JP3433502B2

JP3433502B2 - ディスク装置

Info

Publication number: JP3433502B2
Application number: JP06150594A
Authority: JP
Inventors: 真中澤; 良功新田; 健一女鹿; 一憲恩地; 耕治山口; 宏樹長友; 等野中
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 2003-08-04
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JPH07272378A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数のコンパ
クトディスクの中から任意のコンパクトディスクを選択
して再生することが可能なディスクオートチェンジャー
などに適用して好適なディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクオートチェンジャーの中には、
一枚のトレイ上に複数のコンパクトディスク（ＣＤ）を
載置し、これらのＣＤの中から任意のＣＤを選択して再
生することが可能なディスクオートチェンジャーがあ
る。図２０は従来のディスクオートチェンジャー１の構
成を示す。同図において、トレイ２はキャビネット３内
のメカシャーシ１０に出入り自在に装着されている。ト
レイ２上には回転テーブル４が例えば時計方向に回転可
能に配置されている。この回転テーブル４上の回転中心
５の周りには、ディスク６の載置部７が等間隔で複数設
けられている。ディスク載置部７には外周側から中心に
かけて細長い切欠８が設けられており、これがトレイ２
の後端部にある開口部９と整合するようになっている。
これによって、あるディスク６を再生している最中にト
レイ２を引き出して回転テーブル４上に残っているディ
スク６を交換することが可能になる。

【０００３】メカシャーシ１０には、図２１にも示すよ
うに後端部の回転軸１１を中心にして傾動可能なサブシ
ャーシ１２が取り付けられている。サブシャーシ１２に
は、ディスク６に記録された情報を再生するための光ピ
ックアップ１３を含むＣＤメカニズム１４が取り付けら
れている。ＣＤメカニズム１４には、ディスク６を持ち
上げるディスク支持部１５が取り付けられている。ま
た、メカシャーシ１０には、ディスク６を押さえるディ
スククランパ１６がディスク支持部１５の上方に配置さ
れている。

【０００４】サブシャーシ１２の前端には円柱状の追従
部１７が取り付けられ、これが回転カム１８の螺旋状の
カム溝１９に挿入されている。回転カム１８がモータ２
０によって回転駆動されると追従部１７がカム溝１９に
沿って移動し、これによって、サブシャーシ１２が傾動
して光ピックアップ１３が上下する。トレイ２は、メカ
シャーシ１０の前端に配置されたトレイ駆動機構２１に
よって出し入れされる。

【０００５】このディスクオートチェンジャー１では、
再生モード時にトレイ２がクローズになり、ディスク６
がディスク支持部１５で持ち上げられてディスククラン
パ１６にクランプされる。そして、光ピックアップ１３
がディスク６の半径方向に移動することによってディス
ク６に記録されている情報が再生される。また、あるデ
ィスク６が再生されている最中にトレイ２がオープンし
て、回転テーブル４上に残っているディスク６を別のデ
ィスク６と交換することが可能になるというディスクチ
ェンジモードがある。

【０００６】更に、回転テーブル４上にある複数のディ
スク６のうち、前に再生されたディスク６とは別のディ
スク６を選択して再生する場合は、ディスク選択モード
が設定される。この場合は、トレイ２がクローズの状態
で光ピックアップ１３及びディスク支持部１５が降下す
る。この状態で回転テーブル４が回転し、直前に再生さ
れたディスク６に代わって新たに選択されたディスク６
が再生可能な位置、すなわち、ディスククランパ１６の
直下に配置される。そして、ディスク支持部１５及び光
ピックアップ１３が上昇し、選択されたディスク６が持
ち上げられてディスククランパ１６でクランプされ、続
いて再生処理が行なわれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的なデ
ィスクオートチェンジャー１においては、上述のように
ディスクチェンジモードが設定されると、ディスク６の
再生処理が行なわれている時にトレイ２が開閉される。
このとき、トレイ２の移動による振動や衝撃が光ピック
アップ１３やディスク支持部１５など再生処理に必要な
部分に影響を与えることがないように、トレイ２の移動
速度が比較的遅く設定されているのが普通である。一
方、従来のディスクオートチェンジャー１は、モードが
変わってもトレイ２の移動速度は一定なのが普通であっ
た。したがって、ディスクチェンジモードを有する場合
には、全モードにおいてトレイ２の移動速度が遅くなっ
てしまい、ユーザに不快感を与える原因となっていた。

【０００８】そこで、この発明は上述したような課題を
解決したものであって、ディスクチェンジモード時以外
はトレイ２の移動速度を早くして、ユーザに不快感を与
えないようにすることが可能なディスク装置を提案する
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、ディスク装置本体に開閉可能に
取り付けられると共に複数のディスクを載置可能な載置
手段と、載置手段を開閉駆動する駆動手段を有し、複数
のディスクから任意のディスクを選択して記録又は再生
することが可能なディスク装置において、記録処理又は
再生処理中に載置手段が開閉する第１開閉モードと、記
録処理又は再生処理が行なわれていないときに載置手段
が開閉する第２開閉モードとが設けられ、第１開閉モー
ドにおける載置手段の移動速度が、第２開閉モードにお
ける載置手段の移動速度より遅くなることを特徴とする
ものである。

【００１０】

【作用】図１及び図６に示すように、ディスクチェンジ
モード時以外すなわち第２開閉モードにトレイ２を開閉
する場合は、モータ３３とトレイ２のラック３９との間
に、第１中間ギヤ３６、第２中間ギヤ３７、メインギヤ
２３、第４中間ギヤ４０及び第３中間ギヤ３８が介装さ
れ、これによって、トレイ２が高速で移動する。これに
対して、第１開閉モードであるディスクチェンジモード
時にトレイ２を開閉する場合は、メインギヤ２３と第３
中間ギヤ３８の間の第４中間ギヤ４０が省略され、これ
によって、トレイ２が低速で移動する。

【００１１】このディスクオートチェンジャー１では、
ディスク６の再生中にはトレイ２の移動速度を十分に遅
くして振動や衝撃の発生を防止し、再生が行なわれてい
ない場合はトレイ２の移動速度を早くしてユーザに不快
感を与えないようにすることが可能である。

【００１２】

【実施例】続いて、本発明に係わるディスク装置をディ
スクオートチェンジャーに適用した場合の一実施例につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述と同
様な部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略し
た。

【００１３】図１は、本発明によるディスク装置を適用
したディスクオートチェンジャー１のキャビネット３
（図２０）を省略した場合の構成を示す。同図は、光ピ
ックアップ１３（図７）が上限位置（アップ）にあり、
トレイ２が引き出されている状態（オープン）を示す。
ここでは、説明を分かり易くするためにこの状態をアッ
プ・オープンモードという。

【００１４】また、以下の説明においては、光ピック１
３が下限位置にある状態をダウンといい、トレイ２が引
き込まれている状態をクローズという。そして、光ピッ
クアップ１３とトレイ２の状態の組合せによって、上述
のアップ・オープンモード以外にアップ・クローズモー
ド、ダウン・オープンモード、ダウン・クローズモード
がある。更に、トレイ２又は光ピックアップ１３が中間
位置にあるときの状態を中間モードとして区別する。こ
れらのモードはトレイ２と光ピックアップ１３の状態を
示すものであるから状態モードといい、再生モードやデ
ィスクチェンジモードなどを動作モードとして区別す
る。また、各部品の移動方向を明確にするため図１の左
側を前、右側を後、上側を右、下側を左とする。

【００１５】さて、このディスクオートチェンジャー１
は、トレイ２に回転テーブル４が回転自在に取り付けら
れており、この回転テーブル４に例えば３個のディスク
載置部７が設けられている。そして、回転テーブル４に
最大３枚の例えばＣＤなどのディスク６を載置した後ト
レイ２をクローズにし、通常のオートチェンジャーと同
様に任意のディスク６を選択して再生することができ
る。また、トレイ２の後端部には適宜な大きさの開口部
９が設けられ、ディスク載置部７には外周側から中心部
にかけてＵ字状の切欠８が設けられている。これによっ
て、あるディスク６を再生している最中に他の２枚のデ
ィスク６を回転テーブル４に載せたままトレイ２をオー
プンすることが可能になる。この場合は、動作モードが
ディスクチェンジモードで、状態モードがアップ・オー
プンモードとなる。

【００１６】トレイ２は装置全体のベースとなるメカシ
ャーシ１０上に配置され、メカシャーシ１０の両側に設
けられたレール６２，６２にトレイ２のガイド溝６３が
嵌め込まれている。これによって、トレイ２を前後にだ
け水平移動させることが可能になる。回転テーブル４の
駆動機構（図示せず）は従来と同様なので説明を省略す
る。

【００１７】メカシャーシ１０の後部側には、トレイ２
の上方に位置するディスククランパ１６が配置されてい
る。また、メカシャーシ１０の中央より少し前方には、
トレイ２の開閉及び光ピックアップ１３の上下動のタイ
ミングを制御するためのメインギヤ２３が配置されてい
る。このメインギヤ２３はトレイ２の下方に位置するよ
うに取り付けられている。

【００１８】メインギヤ２３の最上部側には、図２に示
すように角度θ１だけ第１ギヤ２４が設けられている。
また、メインギヤ２３の上面側には、トレイ２の位置規
制をするためほぼ同一角度で円弧状の突起２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃが設けられている。外側の突起２５Ａと中間
の突起２５Ｂとの間には、ストッパ２６が設けられてい
る。更に、適宜な位置に組み立て時に用いる基準孔２７
が穿設されており、この基準孔２７をメカシャーシ１０
の基準点（図示せず）に合わせて組み立てることによっ
て、メインギヤ２３と各部のタイミングが合うようにな
る。

【００１９】メインギヤ２３には、図３に示すように第
１ギヤ２４の下部側に位置する第２ギヤ２８が角度θ２
（図４）だけ設けられ、その下側に全周に亘って第３ギ
ヤ２９が設けられている。更に、第３ギヤ２９の下側に
第４ギヤ３０が角度θ３だけ設けられている。メインギ
ヤ２３の下面には、後述のようにトレイ２のオープン状
態を検出するトレイ検出スイッチ５１を操作するため
に、円弧状の突部３１が角度θ４だけ設けられている。
この突部３１は第１ギヤ２４の反対方向に配置されてい
る。また、メインギヤ２３の中央部には、図３に示すよ
うに取り付け用の係止部３２が下側に向けて突設されて
おり、これをメカシャーシ１０の取り付け孔（図示せ
ず）に挿入することによって、メインギヤ２３を簡単に
組み立てることが可能になる。

【００２０】さて、図６はディスクチェンジモード時以
外、すなわち、ディスク６の再生処理が行なわれていな
いときにトレイ２を開閉する場合の駆動系を示す。ここ
では、各部の連結状態を明確にするため各部を展開した
状態を示す。この場合は、光ピックアップ１３が下限位
置にありディスク６の再生処理は行なわれていない。そ
して、同図に示すようにモータ３３の回転力がベルト３
４及びプーリ３５を介して、プーリ３５の下側に一体成
形された第１中間ギヤ３６に伝達される。第１中間ギヤ
３６には第２中間ギヤ３７の下ギヤ３７Ａが歯合されて
おり、第２中間ギヤ３７の上ギヤ３７Ｂにメインギヤ２
３の第３ギヤ２６が歯合されている。

【００２１】ここで、メインギヤ２３の第２ギヤ２８
が、所定のタイミングで第４中間ギヤ４０に歯合する。
この第４中間ギヤ４０は、第３中間ギヤ３８の下側に設
けられている下ギヤ３８Ｃに常時歯合している。さら
に、第３中間ギヤ３８の上ギヤ３８Ａはトレイ２の側方
に設けられたラック３９に常時歯合されている。したが
って、この状態ではモータ３３が正転、本例では時計方
向に回転したとき、トレイ２がオープン方向に移動す
る。トレイ２が完全にオープンするとストッパ（図示せ
ず）に当接してそれ以上移動しないようになっている。
そして、後述のようにトレイ２がオープンしたときはト
レイ検出スイッチ５１がオンになり、トレイ２がオープ
ン状態となったことを検知し、所定時間後にモータ３３
が停止するようになっている。

【００２２】トレイ２がオープンの状態で今度はモータ
３３が逆転、本例では反時計方向に回転すると、トレイ
２がクローズ方向に移動する。そして、トレイ２が完全
にクローズになると、メインギヤ２３の第２ギヤ２８と
第４中間ギヤ４０の歯合が外れてトレイ２が停止する。
この状態でメインギヤ２３が所定の角度だけさらに回転
すると、後述のように光ピックアップ１３が上限位置に
移動し、再生可能になる。そして、この状態でディスク
６の再生処理が行なわれているときにトレイ２をオープ
ンする場合、すなわち、ディスクチェンジモードが設定
された場合は、今度は図５に示すようにメインギヤ２３
の回転によってその第１ギヤ２４が第３中間ギヤ３８の
中ギヤ３８Ｂに歯合する。この第３中間ギヤ３８の上ギ
ヤ３８Ａは上述のようにトレイ２の側方に設けられたラ
ック３９に常時歯合している。したがって、この後はト
レイ２がオープン方向に移動する。

【００２３】つまり、ディスクチェンジモードとそれ以
外のモードでは、モータ３３が同一方向に回転した場合
でもトレイ２が反対方向に移動するようになっている。
また、ディスクチェンジモード時以外の駆動系はディス
クチェンジモード時の駆動系に対して中間ギヤ４０が多
く介装されており、ディスクチェンジモード時のトレイ
２の移動速度が、これ以外のモード時のトレイ移動速度
より遅くなるように設定されている。つまり、ディスク
チェンジモード時にかみ合う中ギヤ３８Ｂがそれ以外の
モード時にかみ合う下ギヤ３８Ｃのギヤ数より多いた
め、それ以外のモードの時よりトレイ２の開くスピード
を遅くできる。これによって、ディスク６の再生中にト
レイ２が移動しても、光ピックアップ１３やディスク支
持部１５など再生処理に必要な部分に振動や衝撃が加わ
らないようになっている。

【００２４】トレイ２の開閉スピードは駆動側であるメ
インギヤ２３の第１ギヤ２４と第２ギヤ２８、そして被
駆動側である第３中間ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂと下ギヤ
３８Ｃのギヤ比を変えることによって比較的自由に決定
できる。

【００２５】次に、ＣＤメカニズム１４すなわち光ピッ
クアップ１３の上下移動機構について説明する。図７の
実線は、光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示し、二点鎖線はダウンモードの状態を示している。光
ピックアップ１３はサブシャーシ１２の略中央部に取り
付けられている。サブシャーシ１２の後端には回転軸１
１が取り付けられており、これがメカシャーシ１０の軸
受部４３で回転自在に支持されている。光ピックアップ
１３の前方にはディスク支持部１５が設けられており、
サブシャーシ１２が上昇したときディスク支持部１５に
よってディスク６が持ち上げられ、ディスククランパ１
６でクランプされる。サブシャーシ１２の前端には円柱
状の追従部１７が突設され、これが、図８にも示すよう
に箱状の水平移動カム４６のカム溝４７に挿入されてい
る。

【００２６】カム溝４７は、図９に示すように上下に適
宜な長さの水平部４７Ａ，４７Ｂが左右にずらして設け
られ、更にこれらを連結する傾斜部４７Ｃが設けられて
いる。上水平移動部４７Ａは左側にあり、下水平移動部
４７Ｂは右側にある。そして、水平移動カム４６が右移
動限界位置まで移動すると、追従部１７が上水平部４７
Ａまで導かれてサブシャーシ１２、したがって、光ピッ
クアップ１３が上限位置まで上昇する。

【００２７】この状態から水平移動カム４６が左側に移
動すると、追従部１７が傾斜部４５Ｃに導かれて降下す
る。そして、水平移動カム４６が左移動限界位置まで移
動すると、追従部１７が下水平部４７Ｂまで導かれる。
これで、光ピックアップ１３が下限位置まで降下する。
なお、水平移動カム４６は、メカシャーシ１０のガイド
レール４８によって左右方向にだけ移動するように規制
されている。ガイドレール４８には、図７に示すように
追従部１７の逃げ溝４９が設けられている。

【００２８】図８に示すように、水平移動カム４６の前
端には右端から所定長さのラック５０が設けられてい
る。このラック５０には、メインギヤ２３の第４ギヤ３
０が歯合するように配置されている。図８は水平移動カ
ム４６が右移動限界位置にあり、光ピックアップ１３が
上昇している状態を示している。この状態でメインギヤ
２３が時計方向に回転すると、所定のタイミングで第４
ギヤ３０がラック５０に歯合して水平移動カム４６が左
側に移動する。これによって、光ピックアップ１３が降
下してダウンモードになる。反対にダウンモード時にメ
インギヤ２３が反時計方向に回転すると、水平移動カム
４６が右側に移動して光ピックアップ１３が上昇し、ア
ップモードになる。

【００２９】さて、ここでトレイ２のオープン状態又は
クローズ状態の検出機構と、光ピックアップ１３のアッ
プ状態又はダウン状態の検出機構について説明する。図
１０は、トレイ２の状態を検出するトレイ検出スイッチ
５１と、光ピックアップ１３の状態を検出するピックア
ップ検出スイッチ５２の配置を示す。トレイ検出スイッ
チ５１はメインギヤ２３の下側に配置されており、これ
がＴ字状のトレイ検出用レバー５３で操作される。トレ
イ検出用レバー５３の両側の横辺部５３Ａが、メカシャ
ーシ１０の軸受部５４で回転自在に支持されている。ト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂは、メインギヤ２
３の突部３１に当接可能な位置に配置されている。

【００３０】この縦辺部５３Ｂは、図１１に示すように
への字状であり、その頂部が突部３１によって下側に押
圧される。また、トレイ検出用レバー５３には、下側に
延びる操作辺５３Ｃが設けられており、これがトレイ検
出スイッチ５１を操作可能な位置に配置されている。操
作辺５３Ｃはトレイ検出スイッチ５１のロッド５１Ａで
図中の左側に付勢されており、縦辺部５３Ｂが突部３１
の下端より上側に出るようになっている。そして、メイ
ンギヤ２３が回転して所定のタイミングで縦辺部５３Ｂ
が突部３１で押し下げられると、トレイ検出用レバー５
３が全体的に反時計方向に回転する。

【００３１】これによって、操作辺５３Ｃが図中右側に
移動してロッド５１Ａが押し込まれ、トレイ検出スイッ
チ５１がオンになる。本例では、トレイ２がオープン又
はその直前の状態にあるときに、トレイ検出スイッチ５
１がオンになるように突部３１の位置が設定されてい
る。なお、軸受部５４は上側が開放されており、トレイ
検出用レバー５３はメカシャーシ１０に一体成形された
モールドバネ５５で抜け止めされている。また、トレイ
検出スイッチ５１はプリント基板５６に取り付けられて
いる。

【００３２】ピックアップ検出スイッチ５２は、図１０
に示すように水平移動カム４６の下側に配置され、これ
がピックアップ検出用レバー５７で操作される。ピック
アップ検出用レバー５７は、略中央部のボス孔５７Ａが
シャーシ１０の固定軸５８に回転自在に挿入されてい
る。また、ピックアップ検出用レバー５７の左端には突
起５７Ｂが設けられており、これが水平移動カム４６の
前端にある案内面５９に当接可能な位置に配置されてい
る。更に右端には、図１２にも示すようにピックアップ
検出スイッチ５２を操作するための操作部５７Ｃが下側
に向けて設けられている。このピックアップ検出用レバ
ー５７の上面側には係止片５７Ｄ（図１０）が設けら
れ、ここにシャーシ１０に固定された引っ張りバネ５８
が係止されており、これによって全体的に反時計方向へ
付勢されている。

【００３３】水平移動カム４６の案内面５９には、図１
３にも示すように適宜な間隔で２箇所に凹溝６０Ａ，６
０Ｂが設けられている。これらの凹溝６０Ａ，６０Ｂに
ピックアップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが入ると、
操作部５７Ｃが前方に移動してピックアップ検出スイッ
チ５２がオフになる。そして、水平移動カム４６が移動
して突起５７Ｂが凹溝６０Ａ，６０Ｂから出ると、操作
部５７Ｃが後方に移動し、これによってピックアップ検
出スイッチ５２のロッド５２Ａが押し込まれてオンにな
る。

【００３４】本例では、図１０に示すように水平移動カ
ム４６が右移動限界位置にあるとき、すなわち、光ピッ
クアップ１３がアップ状態にあるときに突起５７Ｂが左
側の凹溝６０Ａに入り、水平移動カム４６が左移動限界
位置にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３がダウ
ン状態にあるときに突起５７Ｂが右側の凹溝６０Ｂに入
るようになっている。すなわち、光ピックアップ１３が
アップ状態又はダウン状態のときには、ピックアップ検
出スイッチ５２がオフになる。そして、水平移動カム４
６が途中にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３が
中間位置にあるときには、ピックアップ検出スイッチ５
２がオンになるように設定されている。なお、ピックア
ップ検出スイッチ５２もプリント基板５６に取り付けら
れている。

【００３５】さて、このディスクオートチェンジャー１
においては、次に説明するようにトレイ２と光ピックア
ップ１３の現在の状態モードを容易に検出することが可
能である。図１４は、トレイ２及び光ピックアップ１３
の各状態におけるトレイ検出スイッチ５１及びピックア
ップ検出スイッチ５２の状態を示す。図中の記号〜
は、モータ３３が停止してトレイ２及び光ピックアップ
１３が保持される位置を示している。通常はこれ以外の
位置でモータ３３が停止し、トレイ２及び光ピックアッ
プ１３がその状態に保持されることはなく、必ず何れか
の停止位置〜で停止する。

【００３６】図１に示したアップ・オープンモードのと
きには、図１４の右端に示すように光ピックアップ１
３がアップ状態にあり、この場合は上述のようにピック
アップ検出スイッチ５２がオフになっている。また、こ
のときにはトレイ２がオープンの状態にあり、トレイ検
出スイッチ５１がオンになっている。このように、ピッ
クアップ検出スイッチ５２がオフでトレイ検出スイッチ
５１がオンとなる場合は、アップ・オープンモード以外
に図１４の左端に示すダウン・オープンモードがあ
る。

【００３７】したがって、この場合は現在のモードがア
ップ・オープンモードなのか、それともダウン・オープ
ンモードなのかを判断するため、モータ３３を例えば逆
転（図１の反時計方向）させるように予め設定してお
く。アップ・オープンモードでモータ３３が逆転するよ
うに制御されると、トレイ２がオープン方向に移動する
ような駆動力が作用するが、トレイ２がストッパで停止
しているのでモータ３３とトレイ２の間に介装されたメ
インギヤ２３も停止したままとなる。したがって、この
場合にはトレイ検出スイッチ５１は切り替わらずにオン
のまま保持される。また、この場合には、メインギヤ２
３によって駆動される水平移動カム４６も停止している
ので、ピックアップ検出スイッチ５２も切り替わらずに
オフのまま保持される。

【００３８】このように、モータ３３の逆転方向への回
転制御が開始された後、例えば１秒以内にトレイ検出ス
イッチ５１又はピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わらない場合には、現在のモードがアップ・オープンモ
ードであると判断される。この判断はマイコンなどで行
なわれる。現在のモードがアップ・オープンモードと判
断されると、次にモータ３３が正転するように制御され
る。これによって、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。また、メインギヤ２３の回転によって突部３１がト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂから離れ、トレイ
検出スイッチ５１がオフに切り替わる。このときは、ま
だピックアップ検出スイッチ５２がオフのままなので、
モータ３３が同一方向に回転制御される。

【００３９】そして、メインギヤ２３の回転が進むと、
図１５に示すようにトレイ２が完全にクローズになり、
その後更にメインギヤ２３が回転し、第４ギヤ３０がラ
ック５０に歯合して水平移動カム４６が左側への移動を
開始する。これによって、ピックアップ検出用レバー５
７の突起５７Ｂが水平移動カム４６の凹溝６０Ａから抜
け出て、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替
わる。このように、アップ・オープンモードからモータ
３３が正転してピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わったときには、現在のモードがアップ・クローズモー
ドであると判断される。アップ・クローズモードは動作
モードが再生モードか停止モードのどちらかに設定され
ているときであり、本例ではこれが初期設定状態となっ
ていてモータ３３が停止する。初期設定の方法について
は後述する。

【００４０】なお、初期設定状態でモータ３３を停止す
る場合には、一旦モータ３３をそれまでとは反対方向、
この場合は逆転し、ピックアップ検出スイッチ５２がオ
フに切り替わったときにモータ３３を停止位置で停止
させる。こうすると、ピックアップ検出レバー５７の突
起５７Ｂが水平移動カム４６の凹溝６０Ａ内に挿入され
るので安定が良くなり、振動や衝撃が加わってもピック
アップ検出スイッチ５２が不用意に切り替わることがな
くなる。また、こうすることでメインギヤ２３の第４ギ
ヤ３０が水平移動カム４６のラック５０に歯合する直前
に配置され、これによって、次の動作が即座に開始され
るようになる。

【００４１】再生モード又は停止モードの次に、回転テ
ーブル４上のディスク６を交換又は新たに載置する場合
はトレイ２をオープンする必要がある。再生モード又は
停止モードではアップ・クローズモードになっているか
ら、ピックアップ検出スイッチ５２とトレイ検出スイッ
チ５１の両方ともオフになっている。この状態はアップ
・クローズモード以外にダウン・クローズモードがあ
る。したがって、これらを区別するためモータ３３が所
定の方向、例えば正転するように制御される。

【００４２】そうすると、メインギヤ２３が時計方向に
回転して第４ギヤ３０が水平移動カム４６のラック５０
に歯合し、図１６に示すように水平移動カム４６が左側
に移動する。そして、ピックアップ検出スイッチ５２が
オンに切り替わったとき、現在のモードがアップ・クロ
ーズモードであると判断される。これは、ダウン・クロ
ーズモードの場合は、モータ３３を正転させてもピック
アップ検出スイッチ５２がオンにならないからである。
アップ・クローズモードであると判断されると、モータ
３３がそれまでと同一方向、すなわち、正転して水平移
動カム４６が更に左側に移動し、光ピックアップ１３が
降下する。光ピックアップ１３が完全にダウンした後メ
インギヤ２３が所定角度だけ回転すると、ピックアップ
検出スイッチ５２がオフに切り替わる。このときには、
現在のモードがダウン・クローズモードであると判断さ
れる。

【００４３】ダウン・クローズモードと判断された場合
は、モータ３３が更に同一方向、すなわち、正転するよ
うに制御される。そうすると、トレイ２がオープン方向
への移動を開始する。そして、トレイ２が完全にオープ
ンする直前のタイミングでトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、現在のモードが図１７に示す
ようなダウン・オープンモードになりる。この場合は、
更にモータ３３が正転してトレイ２がストッパに当接す
るのと略同時に停止する。

【００４４】このディスクオートチェンジャー１では、
図１４に示すように光ピックアップ１３がアップ状態か
らダウン状態に移動するとき、モータ３３の正転に伴っ
てまずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに
切り替わり、更にモータ３３が所定時間だけ正転してか
ら光ピックアップ１３が降下を開始するようにタイミン
グが設定されている。すなわち、ピックアップ検出スイ
ッチ５２が切り替わった後にモータ３３が所定時間だけ
回転していても、光ピックアップ１３が移動しないで依
然としてアップ状態に保持される範囲が設けられてい
る。これは、次のような理由による。

【００４５】例えば、ディスクチェンジの際に、ディス
ク６を交換した後トレイ２を閉じる。このとき、水平移
動カム４６を所定距離だけ移動させてピックアップ検出
スイッチ５２の切り替わりを検出しなければならない。
その際に光ピックアップ１３を再生状態、すなわち上限
位置に保持する必要がある。ダウン・クローズ状態の検
出もこれと同様に水平移動カム４６を所定距離だけ移動
させる必要があり、このとき、光ピックアップ１３を下
限位置に保持する必要がある。つまり、水平移動カム４
６がカム溝４７の上水平部４７Ａ又は下水平部４７Ｂの
分だけ移動しても光ピックアップ１３が移動しないよう
になっているのである。

【００４６】図１８は、再生モードやディスクチェンジ
モードなどの動作モードを設定したときに、モータ３３
が回転する方向とトレイ２及び光ピックアップ１３の状
態モードが変化する順序を示す。まず、ディスクオート
チェンジャー１に電源が供給されると、必ず初期設定モ
ードが設定されてアップ・クローズモードとなる。この
場合は、両方の検出スイッチ５１，５２がオフの状態
（図１４）でモータ３３が停止している。

【００４７】初期設定状態にあるとき、ディスク６を回
転テーブル４上に装填しようとする場合にはトレイオー
プンモードが設定される。このトレイオープンモードは
ディスク６を再生していない状態でトレイ２をオープン
するモードである。モータ３３が正転すると、まず、第
４ギヤ３０により水平移動カム４６が移動してピックア
ップ検出スイッチ５２がオフからオンに切り替わる。そ
のままモータ３３が正転し、光ピックアップ１３が降下
して完全にダウン状態になる。第４ギヤ３０が更に水平
移動カム４６を動かし、ピックアップ検出スイッチ５２
がオンからオフに切り替わる。これで、ダウン・クロー
ズモードになったと判断される。この場合は、更にモー
タ３３が正転して今度はトレイ２がオープン方向に高速
で移動する。そして、トレイ２が完全にオープンする直
前にトレイ検出スイッチ５１がオンに切り替わる。これ
で、ダウン・オープンモードの直前の状態になったと判
断され、モータ３３が所定時間だけ正転した後停止す
る。これで、トレイ２が完全にオープンしてダウン・オ
ープンモードになる。

【００４８】トレイオープンモードでディスク６が回転
テーブル４に載置されると、次にトレイクローズ（Ａ）
モードが設定される。このトレイクローズ（Ａ）モード
は、ダウン・オープンモードからトレイ２をクローズに
するモードであり、モータ３３が逆転してトレイ２がク
ローズ方向に高速で移動する。そして、トレイ検出スイ
ッチ５１がオンからオフに切り替わる。更にモータ３３
が逆転してトレイ２が完全にクローズになるり、第４ギ
ヤ３０が水平移動カム４６を動かしてピックアップ検出
スイッチ５２がオフからオンに切り替わる。このとき、
ダウン・クローズモードと判断される。そして、モータ
３３が正転して水平移動カム４６を逆方向に動かし、ピ
ックアップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが再度凹溝６
０Ｂに入り、ピックアップ検出スイッチ５２をオンから
オフに切り替える。その時点でモータ３３を停止させ
る。こうして初期設定時と同様に水平移動カム４６が安
定する。この後更にモータ３３が逆転し、光ピックアッ
プ１３が上昇して完全にアップ状態になると、所定時間
経過後にピックアップ検出スイッチ５２がオンからオフ
に切り替わる。このとき、アップ・クローズモードと判
断されてモータ３３が停止する。

【００４９】一方、回転テーブル４に載置された３枚の
ディスク６が連続的に再生される場合や、特定の１枚を
選択して再生する場合にはディスク選択モードが設定さ
れる。この場合は、最初にアップ・クローズモードにな
っており、この状態でモータ３３が正転する。そうする
と、第４ギヤ３０により水平移動カム４６が左側に移動
して、まずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオ
ンに切り替わる。続いて、光ピックアップ１３が降下し
てダウン状態になると、更に水平移動カム４６が移動し
てピックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り
替わる。これで、ダウン・クローズモードになったと判
断され、モータ３３が停止する。この状態で回転テーブ
ル４が回転して別のディスク６が再生位置に配置され
る。

【００５０】また、特定のディスク６を再生中に、回転
テーブル４に載置されている残りのディスク６を別のデ
ィスク６に交換するような場合は、ディスクチェンジモ
ードが設定される。この場合は、アップ・クローズモー
ドの状態でモータ３３が逆転する。そうすると、トレイ
２がオープン方向に低速で移動して完全にオープンにな
る直前にトレイ検出スイッチ５１がオフからオンに切り
替わる。これで、アップ・オープンモードの直前の状態
になったと判断され、モータ３３が所定時間だけ逆転し
た後停止する。これによって、トレイ２が完全にオープ
ンしてアップ・オープンモードになる。

【００５１】そして、回転テーブル４にディスク６が載
置されると、次にトレイクローズ（Ｂ）モードが設定さ
れる。そうすると、アップ・オープンモードの状態でモ
ータ３３が正転し、トレイ２がクローズ方向に低速で移
動する。更にモータ３３が正転して、トレイ検出スイッ
チ５１がオンからオフに切り替わる。トレイ２が完全に
クローズになり、第４ギヤ３０が水平移動カム４６を移
動させピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに
切り替わる。これで、アップ・クローズモードになった
と判断される。次にモータ３３が逆転し、突起５７Ｂが
凹溝６０Ａに入り、ピックアップ検出スイッチ５２がオ
フに切り替わったときモータ３３が停止して初期設定状
態となる。このように、このディスクオートチェンジャ
ー１では、トレイ検出スイッチ５１とピックアップ検出
スイッチ５２が切り替わる状態によってトレイ２と光ピ
ックアップ１３の位置を判断することが可能になる。

【００５２】図１９は、トレイ２の開閉処理７０の手順
を示す。まず、電源がオンされて回転テーブル４上にデ
ィスク６が載置されているかどうかがユーザによって判
断される（ステップ７１，７２）。ディスク６が載置さ
れている場合は、次にユーザによってディスク６を交換
するか否かが判断され（ステップ７３）、交換しない場
合は次に再生モードが設定されてディスク６の再生処理
が行なわれる（ステップ７４，７５）。次に、再生処理
が終了したか否かが判断され、終了した場合は電源がオ
フされてこの開閉処理７０が終了する（ステップ７６，
７７）。

【００５３】ステップ７６で再生処理が終了していない
と判断された場合は、次に、再生中のディスク６以外の
ディスク６を交換するか否かがユーザによって判断され
る（ステップ７８）。ここで、交換すると判断された場
合は、次にディスクチェンジモードが設定されてトレイ
２が低速でオープンし、ユーザによってディスク６が交
換される（ステップ７９〜ステップ８１）。次に、トレ
イクローズ（Ｂ）モードがユーザによって設定されて、
トレイ２が低速でクローズする（ステップ８２，８
３）。そして、ステップ７５の再生処理が継続して行な
われる。

【００５４】ステップ７２でディスク６が載置されてい
ないと判断された場合は、次にトレイオープンモードが
ユーザによって設定され、続いてトレイ２が高速でオー
プンする（ステップ８４，８５）。次に、ユーザによっ
てディスク６が回転テーブル４上に載置され、この後ト
レイクローズ（Ａ）モードが設定されてトレイ２が高速
でクローズする（ステップ８６〜ステップ８）。次に、
ステップ７４で再生モードが設定され、これ以降上述と
同様な処理が行なわれる。また、ステップ７３でディス
ク６を交換すると判断された場合は、ステップ８４でト
レイオープンモードが設定され、これ以降上述と同様な
処理が行なわれる。

【００５５】なお、上述の実施例ではギヤの組合せを変
えることによってトレイ２の移動速度を制御する場合に
ついて説明したが、ディスク６が再生中か否かを例えば
電気的に検出し、その検出結果に応じてモータ３３の回
転スピードを変えることによって、トレイ２の移動速度
を制御することもできる。

【００５６】また、上述の実施例ではコンパクトディス
ク用のディスクオートチェンジャー１に本発明を適用し
た場合について説明したが、本発明は光学式ディスクに
限らずその他のディスクを使用するディスクオートチェ
ンジャーにも適用することが可能である。また、本発明
は、再生の他に記録ができる形式の例えば光磁気ディス
ク、磁気ディスク等のディスクオートチェンジャーにも
適用することが可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は記録モー
ド又は再生モード時に載置手段が開閉するディスクチェ
ンジモードと、停止モード時に載置手段が開閉するオー
プン・クローズモードとが設けられ、ディスクチェンジ
モードにおける載置手段の移動速度が、オープン・クロ
ーズモード時における載置手段の移動速度より遅くなる
ものである。

【００５８】したがって、本発明によれば、ディスクの
記録又は再生処理中にトレイなどの載置手段が開閉して
も、トレイの移動速度を適宜設定することにより振動や
衝撃が発生しないようにすることが可能になり、これに
よって、再生処理を確実に行なうことが可能になる。ま
た、ディスクチェンジモード時以外にはトレイの移動速
度を早くして、ユーザに不快感を与えないようにするこ
とが可能になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるディスク装置を適用したディス
クオートチェンジャーの構成図である。

【図２】メインギヤ２３の上面図である。

【図３】メインギヤ２３の断面図である。

【図４】メインギヤ２３の下面図である。

【図５】ディスクチェンジモード時にトレイ２を開閉す
る場合の駆動系を示す図である。

【図６】ディスクチェンジモード時以外にトレイ２を開
閉する場合の駆動系を示す図である。

【図７】光ピックアップ１３の上下移動機構を示す図で
ある。

【図８】光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示す図である。

【図９】水平移動カム４６のカム溝４７の形状を示す図
である。

【図１０】トレイ２及び光ピックアップ１３の検出機構
を示す図である。

【図１１】トレイ検出スイッチ５１の動作を示す図であ
る。

【図１２】ピックアップ検出用レバー５７の取り付け状
態を示す図である。

【図１３】ピックアップ検出スイッチ５２の動作を示す
図である。

【図１４】トレイ２及び光ピックアップ１３の状態と各
スイッチ５１，５２の状態を示す図である。

【図１５】アップ・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１６】ダウン・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１７】ダウン・オープンモードの状態を示す図であ
る。

【図１８】動作モードに対する状態モードの移行順序を
示す図である。

【図１９】トレイ２の開閉処理７０の手順を示す図であ
る。

【図２０】従来のディスクオートチェンジャー１の斜視
図である。

【図２１】従来例のアップ・オープンモード時の断面図
である。

【符号の説明】

１ディスクオートチェンジャー２トレイ４回転テーブル６ディスク７ディスク載置部１０メカシャーシ１２サブシャーシ１３光ピックアップ２３メインギヤ２４第１ギヤ３３モータ３８第３中間ギヤ３９ラック４０第４中間ギヤ４６水平移動カム４７カム溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者恩地一憲東京都台東区池之端１丁目２番11号アイワ株式会社内 (72)発明者山口耕治東京都台東区池之端１丁目２番11号アイワ株式会社内 (72)発明者長友宏樹東京都台東区池之端１丁目２番11号アイワ株式会社内 (72)発明者野中等東京都台東区池之端１丁目２番11号アイワ株式会社内 (56)参考文献特開平５−182340（ＪＰ，Ａ) 実開平３−57760（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 G11B 17/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク装置本体に開閉可能に取り付け
られると共に複数のディスクを載置可能な載置手段と、
上記載置手段を開閉駆動する駆動手段を有し、上記複数
のディスクから任意のディスクを選択して記録又は再生
することが可能なディスク装置において、記録処理又は再生処理中に上記載置手段が開閉する第１
開閉モードと、記録処理又は再生処理が停止している時
に上記載置手段が開閉する第２開閉モードとが設けら
れ、上記第１開閉モードにおける上記載置手段の移動速度
が、上記第２開閉モードにおける上記載置手段の移動速
度より遅くなることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】上記載置手段の移動速度は、上記駆動手
段と上記載置手段の間に介装されたギヤの組合せを変え
ることによって制御されることを特徴とする請求項１記
載のディスク装置。
【請求項３】上記載置手段の移動速度は、上記駆動手
段の駆動速度を変えることによって制御されることを特
徴とする請求項１記載のディスク装置。