KR19980023455A - 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치 및 방법 - Google Patents

디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 디스크 채인져 시스템에서 디스크의 기록 또는 재생중에 트레이의 오픈/클로즈를 제어하는 장치를 이용한 트레이 오픈/클로즈 제어 방법에 있어서: 상기 트레이의 오픈/클로즈 시작시에는 제1기 설정 시간 간격으로 이동 속도를 점차 증가시키는 단계; 상기 트레이의 이동 속도가 기 설정 속도에 도달하면 제2기설정 시간동안 이동 속도를 유지하는 단계; 상기 제2기 설정 시간이 경과하면 상기 트레이의 이동 속도를 제3기 설정 시간 간격으로 점차 감소시켜 트레이를 정지시키는 단계를 포함하고, 상기 트레이를 이동시켜 상기 트레이가 오픈/클로즈되도록 제어하는 트레이 이동부(120); 상기 트레이 이동부(120)를 구동하는 모터(110); 상기 모터(110)에 PWM 신호를 제공하여 상기 모터(110)를 구동하되, 상기 PWM신호의 듀티비를 가변시켜 제공함으로써, 상기 트레이의 이동 속도를 가변시키는 제어부(130)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치 및 방법
본 발명은 디스크 채인져 시스템(disc changer system)에 있어서, 특히 트레이 룰렛(tray)의 오픈(open)/클로즈(close)시 발생되는 진동을 방지할 수 있는 트레이 오픈/클로즈 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적인 디스크 재생장치, 즉 디스크 플레이어로는 컴팩트 디스크 플레이어(CDP: Compact Disc Player), 레이져 디스크 프레이어(LDP: Laser Disc Player) 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP: Compact Disc Graphic Player) 등이 있는데, 일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 음성만을 재생할 수 있는 장치이고, 레이져 디스크 플레이어 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어는 영상 및 음성을 동시에 재생할 수 있는 장치이다.
또한 근래에는 일반적인 컴팩트 디스크와 동일 한 크기의 디스크로 영상 및 음성을 재생할 수 있는 비디오 컴팩트 디스크 플레이어도 개발되어 사용되고 있다.
한편, 이러한 디스크 재생 장치들은 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고 불규칙한 재생 및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡(distortion)이 아주 적고 고스트(ghost)가 없으며 랜덤 억세스가 가능하는 등의 여러 가지 장점이 있어 널리 보급되고 있는 추세에 있다.
이러한 디스크 플레이어의 성능 및 기능이 발전함에 따라 디스크에 기록되는 데이터의 종류도 다양해지고 있는데, 영화 등과 같이 데이터의 양이 방대한 경우에는 1장의 디스크에 1편의 영화에 해당하는 데이터를 모두 기록할 수 없는 경우도 발생하였고, 또한 사용할 때 마다 한 번씩 디스크를 교체 또는 장착해야 하는데 따른 불편함이 발생하였다.
따라서 이러한 점들을 개선하기 위하여 디스크 채인져 시스템이 개발되었는데, 이러한 디스크 채인져 시스템은 하나의 트레이에 다수개의 디스크를 장착한 후 순차적으로 재생할 수 있고 또한 필요에 따라 원하는 디스크를 선택하여 재생할 수도 있는 장치이다.
따라서 디스크 채인져 시스템에는 다수개의 디스크를 장착하기 위한 디스크 트레이가 구비되고, 이 디스크 트레이에는 다수개의 디스크가 장착되며, 이 디스크들을 회전시키는 턴테이블이 구비된다.
상술한 바와 같이 디스크 트레이를 구성하는 턴테이블을 소정의 기능을 수행하기 위해 회전하여 턴 테이블의 상부면의 소정 위치에 각각 고정되게 위치한 다수개의 디스크들의 트레이내에서 위치를 변경시키는 것이다.
도 1은 3장의 디스크가 동시에 장착될 수 있는 디스크 채인져 시스템의 디스크 트레이의 구조를 나타낸 것으로, 디스크 트레이(10)에는 회전하는 트레이 룰렛(20)이 구비되고, 트레이 룰렛(20)에는 3개의 디스크 장착부(30, 40, 50)가 마련된다.
따라서 디스크 장착부(30, 40, 50)에 장착된 디스크는 턴테이블(turn table)(도면에 도시되지 않았음)에 의해 척킹(chucking)되어 회전하며 재생된다. 이와 같은 디스크 채인져 시스템에 있어서, 최근에는 일 디스크 장착부에 장착된 디스크가 재생 또는 기록중일 때 트레이를 오픈시켜 다른 디스크 장착부에 장착된 디스크를 교체할 수 있도록 한 디스크 채인져 시스템이 개발되었다.
즉, 디스크가 기록/재생중일때는 턴테이블에 의해 척킹된 상태이므로, 실질적으로 재생중인 디스크는 트레이 룰렛과는 접촉되지 않은 상태이다. 따라서 일 디스크 장착부에 디스크의 기록/재생중에 트레이를 오픈시키더라도 기본적으로 디스크의 기록/재생에는 영향을 주지 않게 되는 것이다.
하지만 이와 같이 일 디스크 장착부에 장착된 디스크의 기록/재생중에 트레이를 오픈시킬 경우 트레이의 이동에 따른 진동을 인하여 재생/기록중인 디스크에 포커스 드롭(focus drop)이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 디스크의 기록/재생중에 트레이를 오픈시킬지라도 트레이의 이동에 따른 진동을 감소시킬 수 있는 오픈/클로즈 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 디스크 채인져 시스템에서 디스크의 기록 또는 재생중에 트레이의 오픈/클로즈를 제어하는 장치를 이용한 트레이 오픈/클로즈 제어 방법에 있어서: 상기 트레이의 오픈/클로즈 시작시에는 제1기 설정 시간 간격으로 이동 속도를 점차 증가시키는 단계; 상기 트레이의 이동 속도가 기 설정 속도에 도달하면 제2기설정 시간동안 이동 속도를 유지하는 단계; 상기 제2기 설정 시간이 경과하면 상기 트레이의 이동 속도를 제3기 설정 시간 간격으로 점차 감소시켜 트레이를 정지시키는 단계를 포함하고, 상기 트레이를 이동시켜 상기 트레이가 오픈/클로즈되도록 제어하는 트레이 이동부; 상기 트레이 이동부를 구동하는 모터; 상기 모터에 PWM 신호를 제공하여 상기 모터를 구동하되, 상기 PWM신호의 듀티비를 가변시켜 제공함으로써, 상기 트레이의 이동 속도를 가변시키는 제어부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 디스크 트레이의 일반적인 구조도.
도 2는 본 발명의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치에 대한 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 신호 파형도.
도 4는 본 발명의 트레이 오픈/클로즈 제어 방법에 대한 상세 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100: 트레이110: 모터
120: 트레이 이동부130: 제어부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 디스크 채인져 시스템의 트레이 상기 트레이의 오픈/클로즈 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도로써, 디스크가 장착되는 트레이(100), 트레이(100)를 오픈/클로즈 시키는 모터(110), 트레이 이동부(120) 및 모터(110)의 회전 속도를 제어하는 제어부(130)으로 구성된다.
도 2에서, 트레이(100)의 오픈/클로즈 모터(110)의 구동에 의해 수행된다.
즉, 모터(110)에 일정 기전력이 제공되면 모터(110)의 회전 운동을 트레이 이동부(120)가 직선 운동으로 변환하여 트레이(100)를 이동시키는 것이다. 이때 트레이의 이동이 완료된 시점에서 모터(110)에 제공되는 기전력을 중단할 경우 모터(110)는 관성에 의해 밀려나가게 된다. 이 경우 트레이(100)가 정지하고자 했던 원래의 목표 정지점을 지나치게 되며, 이를 방지하기 위해 통상적으로 트레이(100)의 목표 정지점에 도달하기 전에 모터(100)에 역지전력을 제공함으로써, 정확하게 목표지점에 정지하게 한다.
한편, 통상적으로 트레이(100)의 오픈/클로즈 시작 시점과 정지 시점에서 가장 큰 진동이 발생된다. 따라서 트레이(100)의 오픈/클로즈 시작 시점에는 모터(110)의 구동력을 낮게하고 트레이(100)가 이동함에 따라 모터(110)의 구동력을 점차 높여준다. 또한 트레이(100)가 목표 정지점의 근거에 도달하면 역기전력의 신호를 제공하되, 역기전력 신호의 시작 시점에는 구동력을 낮게 하고 모터(110)가 정지해감에 따라 모터의 역구동력을 점점 높여준 후 모터(110)를 정지시킴으로써 진동을 최소화 한다.
따라서 본 발명에 따른 제어부(120)는 도 3과 같은 PWM(Pulse Width Modulation) 신호와 같은 기전력을 모터(110)에 제공한다.
도 3에서 정기전력 구간(A)에서의 PWM 신호는 초반에는 듀티(duty)비가 작고 시간이 흐를수록 듀티비가 크며, 역기전력 구간(B)에서도 마찬가지로 초반에는 듀티(duty)비가 작고 시간이 흐를수록 듀티비가 크다.
따라서 도3과 같은 PWM신호가 모터(110)에 제공되고, 이와 같은 PWM 신호에 대응되게 트레이를 이동시킴으로써 진동을 줄인다.
도 4에는 본 발명의 트레이 오픈/클로즈 제어 방법에 따른 제어 흐름도가 도시된다.
도 4에서 트레이 오픈 또는 클로즈 모드가 되면(S1) 제어부(130)는 정기전력 모드를 세트한후(S2) 모터를 정방향으로 구동하되(S3, S5), 처음 100msec 동안에는 듀티비가 20%인 정기전력의 PWM신호를 모터(110)에 제공한다(S7, S8, S16). 그런후 100msec에서부터 200msec동안에는 듀티비가 30%인 정기전력의 PWM신호를 모터(1100에 제공한다(S9, S10, S16). 또한 200msec에서 300msec동안에는 듀티비가 50%인 정기전력의 PWM신호를 모터(110)에 제공하고(S11, S12, S16), 300msec에서부터 400msec 동안에는 듀티비가 70%인 정기전력의 PWM신호를 모터(110)에 제공하며 (S13, S14, S15, S16) 400msec에서부터는 듀티비가 100%인 정기전력의 PWM신호를 제공한다(S17, S18). 그런후 일정 시간, 예를 들어 2초 내지 3초가 지나고 나면(S19) 트레이(100)는 목표 정지점의 근처에 도달하게 될 것이다. 따라서 제어부(130)는 듀티비가 100%인 정기전력의 PWM신호를 2초 내지 3초 동안 제공하고 나면 역기전력 모드로 절환한다(S20).
그런후 모터(110)를 역방향으로 구동하기 위한(S3, S4, S6) 역기전력의 PWM신호를 제공하는데 상술한 정기전력 모드와 마찬가지로 처음 100msec 동안에는 듀티비가 20%인 역기전력의 PWM신호를 모터(110)에 제공한다(S7, S8, S16). 그런후 100msec에서부터 200msec동안에는 듀티비가 30%인 역기전력의 PWM신호를 모터(110)에 제공한다(S9, S10, S16). 또한 200msec에서 300msec동안에는 듀티비가 50%인 역기전력의 PWM신호를 모터(110)에 제공하고(S11, S12, S16), 300msec에서부터 400msec동안에는 듀티비가 70%인 역기전력의 PWM신호를 모터(110)에 제공한다(S13, S14, S15, S21).
그런후 모터(110)를 정지시켜(S22) 트레이(100)가 목표 정지점에서 정지되도록 한다.
이상 설명한 바와같이, 본 발명은 모터에 제공되고 정기전력 및 역기전력 신호의 듀티비를 제어하여 트레이의 이동 속도를 조절함으로써, 디스크 채인져 시스템에서 디스크 재생 또는 기록중에 트레이의 오픈/클로즈 동작에 의해 발생되는 진동을 감소시킬 수 있는효과가 있다.

Claims (5)

  1. 디스크 채인져 시스템에서 디스크의 기록 또는 재생중에 트레이의 오픈/클로즈를 제어하는 장치를 이용한 트레이 오픈/클로즈 제어 방법에 있어서:
    상기 트레이의 오픈/클로즈 시작시에는 제1기설정 시간 간격으로 이동 속도를 점차 증가 시키는 단계;
    상기 트레이의 이동 속도가 기설정 속도에 도달하면 제2기설정 시간동안 이동 속도를 유지하는 단계;
    상기 제2기 설정 시간이 경과하면 상기 트레이의 이동 속도를 제3기설정 시간 간격으로 점차 감소시켜 트레이를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 방법.
  2. 디스크 채인져 시스템에서 디스크의 기록 또는 재생중에 트레이의 오픈/클로즈를 제어하는 장치에 있어서:
    상기 트레이를 이동시켜 상기 트레이가 오픈/클로즈되도록 제어하는 트레이 이동부(120);
    상기 트레이 이동부(120)을 구동하는 모터(110);
    상기 모터(110)에 PWM 신호를 제공하여 상기 모터(110)를 구동하되, 상기 PWM신호의 듀티비를 가변시켜 제공함으로써, 상기 트레이의 이동 속도를 가변시키는 제어부(130)를 구비하여 구성한 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부(130)는:
    상기 모터(110)에 상기 듀티비가 변화되는 PWM 신호를 제공하되, 상기 트레이의 오픈/클로즈가 수행되는 시작 지점부터 목표 정지점 사이의 제1기 설정 지점까지는 상기 모터(110)를 일방향으로 구동하기 위한 PWM신호를 제공하고, 상기 제1기 설정 지점부터 상기 목표 정지점까지는 상기 모터(110)를 타방향으로 구동하기 위한 PWM신호를 제공하는 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모터(110)을 일방향으로 구동하기 위한 PWM 신호는:
    상기 트레이의 오픈/클로즈 시작 지저에서부터 상기 제1기 설정 지점 사이의 제2기 설정 지점까지는 제1기 설정 시간 간격마다 듀티비가 점차 증가하고, 상기 제2기 설정 지점부터 상기 제1기설정 지점까지는 튜티비가 일정하게 유지되는 신호인 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1기 설정 지점부터 상기 목표 정지점까지 상기 모터(110)를 타방향으로 구동하기 위한 PWM 신호는:
    제2기 설정 시간 간격마다 듀티비가 점차 증가하는 신호인 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치.
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