JP3416678B2

JP3416678B2 - ディスク再生装置

Info

Publication number: JP3416678B2
Application number: JP22549694A
Authority: JP
Inventors: 仁郎中道
Original assignee: TWD Industrial Company Lmited
Current assignee: TWD Industrial Company Lmited
Priority date: 1994-08-26
Filing date: 1994-08-26
Publication date: 2003-06-16
Anticipated expiration: 2018-06-16
Also published as: JPH0863861A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクを移送させるロ
ーディング機構を備えたディスク再生装置に関する。ま
た本発明は、複数枚のディスクを収納可能なディスク再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、イジェクト位置と再生位置との間
でディスクを移送する移送機構として、一対の無端状の
駆動ベルトを備えたものが実開昭６０−１０６２５０
号、実開昭６１−２４８５１号等により提案されてい
る。

【０００３】また、複数枚のディスクを収納するストッ
カと再生位置との間でディスクを無端状の駆動ベルトに
より移送するものが特開昭６２−４７８９３号に開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらディスク移送機
構における駆動ベルトは、ディスクをその平面内で移動
させるものであり、ディスクを再生するための回転駆動
装置は別途設けられている。従って、ベルト駆動用モー
タとディスク回転用モータの両方が必要となり、コスト
的に不利である。

【０００５】また、ディスクのローディングと回転は同
時には行われないため、モータを兼用し、機構的にモー
タからの駆動力を切り換えることも可能であるが、切り
換え機構が必要になるため、同様にコスト的に不利とな
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段として、ディスクの装脱位置と再生位
置との間で互いに略平行に張架され、ディスクの周縁に
巻き付く無端状の一対の駆動ベルトと、一対の駆動ベル
トをそれぞれ駆動する一対のモータと、ディスクの再生
時において、一対の駆動ベルトのディスク巻き付き部を
互いに反対方向に駆動するよう一対のモータを制御し、
また、ディスクの装脱位置と再生位置との間の移送時に
おいて、一対の駆動ベルトのディスク巻き付き部を互い
に同一方向に駆動するよう記モータを制御するモータ制
御手段とを備える。

【０００７】また本発明は、複数のディスクを同軸状に
収納する収納位置と再生位置との間で互いに略平行に張
架され、ディスクの周縁に巻き付く無端状の一対の駆動
ベルトと、一対の駆動ベルトをそれぞれ駆動する一対の
モータと、ディスクの再生時において、一対の駆動ベル
トのディスク巻き付き部を互いに反対方向に駆動するよ
う一対のモータを制御し、また、ディスクの収納位置と
再生位置との間の移送時において、一対の駆動ベルトの
ディスク巻き付き部を互いに同一方向に駆動するようモ
ータを制御するモータ制御手段とを備える。

【０００８】

【作用】一対の駆動ベルトにより、ディスクの再生時に
おいて、ディスクを所要の回転速度で回転し、また、デ
ィスクの装脱位置と再生位置との間の移送時において、
ディスクをその平面内で移動する。

【０００９】また、一対の駆動ベルトにより、ディスク
の再生時において、ディスクを所要の回転速度で回転
し、またディスクの収納位置と再生位置との間の移送時
において、ディスクをその平面内で移動する。

【００１０】

【実施例】以下に本発明を３枚のディスクを収納可能な
チェンジャー型ディスク再生装置に適応した実施例をも
って説明する。

【００１１】図１は３枚のディスクを収納可能なディス
ク再生装置１において、３枚のディスクが収納された状
態における平面図、図２はその正面図である。外径が８
ｃｍのディスク３、１２ｃｍのディスク４、５の計３枚
のディスク３、４、５を同軸状に収納しているストッカ
１０は、モータ等からなるストッカ移動機構８によりシ
ャシ２に対して図１の紙面に垂直方向である上下移動可
能に配置されている。また、ストッカ１０は、ディスク
３、４、５をそれぞれ載置するディスク載置板１１、１
２、１３を備えており、各載置板１１、１２、１３の上
面がディスク３、４、５の記録面を支持する。この載置
板１１、１２、１３はストッカ１０の後端部の垂直壁１
９に取り付けられている。

【００１２】ストッカ移動機構８により選択されたディ
スクは、図１に示すごとく、ゴムにより形成された無端
状の一対の駆動ベルト３１、３２によってディスク再生
装置１内を平行移動可能とされている。また、この駆動
ベルト３１、３２は再生位置に持ち来されたディスクを
回転駆動するものである。左側の駆動ベルト３１は駆動
プーリ３３と従動プーリ３４に、右側の駆動ベルト３２
は駆動プーリ３５と従動プーリ３６にそれぞれ掛け渡さ
れている。

【００１３】なお、駆動プーリ３３、従動プーリ３４の
それぞれの回転軸３７、３８とを結んだ線と、駆動プー
リ３５、従動プーリ３６のそれぞれの回転軸３９、４０
とを結んだ線とは常に平行とされている。従って、駆動
ベルト３１、３２の張架方向もまた平行とされている。

【００１４】図３は図１における線Ａ−Ａにおける駆動
プーリ３３の断面図である。駆動プーリ３３はその周縁
にＶ字状の溝６６が形成されており、この溝６６に駆動
ベルト３１が巻回される。駆動ベルト３１はその断面が
Ｖ字状に形成されており、駆動プーリ３３と従動プーリ
３４との間で掛け渡されることによる閉ループの外周に
おいて、断面がＶ字状の溝６７を形成する。またこの閉
ループの内周において、駆動ベルト３３は断面が三角状
の凸部６８を形成し、この凸部６８がそれぞれの駆動プ
ーリ３３の溝６６に係合する。なお、駆動プーリ３５、
従動プーリ３４、３６は駆動プーリ３３と同一形状とさ
れており、また駆動ベルト３２は駆動ベルト３１と同一
形状とされている。

【００１５】駆動ベルト３１、３２が互いに接近する方
向に移動可能とすべく、駆動プーリ３３、３５、従動プ
ーリ３４、３６はそれぞれシャシ２に対して移動可能と
されており、以下、その移動機構を図１に示すディスク
再生装置１におけるストッカ１０、駆動ベルト３１、３
２等を取り除いた平面図である図４を用いて説明する。

【００１６】駆動プーリ３３、３５及び従動プーリ３
４、３６の各回転軸３７、３９、３８、４０は円筒状の
軸受４１、４３、４２、４４内に軸支されており、この
軸受４１、４２はシャシ２の他方側に配置されたスライ
ド板４７の両端に、また軸受４３、４４はシャシ２の他
方側に配置されたスライド板４８の両端にそれぞれ固定
配置されている。

【００１７】シャシ２の一方側に配置された一対の回動
アーム４５、４６はその中間位置でシャシ２に設けられ
た軸５０に夫々軸支されている。回動アーム４５の両端
には長孔５１、５２が形成されており、長孔５１に軸受
４１が、長孔５２に軸受４４が夫々挿入されている。ま
た同様に回動アーム４６の両端には長孔５３、５４がそ
れぞれ形成されており、長孔５３に軸受４２が、長孔５
４に軸受４３が夫々挿入されている。

【００１８】シャシ２には長孔５５〜５８が形成され、
この長孔に軸受４１〜４４が夫々挿入されている。従っ
て、スライド板４７、４８は互いに平行に移動可能とさ
れることにより、駆動プーリ３３、従動プーリ３４の夫
々の回転軸３７、３８とを結んだ線と、駆動プーリ３
５、従動プーリ３６の夫々の回転軸３９、４０とを結ん
だ線が平行とされたまま、互いに近接又は離間する方向
に移動可能とされている。

【００１９】一方のスライド板４８にはモータ等からな
る駆動ベルト移動機構６０が連結されている。この駆動
ベルト移動機構６０によるスライド板４８の移動に伴
い、スライド板４８と回動アーム４５、４６によって連
結されたスライド板４７もスライド板４８の移動量と等
しく移動する。従って、駆動ベルト３１、３２は互いに
近接又は離間する方向に同等量だけ移動する。また、ス
ライド板４７、４８には夫々モータ６１、６２が取り付
けられ、その回転軸は軸受４１、４３を貫通して駆動プ
ーリ３３、３５の回転軸３７、３９と夫々連結されてい
る。

【００２０】図１に示すごとく、ディスクに記録されて
いる情報を光学的に再生可能とすべく、対物レンズ７を
備える光学ピックアップ６がシャシ２に固定配置されて
いる。ディスク３、４、５には情報が記録されているト
ラック（図示せず）が螺旋状に形成されており、再生中
においては、周知のトラッキングサーボによってこのト
ラックに光学ピックアップ６からの出射光が追随するこ
とにより、光学ピックアップ６はディスクの再生に伴
い、ディスク３、４、５の内周から外周に向かって相対
的に移動する。

【００２１】本実施例においては、光学ピックアップ６
がシャシ１に対して固定配置されており、再生中のディ
スクが光学ピックアップ６に対してその半径方向に移動
する。従って、光学ピックアップ６を移動させる移動機
構が有する機構上のガタ等がなく、極めて安定したディ
スクの再生が可能となる。もちろん、ディスクを移動さ
せるディスク移動機構が必要となるが、本実施例の場
合、ディスクを装置１内で移動させる一対のベルト３
１、３２により兼用しているため、コスト的に有利であ
る。

【００２２】９はフロントパネルを示し、１枚のディス
クを装置１に装脱可能とすべく、スリット状の開口部
（図示せず）が形成されている。

【００２３】ストッカ１０内でのディスク３、４、５の
位置を規制すべく、ディスク位置規制手段２０が設けら
れている。このディスク位置規制手段２０を、ストッカ
１０の要部正面図である図５及びその断面図である図６
を用いて説明する。

【００２４】ディスク位置規制手段２０は、シャシ２に
固定配置された中空状の上側シャフト２１、この上側シ
ャフト２１内をモータ等からなるシャフト移動機構２５
によって移動される駆動シャフト２２及び上側シャフト
２１と同軸状にシャシ２に固定配置された中空状の下側
シャフト２３とからなる。上側シャフト２１及び下側シ
ャフト２３との間には、ディスクが通過可能な間隙２４
が形成されている。

【００２５】また、ディスク位置規制手段２０は、上側
シャフト２１内で移動可能とされ、バネ３０によって駆
動シャフト２２から離れる方向に付勢された規制シャフ
ト２７を備える。規制シャフト２７の内部空間２９に
は、駆動シャフト２２の先端に形成された径大部２８が
挿入されている。図示の状態においては、シャフト移動
機構２５により駆動シャフト２２が下降位置とされるこ
とにより、規制シャフト２７の先端が下側シャフト２３
の中空部分に挿入され、間隙２４を閉成している。ま
た、シャフト移動機構２５により駆動シャフト２２が上
昇位置とされると、規制シャフト２７が上側シャフト２
１内に移動して間隙２４を開放する図７に示す位置に持
ち来される。

【００２６】上側シャフト２１及び下側シャフト２３
は、ディスクの中心孔に貫通するものであるが、８ｃｍ
ディスク３と１２ｃｍディスク４、５は外径は異なるも
のの、その中心孔６３、６４、６５の内径は同一とされ
ている。従って、上側シャフト２１又は下側シャフト２
３の何れかが中心孔に挿入されているディスクはストッ
カ１０内での位置が規制されている。図５、図６におい
ては間隙２４に移動シャフト２２が露呈されていること
により、ディスク３、４は上側シャフト２１により、ま
たディスク５は移動シャフト２２により移動が規制され
ている。

【００２７】図８はモータ６１、６２を駆動制御する回
路ブロック図を示す。マイコン７０は光学ピックアップ
６の対物レンズ７をディスクの記録面に対して近接／離
間する方向に移動させるフォーカスサーボを行い、また
対物レンズ７をディスクのトラックに対して直交する方
向に移動させるトラッキングサーボを行うべく、出力端
子７１、７２からそれぞれフォーカスサーボ信号、トラ
ッキングサーボ信号を夫々出力する。

【００２８】これらのサーボ信号は、それぞれ駆動回路
８０、８１を介して対物レンズ７を所要の方向に移動さ
せる。また、端子７２にはローパスフィルタ（以下、Ｌ
ＰＦと云う）８２が接続されており、トラッキングサー
ボ信号のＤＣ成分を取り出す。このＤＣ成分は加算回路
８３、８４に入力される。

【００２９】マイコン７０の出力端子７３からは、装置
内１でディスクを移送させる際のディスク移送信号が出
力される。即ち、ディスクをイジェクト位置からストッ
カ１０方向へ移送させる際にはプラス極性の所定の電圧
を出力し、ストッカ１０からイジェクト方向へディスク
を移送させる際にはマイナス極性の所定の電圧が出力さ
れる。このディスク移送信号は、第１及び第２の加算回
路８３、８４にそれぞれ入力される。加算回路８３の出
力は第３の加算回路８５に、また加算回路８４の出力
は、極性反転回路８９を介して第４の加算回路８６に入
力されている。

【００３０】マイコン７０の出力端子７４からは、ＣＬ
Ｖによって情報が記録されているディスクを回転するた
めのＣＬＶサーボ信号が出力される。このサーボ信号
は、周知のごとく、光学ピックアップ６からの再生信号
に含まれる同期信号を基準クロックと位相比較して得た
位相差信号に基づき、所定の速度でディスクを回転させ
るものである。このＣＬＶサーボ信号は加算回路８５、
８６に入力される。この加算回路８５、８６の出力はモ
ータ駆動回路８７、８８を介してモータ６１、６２を回
転駆動させる。

【００３１】ディスクの装置１内での移送時には、その
移送方向に応じてマイコン７０の出力端子７３から所要
極性の電圧を発生し、モータ６１、６２を制御してディ
スクを移送する。またディスクの再生時には、マイコン
７０の出力端子７４からのＣＬＶサーボ信号と、出力端
子７２から出力されるトラッキングサーボ信号における
ＤＣ成分の両方によってモータ６１、６２を制御してデ
ィスクを回転させる。

【００３２】また、マイコンの出力端子７５は前述のス
トッカ移動機構８に、出力端子７６はシャフト移動機構
２５に、出力端子７７は駆動ベルト移動機構６０に接続
され、夫々の動作を制御する。

【００３３】以上の構成において、その動作を説明す
る。第１図に示すディスク収納状態から、ストッカ１０
内に収納されているディスクのうち、最下段に収納され
ている１２ｃｍのディスク５を再生する場合、マイコン
７０はその出力端子７７に駆動ベルト移動機構６０を駆
動する制御信号を出力することにより、図４に示す駆動
ベルト移動機構６０がスライド板４８を長孔５７、５８
に沿って図４の左方向に平行に移動する。

【００３４】この移動に伴い、回動アーム４５、４６に
よってスライド板４８と連結されたスライド板４７も長
孔５５、５６に沿って図４の右方向に移動されることに
より、スライド板４７、４８は互いに近接する方向に平
行移動する。この移動に伴い、駆動ベルト３１、３２も
同様に互いに近接する方向に移動し、図９に示すごと
く、ディスク５の外周に駆動ベルト３１、３２がそれぞ
れ所要の角度で巻き付く。

【００３５】この状態において、図８に示すマイコン７
０は、ディスク５の再生位置への移送開始前に、その出
力端子７６からシャフト移動機構２５を制御する制御信
号を出力し、シャフト移動機構２５による駆動シャフト
２２の引き上げに追随して規制シャフト２７が上側シャ
フト２１内に引き上げられ、図７に示すごとく、上側シ
ャフト２１と下側シャフト２３との間の間隙２４を開放
する。

【００３６】引き続き、図８に示すマイコン７０は、そ
の出力端子７３に負極性の所定電圧のディスク移送信号
を出力することにより、モータ６１が時計方向、モータ
６２が反時計方向に回転することにより、駆動ベルト３
１、３２のディスク５に巻き付いている部分が同一方向
に駆動されることにより、ディスク５はストッカ１０か
ら引き出され、図１０に示す再生開始位置に持ち来され
る。この位置においては、光学ピックアップ６の対物レ
ンズ７はディスク５の記録範囲における一点鎖線で示す
最内周位置に位置する。

【００３７】この図１０に示す位置にディスク５を持ち
来した後、マイコン７０はその出力端子７４から正極性
のＣＬＶサーボ信号を出力することにより、モータ６
１、６２をそれぞれ反時計方向に回転させ、駆動ベルト
３１、３２のディスク５に巻き付いている部分が互いに
反対方向に駆動されることにより、ディスク５を所要の
回転速度で時計方向に回転させる。

【００３８】また、対物レンズ７から出射されるレーザ
ー光をディスク５の記録面にフォーカシングさせると共
に、ディスク５のトラックにトラッキングさせることに
より、フォーカスサーボによりディスク５の面振れに追
随して対物レンズ７を上下に、またトラッキングサーボ
によりディスク５の偏心に追随して対物レンズ７をディ
スク５のトラックと直交方向に移動させる。

【００３９】ここで、ｖをディスクの読み出し線速度、
ｐをトラックピッチ、ｒｉをディスク５の記録範囲にお
ける最内周半径、ｒｔをｒｉよりｔ秒後の読み出し半
径、ｒｄをディスク５の半径とすると、ｔ秒後の読み出
し半径は、ｖ・ｐ・ｔ＝π（ｒｔ²−ｒｉ²）よって ∴

【数１】ｔ秒後の各駆動ベルト３１、３２の速度ｖ₁₁ｔ、ｖ₂₁ｔ
は

【数２】

【数３】で定義され、ディスク５を再生中、この速度になるよう
モータ６１、６２が制御される。

【００４０】ディスク５には螺旋状にトラックが形成さ
れているため、再生に伴って対物レンズ７は徐々にディ
スク５の外側方向へ移動する結果、トラッキングサーボ
信号には正極性のＤＣ成分が表れる。

【００４１】このＤＣ成分は、図８に示すＬＰＦ８２に
よって取り出され、加算回路８３、８５、駆動回路８７
を介してモータ６１に、また加算回路８４、極性反転回
路８９、加算回路８６、駆動回路８８を介してモータ６
２に印加される。従って、ＣＬＶサーボ信号のみによっ
て回転している状態におけるモータ６１、６２に印加さ
れている電圧は等しいため、モータ６１においてはその
回転数を増加するよう、モータ６２においてはその回転
数を減少させるよう各モータ６１、６２への印加電圧が
変化する。

【００４２】従って、駆動ベルト３１の速度は駆動ベル
ト３２の速度に対して増加する結果、ディスク５の回転
中心が対物レンズ７から離れる方向への移動力が発生す
ることにより、ディスク５はストッカ１０方向に移動
し、ディスク５に記録されている螺旋状のトラックに光
学ピックアップ６の対物レンズ７が追随する。

【００４３】この再生中においては、ディスク５の周縁
に駆動ベルト３１、３２が巻き付いているため、ディス
ク５の回転中に発生するディスク５の振動が抑止され
る。また、駆動ベルト３１、３２の断面は図３に示すご
とくＶ字状であるため、ディスク５の周縁を挾持するこ
とになり、ディスク５の面振れを防止することが可能と
なる。

【００４４】ディスク５の再生に伴って駆動ベルト３
１、３２によりディスク５が対物レンズ７に対して移動
し、ディスク５の記録範囲における二点鎖線で示す最外
周位置を光学ピックアップ６が再生している状態の平面
図を図１１に示す。この位置において、ディスク５の再
生は終了する。次に、このディスク５をストッカ１０内
に収納する際のシャフト移動機構２５の動作を図１２を
もって時系列的に説明する。

【００４５】図１１に示す再生終了位置において、規制
シャフト２７は上側シャフト２１内に移動しているた
め、図１２（ａ）に示すごとく、上側シャフト２１と下
側シャフト２３との間の間隙２４を開放し、この間隙２
４内にディスク５が位置している。ディスク５の再生終
了後、ディスク５をストッカ１０内に収納する場合に
は、マイコン７０は先ずその出力端子７６に制御信号を
出力し、規制シャフト２７が下側シャフト２３内に挿入
されるよう、駆動シャフト２２を下降位置に移動させ
る。

【００４６】しかしながら、間隙２４にはディスク５が
位置しているため、図１２（ｂ）に示すごとく、規制シ
ャフト２７の先端がディスク５の表面に当接される。な
お、この状態におけるディスク位置規制手段２０の断面
図を図１３に示す。この状態において、マイコン７０は
その出力端子７３に正極性のディスク移送信号を出力す
ることにより、ディスク５は駆動ベルト３１、３２によ
りストッカ１０に向かって矢印方向へ移動を開始する。

【００４７】この移動に伴い、規制シャフト２７の先端
はディスク５の表面を摺動し、ディスク５の中心孔６５
が規制シャフト２７に整列した時点で、規制シャフト２
７がバネ３０の付勢力によりディスク５の中心孔６５を
通過して下側シャフト２３内に挿入される。この状態を
図１２（ｃ）及び図６に示す。なお、規制シャフト２７
が下側シャフト２３内に移動したことを所要の検出手段
により検出することにより、モータ６１、６２の駆動は
停止される。

【００４８】規制シャフト２７がディスク５の中心孔６
５に挿入されることにより、ディスク５はストッカ１０
内で位置決めがなされると共に、振動等によりディスク
５がストッカ１０から飛び出ることが防止される。ま
た、駆動ベルト３１、３２により移動されてきたディス
ク５以外のディスク３、４は上側シャフト２１により同
様にストッカ１０内で位置決めがなされると共に、スト
ッカ１０から飛び出ることが防止されている。

【００４９】ディスク５をストッカ１０内に収納した
後、ストッカ１０の最上段に収納されている８ｃｍディ
スク３を再生する場合、マイコン７０はその出力端子７
５からストッカ駆動信号を出力し、ディスク３と駆動ベ
ルト３１、３２が同一平面になるまでストッカ移動機構
８によりストッカ１０を下方向に移動させる。続いてマ
イコン７０はその出力端子７７に駆動ベルト移動機構６
０を駆動する制御信号を出力することにより、図１４に
示すごとく、駆動ベルト３１、３２をディスク３の外周
に巻き付ける。

【００５０】この状態から、マイコン７０は、装置１内
でのディスク３の移送の開始前に、その出力端子７６か
らシャフト移動機構２５を制御する制御信号を出力し、
シャフト移動機構２５により規制シャフト２７を上側シ
ャフト２１内に引き上げ、上側シャフト２１と下側シャ
フト２３との間の間隙２４を開放する。

【００５１】引き続き、マイコン７０は、その出力端子
７３に負極性の所定電圧のディスク移送信号を出力する
ことにより、モータ６１が時計方向、モータ６２が反時
計方向に回転し、駆動ベルト３１、３２によりディスク
３をストッカ１０から引き出し、ディスク３を図１５に
示す再生開始位置に持ち来し、前述と同様、駆動ベルト
３１、３２によりディスク３を所要の回転速度で時計方
向に回転させる。

【００５２】また、図１１に示す再生が終了したディス
ク５をイジェクトする場合は、マイコン７０の出力端子
７３に負極性のディスク移送信号を出力することによ
り、モータ６１を時計方向、モータ６２を反時計方向に
回転させ、図１６に示すごとく、ディスク５をフロント
パネル９に形成された開口部からディスク５の一部を露
出させる。

【００５３】なお、図１１に示す再生終了位置におい
て、駆動プーリ３３と３５及び従動プーリ３４と３６の
内側間の距離は、駆動ベルト３１、３２をディスク５の
外周に巻き付けるために、ディスク５の直径より小さく
なっている。従って、図１６に示すイジェクト位置にお
いては、ディスク５のイジェクト方向への移動に伴って
従動プーリ３４と３６の距離が図１１に比べて大きくさ
れ、ディスク５が従動プーリ３４、３６間を通過してイ
ジェクト可能とされている。

【００５４】フロントパネル９からその一部が露出され
ているディスク５がユーザーによりイジェクトされたこ
とが検出されると、マイコン７０はその出力端子７７に
駆動ベルト移動制御信号を出力し、８ｃｍ又は１２ｃｍ
のディスクをローディング可能とする図１７に示すロー
ディング待機位置まで駆動ベルト移動機構６０により駆
動ベルト３１、３２を移動させる。この位置において
は、従動プーリ３４、３６の内側間の距離は、８ｃｍデ
ィスクの直径より小さくされている。

【００５５】この位置において、８ｃｍ又は１２ｃｍの
何れかのディスクがフロントパネル９の開口部から挿入
されると、従動プーリ３４、３６は共にその距離が大き
くなるような力を受ける。従って、回動アーム４５、４
６によって連結されているスライド板４７、４８も同様
に互いに離れる方向に移動する。この移動を検出するこ
とにより、マイコン７０はその出力端子７３に正極性の
ディスク移送信号を出力して駆動ベルト３１、３２を駆
動し、挿入されたディスクを装置１内部にローディング
する。

【００５６】ローディングされたディスクを再生するこ
となくストッカ１０内に収納する場合には、図１１に示
す再生終了位置までローディングされたディスクの中心
が位置したとき、前述と同様、マイコン７０によりディ
スク位置規制手段２０の駆動シャフト２２がシャフト移
動機構２５により移動されて、規制シャフト２７の先端
がディスクの表面に当接し、ストッカ１０内にディスク
が収納された時、ディスクの中心孔に規制シャフト２７
が挿入されることにより、ディスクの位置決めを行う。

【００５７】なお、規制シャフト２７の先端はディスク
の表面を摺動するため、ディスクに傷が付かないよう、
規制シャフト２７を滑りが良いポリアセタール樹脂等に
より形成するのが望ましいが、その先端に摺動摩擦の少
ない部材を取り付けることも可能である。

【００５８】なお、上述の実施例において、駆動ベルト
は、ローディング／イジェクトやストッカ内への収納の
ための装置内でのディスクの移動と、再生位置でのディ
スクの回転と、光学ピックアップから照射されるレーザ
ー光をディスクの記録領域に亘って移動すべく、光学ピ
ックアップとディスクを相対的に移動するため、再生中
のディスクの回転平面内における移動の３つの動作を行
っている。しかしながら、本発明はこれに限定されるこ
となく、例えば光学ピックアップをシャシに対して移動
可能とすることにより、駆動ベルトがローディング／イ
ジェクトやストッカ内への収納のための装置内でのディ
スクの移動と、再生位置でのディスクの回転の２つの動
作を行うようにしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、ディスクを再生位置と
装脱位置、或いは再生位置と収納位置との間を駆動ベル
トにより移動させ、またこの駆動ベルトにより再生位置
にあるディスクを所要の回転速度で回転駆動することが
できるため、ローコストのディスク再生装置を得ること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置の平面図。

【図２】ディスク再生装置の正面図。

【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】図１に示すディスク再生装置１におけるストッ
カ１０、駆動ベルト３１、３２等を取り除いた平面図

【図５】ディスク位置規制手段を表す要部正面図。

【図６】図５の断面図。

【図７】間隙が開放された状態におけるディスク位置規
制手段を表す断面図。

【図８】駆動ベルトを駆動するモータを駆動制御する回
路ブロック図。

【図９】駆動ベルトがディスクに巻き付いた状態におけ
る平面図。

【図１０】ディスクが再生開始位置に持ち来された状態
における平面図。

【図１１】ディスクが再生終了位置に持ち来された状態
における平面図。

【図１２】ディスク位置規制手段の動作を時系列的に説
明する図。

【図１３】ディスクに規制シャフトが当接している状態
におけるディスク位置規制手段を説明する要部断面図。

【図１４】駆動ベルトが８ｃｍディスクに巻き付いた状
態を示す平面図。

【図１５】８ｃｍディスクが再生開始位置に持ち来され
た状態における平面図。

【図１６】ディスクがイジェクト位置持ち来された状態
における平面図。

【図１７】ローディング待機状態における平面図。

【符号の説明】

１ディスク再生装置２シャシ３８ｃｍディスク４１２ｃｍディスク５１２ｃｍディスク６光学ピックアップ８ストッカ移動機構１０ストッカ２０ディスク位置規制手段２１上側シャフト２２駆動シャフト２３下側シャフト２５シャフト移動機構２７規制シャフト３１駆動ベルト３２駆動ベルト６０駆動ベルト移動機構６１モータ６２モータ７０マイコン

フロントページの続き (72)発明者中道仁郎東京都小平市鈴木町１丁目153番地ナカミチ株式会社内 (56)参考文献特開昭62−47893（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−106250（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/04,17/22 - 17/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクの装脱位置と再生位置との間で互
いに略平行に張架され、該ディスクの周縁に夫々巻き付
く無端状の一対の駆動ベルトと、該一対の駆動ベルトをそれぞれ駆動する一対のモータ
と、前記ディスクの再生時において、前記ディスクを所要の
回転速度で回転すべく、前記一対の駆動ベルトのディス
ク巻き付き部を互いに反対方向に駆動するよう前記一対
のモータを制御し、また、前記ディスクの前記装脱位置
と再生位置との間の移送時において、前記ディスクをそ
の平面内で移動すべく、前記一対の駆動ベルトの前記デ
ィスク巻き付き部を互いに同一方向に駆動するよう前記
モータを制御するモータ制御手段とを備えることを特徴
とするディスク再生装置。
【請求項２】複数のディスクを同軸状に収納する収納位
置と再生位置との間で互いに略平行に張架され、該ディ
スクの周縁に夫々巻き付く無端状の一対の駆動ベルト
と、該一対の駆動ベルトをそれぞれ駆動する一対のモータ
と、前記ディスクの再生時において、前記ディスクを所要の
回転速度で回転すべく、前記一対の駆動ベルトのディス
ク巻き付き部を互いに反対方向に駆動するよう前記一対
のモータを制御し、また、前記ディスクの前記収納位置
と再生位置との間の移送時において、前記ディスクをそ
の平面内で移動すべく、前記一対の駆動ベルトの前記デ
ィスク巻き付き部を互いに同一方向に駆動するよう前記
モータを制御するモータ制御手段とを備えることを特徴
とするディスク再生装置。