SE524119C2 - Planetväxelenhet - Google Patents

Planetväxelenhet

Info

Publication number
SE524119C2
SE524119C2 SE0101968A SE0101968A SE524119C2 SE 524119 C2 SE524119 C2 SE 524119C2 SE 0101968 A SE0101968 A SE 0101968A SE 0101968 A SE0101968 A SE 0101968A SE 524119 C2 SE524119 C2 SE 524119C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear
shaft
planet
unit
unit according
Prior art date
Application number
SE0101968A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0101968L (sv
SE0101968D0 (sv
Inventor
Lars Severinsson
Original Assignee
Haldex Brake Prod Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haldex Brake Prod Ab filed Critical Haldex Brake Prod Ab
Priority to SE0101968A priority Critical patent/SE524119C2/sv
Publication of SE0101968D0 publication Critical patent/SE0101968D0/sv
Priority to DE10296905T priority patent/DE10296905T5/de
Priority to PCT/SE2002/001102 priority patent/WO2002099312A1/en
Publication of SE0101968L publication Critical patent/SE0101968L/sv
Priority to US10/725,917 priority patent/US6878089B2/en
Publication of SE524119C2 publication Critical patent/SE524119C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/38Slack adjusters
    • F16D65/40Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/56Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
    • F16D65/567Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
    • F16D65/568Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake for synchronous adjustment of actuators arranged in parallel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

25 30 35 n n nnn n n nn nn n nn nn nnnn n n n n n n n n n n n n nn n n n n n nn nn n n n n n n n n n n n n n n n n n n nnn nnn n n n n n n n n n n n n n n n n n nn n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 021003 AB E : \PUBLIC\DOC\P\1635110s.dOC fig 2 är en perspektivvy av viktiga delar av en i fig 1 visad skivbroms med en planetväxelenhet enligt uppfin- ningen delvis genomskuren, fig 3 är en ändvy av planetväxelenheten enligt upp- finningen samt fig 4 är en tvärsektionsvy genom planetväxelenheten enligt fig 2 och 3.
Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform En skivbroms med en planetväxelenhet enligt uppfin- ningen visas mycket schematiskt i fig 1. En skivbromscali- per 1 skall monteras grensle över en bromsskiva 2 på en fordonsaxel. Fordonet är företrädesvis men inte uteslutande ett tungt landsvägsfordon, såsom en buss, en lastbil eller en trailer.
En elektrisk motor 3 är fäst vid calipern 1. Dess drivaxel 4, som kan roteras i endera riktningen av motorn 3, är ansluten till en koppling 5 av det slag som håller den utgående kopplingsaxeln 6 icke-roterbar eller bromsad i en bromsfrigöringsriktning, då ingen ström matas till motorn 3.
Kopplingsaxeln 6 är i sin tur ansluten till en växel- låda 7 för att reducera rotationshastigheten från kopp- lingsaxeln 6 till dess utgående axel 8.
Växellådsenhetsaxeln 8 är försedd med ett kugghjul 9 i kuggingrepp med ett tryckstångskugghjul 10 hos vardera av två tryckstänger 11. De tre kugghjulen 9 och 10 kan ha samma diameter och rotera med samma hastighet. Beroende på omständigheterna, kan de emellertid ha olika diametrar.
Tryckstängerna ll har den allmänna funktionen att överföra kugghjulets 10 ingående rotationsrörelse till en utgående lineär rörelse hos en del som är förbunden med det första skivbromsbelägget 12 vid den ena sidan om broms- skivan 2. Vid den andra sidan om bromsskivan 2 finns ett andra skivbromsbelägg 13 förbundet med calipern 1, som i" detta fall är av s k flytande typ, d v s den är monterad 10 15 20 25 30 35 u u uno u u un »u u u» uu av" n u u u u u u u u a u A u. u u u u -. a. uu u - u v o n v u u . .- u - u u u .uu .ua '- u u a u u u ~ u . a u u u u u v n uu u u u u - u » a _ u u u u u 1 uu n u u 021003 AB E: \PUBLIC\DOC\P\l635l10S .doC för vissa rörelser vinkelrätt mot skivan 2. Calipern kan emellertid lika gärna vara av fast typ.
Med den kortfattat beskrivna konstruktionen kommer det första skivbromsbelägget 12 att ansättas mot bromsskivan 2, då motorn 3 roteras i sin ansättningsrikt- ning. Vid en motorrotation i motsatt riktning kommer skiv- bromsbelägget 12 att dras tillbaka från bromsskivan 2.
I fig 2 visas växelenheten 7 med sitt utgående kugg- hjul 9 i ingrepp med tryckstångskugghjulen 10 hos de två tryckstängerna 11.
Såsom också visas i fig 3 och 4, har växelenheten 7 ett huvudsakligen cylindriskt hus 15 för montering i skivb- romscalipern 1, där det vridlåses vid ett utspràng 15'.
En ingående första axel 16 skall rotationsdrivas i endera riktningen av den elektriska motorn 3 (fig 1) och är lagrad med hjälp av ett radiallager 17. Genom att vara för- sedd med en kuggring 18, utgör den första axeln 16 ett första solhjul.
Ett första planethjul 19 är i kuggingrepp med solhju- let 18 liksom med en första inre kuggring 20 i huset 15.
Eftersom krafterna i denna del av växellådan är jämförelse- vis låga, kan bara ett första planethjul 19 behövas. Flera, exempelvis tre, första planethjul 19 kan emellertid finnas.
Det första planethjulet 9 är förbundet med en vevarm 21, som har en tapp 21' i ett genomgående centrumhål i det första planethjulet 19. Ett lager är företrädesvis anordnat och hålet i det första planethjulet 19.
Vevarmen 21 är icke-roterbart förbunden med ett andra mellan tappen 21' solhjul i form av en andra axel 22, koaxiell med den ingå- ende axeln 16 och försedd med en kuggring 23. Ett lager 16' är anordnat mellan axlarna 16 och 22.
Exempelvis tre andra planethjul 24 är företrädesvis likformigt fördelade omkring det andra solhjulet och är i kuggingrepp därmed. Dessa andra planethjul 24 är också i kuggingrepp med en andra inre kuggring 25 i huset 15. 10 15 20 25 30 35 1 ~ u » - » - _- w u o ~ n» 021003 AB B: \PUBLIC\DOC\P\1635110S .dOC Ett utgående kugghjul 26, som motsvarar kugghjulet 9 i fig 1, är lagrat i förhållande till den andra axeln 22 med hjälp av lagringar 26' men också i förhållande till en ej visad del utanför växelenheten med hjälp av ett radial- lager 27. Det utgående kugghjulet 26 är förbundet med var- dera av de andra planethjulen 24 med hjälp av en skruv 28 och en hylsa 29, som bildar en axeltapp för varje andra planethjul 24 med ett genomgående centrumhål. Ett lager 30 är anordnat mellan hylsan 29 och varje andra planethjul 24.
Den beskrivna planetväxelenheten kommer att åstad- komma en rotationshastighetsreduktion i två steg från den ingående axeln 16 till det utgående kugghjulet 26, nämligen ett första steg genom det första planethjulet 19 och vev- armen 21 till den andra axeln eller solhjulet 22, 23 samt ett andra steg genom de andra planethjulen 24, vilka är roterbart förbundna med det utgående kugghjulet 26.
Hastighetsreduktionen kommer naturligtvis att bero på dimensioneringen av de olika kugghjulen och delarna. Det kan vara fördelaktigt att ha en rotationshastighetsreduk- tion i vardera steget av exempelvis 1:4 - 1:6. I en prak- tisk utföringsform åstadkommes en rotationshastighetsreduk- tion av l:4,5 i varje steg, vilket ger en total reduktion för planetväxelenheten av 1:20,25 med en hög effektivitet och hög förmåga till momentöverföring.
Kärnan hos konstruktionen ligger i det andra partiet eller partiet till höger i fig 4, nämligen planetväxelkon- struktionen med ett drivet solhjul i form av axeln 22 med dess solhjulskuggring 23, kuggringen 25 i det fasta huset 15 och planethjulen 24, vilka är roterbart monterade på det utgående kugghjulet 26. Om blott detta parti av den visade och beskrivna konstruktionen utnyttjas, ansluts den elekt- riska motorn till axeln 22.
Om en högre rotationshastighetsreduktion krävs, läggs planetväxelpartiet till vänster i fig 4 till, så att axeln 22 drivs av vevarmen 21. 524 119 021003 AB E: \PUBLIC\DOC\P\1635l105 .dOC Planetväxelenheten beskrivs vid sin användning med en skivbroms med två tryckstänger men kan lika gärna användas vid en broms med vilket annat antal tryckstänger som helst. ...von . »anv-n

Claims (8)

10 15 20 25 30 524 119 021003 AB E:\PUBLIC\DOC\P\1635110s, nya pacentkramdoc - . - . u Nya PATENTKRAV
1. Planetväxelenhet (7) i en elektriskt manövrerad broms för att reducera rotationshastigheten från en driv- axel (4) hos en elektrisk motor (3), till ett utgående (26) vridrörelse till bromsen kännetecknad av kugghjul för överföring av en bromsansättande ett första planethjul (19) mellan en solhjulskuggring (16) hos enheten (18) på en ingående, första axel och en första, inre (20) i ett hus (15) (7), en vevarm (21), på vilken det första planethjulet kuggring (19) är roterbart anordnat och vilken är stelt förbunden med den andra axeln (22) koaxiellt med den första axeln, minst ett andra planethjul (24) mellan en andra sol- hjulskuggring (23) på den andra axeln (22) och en andra, (15) ett utgående kugghjul (26), vilket är koaxiellt med (16,22) och till vilket det minst ett andra planethjulet (24) är roterbart anslutet. inre kuggring (25) i huset hos enheten (7) och de första och andra axlarna
2. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att de (16, 22) till varandra med hjälp av ett lager (16').
3. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att det första och andra axlarna är lagrade i förhållande första planethjulet (19) är roterbart anordnat på en tapp (21') på vevarmen (21) över ett lager.
4. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att tre andra planethjul (24) är likformigt fördelade mellan den andra solhjulskuggringen (23) och den andra inre kuggringen (25).
5. Enhet enligt krav 1, kännetecknad därav, att det utgående kugghjulet (26) är försett med minst en tapp (28, 29) för det andra planethjulet (24).
6. Enhet enligt krav 5, kännetecknad därav, att (28) (29) och att tappen innefattar en skruv och en hylsa 10 524 119 021003 AB B:\PUBLIC\DOC\P\1635l10s, nya patentkramdoc det andra planethjulet (24) är lagrat på hylsan med hjälp (30).
7. Enhet enligt krav l, kännetecknad därav, att det av ett lager utgående kugghjulet (26) är lagrat på den andra axeln (22) (26').
8. Enhet enligt något av de föregående kraven, känne- med hjälp av lager tecknad därav, att dimensioneringen av de olika delarna i växelenheten är sådan att rotationshastighetsreduktionen i vartdera av de två stegen hos enheten är i storleksord- ningen 1:4 - 1:6, varvid det första steget innefattar den första axeln (16), det första planethjulet (19) och vev- armen (21) samt det andra steget innefattar den andra axeln (22), de andra planethjulen (24) och det utgående kugg- hjulet (26).
SE0101968A 2001-06-06 2001-06-06 Planetväxelenhet SE524119C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101968A SE524119C2 (sv) 2001-06-06 2001-06-06 Planetväxelenhet
DE10296905T DE10296905T5 (de) 2001-06-06 2002-06-06 Planetenradgetriebeeinheit
PCT/SE2002/001102 WO2002099312A1 (en) 2001-06-06 2002-06-06 A planetary gear unit
US10/725,917 US6878089B2 (en) 2001-06-06 2003-12-01 Planetary gear unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101968A SE524119C2 (sv) 2001-06-06 2001-06-06 Planetväxelenhet

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0101968D0 SE0101968D0 (sv) 2001-06-06
SE0101968L SE0101968L (sv) 2002-12-07
SE524119C2 true SE524119C2 (sv) 2004-06-29

Family

ID=20284355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0101968A SE524119C2 (sv) 2001-06-06 2001-06-06 Planetväxelenhet

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6878089B2 (sv)
DE (1) DE10296905T5 (sv)
SE (1) SE524119C2 (sv)
WO (1) WO2002099312A1 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005021767B4 (de) 2005-03-11 2008-10-16 Lucas Automotive Gmbh Elektromotorischer Aktuator für eine Feststell-Bremse
US8068766B2 (en) * 2007-07-12 2011-11-29 Ricoh Company, Ltd. Rotary drive device and image forming apparatus
JP4958015B2 (ja) * 2008-05-30 2012-06-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ディスクブレーキ
US8833508B2 (en) * 2009-12-23 2014-09-16 Automotive Research & Testing Center Electrical auxiliary module for a vehicle steering system
DE102010036243A1 (de) * 2010-09-03 2012-03-08 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe zur Übertragung eines Antriebsdrehmomentes in einem Fahrzeug sowie Antriebseinheit mit dem Planetengetriebe
DE102014212409A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Druckerzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
CN104633014A (zh) * 2015-01-31 2015-05-20 丁年生 一种齿轮减速装置
US20190092374A1 (en) * 2017-09-28 2019-03-28 Dura Operating, Llc Steering control assembly for a vehicle steer-by-wire system
US10400876B1 (en) 2018-02-12 2019-09-03 Borgwarner Inc. Power transmitting component for a vehicle driveline having a differential inside a compound gearset
US11339842B2 (en) 2019-03-26 2022-05-24 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Brake system with torque distributing assembly
US11773936B2 (en) * 2019-03-29 2023-10-03 Akebono Brake Industry Co., Ltd Brake system with distributing assembly
CN112240362B (zh) 2019-07-16 2022-11-29 现代摩比斯株式会社 车辆用驻车制动装置
KR102644871B1 (ko) 2019-07-16 2024-03-07 현대모비스 주식회사 차량용 주차 브레이크 장치
DE102020118808A1 (de) 2019-07-16 2021-01-21 Hyundai Mobis Co., Ltd. Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102020204885A1 (de) * 2020-04-17 2021-10-21 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bremskrafterzeuger für eine Bremsanlage, Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage
KR102404524B1 (ko) 2020-08-25 2022-06-02 현대모비스 주식회사 차량용 주차 브레이크 장치
JP2024507119A (ja) * 2021-03-01 2024-02-16 曙ブレーキ工業株式会社 トルク分配アセンブリを有するブレーキシステム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
JPS63266228A (ja) * 1987-04-17 1988-11-02 Honda Motor Co Ltd ブレ−キ装置
DE3840685A1 (de) * 1988-12-02 1990-06-07 Bosch Gmbh Robert Radbremse fuer fahrzeuge
NL1007296C2 (nl) * 1997-10-16 1999-04-19 Skf Ind Trading & Dev Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
WO1999045292A1 (de) * 1998-03-05 1999-09-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
DE19851670A1 (de) * 1998-11-10 2000-05-11 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Radbremsvorrichtung
DE19945543A1 (de) * 1999-09-23 2001-03-29 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
SE517117C2 (sv) * 1999-12-02 2002-04-16 Haldex Brake Prod Ab Skivbroms
DE10014226A1 (de) * 2000-03-22 2001-09-27 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Radbremsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
SE0101968L (sv) 2002-12-07
SE0101968D0 (sv) 2001-06-06
US20040192485A1 (en) 2004-09-30
US6878089B2 (en) 2005-04-12
WO2002099312A1 (en) 2002-12-12
DE10296905T5 (de) 2004-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE524119C2 (sv) Planetväxelenhet
KR100411407B1 (ko) 차량, 특히 멀티트랙 전기차량용 구동 메카니즘
US8105200B2 (en) Electromotive brake actuator
US6427797B1 (en) Transmission structure of gearbox of electrically actuated car
US20160114677A1 (en) Motor-gear unit as well as wheel-hub drive having such a motor-gear unit
EP1765627A1 (en) Epicyclic differential transmission
CN101274592A (zh) 带有行星齿轮驱动器的电气动力传动***
DE60027574D1 (de) Axialer türantrieb
BR0107665A (pt) Dispositivos de transmissão para veìculos terrestres e, mais particularmente, para carros-motores
KR100397570B1 (ko) 차량용 동력전달장치
KR20170065445A (ko) 작은 부피의 기계적 디퍼렌셜을 갖는 스티어링 시스템
US4954123A (en) Radial helix drive horse power amplifier
US6485390B2 (en) Transfer for four-wheel drive vehicle
JP2002235832A (ja) 減速機付き差動装置
CN108242866B (zh) 轮毂电机
US20080202833A1 (en) Ratchet drive system
JP2006513376A (ja) 連続可変トランスミッション
JP2021529917A (ja) 車両用伝動装置及び車両
KR930017741A (ko) 자동차의 자동 변속 장치
JPH01153333A (ja) 自動車の駆動装置
KR102470372B1 (ko) 파킹 브레이크 액츄에이터
US20210140515A1 (en) Speed reducing unit
KR100345117B1 (ko) 전기 자동차용 감속기
CN201300722Y (zh) 轮毂式变速离合器
EP4237265B1 (en) Electric drive module for driving an axle