NL1012504C2

NL1012504C2 - Inrichting voor het voeren en/of drenken van dieren.

Info

Publication number: NL1012504C2
Application number: NL1012504A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Lely Research Holding Ag
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1999-07-02
Publication date: 2000-06-27
Also published as: US6371047B1; IL137846A0; DE69915598T2; EP1058499A1; DK1058499T3; WO2000038506A1; AU2006200A; JP2002533103A; AU764160B2; CA2321057A1; ATE261652T1; DE69915598D1; EP1058499B1

Description

INRICHTING VOOR HET VOEREN ΕΝ/OF DRENKEN VAN DIEREN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting volgens de preambule van conclusie 1.

Een dergelijke inrichting is beschreven in de nog 5 niet vóórgepubliceerde aanvrage NL-A-1010898 en in de nog niet vóórgepubliceerde aanvrage NL-A-1011799. In de eerstgenoemde aanvrage wordt een voerzuil en/of drinkzuil beschreven voor dieren, zoals koeien, welke is voorzien van troggen. De aanvrage NL-A-1010898 is in deze aanvrage in integrale vorm 10 opgenomen. In de tweede genoemde aanvrage wordt een inrichting voor het voeren en/of drenken van dieren beschreven waarbij de troggen elkaar overlappen. De aanvrage NL-A-1-010898 is in deze aanvrage eveneens in integrale vorm opgenomen .

15 De constructies, zoals deze in bovengenoemde aanvragen zijn beschreven, kunnen worden uitgebreid met een weeginrichting voor het wegen van de hoeveelheid gedoseerd voer en de hoeveelheid opgenomen voer. Bestaande weeginrich-tingen hebben echter het. nadeel dat zij moeilijk zijn te 20 integreren in de inrichtingen zoals beschreven in bovengenoemde aanvragen. Bovendien hebben de bestaande weeginrich-tingen een ingewikkelde constructie en zijn zij erg kostbaar.

Het doel van de uitvinding is om bovenstaande nadelen op te lossen met een inrichting volgens de kenmerken 25 van conclusie 1. Op deze manier kan worden volstaan met slechts enkele weegeenheden voor het wegen van meerdere troggen. Volgens een kenmerk van de uitvinding is de inrichting voorzien van een besturingseenheid voor het besturen van de weeginrichting. De besturingseenheid is eveneens geschikt 30 voor het verwerken van _de^ weeggegevens. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding is de inrichting voorzien van identificatiemiddelen die nabij de trog zijn aangebracht en waarmee een dier wordt geïdentificeerd en de besturingseenheid wordt geactiveerd. De weeginrichting is voorzien van ten 35 minste één verplaatsingsinrichting met een aandrijfeenheid, zoals een stappenmotor, voor het verplaatsen van de weegeen-heid.

In een voorkeursuitvoering is de weeginrichting 1012504 2 voorzien van een centrale as waaromheen de weegeenheid draaibaar is aangebracht. De positie van de weegeenheid ten opzichte van de troggen wordt bepaald met een of meer posi-tiesensoren waarvan de weegeenheid is voorzien.

5 Volgens een ander kenmerk van de uitvinding is het raamwerk voorzien van een geleidebaan, zoals een rail of een goot, en een geleide-element, zoals een wiel of een tandwiel, voor het geleiden van de weegeenheid langs de troggen. Wanneer het geleide-element bestaat uit een tandwiel, dan is 10 bij voorkeur een vertanding aangebracht op de geleidebaan. De weeginrichting is bij voorkeur voorzien van een of meer aandrijfeenheden voor het verplaatsen van de weegeenheid. Wanneer de aandrijfeenheid bestaat uit een stappenmotor is een positiesensor niet noodzakelijk voor het vaststellen van 15 de positie van de weegeenheid ten opzichte van de trog.

Bij voorkeur is de weegeenheid voorzien van een weegsensor, zoals een loadcel of een rekstrookje, voor het registreren van weeggegevens die het gewicht of althans een deel van het gewicht van de trog omvatten. In de praktijk 20 blijkt een loadcel uitstekend te voldoen om op goedkope en nauwkeurige wijze het gewicht van de trog vast te stellen.

Volgens een laatste kenmerk van de uitvinding is de inrichting voorzien van een besturingseenheid voor het verplaatsen van de weegeenheid.

25 De inrichting zoals hierboven beschreven functio neert volgens de volgende werkwijze. Met de identificatiemiddelen wordt een dier geïdentificeerd dat zich nabij een desbetreffende trog bevindt. Vervolgens wordt de weegeenheid naar de desbetreffende trog bewogen, waarna met de doseerin-30 richting voer en/of drinken wordt toegevoerd aan de trog, terwijl tijdens en/of na het doseren de trog wordt gewogen. Op deze manier kan tijdens of na het doseren van het voer de hoeveelheid voer in de trog worden bepaald.

Volgens een andere werkwijze wordt met de bestu-35 ringseenheid de hoeveelheid voer en/of drinken in de desbetreffende trog bepaald tijdens het toevoeren van voer en/of drinken aan de desbetreffende trog, en/of direct na het toevoeren van voer en/of drinken aan de desbetreffende trog, 1012504 3 en/of tijdens het vreten van het dier, en/of nadat het dier zich van de desbetreffende trog heeft verwijderd. Op deze manier is het mogelijk om vast te stellen hoeveel voer een dier heeft opgenomen. Bovendien is het mogelijk het vreetge-5 drag van een dier te analyseren en op grond daarvan conclusies te trekken omtrent de conditie van een dier. Zo kan de snelheid waarmee een dier de desbetreffende trog leeg vreet een indicatie zijn voor de gezondheid van het dier.

Volgens een laatste werkwijze wordt met de bestu-10 ringseenheid de resterende hoeveelheid voer en/of drinken vastgesteld in de desbetreffende trog voordat het voer en/of drinken aan de desbetreffende trog wordt toegevoerd, waarbij de toegevoerde hoeveelheid voer en/of drinken aan de desbetreffende trog afhankelijk is van de vastgestelde resterende 15 hoeveelheid voer en/of drinken. In de praktijk komt het voor dat een dier de desbetreffende trog niet geheel leeg vreet. De resterende portie voer en/of drinken in de desbetreffende trog kan dan benut worden door een volgend dier, waardoor minder voer en/of drinken aan de desbetreffende trog kan 20 worden gedoseerd. Dit levert in de praktijk een aanzienlijke besparing van de hoeveelheid voer en/of drinken op.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de figuren.

Figuur 1 geef een bovenaanzicht van een inrichting 25 voor het voeren en/of drenken van dieren weer voorzien van een weeginrichting.

Figuur 2 toont een doorsnede van figuur 1 volgens de lijn II-II.

Figuur 3 toont een doorsnede van figuur 2 volgens 30 de lijn III-III.

De inrichting voor het voeren en/of drenken van dieren is beschreven in de nog niet vóórgepubliceerde Nederlandse aanvrage NL-A-1010898. De inrichting omvat troggen 1, die zijn aangebracht in een raamwerk 2. Op een centrale as 5 35 die zich in verticale richting uitstrekt is een weegeenheid 4 draaibaar aangebracht voor het wegen van de troggen 1. Het 1012504 4 raamwerk is voorzien van een geleidebaan 7 voor het geleiden van de weegeenheid 4. De weegeenheid 4 wordt met een aandrijf eenheid 8 langs de geleidebaan 7 bewogen. De positie van de weegeenheid 4 ten opzichte van de trog 1 wordt bepaald met 5 een positiesensor 6. Deze sensor kan bestaan uit een nade-ringsschakelaar, een ultrasone sensor of een lichtsensor.

In figuur 2 is een doorsnede van een detail van de inrichting van figuur 1 weergegeven. De weegeenheid 4 is scharnierbaar aangebracht op de centrale as 5 en steunt af op 10 de geleidebaan 7 met het door de aandrijfeenheid 8 aangedreven wiel 11. De trog 1 is voorzien van een beugel 10 waarmee de trog wordt opgetild, zodanig dat een deel van het gewicht van de trog rust op de rol 12 die verbonden is met de weeg-sensor 9. Doordat niet het volledige gewicht op de weegsensor 15 rust moeten de weeggegevens worden verwerkt opdat het gewicht van het voer en/of drinken in de trog kan worden bepaald. De positiesensor 6 dient om de correcte positie van de weegeenheid 4 ten opzichte van de te wegen trog te bepalen. Wanneer de geleidebaan 7 is voorzien van een vertanding kan gebruikt 20 worden gemaakt van een stappenmotor als aandrijving in de aandrijfeenheid 8. De bepaling van de positie van de weegeenheid ten opzichte van de trog kan dan achterwege blijven.

Figuur 3 toont een detail van figuur 2 volgens de doorsnede III-III. De beugel 10 voor het optillen van de trog 25 is voorzien van rondingen waardoor de rol 12 van de weegeenheid 4 gemakkelijk de trog 1 kan optillen.

1 01 2504

Claims

1. Inrichting voor het voeren en/of drenken van dieren, voorzien van een raamwerk (2) waar meerdere troggen (1) zijn aangebracht, een doseerinrichting voor het toevoeren 5 van voer en/of drinken aan een betreffende trog (1), een weeginrichting (3) voor het wegen van de hoeveelheid voer en/of drinken, met het kenmerk, dat de weeginrichting is voorzien van ten minste één verplaatsbare weegeenheid (4) voor het wegen van de troggen (1).

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een besturingseenheid voor het besturen van de weeginrichting.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van identificatiemiddelen die 15 nabij de trog zijn aangebracht en waarmee een dier wordt geïdentificeerd en de besturingseenheid wordt geactiveerd.

4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de weeginrichting is voorzien van ten minste één verplaatsingsinrichting (8), met een aandrijfeen- 20 heid, zoals een stappenmotor, voor het verplaatsen van de weegeenheid (4).

5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de weeginrichting (3) is voorzien van een centrale as (5) waaromheen de weegeenheid (4) draaibaar 25 is aangebracht.

6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de weegeenheid (4) is voorzien van een of meer positiesensoren (6) voor het bepalen van de positie van de weegeenheid (4) ten opzichte van de troggen (1).

7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het raamwerk (2) is voorzien van een geleidebaan (7), zoals één rail of een goot, en een gelei-de-element, zoals een wièl of een tandwiel, voor het geleiden van de weegeenheid (4) langs de troggen (1).

8. Werkwijze voor het voeren en/of drenken van dieren met een inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat met de identificatiemiddelen een dier wordt 1012504 geïdentificeerd dat zich nabij een desbetreffende trog (1) bevindt, dat vervolgens de weegeenheid (4) naar de desbetreffende trog (1) wordt bewogen, waarna met de doseerinrichting voer en/of drinken wordt toegevoerd aan de trog (1), terwijl 5 tijdens en/of na het doseren de trog (1) wordt gewogen.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat met de besturingseenheid de hoeveelheid voer en/of drinken in de desbetreffende trog (1) wordt bepaald tijdens het toevoeren van voer en/of drinken aan de desbetreffende trog (1), 10 en/of direct na het toevoeren van voer en/of drinken aan de desbetreffende trog (1), en/of tijdens het vreten van het dier, en/of nadat het dier zich van de desbetreffende trog (1) heeft verwijderd.

10. Werkwijze volgens conclusie 8 of 9, met het 15 kenmerk, dat met de besturingseenheid de resterende hoeveelheid voer en/of drinken wordt vastgesteld in de desbetreffende trog (1) voordat het voer en/of drinken aan de desbetreffende trog (1) wordt toegevoerd, waarbij de toegevoerde hoeveelheid voer en/of drinken aan de desbetreffende trog 20 afhankelijk is van de vastgestelde resterende hoeveelheid voer en/of drinken. i 1012504