SE524119C2 - Planetväxelenhet - Google Patents
PlanetväxelenhetInfo
- Publication number
- SE524119C2 SE524119C2 SE0101968A SE0101968A SE524119C2 SE 524119 C2 SE524119 C2 SE 524119C2 SE 0101968 A SE0101968 A SE 0101968A SE 0101968 A SE0101968 A SE 0101968A SE 524119 C2 SE524119 C2 SE 524119C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- planet
- unit
- unit according
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008571 general function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
- F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
- F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
- F16D65/568—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake for synchronous adjustment of actuators arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
25 30 35 n n nnn n n nn nn n nn nn nnnn n n n n n n n n n n n n nn n n n n n nn nn n n n n n n n n n n n n n n n n n n nnn nnn n n n n n n n n n n n n n n n n n nn n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 021003 AB E : \PUBLIC\DOC\P\1635110s.dOC fig 2 är en perspektivvy av viktiga delar av en i fig 1 visad skivbroms med en planetväxelenhet enligt uppfin- ningen delvis genomskuren, fig 3 är en ändvy av planetväxelenheten enligt upp- finningen samt fig 4 är en tvärsektionsvy genom planetväxelenheten enligt fig 2 och 3.
Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform En skivbroms med en planetväxelenhet enligt uppfin- ningen visas mycket schematiskt i fig 1. En skivbromscali- per 1 skall monteras grensle över en bromsskiva 2 på en fordonsaxel. Fordonet är företrädesvis men inte uteslutande ett tungt landsvägsfordon, såsom en buss, en lastbil eller en trailer.
En elektrisk motor 3 är fäst vid calipern 1. Dess drivaxel 4, som kan roteras i endera riktningen av motorn 3, är ansluten till en koppling 5 av det slag som håller den utgående kopplingsaxeln 6 icke-roterbar eller bromsad i en bromsfrigöringsriktning, då ingen ström matas till motorn 3.
Kopplingsaxeln 6 är i sin tur ansluten till en växel- låda 7 för att reducera rotationshastigheten från kopp- lingsaxeln 6 till dess utgående axel 8.
Växellådsenhetsaxeln 8 är försedd med ett kugghjul 9 i kuggingrepp med ett tryckstångskugghjul 10 hos vardera av två tryckstänger 11. De tre kugghjulen 9 och 10 kan ha samma diameter och rotera med samma hastighet. Beroende på omständigheterna, kan de emellertid ha olika diametrar.
Tryckstängerna ll har den allmänna funktionen att överföra kugghjulets 10 ingående rotationsrörelse till en utgående lineär rörelse hos en del som är förbunden med det första skivbromsbelägget 12 vid den ena sidan om broms- skivan 2. Vid den andra sidan om bromsskivan 2 finns ett andra skivbromsbelägg 13 förbundet med calipern 1, som i" detta fall är av s k flytande typ, d v s den är monterad 10 15 20 25 30 35 u u uno u u un »u u u» uu av" n u u u u u u u u a u A u. u u u u -. a. uu u - u v o n v u u . .- u - u u u .uu .ua '- u u a u u u ~ u . a u u u u u v n uu u u u u - u » a _ u u u u u 1 uu n u u 021003 AB E: \PUBLIC\DOC\P\l635l10S .doC för vissa rörelser vinkelrätt mot skivan 2. Calipern kan emellertid lika gärna vara av fast typ.
Med den kortfattat beskrivna konstruktionen kommer det första skivbromsbelägget 12 att ansättas mot bromsskivan 2, då motorn 3 roteras i sin ansättningsrikt- ning. Vid en motorrotation i motsatt riktning kommer skiv- bromsbelägget 12 att dras tillbaka från bromsskivan 2.
I fig 2 visas växelenheten 7 med sitt utgående kugg- hjul 9 i ingrepp med tryckstångskugghjulen 10 hos de två tryckstängerna 11.
Såsom också visas i fig 3 och 4, har växelenheten 7 ett huvudsakligen cylindriskt hus 15 för montering i skivb- romscalipern 1, där det vridlåses vid ett utspràng 15'.
En ingående första axel 16 skall rotationsdrivas i endera riktningen av den elektriska motorn 3 (fig 1) och är lagrad med hjälp av ett radiallager 17. Genom att vara för- sedd med en kuggring 18, utgör den första axeln 16 ett första solhjul.
Ett första planethjul 19 är i kuggingrepp med solhju- let 18 liksom med en första inre kuggring 20 i huset 15.
Eftersom krafterna i denna del av växellådan är jämförelse- vis låga, kan bara ett första planethjul 19 behövas. Flera, exempelvis tre, första planethjul 19 kan emellertid finnas.
Det första planethjulet 9 är förbundet med en vevarm 21, som har en tapp 21' i ett genomgående centrumhål i det första planethjulet 19. Ett lager är företrädesvis anordnat och hålet i det första planethjulet 19.
Vevarmen 21 är icke-roterbart förbunden med ett andra mellan tappen 21' solhjul i form av en andra axel 22, koaxiell med den ingå- ende axeln 16 och försedd med en kuggring 23. Ett lager 16' är anordnat mellan axlarna 16 och 22.
Exempelvis tre andra planethjul 24 är företrädesvis likformigt fördelade omkring det andra solhjulet och är i kuggingrepp därmed. Dessa andra planethjul 24 är också i kuggingrepp med en andra inre kuggring 25 i huset 15. 10 15 20 25 30 35 1 ~ u » - » - _- w u o ~ n» 021003 AB B: \PUBLIC\DOC\P\1635110S .dOC Ett utgående kugghjul 26, som motsvarar kugghjulet 9 i fig 1, är lagrat i förhållande till den andra axeln 22 med hjälp av lagringar 26' men också i förhållande till en ej visad del utanför växelenheten med hjälp av ett radial- lager 27. Det utgående kugghjulet 26 är förbundet med var- dera av de andra planethjulen 24 med hjälp av en skruv 28 och en hylsa 29, som bildar en axeltapp för varje andra planethjul 24 med ett genomgående centrumhål. Ett lager 30 är anordnat mellan hylsan 29 och varje andra planethjul 24.
Den beskrivna planetväxelenheten kommer att åstad- komma en rotationshastighetsreduktion i två steg från den ingående axeln 16 till det utgående kugghjulet 26, nämligen ett första steg genom det första planethjulet 19 och vev- armen 21 till den andra axeln eller solhjulet 22, 23 samt ett andra steg genom de andra planethjulen 24, vilka är roterbart förbundna med det utgående kugghjulet 26.
Hastighetsreduktionen kommer naturligtvis att bero på dimensioneringen av de olika kugghjulen och delarna. Det kan vara fördelaktigt att ha en rotationshastighetsreduk- tion i vardera steget av exempelvis 1:4 - 1:6. I en prak- tisk utföringsform åstadkommes en rotationshastighetsreduk- tion av l:4,5 i varje steg, vilket ger en total reduktion för planetväxelenheten av 1:20,25 med en hög effektivitet och hög förmåga till momentöverföring.
Kärnan hos konstruktionen ligger i det andra partiet eller partiet till höger i fig 4, nämligen planetväxelkon- struktionen med ett drivet solhjul i form av axeln 22 med dess solhjulskuggring 23, kuggringen 25 i det fasta huset 15 och planethjulen 24, vilka är roterbart monterade på det utgående kugghjulet 26. Om blott detta parti av den visade och beskrivna konstruktionen utnyttjas, ansluts den elekt- riska motorn till axeln 22.
Om en högre rotationshastighetsreduktion krävs, läggs planetväxelpartiet till vänster i fig 4 till, så att axeln 22 drivs av vevarmen 21. 524 119 021003 AB E: \PUBLIC\DOC\P\1635l105 .dOC Planetväxelenheten beskrivs vid sin användning med en skivbroms med två tryckstänger men kan lika gärna användas vid en broms med vilket annat antal tryckstänger som helst. ...von . »anv-n
Claims (8)
1. Planetväxelenhet (7) i en elektriskt manövrerad broms för att reducera rotationshastigheten från en driv- axel (4) hos en elektrisk motor (3), till ett utgående (26) vridrörelse till bromsen kännetecknad av kugghjul för överföring av en bromsansättande ett första planethjul (19) mellan en solhjulskuggring (16) hos enheten (18) på en ingående, första axel och en första, inre (20) i ett hus (15) (7), en vevarm (21), på vilken det första planethjulet kuggring (19) är roterbart anordnat och vilken är stelt förbunden med den andra axeln (22) koaxiellt med den första axeln, minst ett andra planethjul (24) mellan en andra sol- hjulskuggring (23) på den andra axeln (22) och en andra, (15) ett utgående kugghjul (26), vilket är koaxiellt med (16,22) och till vilket det minst ett andra planethjulet (24) är roterbart anslutet. inre kuggring (25) i huset hos enheten (7) och de första och andra axlarna
2. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att de (16, 22) till varandra med hjälp av ett lager (16').
3. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att det första och andra axlarna är lagrade i förhållande första planethjulet (19) är roterbart anordnat på en tapp (21') på vevarmen (21) över ett lager.
4. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att tre andra planethjul (24) är likformigt fördelade mellan den andra solhjulskuggringen (23) och den andra inre kuggringen (25).
5. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att det utgående kugghjulet (26) är försett med minst en tapp (28, 29) för det andra planethjulet (24).
6. Enhet enligt krav 5, kännetecknad därav, att (28) (29) och att tappen innefattar en skruv och en hylsa 10 524 119 021003 AB B:\PUBLIC\DOC\P\1635l10s, nya patentkramdoc det andra planethjulet (24) är lagrat på hylsan med hjälp (30).
7. Enhet enligt krav l, kännetecknad därav, att det av ett lager utgående kugghjulet (26) är lagrat på den andra axeln (22) (26').
8. Enhet enligt något av de föregående kraven, känne- med hjälp av lager tecknad därav, att dimensioneringen av de olika delarna i växelenheten är sådan att rotationshastighetsreduktionen i vartdera av de två stegen hos enheten är i storleksord- ningen 1:4 - 1:6, varvid det första steget innefattar den första axeln (16), det första planethjulet (19) och vev- armen (21) samt det andra steget innefattar den andra axeln (22), de andra planethjulen (24) och det utgående kugg- hjulet (26).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0101968A SE524119C2 (sv) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | Planetväxelenhet |
DE10296905T DE10296905T5 (de) | 2001-06-06 | 2002-06-06 | Planetenradgetriebeeinheit |
PCT/SE2002/001102 WO2002099312A1 (en) | 2001-06-06 | 2002-06-06 | A planetary gear unit |
US10/725,917 US6878089B2 (en) | 2001-06-06 | 2003-12-01 | Planetary gear unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0101968A SE524119C2 (sv) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | Planetväxelenhet |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0101968D0 SE0101968D0 (sv) | 2001-06-06 |
SE0101968L SE0101968L (sv) | 2002-12-07 |
SE524119C2 true SE524119C2 (sv) | 2004-06-29 |
Family
ID=20284355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0101968A SE524119C2 (sv) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | Planetväxelenhet |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6878089B2 (sv) |
DE (1) | DE10296905T5 (sv) |
SE (1) | SE524119C2 (sv) |
WO (1) | WO2002099312A1 (sv) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005021767B4 (de) | 2005-03-11 | 2008-10-16 | Lucas Automotive Gmbh | Elektromotorischer Aktuator für eine Feststell-Bremse |
US8068766B2 (en) * | 2007-07-12 | 2011-11-29 | Ricoh Company, Ltd. | Rotary drive device and image forming apparatus |
JP4958015B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2012-06-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ディスクブレーキ |
US8833508B2 (en) * | 2009-12-23 | 2014-09-16 | Automotive Research & Testing Center | Electrical auxiliary module for a vehicle steering system |
DE102010036243A1 (de) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Planetengetriebe zur Übertragung eines Antriebsdrehmomentes in einem Fahrzeug sowie Antriebseinheit mit dem Planetengetriebe |
DE102014212409A1 (de) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Druckerzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
CN104633014A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-05-20 | 丁年生 | 一种齿轮减速装置 |
US20190092374A1 (en) * | 2017-09-28 | 2019-03-28 | Dura Operating, Llc | Steering control assembly for a vehicle steer-by-wire system |
US10400876B1 (en) | 2018-02-12 | 2019-09-03 | Borgwarner Inc. | Power transmitting component for a vehicle driveline having a differential inside a compound gearset |
US11339842B2 (en) | 2019-03-26 | 2022-05-24 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake system with torque distributing assembly |
US11773936B2 (en) * | 2019-03-29 | 2023-10-03 | Akebono Brake Industry Co., Ltd | Brake system with distributing assembly |
CN112240362B (zh) | 2019-07-16 | 2022-11-29 | 现代摩比斯株式会社 | 车辆用驻车制动装置 |
KR102644871B1 (ko) | 2019-07-16 | 2024-03-07 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 주차 브레이크 장치 |
DE102020118808A1 (de) | 2019-07-16 | 2021-01-21 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug |
DE102020204885A1 (de) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Bremskrafterzeuger für eine Bremsanlage, Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage |
KR102404524B1 (ko) | 2020-08-25 | 2022-06-02 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 주차 브레이크 장치 |
JP2024507119A (ja) * | 2021-03-01 | 2024-02-16 | 曙ブレーキ工業株式会社 | トルク分配アセンブリを有するブレーキシステム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4804073A (en) * | 1980-12-23 | 1989-02-14 | Allied-Signal Inc. | Electrically operated disc brake with back-off protector |
JPS63266228A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-11-02 | Honda Motor Co Ltd | ブレ−キ装置 |
DE3840685A1 (de) * | 1988-12-02 | 1990-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Radbremse fuer fahrzeuge |
NL1007296C2 (nl) * | 1997-10-16 | 1999-04-19 | Skf Ind Trading & Dev | Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator. |
WO1999045292A1 (de) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse |
DE19851670A1 (de) * | 1998-11-10 | 2000-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanische Radbremsvorrichtung |
DE19945543A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
SE517117C2 (sv) * | 1999-12-02 | 2002-04-16 | Haldex Brake Prod Ab | Skivbroms |
DE10014226A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanische Radbremsvorrichtung |
-
2001
- 2001-06-06 SE SE0101968A patent/SE524119C2/sv unknown
-
2002
- 2002-06-06 WO PCT/SE2002/001102 patent/WO2002099312A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-06-06 DE DE10296905T patent/DE10296905T5/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-12-01 US US10/725,917 patent/US6878089B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0101968L (sv) | 2002-12-07 |
SE0101968D0 (sv) | 2001-06-06 |
US20040192485A1 (en) | 2004-09-30 |
US6878089B2 (en) | 2005-04-12 |
WO2002099312A1 (en) | 2002-12-12 |
DE10296905T5 (de) | 2004-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE524119C2 (sv) | Planetväxelenhet | |
KR100411407B1 (ko) | 차량, 특히 멀티트랙 전기차량용 구동 메카니즘 | |
US8105200B2 (en) | Electromotive brake actuator | |
US6427797B1 (en) | Transmission structure of gearbox of electrically actuated car | |
US20160114677A1 (en) | Motor-gear unit as well as wheel-hub drive having such a motor-gear unit | |
EP1765627A1 (en) | Epicyclic differential transmission | |
CN101274592A (zh) | 带有行星齿轮驱动器的电气动力传动*** | |
DE60027574D1 (de) | Axialer türantrieb | |
BR0107665A (pt) | Dispositivos de transmissão para veìculos terrestres e, mais particularmente, para carros-motores | |
KR100397570B1 (ko) | 차량용 동력전달장치 | |
KR20170065445A (ko) | 작은 부피의 기계적 디퍼렌셜을 갖는 스티어링 시스템 | |
US4954123A (en) | Radial helix drive horse power amplifier | |
US6485390B2 (en) | Transfer for four-wheel drive vehicle | |
JP2002235832A (ja) | 減速機付き差動装置 | |
CN108242866B (zh) | 轮毂电机 | |
US20080202833A1 (en) | Ratchet drive system | |
JP2006513376A (ja) | 連続可変トランスミッション | |
JP2021529917A (ja) | 車両用伝動装置及び車両 | |
KR930017741A (ko) | 자동차의 자동 변속 장치 | |
JPH01153333A (ja) | 自動車の駆動装置 | |
KR102470372B1 (ko) | 파킹 브레이크 액츄에이터 | |
US20210140515A1 (en) | Speed reducing unit | |
KR100345117B1 (ko) | 전기 자동차용 감속기 | |
CN201300722Y (zh) | 轮毂式变速离合器 | |
EP4237265B1 (en) | Electric drive module for driving an axle |