JPH07141743A - ディスクプレ−ヤのトレイ駆動装置 - Google Patents

ディスクプレ−ヤのトレイ駆動装置

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JPH07141743A
JPH07141743A JP5307336A JP30733693A JPH07141743A JP H07141743 A JPH07141743 A JP H07141743A JP 5307336 A JP5307336 A JP 5307336A JP 30733693 A JP30733693 A JP 30733693A JP H07141743 A JPH07141743 A JP H07141743A
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JP
Japan
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tray
disc
disk
motor
loading position
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JP5307336A
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English (en)
Inventor
Niro Nakamichi
仁郎 中道
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Nakamichi Corp
Original Assignee
Nakamichi Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
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    • G11B17/0402—Servo control

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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクが載置部からずれて載置された状態で
トレイをイジェクト位置からロ−ディング位置へ移動す
る際に、かかるディスク載置ミスによるディスクの破損
を防止すべく、ディスクを強制的にトレイの載置部に移
動させる。 【構成】ディスク３の載置位置を規定するディスク載置
部４を有し、ディスクプレ−ヤ１から突出するイジェク
ト位置と、ディスクプレ−ヤ１内に収納されるロ−ディ
ング位置との間を移動可能なトレイ２と、トレイ２を駆
動する駆動源１４と、トレイ２のイジェクト位置からロ
−ディング位置への移動期間中において、トレイ２の移
動速度を変化させ、ディスク３がトレイ２に対して相対
的に移動可能な移動力を発生するよう駆動源１４を制御
する制御手段２３とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスク等の
ディスクを載置してイジェクト位置とロ−ディング位置
との間を移動可能なトレイを駆動するディスクプレ−ヤ
のトレイ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクの載置位置を規制すべくトレイ
に凹状に形成されたディスク載置部にディスクが正しく
載置されていないままトレイをロ−ディング位置からイ
ジェクト位置へ移動させると、ディスクプレ−ヤ（以下
プレ−ヤと称す）の前面に設けられトレイが出入りする
開口部とトレイとの間でディスクが挾まり、ディスクの
表面に傷が付くなどディスクを破損させる恐れがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ディスクが載置部から
ずれて載置された状態でトレイをイジェクト位置からロ
−ディング位置へ移動する際に、かかるディスク載置ミ
スによるディスクの破損を防止すべく、ディスクに当接
してディスクを強制的にトレイの載置部に移動させる機
構を備えることも考えられるが、この場合、機構部を備
えることによるコスト上昇は避けらない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の欠点を
解消すべく、ディスクの載置位置を規定するディスク載
置部を有し、ディスクプレ−ヤから突出するイジェクト
位置と、ディスクプレ−ヤ内に収納されるロ−ディング
位置との間を移動可能なトレイと、トレイを駆動する駆
動源とを備えたディスクプレ−ヤのトレイ駆動装置にお
いて、トレイのイジェクト位置からロ−ディング位置へ
の移動期間中において、トレイの移動速度を変化させ、
ディスクがトレイに対して相対的に移動可能な移動力を
発生するよう駆動源を制御する制御手段とからなる。
【０００５】なお、上述の制御手段は、トレイのイジェ
クト位置からロ−ディング位置への移動期間中におい
て、トレイが一旦停止し、再度ロ−ディング位置方向へ
トレイが移動するよう駆動源を制御する。
【０００６】また、上述の制御手段は、トレイのイジェ
クト位置からロ−ディング位置への移動期間中におい
て、トレイの移動方向を所要の時間反転し、再度ロ−デ
ィング位置方向へトレイが移動するよう駆動源を制御す
る。
【０００７】
【作用】トレイのイジェクト位置からロ−ディング位置
への移動期間中においてトレイの移動速度が変化するこ
とによりディスクに加速度が加わり、位置決め部内に正
しく載置されていないディスクが位置決め部内に自動的
に正しく載置される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明装置を組み込むディスクプレ−
ヤ（以下プレ−ヤと称す）１の要部斜視図である。プレ
−ヤ１には矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能なトレイ２が設け
られている。このトレイ２の上面には円形の凹部として
形成されたディスク載置部４が設けられ、ディスク３は
凹部形成によって生じる段部５によって載置位置が規定
される。なお図示の状態において、トレイ２はプレ−ヤ
１のフロントパネル８に形成された開口７から突出した
イジェクト位置とされており、ディスク載置部４にディ
スク３を載置させ、またディスク載置部４に載置されて
いるディスク３を取り出すことができるものである。ま
た、フロントパネル８上には、トレイ２の移動を含め、
プレ−ヤ１の各種動作を行なうための操作スイッチ９が
配置されている。
【０００９】トレイ２の後方側には左右のガイドレ−ル
１０、１１が設けられ、所要のガイド手段（図示せず）
により支持されている。右ガイドレ−ル１１にはラック
１２が形成されており、このラック１２にトレイ２を駆
動するモ−タ１３の回転軸に取り付けられたギア１４が
噛合している。
【００１０】トレイ２のディスク載置部４には開口部６
が形成されており、トレイ２が図示のイジェクト位置か
ら矢印Ｂ方向に移動してプレ−ヤ１内に収納されるロ−
ディング位置へ持ち来された際、タ−ンテ−ブル１５が
上昇し、開口部６を介してディスク載置部４に載置され
ているディスク３を持ち上げ、タ−ンテ−ブル１５とク
ランパ（図示せず）との間でディスク３を挾持する。ま
た、１６は対物レンズ等を含む光学ピックアップであ
り、タ−ンテ−ブル１５の上昇と共に開口部６を介して
ディスク３に近接し、レ−ザ−ビ−ムをディスク３に照
射してディスク３に記録された情報を光学的に読み出
す。
【００１１】左ガイドレ−ル１０の移動経路にはトレイ
２が図示のイジェクト位置とロ−ディング位置との間の
中間位置を検出する中間位置検出スイッチ２０及びトレ
イ２がロ−ディング位置へ持ち来されたことを検出する
ロ−ディング位置検出スイッチ２１が配置されている。
【００１２】図２は上述のトレイ２を移動制御するため
の制御ブロック図を示す。マイコン等からなる制御回路
２３には操作スイッチ９、中間位置検出スイッチ２０、
ロ−ディング位置検出スイッチ２１が接続されており、
これらスイッチの操作に応答してトレイ駆動用のモ−タ
１３を制御する。以下、図３のフロ−チャ−トを参照し
て制御回路２３によるモ−タ１３の第１の制御方法を説
明する。
【００１３】トレイ２が図１に示すイジェクト位置にあ
る状態において操作スイッチ９が押されると、モ−タ１
３を正転させて（３０）トレイ２を矢印Ｂ方向に移動さ
せる。トレイ２がイジェクト位置とロ−ディング位置と
の中間位置まで移動すると、中間位置検出スイッチ２０
がオンとなる（３１）。この検出に伴い、制御回路２３
はモ−タ１３の回転を１００ｍｓｅｃの間逆転させて
（３２、３３）トレイ２を矢印Ａ方向に移動させた後、
再度モ−タ１３を正転させる（３４）。トレイ２がプレ
−ヤ１内に収納されるロ−ディング位置に持ち来される
と、ロ−ディング位置検出スイッチ２１がオンとなり
（３５）、モ−タ１３の回転を停止させて（３６）トレ
イ２のロ−ディング動作が終了する。
【００１４】図４はモ−タ１３の回転動作を時系列的に
表わす図であり、モ−タ１３の回転動作が変化するタイ
ミングを上述のフロ−チャ−トにおけるステップを示す
番号と一致させて示している。ここで、モ−タ１３の回
転方向が正転から逆転に変化するタイミング３２及びモ
−タ１３の回転方向が逆転から正転に変化するタイミン
グ３４の２回にわたり、ディスク３にはトレイ２に対し
て相対的に移動しようとする移動力が生じる。即ち、デ
ィスク３はトレイ２によって揺すられることになる。
【００１５】これにより、図７に示すごとくディスク３
の一部がディスク載置部４から飛び出るようユ−ザ−が
誤ってトレイ２にディスク３を載置した場合、ディスク
３が凹部状のディスク載置部４に落ちることにより、デ
ィスク３が正しくディスク載置部４に載置される。
【００１６】図５は制御回路２３によるモ−タ１３の第
２の制御方法を示すフロ−チャ−トである。トレイ２が
図１に示すイジェクト位置にある状態において操作スイ
ッチ９が押されると、モ−タ１３を正転させて（４０）
トレイ２を矢印Ｂ方向に移動させる。トレイ２の移動
後、５００ｍｓｅｃ経過した時点で（４１）制御回路２
３はモ−タ１３の回転を停止させ（４２）、１００ｍｓ
ｅｃ経過した後（４３）再度モ−タ１３を正転させる
（４４）。トレイ２がプレ−ヤ１内に収納されるロ−デ
ィング位置に持ち来されると、ロ−ディング位置検出ス
イッチ２１がオンとなり（４５）、モ−タ１３の回転を
停止させて（４６）トレイ２のロ−ディング動作が終了
する。
【００１７】図６は第２の実施例におけるモ−タ１３の
回転動作を時系列的に表わす図である。第２の実施例に
おいてはモ−タ１３の回転が停止するタイミング４２及
びモ−タ１３が再度回転するタイミング４４の２回にわ
たり、上述の第１実施例と同様、ディスク３はトレイ２
によって揺すられる。これにより、図７に示すごとくデ
ィスク３の一部がディスク載置部４から飛び出るようデ
ィスク３を載置しても、ディスク３が凹部状のディスク
載置部４に落ちる。
【００１８】ディスク３に加えられる加速度は第１実施
例の方が大きいため、ディスク載置部４から外れて載置
されたディスク３をディスク載置部４に落とす効果は第
１実施例の方が大きい。しかしながら、第２実施例にお
いてはモ−タ１３を反転させていないため、トレイ２の
ロ−ディング動作に対するユ−ザ−の違和感を最小限に
することができる。
【００１９】また、第２実施例においてはトレイ２の中
間位置を検出する中間位置検出スイッチ２０を用いてい
ないため、従来のプレ−ヤ１に対して何等付加的な機構
部品を必要とせず、本発明を達成できるものである。
【００２０】なお、ディスク３が正しくディスク載置部
４に載置されている場合においては、トレイ２のイジェ
クト位置からロ−ディング位置まで移動する間にモ−タ
が逆転又は停止しても、ディスク３は段部５によりその
位置が規制されているため、ディスク載置部４から外れ
ることはない。
【００２１】本発明は上述の実施例に限定されることな
く、複数枚のディスクを再生可能なチェンジャ−型ディ
スクプレ−ヤにおいても適用可能である。また、所要の
検出手段を設けることにより、ディスクがディスク載置
部に正しく載置されていないことを検出した場合にのみ
上述の動作を行い、正しく載置されている場合は移動速
度を一定としたままイジェクト位置からローディング位
置へトレイを移動させることも可能である等、種々の態
様を取りえる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ディスク載置部に正し
く載置されていないディスクをディスク載置部に自動的
に載置させることができるため、ユ−ザ−が誤ってディ
スクを載置することによるディスクの破損を防止するこ
とが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクプレ−ヤの要部斜視図。
【図２】トレイを移動制御するための制御ブロック図。
【図３】制御回路によるモ−タの制御を説明するフロ−
チャ−ト。
【図４】モ−タの回転動作を時系列的に説明する図。
【図５】第２の実施例における制御回路によるモ−タの
制御を説明するフロ−チャ−ト。
【図６】第２の実施例におけるモ−タの回転動作を時系
列的に説明する図。
【図７】ディスクの一部がディスク載置部から飛び出る
ようトレイにディスクを装着した状態におけるディスク
プレ−ヤの要部斜視図。
【符号の説明】
１ ディスクプレ−ヤ ２ トレイ ３ ディスク ４ ディスク載置部 ５ 段部 ７ 開口 ９ 操作スイッチ １３ モ−タ ２０ 中間位置検出スイッチ ２１ ロ−ディング位置検出スイッチ ２３ 制御回路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクの載置位置を規制するディスク
    載置部を有し、ディスクプレ−ヤから突出するイジェク
    ト位置と、該ディスクプレ−ヤ内に収納されるロ−ディ
    ング位置との間を移動可能なトレイと、該トレイを駆動
    する駆動源とを備えたディスクプレ−ヤのトレイ駆動装
    置において、前記トレイのイジェクト位置からロ−ディ
    ング位置への移動期間中において、前記トレイの移動速
    度を変化させ、前記ディスクがトレイに対し相対的に移
    動可能な移動力を発生するよう前記駆動源を制御する制
    御手段を備えたことを特徴とするディスクプレ−ヤのト
    レイ駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記トレイのイジェク
    ト位置からロ−ディング位置への移動期間中において、
    前記トレイが一旦停止し、再度前記ロ−ディング位置方
    向へ前記トレイが移動するよう前記駆動源を制御するこ
    とを特徴とする請求項１記載のディスクプレ−ヤのトレ
    イ駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記トレイのイジェク
    ト位置からロ−ディング位置への移動期間中において、
    前記トレイの移動方向を所要の時間反転し、再度前記ロ
    −ディング位置方向へ前記トレイが移動するよう前記駆
    動源を制御することを特徴とする請求項１記載のディス
    クプレ−ヤのトレイ駆動装置。
JP5307336A 1993-11-12 1993-11-12 ディスクプレ−ヤのトレイ駆動装置 Pending JPH07141743A (ja)

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