van de persluchtaansluiting (17) te voeren is.Filling machine according to claim 1, characterized in that the compressed air connection (17) on the side remote from the filling tube member (10) comprises a receiving channel, on which a sealing ring (21) is mounted on the outside, and in that the coupling device (18) ) comprises a further sealing ring (23) on the outside near the end facing the compressed air connection (17), and that the coupling device (18) comprises an insertion tube (24) protruding from said sealing ring (23), which in the receiving channel of the compressed air connection (17) can be made.

6. Vulmachine volgens een of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de rotatie-aandrijving een aandrijfmotor (28) omvat, waarbij een tandwiel (29) draaivast op de aandrijfas daarvan gezet is, welke met een tandkrans (30) met uitwendige vertanding in ingrijping is, en de zakopnamebuis (12) de opblaasslang (13) en de tegendrukring (14) door middel van een ring (31) vast met die tandkrans (30) verbonden zijn. Hierbij 1 blad tekeningFilling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotary drive comprises a drive motor (28), wherein a gearwheel (29) is rotatably mounted on its drive shaft, which with a gear ring (30) with external toothing is in engagement, and the bag receiving tube (12), the inflation hose (13) and the counter pressure ring (14) are fixedly connected to said gear ring (30) by means of a ring (31). Hereby 1 sheet drawing