NL1007177C2

NL1007177C2 - Inrichting en werkwijze voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade in een schijfwisselaarstelsel.

Info

Publication number: NL1007177C2
Application number: NL1007177A
Authority: NL
Inventors: Mun-Ho Han
Original assignee: Daewoo Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1998-07-02
Also published as: FR2754098A1; KR19980023455A; CN1180893A; FR2754098B1; NL1007177A1; JPH10112106A

Description

Titel: Inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade in een schijfwisselaarstelsel.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade in een schijfwisselaarstelsel voor het selectief aandrijven van een aantal schijven, waarbij de schijven 5 zijn ondergebracht in de schuiflade, waarbij de inrichting omvat: een bewegend deel voor het bewegen van de schuiflade voor het openen/sluiten van de schuiflade; een motor voor het aandrijven van het bewegend deel; en een besturingsdeel voor het zodanig besturen van de motor, dat de aandrijf-10 snelheid van de motor geleidelijk toeneemt wanneer het openen/sluiten van de schuiflade begint en geleidelijk afneemt wanneer het openen van de schuiflade voltooid is.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift no. 5.513.157.

15 Er bestaat nu behoefte aan een inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van de schuiflade, waarin vibratie van de schuiflade en focusverandering worden voorkomen, wanneer de schuiflade wordt geopend/gesloten gedurende het aandrijven van de schijf.

20 De inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade volgens de uitvinding wordt daartoe gekenmerkt, doordat aan de schuiflade een kracht wordt verschaft in een richting die tegengesteld is aan de bewegingsrichting van de schuiflade alvorens de 25 schuiflade een doelstoppositie bereikt. Op deze wijze kan de schuiflade exact worden gestopt op de doelstoppositie.

Voorts wordt in een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding de motor aangedreven door een PBM (puls-breedtemodulatie) signaal en bestuurt het besturingsdeel 30 een aandrijfsnelheid van de motor door het besturen van de schakelverhouding van het PBM signaal.

1007177 2

De onderhavige uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de beschrijving samen met de begeleidende tekeningen, waarbij: fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een 5 schuiflade in een conventioneel schijfwisselaarstelsel; fig. 2 een blokschema is van een inrichting voor het besturen van een schuiflade volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 3 een grafiek is, die de variatie toont van de 10 schakelverhouding van het PBM signaal, dat wordt verschaft aan de motor al naar gelang de tijd.

De onderhavige uitvinding zal hierna in meer detail worden beschreven onder verwijzing naar de tekeningen.

Als schijf-weergeefinrichtingen zijn vele soorten 15 van schijfspelers bekend, zoals een compact disc speler, een laser disc speler, en een compact disc grafische speler. De compact disc speler wordt hoofdzakelijk gebruikt voor het weergeven van geluid, en de laser disc speler en de compact disc speler worden voornamelijk gebruikt voor 20 het weergeven van beeld samen met geluid. Ook is recentelijk een video compact disc speler ontwikkeld en gebruikt, die in staat is tot het weergeven van beeld en geluid met een schijf van dezelfde grootte als een gewone compact disc. Dergelijke schijfspelers hebben de voordelen 25 dat zij het beeld en/of geluid, dat is geregistreerd in de schijf zonder enige ruis of vervorming kunnen weergeven; er is geen echo effect en vrije toegang is mogelijk.

Naarmate de prestaties en de functies in de schijf-speler worden ontwikkeld, wordt de soort data, geregis-30 treerd in de schijf gediversificeerd. Indien de hoeveelheid van de data groot is, zoals in het geval van een film, kunnen niet alle data van de film worden opgeslagen in een schijf, en in een dergelijk geval moet de schijf worden vervangen door een nieuwe schijf gedurende het afspelen van 35 een schijf. Een schijfwisselaarstelsel is ontwikkeld om een dergelijk ongemak te voorkomen. Het schijfwisselaarstelsel 1 007177 3 is een inrichting, die de schijven serieel afspeelt of een schijf waarvan men wenst dat die wordt afgespeeld, selectief afspeelt na het onderbrengen van een aantal schijven in een schuiflade. Derhalve heeft het stelsel een schuif-5 lade voor het onderbrengen van een aantal schijven, en een draaitafel voor het roteren van de schijven, die zijn geïnstalleerd in de schuiflade.

Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een schuiflade in een conventioneel schijfwisselaarstelsel, en 10 toont een schuiflade die drie schijven kan onderbrengen. De schuiflade 10 is voorzien van een roterende roulette 20 en de roulette 20 heeft drie schijfonderbrengende onderdelen 30, 40, 50. De schijven die zijn aangebracht in de schijf-onderbrengende delen 30, 40, 50 worden geroteerd, terwijl 15 zij door een niet getoonde draaitafel worden geplaatst. Recentelijk is een schijfstelsel ontwikkeld waarin de schuiflade 10 kan worden geopend om schijven die zijn ondergebracht in de schijfonderbrengende delen 30, 40, 50 door nieuwe schijven te vervangen gedurende het aandrijven 20 van één van de schijven die zijn ondergebracht in de schuiflade 10. Gedurende het aandrijven van één schijf voor registratie of weergave is de schijf niet in contact met de roulette 20, zodat de registratie- of de weergeefoperatie van de andere schijven niet wordt beïnvloed door het openen 25 van de schuiflade 10 gedurende het registreren of het weergeven.

In een dergelijk gebruikelijk schijfwisselaarstelsel kan echter, indien de schuiflade 10 wordt geopend of indien de schuiflade 10, die is geopend wordt gesloten gedurende 30 het aandrijven van één schijf, vibratie optreden van de schuiflade 10 al naar gelang de beweging van de schuiflade 10, zodat het probleem van focusverandering op de schijf kan optreden.

Fig. 2 is een blokschema van een inrichting voor het 35 besturen van een schuiflade volgens de onderhavige uitvinding. De inrichting voor het besturen van een schuiflade 1 007 1 77 4 volgens de onderhavige uitvinding omvat een bewegend deel 120 voor het bewegen van de schuiflade 100 voor het openen/sluiten, een motor 110 voor het aandrijven van het bewegende deel 120, en een besturingsdeel 130 voor het 5 besturen van de motor 110 om de bewegingssnelheid van de schuiflade 110 te besturen. De schuiflade 100 is hetzelfde als in de conventionele schuiflade, weergegeven in fig. 1. Het bewegende deel 120 kan bestaan uit een tandheugel die is aangebracht op de schuiflade 100 en een rondsel dat is 10 gemonteerd op een roterende as van de motor 110. Indien de motor 110 roteert, wordt de schuiflade 100 bewogen door het samenstel van de tandheugel en het rondsel. In een derge-lijke situatie bestuurt het besturingsdeel 130 de beweging van de schuiflade 100 door het besturen van het elektrisch 15 vermogen dat wordt verschaft aan de motor 110.

Om de schuiflade 110 te openen/te sluiten, beweegt het besturingsdeel 130 de schuiflade 100 door het aanleggen van elektrisch vermogen aan de motor 110. De vibratie van de schuiflade 100 wordt voor het grootste gedeelte op-20 gewekt, wanneer de schuiflade 100 begint te bewegen en wanneer de schuiflade 100 stopt met te bewegen. Derhalve bestuurt het besturingsdeel 130 de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 om geleidelijk te variëren om de vibratie die wordt voortgebracht op dat tijdstip te reduceren.

25 Dat wil zeggen dat het besturingsdeel 130 het aandrijfvermogen van de motor 110 doet dalen, wanneer het openen/sluiten van de schuiflade 100 begint, en geleidelijk het aandrijfvermogen van de motor 110 doet toenemen wanneer de schuiflade 100 beweegt. Wanneer derhalve het 30 openen/sluiten van de schuiflade 100 begint, neemt de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk toe. Wanneer de bewegingssnelheid van de schuiflade een vooraf bepaalde snelheid bereikt, wordt het aandrijfvermogen van de motor 110 stabiel en beweegt daardoor de schuiflade 100 35 met een constante snelheid.

10Γ~' 5

Wanneer de schuiflade nabij een doelstoppositie komt, bestuurt het besturingsdeel 130 de motor 110 zodanig, dat de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk afneemt. Indien in die situatie de toevoer van het 5 elektrisch vermogen wordt afgesneden, wanneer de schuiflade 100 stopt met de beweging, gaat, daar de rotatie van de motor 100 voortgaat door de traagheid ervan, de schuiflade 100 voorbij de doelstoppositie. Om een dergelijk geval te voorkomen voorziet het besturingsdeel 130 de motor 110 van 10 elektrisch vermogen met tegenvoorspanning. Derhalve wordt aan de schuiflade 100 een kracht in een richting gegeven die tegengesteld is aan de bewegingsrichting, en laat deze vervolgens exact stoppen bij de doelstoppositie. In deze situatie neemt de kracht in tegengestelde richting 15 geleidelijk toe, waardoor de vibratie die zou kunnen optreden door het plotseling optreden van een kracht in tegengestelde richting kan worden voorkomen en vervolgens de schuiflade 100 exacter kan worden gestopt op de doelstoppositie.

20 Het besturingsdeel 130 voorziet de motor 110 van elektrisch vermogen door een PBM (pulsbreedtemodulatie) signaal. Het besturingsdeel 130 brengt het PBM signaal voort, zoals getoond in fig. 3 om de schuiflade 100 te besturen om de bewegingssnelheid geleidelijk te laten 25 variëren zoals in het bovenstaande genoemd. Zoals getoond in fig. 3 bestaat het PBM signaal uit de elektrische vermogenssectie A met voorspanning en de elektrische vermogenssectie B met tegenvoorspanning. In de elektrische vermogenssectie A met voorspanning, wordt de motor 110 30 aangedreven in een richting om de schuiflade 100 te bewegen, en in de elektrische vermogenssectie B met tegenvoorspanning wordt de motor 110 aangedreven in een richting die tegengesteld is aan de richting van de beweging van de schuiflade 100.

35 In de elektrische vermogenssectie A met voor spanning, neemt de schakelverhouding van het PBM signaal 1007177 6 geleidelijk toe. Dat wil zeggen dat gedurende de tijdsduur van 100 msec, vanaf het beginpunt van de beweging van de schuiflade, de schakelverhouding van het PBM signaal 20% is en dat gedurende de volgende tijdsduur van 100 msec, de 5 schakelverhouding van het PBM signaal 30% is. De schakelverhouding neemt geleidelijk toe met iedere 100 msec, tot 50% en 70% als zodanig en de schakelverhouding wordt vervolgens 100% na 400 msec. In de sectie waarin de schakelverhouding toeneemt, neemt het elektrisch vermogen 10 dat wordt verschaft aan de motor 110 geleidelijk toe om de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk te laten toenemen en in de sectie waarin de schakelverhouding 100% is, beweegt de schuiflade 100 met een constante snelheid. Wanneer de beweging van de schuiflade 100 15 voortgaat gedurende ongeveer 2 of 3 seconden, komt de schuiflade bij de doelstoppositie en vervolgens wekt het besturingsdeel 130 elektrisch vermogen met tegenvoorspanning op om de schuiflade 100 te laten stoppen. In deze situatie neemt de schakelverhouding van het 20 elektrisch vermogen met tegenvoorspanning geleidelijk toe met elke 100 msec, evenals de elektrische vermogenssectie A met voorspanning. Derhalve neemt de kracht in tegengestelde richting, die wordt aangelegd aan de schuiflade 100 geleidelijk toe en de schuiflade 100 stopt exact zonder 25 vibratie op de doelstoppositie.

Zoals in het bovenstaande beschreven treedt volgens de onderhavige uitvinding geen vibratie op gedurende de beweging van de schuiflade 100, daar de bewegingssnelheid van de schuiflade 100 geleidelijk toeneemt. Derhalve treedt 30 geen focusverandering op van de schijf, die wordt aangedreven tussen de schijven die zijn ondergebracht in de schuiflade. Ook kan door het aanleggen van de geleidelijk toenemende kracht in omgekeerde richting aan de schuiflade 100 gedurende het stoppen van de schuiflade 100, de schuif-35 lade 100 worden gestopt op de exacte doelstoppositie zonder vibratie.

1 007 4 77

Claims

1. Inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade in een schijfwisselaarstelsel voor het selectief aandrijven van een aantal schijven, waarbij de schijven zijn ondergebracht in de schuiflade, waarbij de 5 inrichting omvat: een bewegend deel voor het bewegen van de schuiflade voor het openen/sluiten van de schuiflade; een motor voor het aandrijven van het bewegend deel; en 10 een besturingsdeel voor het zodanig besturen van de motor, dat de aandrijfsnelheid van de motor geleidelijk toeneemt wanneer het openen/sluiten van de schuiflade begint en geleidelijk afneemt wanneer het openen van de schuiflade voltooid is, 15 met het kenmerk, dat aan de schuiflade een kracht wordt verschaft in een richting die tegengesteld is aan de bewegingsrichting van de schuiflade alvorens de schuiflade een doelstoppositie bereikt.

2. Inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de motor wordt aangedreven door een PBM (pulsbreedtemodulatie) signaal, en dat het besturingsdeel een aandrijfsnelheid bestuurt van de motor door het 25 besturen van de schakelverhouding van het PBM signaal.

3. Inrichting voor het besturen van het openen/sluiten van een schuiflade volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de kracht in de tegengestelde richting 30 geleidelijk toeneemt. J0C7177