NL1019280C2 - Oscillerende aandrijfeenheid. - Google Patents

Description

Oscillerende aandrijfeenheid

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een oscillerende aandrijfeenheid voor het aandrijven van oscillerende roller in een drukmachine. Meer in het bijzonder 5 heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een oscillerende aandrijfeenheid voor het aandrijven van een oscillerende roller van een drukmachine in een rotatierichting en/of axiale richting, waarbij de oscillerende aandrijfeenheid een spil omvat die verbindbaar is met de oscillerende roller, en de spil een linkshandige draad op een eerste gedeelte en een rechtshandige draad op een tweede gedeelte omvat.

10 Een dergelijke oscillerende aandrijfeenheid is bekend uit Amerikaans octrooi- schrift US-A-5 205 215 dat een oscillerende-rollermechanisme beschrijft voor druk- of kopieermachines. Teneinde een roller van een dergelijke machine in een axiale richting aan te drijven is de as voorzien van een rechtshandige en linkshandige groef aan de omtrek, waarin een tandlichaam kan aangrijpen. Het raken van het tandlichaam in de 15 linkshandige of rechtshandige groef en de rotatiebeweging van de as zal resulteren in een axiale beweging van de as. Echter in dit mechanisme kan de axiale beweging niet onafhankelijk worden gevarieerd van de rotatiebeweging van de oscillerende roller.

Huidige drukmachines omvatten inkt- en dempsystemen die zijn voorzien van rollers. Sommige van de rollers worden zowel in axiale als in rotatierichting bekrach-20 tigd. De hoofdfiinctie van deze bewegende rollers is het mengen van de inkt met water en om de inkt uniform over de rollers te verspreiden. Bijvoorbeeld drie van deze oscillerende rollers worden aangedreven in axiale richting met gebruik van een enkele motor en een tandwieloverbrenging. In rotatierichting worden deze rollers aangedreven door de hoofdas van de drukmachine door middel van overbrengingen zoals tandwie-25 len. In de meest gebruikelijke systemen wordt slechts één aandrijfmotor gebruikt voor zowel de rotatiebeweging als de oscillerende beweging van de oscillerende cilinder.

Het onderhavige systeem heeft constante oliesmering nodig met gebruik van sprinklers. Verder hebben de zowel de axiale slag van de rollers als de oscillatie-ffe-quentie vaste instellingen en hebben de rotatiebeweging en axiale beweging van de 30 cilinder een vaste koppeling. Tevens is het onderhavige systeem afhankelijk van de snelheid van de hoofdmachine voor de rotatiebeweging.

De onderhavige uitvinding tracht een verbeterd aandrijf- en besturingssysteem voor het aandrijven van oscillerende rollers in een drukmachine te verschaffen welke W · v' .· 2 niet de hierboven beschreven nadelen heeft en een nauwkeurige, flexibele en individuele besturing van de oscillerende rollers verschaft. Meer in het bijzonder tracht de onderhavige uitvinding een aandrijfeenheid te verschaffen waarbij de axiale beweging ontkoppeld is van de rotatiebeweging van de oscillerende roller, dat wil zeggen een 5 aandrijfeenheid die in staat is om de axiale beweging en rotatiebeweging onafhankelijk aan te drijven.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt een oscillerende aandrijfeenheid verschaft waarin de oscillerende aandrijfeenheid verder omvat een eerste moer die roteerbaar bevestigd is in de oscillerende aandrijfeenheid en een tweede moer die roteerbaar 10 bevestigd is in de oscillerende aandrijfeenheid (door middel van bijvoorbeeld een eerste en tweede lager), waarbij de eerste moer de linkshandige draad raakt en de tweede moer de rechtshandige draad raakt, en de eerste moer in rotatie wordt aangedreven door een eerste motor en de tweede moer in rotatie wordt aangedreven door een tweede motor.

15 Deze opstelling maakt het mogelijk om de motoren onafhankelijk aan te drijven, teneinde een puur rotatiebeweging van de spil te verschaffen, een pure axiale beweging van de spil, of een gecombineerde rotatiebeweging en axiale beweging van de spil. Doordat twee graden van vrijheid aanwezig zijn (axiale beweging en rotatiebeweging van de oscillerende roller) die afzonderlijk worden aangedreven, of tenminste onafhan-20 kelijk, zullen de "press-off' en "press-on" toestanden van de drukmachine een veel la ger papier- en inktverlies tonen aangezien de initiële machine-instellingen veel sneller bereikt kunnen worden vergeleken met het conventionele (gekoppelde) aandrijfsysteem. Door gebruik van de onderhavige uitvinding kunnen de rollerparameters zoals frequentie, verplaatsing, rotatiesnelheid onafhankelijk geoptimaliseerd worden hetgeen 25 resulteert in een geoptimaliseerd drukproces (snelheid, kwaliteit, minder inktverbruik, enz.).

Tevens maakt de onderhavige uitvinding een grotere mate van flexibiliteit mogelijk met betrekking tot het aantal oscillerende rollers in een druksysteem. Het directe aandrijfconcept van de onderhavige uitvinding maakt modulair machinetesten en -in-30 stallatie mogelijk. Afzonderlijke delen van de drukmachine kunnen ge(de-)installeerd worden en afzonderlijk van de andere delen van de drukmachine getest worden.

In een verdere uitvoeringsvorm omvatten de eerste motor en tweede motor elk een elektrische motor waarbij de elektrische motor een statorgedeelte en een rotorge- 3 deelte heeft, het rotorgedeelte van de eerste en tweede motor vast bevestigd zijn aan de oscillerende aandrijfeenheid, en het rotorgedeelte van de eerste en tweede motor gemonteerd zijn op de eerste moer, respectievelijk de tweede moer. Dit maakt een zeer compacte en efficiënte constructie van de oscillerende aandrijfeenheid mogelijk.

5 In een uitvoeringsvorm omvat de spil bevestigingsmiddelen zoals een flens voor het bevestigen van de oscillerende roller. Dit maakt eenvoudige montage van de oscillerende aandrijfeenheid op een oscillerende roller in een drukmachine mogelijk.

In een verdere uitvoeringsvorm omvatten de eerste motor en tweede motor elk een elektrische motor, waarbij de elektrische motor een statorgedeelte en een rotorge-10 deelte heeft, het statorgedeelte vast bevestigd is aan de eerste, respectievelijk de tweede moer, en het rotorgedeelte vast bevestigd is aan de oscillerende roller. Dit maakt het mogelijk dat de spil vastgemaakt wordt aan de drukmachine terwijl de oscillerende roller nog steeds zijn functie adequaat uitvoert. Bij voorkeur is in dit geval de oscillerende aandrijfeenheid geïntegreerd binnen de oscillerende roller. Omdat de spil vast is, 15 is het mogelijk om de oscillerende aandrijfeenheid binnen de (holle) spil te integreren waardoor een zeer ruimte-efficiënte oscillerende aandrijfeenheid verschaft wordt.

De oscillerende aandrijfeenheid omvat verder een eerste sensor voor het detecteren van beweging van de eerste motor en een tweede sensor voor het detecteren van beweging van de tweede motor in een nog verdere uitvoeringsvorm. Dit maakt het mo-20 gelijk om signalen te winnen die de beweging van de motoren weergeven en deze signalen te gebruiken voor de besturing van de oscillerende aandrijfeenheid.

Voor dit doel kan de oscillerende aandrijfeenheid in een verdere uitvoeringsvorm verwerkingsmiddelen omvatten, waarbij de verwerkingsmiddelen ingangssignalen ontvangen van de eerste en tweede sensor en zijn ingericht om de rotatiesnelheid van de 25 eerste en tweede motor aan te drijven teneinde een gewenste rotatiebeweging en axiale beweging van de spil te verkrijgen. De verwerkingsmiddelen kunnen verder geïntegreerd zijn met de besturingseenheid van de drukmachine of de verwerkingsmiddelen kunnen bedienaarinvoer ontvangen om de oscillerende aandrijfeenheid te besturen. Dit maakt een eenvoudige en snelle besturing van de gehele drukmachine mogelijk.

30 In een verdere uitvoeringsvorm zijn de verwerkingsmiddelen ingericht om sig nalen te ontvangen van sensoren die de feitelijke axiale beweging en rotatiebeweging van de oscillerende roller detecteren. Met gebruik van de feitelijke axiale beweging en rotatiebeweging van de oscillerende roller is het mogelijk om een uitwendige bestu- 4 ringslus te implementeren naast de inwendige besturingslus die de eerste en tweede sensor gebruikt die behoren bij de eerste en tweede motor.

Voor veiligheidsredenen kan de oscillerende aandrijfeenheid eindstoppen omvatten voor het beperken van de axiale beweging van de spil. Deze eindstoppen kunnen 5 geïmplementeerd worden met gebruik van mechanische middelen, elektrische middelen, zoals schakelaars, of een combinatie van beide.

In een nog verdere uitvoeringsvorm kunnen de eerste en tweede motor verder een tandwielvertraging omvatten. Dit maakt het mogelijk om een elektrische motor te gebruiken met kleinere afmetingen en verbetert het dynamisch gedrag van de oscillerende 10 aandrij feenheid.

In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een drukma-chine welke tenminste een oscillerende roller omvat, waarbij de oscillerende roller wordt aangedreven door een oscillerende aandrijfeenheid volgens de onderhavige uitvinding.

15 De onderhavige uitvinding zal nu in meer detail besproken worden met gebruik van een voorbeelduitvoeringsvorm met verwijzing naar de bij gevoegde tekening, waarin

Fig. 1 een schematische weergave toont van een opstelling van meerdere rollers in een printkoppel in een gebruikelijke doekdrukmachine met drukcilinders; 20 Fig. 2 een doorsnedeaanzicht toont van een oscillerende aandrijfeenheid volgens een uitvoeringsvorm volgens onderhavige uitvinding; en

Fig. 3 een schematische weergave toont van een besturingsopstelling voor een drukmachine die drie oscillerende rollers gebruikt.

In figuur 1 is een voorbeeldopstelling 1 van een aantal rollers getoond in een ge-25 bruikelijke doekdrukmachine met drukcilinders. Een dekencilinder 4 ("blanket cylinder") roteert tegen de richting van de klok ten opzichte van een plaatcilinder 3 waar tussen het doek wordt geleid. Een aantal vormrollers 6 zijn aanwezig alsmede een aantal roterende distributierollers 7 en een aantal oscillerende distributierollers 8. De inkt wordt geïntroduceerd in de drukmachine met gebruik van een inktfonteinroller 10 en 30 een overdrachtroller 9 ("ductor roller"). De rollers binnen de rechthoek die aangegeven is met verwijzingscijfer 2 vormen het inktsysteem terwijl de rollers in de rechthoek aangegeven met 11 een dempsysteem vormen. De plaatcilinder 3 en dekencilinder 4 zijn de belangrijkste rollers en maken het mogelijk dat inkt op papiervellen of een pa- 5 pierdoek wordt gedrukt. De oscillerende rollers 8 zijn bedoeld om inkt met water te mengen en om de inkt uniform over de rollers te verspreiden.

Andere drukmachines kunnen andere opstellingen gebruiken, bijvoorbeeld voor een bladgevoed systeem. Ook in deze soorten drukmachines worden oscillerende rol-5 Iers 8 gebruikt en de onderhavige uitvinding kan toegepast worden in dergelijke syste-' men.

In huidige drukmachines worden alle oscillerende rollers 8 in axiale richting aangedreven door een enkele motor en een tandwielaandrijving (niet getoond). In rotatie-zin worden de oscillerende rollers 8 aangedreven door een hoofdas of roller (bijvoor-10 beeld drukroller 6) van de drukmachine met gebruik van overbrengingen. De aandrijving voor beide richtingen kan gekoppeld zijn en dus een enkele aandrijving vormen voor rotatie en translatie van de oscillerende roller 8. In deze opzet zijn alle instellingen voor de oscillerende rollers 8 (slag en frequentie van axiale beweging) vast. Verder is de rotatiesnelheid van de oscillerende rollers 8 afhankelijk van de snelheid van de 15 hoofdas van de drukmachine.

Figuur 2 toont een doorsneeaanzicht van de oscillerende aandrijfeenheid 10 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De oscillerende aandrijfeenheid 10 omvat bevestigingsmiddelen in de vorm van een flens 11 waarop een oscillerende roller 8 bevestigd kan worden. De flens 11 is bevestigd aan een spil 22 (of vormt 20 een integraal deel daarvan) welke roteerbaar bevestigd is in de oscillerende aandrijfeenheid 10.

De spil 22 is voorzien van een linkshandige draad 18 op een eerste gedeelte van de spil 22 en een rechtshandige draad 19 op een tweede gedeelte van de spil 22. Op de linkshandige draad 18 en rechtshandige draad 19 zijn een eerste moer 14 respectievelijk 25 tweede moer 15 geschroefd, welke de linkshandige draad 18 en rechtshandige draad 19 met hun eigen respectieve draden raken. De eerste en tweede moer 14, 15 zijn roteerbaar bevestigd in de oscillerende aandrijfeenheid 10 met gebruik van een eerste lager 12, respectievelijk een tweede lager 13. Derhalve kan de spil 22 vrij roteren in de oscillerende aandrijfeenheid 10 en door ongelijke rotatie van de eerste en tweede moer 30 14,15 kan de spil 22 tevens bewegen in axiale richting.

Als een alternatief zijn de linkshandige draad 18 en rechtshandige draad 19 direct verschaft op een spil van de oscillerende roller 8. Echter, dit alternatief zou een meer 6 complexe bevestiging van de oscillerende aandrijfeenheid 10 op de oscillerende roller 8 vereisen.

In een verder alternatief wordt een kinematische omkering toegepast en is de spil 22 een vaste as waarop de roller 8 bevestigd wordt met gebruik van lagers. Dit maakt 5 het mogelijk een oscillerende roller 8 te verschaffen met een oscillerende aandrijfeenheid die geïntegreerd is in de spil 22. Bij voorkeur is de spil 22 dan hol hetgeen mogelijk maakt draden naar en van de oscillerende aandrijfeenheid 10 te geleiden voor ver-mogensvoeding- en besturingssignalen.

Voor beweging worden de eerste en tweede moer 14, 15 aangedreven door een 10 eerste motor 16, respectievelijk tweede motor 17. In de getoonde uitvoeringsvorm omvatten de eerste en tweede motor 16,17 elk een statorgedeelte dat vast bevestigd is aan de oscillerende aandrijfeenheid 10 en een rotorgedeelte dat vast bevestigd is aan de eerste en tweede moer 14, 15. In een verdere uitvoeringsvorm kan de eerste en tweede motor 16, 17 voorzien zijn van een eerste en tweede tandwielvertraging voor het aan-15 drijven van de eerste en tweede moer 14, 15. Dit maakt het mogelijk een motor te gebruiken met een kleinere afmeting en de dynamische prestatie van de oscillerende aandrijfeenheid 10 te verbeteren.

Wanneer de eerste en tweede motor 16, 17 roteren met dezelfde snelheid in dezelfde richting zal de spil 22 alleen roteren. Vaak is bij het opstarten van een drukma-20 chine alleen rotatie van de oscillerende rollers 8 nodig (pas wanneer inkt wordt geïntroduceerd hebben de oscillerende rollers 8 de axiale beweging nodig). Door het alleen roteren van de oscillerende rollers 8 is de opstart van de drukmachine meer efficiënt en kan deze sneller bereikt worden. Wanneer de eerste en de tweede motor 16, 17 met dezelfde snelheid roteren in tegenovergestelde richting zal de spil 22 niet roteren en 25 alleen transleren in de axiale richting van de spil 22. Andere combinaties van motor-snelheid en draairichting zullen een rotatiebeweging en axiale beweging van de spil 22 creëren zoals vereist voor bedrijf van de drukmachine.

De relatie tussen de twee graden van vrijheid (rotatie en axiale translatie) van de spil 22 kunnen als volgt beschreven worden: 30 ó 1 . 1 . θ=2Ψ' + 2 ^2;en i = ~(~Φι +Φ2) Απ

. . s . ··' \ i - · ' · J

7 waarbij Θ de rotatiesnelheid is van de spil 22, z de axiale snelheid van de spil 22 is, φ i en φ 2 de rotatiesnelheid van de eerste en tweede motor 16, 17 is en p de steek is van de draden 18, 19. Uit deze formules blijkt duidelijk dat beide motors 16, 17 in zo-5 wel de rotatiebeweging als axiale beweging van de spil 22 deelnemen.

Bij voorkeur omvat de oscillerende aandrijfeenheid 10 een eerste sensor 20 voor het detecteren van de snelheid van de eerste motor 16 en een tweede sensor 21 voor het detecteren van de snelheid van de tweede motor 17. De signalen van de sensoren 20,21 kunnen gebruikt worden om de eerste en tweede motor 16, 17 te besturen teneinde de 10 gewenste rotatiebeweging en axiale beweging van de bijbehorende oscillerende roller 8 te verkrijgen. Dit kan bijvoorbeeld geïmplementeerd worden met gebruik van verschillende in de techniek bekende technieken zoals een industriële besturing (PLC) of een software-implementatie met gebruik van een computer voor algemeen gebruik. In figuur 2 zijn deze mogelijke implementaties getoond als verwerkingsmiddelen of bestu-15 ring 23, die ingangssignalen ontvangt vanaf de eerste en tweede sensor 21, 22 en de eerste en tweede motor 16,17 aandrijft.

Voor veiligheidsredenen kan de oscillerende aandrijfeenheid 10 eindstoppen omvatten voor de relatieve axiale beweging van de spil 22 en de oscillerende roller 8. Dit kan mechanisch worden geïmplementeerd, elektronisch of in combinatie. In figuur 2 is 20 een mechanische uitvoeringsvorm van de eindstoppen getoond. De oscillerende aan-drijfeenheidbehuizing 28 omvat een blokkeerlichaam 26, 27 voor ieder van de linkshandige en rechtshandige draad 18, 19. Op het (roterende) motorgedeelte zijn bijbehorende uitsteeksels 28, 29 aanwezig. Wanneer één van de blokkeerlichamen 26, 27 zijn bijbehorende uitsteeksels 28, 29 raakt wordt verdere axiale beweging van de spil 22 25 voorkomen. Bij voorkeur zijn het blokkeerlichaam 26, 27 en bijbehorende uitsteeksel 28, 29 voorzien van een dempmateriaal zoals rubber. Als alternatief kunnen de blokkeerlichamen 26, 27 (of enig ander gedeelte van de spil 22) een schakelaar bedienen (niet getoond), die is ingericht om verdere axiale beweging van de spil 22 te voorkomen (en derhalve van de oscillerende roller 8).

30 In een nog verdere uitvoeringsvorm zijn twee additionele sensoren aanwezig die de axiale beweging, respectievelijk rotatiebeweging van de oscillerende roller 8 detecteren. Deze sensoren kunnen elke sensor zijn die bekend is in de techniek voor het detecteren van de beweging van de oscillerende roller 8, zowel in rotatiezin als in axiale 8 zin, zoals mechanisch, optische, capacitatieve of inductieve sensoren. In figuur 3 is een schematische weergave getoond van een uitvoeringsvorm die deze additionele sensoren gebruikt voor besturing van de gehele drukmachine. Elk van de oscillerende rollers 8 (drie getoond in figuur 3) wordt bestuurd door een oscillerende aandrijfeenheid 10 5 (ODU). De oscillerende aandrijfeenheid 10 verschaft sensorsignalen van de eerste en tweede sensor 20, 21 naar een besturing 30, meer in het bijzonder naar een tweede be-sturingslaag 32 van de besturing 30. Verder verschaffen de sensoren op de oscillerende rollers 8 signalen die de feitelijke axiale beweging en rotatiebeweging van de oscillerende roller 8 weergeven naar een eerste laag 31 van de besturing 30. De eerste laag 31 10 kan dan een uitwendige besturingslus implementeren en de tweede lager een inwendige besturingslus. De besturingen 30 kunnen met elkaar verbonden zijn door een verbinding 34 zoals een CAN-bus en kunnen ook verbonden zijn met gebruik van deze verbinding met een besturing voor de gehele drukmachine (niet getoond), voor juiste besturing van elke van de oscillerende rollers 8 afhankelijk van de status van bedrijf van 15 de drukmachine.

De onderhavige oscillerende aandrijfeenheid 10 maakt een meer accurate, individuele en flexibele controle van de oscillerende rollers 8 van een drukmachine mogelijk. Dit zal resulteren in een uitvoer van hogere kwaliteit van de drukmachine, lagere operationele kosten en snellere bedrijfsnelheid. In een opzicht zal de onderhavige uitvin-20 ding een aantal opstart- en stopgebeurtenissen van de drukmachine voorkomen waardoor de drukmachine in register kan blijven en/of een juist register sneller kan bereiken, en derhalve excessief papier- en inktverlies voorkomt. Aangezien de oscillerende aandrijfeenheid 10 in staat is een individuele roller 8 te besturen is het mogelijk om elk aantal oscillerende rollers 8 in een drukmachine te besturen. De oscillerende aandrijf-25 eenheid 10 is tevens een afgesloten aandrijfeenheid waardoor de noodzaak voor complexe smeersystemen niet nodig is wanneer tandwielen gebruikt worden om de oscillerende rollers 8 aan te drijven. Dit zal resulteren in een meer milieuvriendelijke drukmachine.

' J

Claims (10)

1. Oscillerende aandrijfeenheid (10) voor het aandrijven van een oscillerende roller (8) van een drukmachine in een rotatierichting en/of axiale richting, waarbij de 5 oscillerende aandrijfeenheid (10) een spil (22) omvat die verbindbaar is met de oscillerende roller (8), de spil (22) een linkshandige draad (18) op een eerste gedeelte en een rechtshandige draad (19) op een tweede gedeelte omvat, met het kenmerk dat de oscillerende aandrijfeenheid (10) verder omvat een eerste moer (14) die roteerbaar bevestigd is in de oscillerende aandrijfeenheid (10) en een tweede moer (15) die roteerbaar be- 10 vestigd is in de oscillerende aandrijfeenheid (10), waarbij de eerste moer (14) de linkshandige draad (18) raakt en de tweede moer (15) de rechtshandige draad (19) raakt, de eerste moer (14) in rotatie wordt aangedreven door een eerste motor (16) en een tweede moer (15) in rotatie wordt aangedreven door een tweede motor (17).

2. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens conclusie 1, waarbij de eerste motor (16) en tweede motor (17) elk een elektrische motor omvatten, waarbij de elektrische motor een statorgedeelte en een rotorgedeelte heeft, waarbij het statorgedeelte van de eerste en tweede motor (17) vast bevestigd zijn aan de oscillerende aandrijfeenheid (10) en het rotorgedeelte van de eerste en tweede motor (17) vast bevestigd zijn op de eerste 20 respectievelijk tweede moer.

3. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens conclusie 1 of 2, waarbij de spil (22) bevestigingsmiddelen (11) omvat, zoals een flens, voor het bevestigen van de oscillerende roller (8). 25

4. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens conclusie 1, waarbij de eerste motor (16) en tweede motor (17) elk een elektrische motor omvatten, waarbij de elektrische motor een statorgedeelte en een rotorgedeelte heeft, en het statorgedeelte vast bevestigd is aan de eerste, respectievelijk tweede moer (14, 15) en het rotorgedeelte vast beves- 30 tigd is aan de oscillerende roller (8). 1 Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens conclusie 4, waarbij de oscillerende aandrijfeenheid (10) geïntegreerd is binnen de oscillerende roller (8).

6. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens een van de conclusies 1 tot en met 5, waarbij de oscillerende aandrijfeenheid (10) verder een eerste sensor (20) omvat voor het detecteren van beweging van de eerste motor (16) en een tweede sensor (21) voor 5 het detecteren van beweging van de tweede motor (17).

7. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens conclusie 1 tot en met 6, waarbij de oscillerende aandrijfeenheid (10) verder verwerkingsmiddelen (23) omvat, waarbij de verwerkingsmiddelen (23) ingangssignalen ontvangen van de eerste en tweede sensor 10 (20, 21) en zijn ingericht om de rotatiesnelheid van de eerste en tweede motor (16, 17) aan te drijven teneinde een gewenste rotatiebeweging en axiale beweging van de spil (22) te verkrijgen.

8. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens conclusie 7, waarbij de verwer- 15 kingsmiddelen (23) zijn ingericht om signalen te ontvangen van sensoren voor het detecteren van de feitelijke axiale beweging en rotatiebeweging van de oscillerende roller (8).

9. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens een van de conclusies 1 tot en met 8, 20 waarbij de oscillerende aandrijfeenheid (10) eindstoppen (26, 27, 28, 29) omvat voor het beperken van de axiale beweging van de spil (22).

10. Oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens een van de conclusies 1 tot en met 9, waarbij de eerste en tweede motor (16,17) verder een tandwielvertraging omvatten. 25

11. Drukmachine omvattende tenminste een oscillerende roller (8), waarbij de oscillerende roller (8) wordt aangedreven door een oscillerende aandrijfeenheid (10) volgens een van de conclusies 1 tot en met 9. 3Q ********