MXPA06014824A

MXPA06014824A - Operador de puerta.

Info

Publication number: MXPA06014824A
Application number: MXPA06014824A
Authority: MX
Inventors: Sidney J Lampley; Tom Harris; Blue Houser; Robert Tadlock; John Presley; Jeff Schoener; Lana Kirkpatrick
Original assignee: Yale Security Inc
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2008-03-11
Also published as: US20090139146A1; US8499495B2; CA2568877A1; US20080052997A1; US20060010771A1; US20120159852A1; WO2006004967A3; WO2006004967A2; US7484333B2; CA2568877C; US8109038B2; US7316096B2

Abstract

Se describe un mecanismo impulsor para un operador de puerta, que comprende un elemento impulsor y un elemento impulsado. El elemento impulsor incluye una protuberancia, los bordes de la protuberancia forman primeras y segundas superficies impulsoras que definen un espacio libre de por lo menos 900 entre las mismas. El elemento impulsado incluye una protuberancia, los lados de la protuberancia forman una primera y una segunda superficie impulsada, respectivamente. El elemento impulsor esta adaptado para ser conectado operativamente entre un conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor y un conjunto cerrador de puerta que gira con el elemento impulsado. El elemento impulsor y el elemento impulsado son dispuestos para rotacion relativa en sustancialmente el mismo plano, de tal manera que la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre definido por las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor. La rotacion del elemento impulsor desde una primera orientacion angular a una segunda orientacion angular en una direccion hacia una superficie impulsada adyacente provoca la rotacion del elemento impulsado para la apertura motorizada de la puerta desde la posicion cerrada a la posicion abierta. La protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre sin acoplarse con las superficies de la protuberancia cuando la puerta es abierta manualmente desde la posicion cerrada y se le permite que cierre.

Description

OPERADOR DE PUERTA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente en general con operadores de puertas y más en particular con un operador de puerta para abrir de manera selectiva automática o manualmente una puerta. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El propósito de los operadores de puertas es abrir y cerrar una puerta. Los operadores de puertas automáticos son usados en edificios' públicos y residencias para permitir el acceso por los físicamente deshabilitados o en donde la operación manual de la puerta puede ser inconveniente para los usuarios. En instalaciones públicas, es una norma nacional estadounidense requerida que las puertas que proporcionan entrada y salida tengan la capacidad para abrir automáticamente con el fin de permitir el paso de la gente impedida a través de la entrada . Una variedad de operadores de puertas automáticos electromecánicos son conocidos. Un operador de puerta típico incluye un motor eléctrico y un conjunto de enlace para acoplar operativamente el árbol impulsor del motor a una puerta, de tal manera que la puerta será abierta y cerrada cuando el árbol impulsor gira. La activación del operador de puerta es iniciada por medio de una señal eléctrica generada Ref.: 178185 en una variedad de maneras, tales como por ejemplo un interruptor de presión, un detector de presencia ultrasónico o fotoeléctrico, detectores de movimiento, radiotransmisores, interruptores de pared y los semejantes. La puerta puede luego ser cerrada de manera motorizada o con un cerrador de puerta. Un cerrador de puerta convencional utiliza un mecanismo de muelle interno que es comprimido durante la apertura de la puerta para almacenar suficiente energía, de tal manera que la puerta puede ser devuelta a una posición cerrada sin la introducción de energía eléctrica adicional. En algunos operadores de puertas, el sistema de apertura motorizado automático está todavía acoplado, de tal manera que la fuerza de muelle del cerrador de puerta debe superar la resistencia provocada por el tren de engranajes contra-giratorio acoplado al motor. Puesto que esta fuerza de muelle debe ser grande, un individuo que abre manualmente la puerta debe ejercer fuerza sustancial para superar la fuerza de muelle y las fuerzas de resistencia generadas por el sistema de apertura. Además, el impulso de los componentes del sistema de apertura motorizado durante la apertura y cierre manual de la puerta provoca que el tren de engranajes se desgaste más rápidamente con el paso del tiempo. Algunos sistemas de operador de puerta son provistos con mecanismos de embrague entre el motor y el conjunto de enlace que permite que la puerta sea movida libremente bajo energía manual. Varios mecanismos de embrague desacoplan el sistema de apertura motorizado durante el ciclo de cierre, que es particularmente necesario en el caso de una interrupción de suministro de energía. Esta solución todavía presenta problemas. Por ejemplo, un operador de puerta que utiliza un embrague de resbalamiento o los semejantes creará algún arrastre o resistencia cuando la puerta es abierta o cerrada manualmente. Además, los mecanismo de embrague convencionales que no crean resistencia sufren de un intervalo de movimiento limitado. Por las razones anteriores, hay necesidad de un operador de puerta que permita la operación de puerta automática o manual selectiva en donde la apertura y cierre manual de la puerta no acopla ninguno de los componentes dentro de un abridor de puertas motorizado automático, permitiendo que el usuario pase a través de la puerta como si la puerta no estuviera equipada con un operador de puerta. El nuevo operador de puerta debe funcionar con varias combinaciones de configuraciones de puerta, en las que se incluyen aplicaciones lateral de empuje y tracción y puertas izquierdas y derechas. Idealmente, el nuevo operador de puerta debe ser adaptado para uso con la construcción de puerta existente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, se proporciona un mecanismo impulsor para un operador de puerta para poner en operación automáticamente de manera selectiva una puerta colocado dentro de un marco de puerta y engoznada a lo largo de un borde al marco de puerta para un movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta. El mecanismo impulsor comprende un elemento impulsor y un elemento impulsado. El elemento impulsor incluye una protuberancia que se extiende desde la superficie del elemento impulsor. Los bordes de la protuberancia forman primeras y segundas superficies impulsoras, respectivamente, que definen un espacio libre de por lo menos aproximadamente 90° entre las mismas. El elemento ii?pulsor está adaptado para ser conectado operativamente a un conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor alrededor de un ejepplo a través de un arco en una primera dirección desde una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta a una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta de la segunda orientación angular a la primera orientación angular. La rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta. El elemento impulsado incluye una protuberancia que se extiende desde la superficie del elemento impulsado. Los lados de la protuberancia forman una segunda superficie impulsada, respectivamente. El elemento impulsado está adaptado para ser conectado para rotación con un conjunto cerrador de puerta alrededor de un eje a través de un arco entre una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta y una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular. La rotación del elemento impulsado desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular corresponde al movimiento de la puerta desde una posición abierta a la posición cerrada. El elemento impulsor y el elemento impulsado son dispuestos para rotación relativa en sustancialmente el mismo plano, de tal manera que la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre definido por las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor. Cuando el elemento impulsor y el elemento impulsado está en sus respectivas primeras orientaciones angulares, una de las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor está adyacente a una de las superficies impulsadas de la protuberancia del elemento impulsado, de tal manera que la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular en una dirección hacia la superficie impulsada adyacente provoca la rotación del elemento impulsado para una apertura motorizada de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta. La protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular sin acoplarse con las superficies de la protuberancia cuando la puerta es abierta manualmente desde la posición cerrada y se permite que cierre. También de acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato para uso con una fuente de energía eléctrica para poner en operación automáticamente de manera selectiva una puerta colocada dentro de un marco de puerta y engoznada a lo largo de un borde al marco de puerta para un movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta. El aparato de operación de puerta comprende un conjunto de motor bidireccional adaptado para ser acoplada a la fuente de energía eléctrica. Un conjunto de cerrador de puerta automática, adaptado para ser conectado operativamente a la puerta, incluye un árbol de salida giratorio y medios para proporcionar una fuerza sobre el árbol cuando la puerta está en una posición abierta para hacer mover a puerta en la dirección de cierre. Un elemento impulsor incluye una protuberancia que se extiende desde del elemento impulsor. Los bordes de la protuberancia forman primeras y segundas superficies impulsoras, respectivamente, que definen un espacio libre de por lo menos aproximadamente 90 grados entre las mismas. El elemento impulsor es conectado operativamente al conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor alrededor de un eje a través de un arco en una primera dirección desde una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta a una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular. La rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta. Un elemento impulsado incluye una protuberancia que se extiende desde la superficie del elemento impulsado. Los lados de la protuberancia forman una primera y segunda superficie impulsada, respectivamente. En elemento impulsado es conectado para su rotación al conjunto cerrador de puerta alrededor de un eje a través de un arco entre una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta y una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierto de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular. La rotación del elemento impulsor desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular corresponde al movimiento de la puerta desde una posición abierta a la posición cerrada. El elemento impulsor y el elemento impulsado son dispuestos para su rotación relativa en sustancialmente el mismo plano, de tal manera que la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre definido por las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor. Cuando el elemento impulsor y el elemento impulsado están en sus respectivas primeras orientaciones angulares, una de las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor está adyacente a una de las superficies impulsadas de la protuberancia del elemento impulsado, de tal manera que la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular en una dirección hacia la superficie impulsada adyacente provoca la rotación del elemento impulsado para una apertura motorizada de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta. La protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular sin acoplarse con las superficies de la protuberancia cuando la puerta es abierta manualmente desde la posición cerrada y se permite que cierre. Además, de acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para usar un operador de puerta para poner en operación automáticamente de manera selectiva una puerta colocada dentro de un marco de puerta y engoznada a lo largo de un borde al marco de puerta para un movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta. El método de operación de la puerta comprende las etapas de proporcionar un mecanismo impulsor adaptado para ser dispuesto entre un conjunto de motor y un conjunto cerrador de puerta. El mecanismo impulsor comprende un elemento impulsor y un elemento impulsado. El elemento impulsor incluye una protuberancia que se extiende desde la superficie del elemento impulsor. Los bordes de la protuberancia forman primeras y segundas superficies impulsoras, respectivamente.

El elemento impulsor está adaptado para ser conectado operativamente al conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor alrededor de un eje a través de un arco en una primera dirección desde una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta a una segunda orientación angular correspondiente a una posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular. La rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta. El elemento impulsado incluye una protuberancia que se extiende desde la superficie del elemento impulsado. Los lados de la protuberancia forman una primera y una segunda superficie impulsada, respectivamente. El elemento impulsado está adaptado para ser conectado para rotación al conjunto cerrador de puerta alrededor de un eje a través de un arco entre una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta y una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor de un eje a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular. La rotación del elemento impulsor desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde una posición abierta a la posición cerrada. El elemento impulsor y el elemento impulsado son dispuestos para su rotación relativa en sustancialmente el mismo plano, de tal manera que la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre definido por la superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor. Cuando el elemento impulsor y el elemento impulsado están en sus respectivas primeras orientaciones angulares, una de las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor está adyacente a una de las superficies impulsadas de la protuberancia del elemento impulsado. El método de la presente invención comprende además las etapas de hacer girar el elemento impulsor en una dirección hacia la superficie impulsada adyacente desde la primera orientación angular hacia la segunda orientación angular provocando la rotación del elemento impulsado para una apertura motorizada de la puerta desde la posición cerrada a una posición abierta y hacer girar el elemento impulsor en una dirección opuesta hacia la primera orientación angular del elemento impulsor a una velocidad más rápida que el conjunto cerrador de puerta hace girar el elemento impulsado hacia la primera orientación angular del elemento impulsado, de tal manera que la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre sin acoplarse con las superficies impulsoras cuando se permite que la puerta cierre. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para un entendimiento más completo de la presente invención, se debe tener referencia ahora a las modalidades mostradas en las figuras adjuntas y descritas a continuación. En las figuras: La figura 1 es una vista en perspectiva en corte de un operador de puerta de acuerdo con la presente invención en posición sobre una puerta con un conjunto de enlace lateral de empuje. La figura 2 es una vista detallada del operador de puerta mostrado en la figura 1 con un conjunto de enlace lateral de tracción. La figura 3 es una vista detallada de un mecanismo impulsor de acuerdo con la presente invención para uso con el operador de puerta mostrado en la figura 1. La figura 4 es una vista en sección transversal longitudinal del mecanismo impulsor montado mostrado en la figura 3. Las figuras 5 y 6 son vistas en perspectiva del mecanismo impulsor mostrado en la figura 3 en posiciones extremas de acoplamiento relativo. La figura 7 es una vista en acercamiento del mecanismo impulsor y operador de puerta mostrado en la figura '1 cuando la puerta está en una posición cerrada.

La figura 8 es una vista en acercamiento del mecanismo impulsor y operador de puerta mostrado en la figura 7 con la puerta en una posición abierta. La figura 9 es una vista en acercamiento del mecanismo impulsor y operador de puerta mostrado en la figura 7 con la puerta que se mueve en la dirección de cierre. La figura 10 es una vista en acercamiento del mecanismo impulsor y operador de puerta mostrado en la figura 7 con la puerta que continúa moviéndose en la dirección de cierre. La figura 11 es una vista detallada de un conjunto de posición de puerta de acuerdo con la presente invención para uso con el operador de puerta mostrado en la figura 1. La figura 12 es una vista en sección transversal longitudinal del conjunto de posición de puerta montado mostrado en la figura 11. La figura 13 es una vista en planta superior en acercamiento del conjunto de posición de puerta en posición sobre el árbol impulsor del motor del operador de puerta mostrado en la figura 1. Las figuras 14A y 14B son un diagrama de flujo de una secuencia de operación de puerta automática de acuerdo con la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Cierta terminología es usada en la presente por conveniencia solamente y no para ser interpretada como limitación de la invención. Por ejemplo, palabras como "superior", "inferior", "izquierdo", "derecho", "horizontal", "vertical", "hacia arriba" y "hacia abajo" describen solamente la configuración mostrada en las figuras . Por supuesto, los componentes a los que se hace referencia pueden estar orientados en cualquier dirección y por consiguiente se debe entender que la terminología abarca tales variaciones a no ser que se especifique de otra manera. Como se usa en la presente, el término "posición abierta" para una puerta significa una posición de la puerta diferente a una posición cerrada, en las que se incluyen cualquier posición entre la posición cerrada y una posición plenamente abierta tal como está limitada solamente por la estructura alrededor del marco de puerta, que puede ser hasta 180 grados de la posición cerrada. Refiriéndose ahora a las figuras, en donde los números de referencia semejantes designan elementos correspondientes o similares en todas las varias vistas, un operador de puerta de acuerdo con la presente invención es mostrado en la figura 1 y designado en general con el número 40. El operador 40 de puerta es montado adyacente a una puerta 42 en un marco 44 de puerta para el movimiento de la puerta 42 en relación con el marco 44 entre una posición cerrada y una posición abierta. Por el propósito de esta descripción, solamente la porción superior de la puerta 42 en el marco 44 de puerta son mostrados. La puerta 42 es de un tipo convencional y es montada pivotadamente al marco 44 para movimiento desde la posición cerrada, como se muestra en la figura 1, a una posición abierta para abrir y cerrar una abertura a través de una pared 48 de construcción para permitir que un usuario viaje desde un lado de la pared 48 al otro lado de la pared 48. Refiriéndose a las figuras 1 y 2, el operador 40 de acuerdo con la presente invención comprende una placa posterior 50, un conjunto de motor 52, un conjunto 54 cerrador de puerta que incluye un conjunto de enlace 56 para acoplar operativamente el operador 40 de puerta a la puerta 42 y un controlador 58. La placa posterior 50 tiene una pared posterior sustancialmente plana 60 y paredes del extremo 62. La placa posterior 50 es montada de manera segura al borde superior del marco 44 de puerta utilizando pernos de montaje (no mostrado) u otros sujetadores. La placa posterior 50 se extiende en general horizontalmente con respecto al marco 44 de puerta. El conjunto 52 de motor, conjunto 54 cerrador de puerta y controlador 58 son fijos a la placa posterior 50. Una cubierta (no mostrada) se anexa a la. placa posterior 50. La cubierta sirve para rodear y encerrar los componentes del operador 40 de puerta para reducir la contaminación por suciedad y polvo y para proporcionar una apariencia estéticamente agradable. Se comprenderá que aunque la placa posterior 50 es mostrada montada directamente al marco 44 de puerta, la placa posterior 50 podría ser montada a la pared 58 adyacente al marco 44 de puerta u oculto dentro de la pared 48 o marco 44 de puerta. Los operadores de puerta ocultos son bien conocidos en el arte de operadores de puerta automáticos . El conjunto 52 de motor incluye un motor eléctrico 64 y un tren impulsor. El motor 64 es un motor reversible eléctrico de CA de tres fases convencional con un árbol 68 impulsor del motor. Una porción del árbol impulsor 68 se extiende verticalmente desde el alojamiento del motor 64. El motor 64 es reversible, de tal manera que la rotación del motor 64 en una dirección provocará que el árbol impulsor 68 gire en una dirección y la rotación del motor 64 en la dirección opuesta provocará que el árbol impulsor 68 gire en la dirección opuesta. Tales motores están ampliamente disponibles comercialmente y la construcción y operación de tales motores son bien conocidos; por consiguiente, los detalles del motor 64 no son descritos en detalle específico en la presente. Un motor apropiado 64 para uso en el operador 40 de puerta de la presente invención está disponible de Brother of Somerset, New Jersey, como modelo No. BHLM15L-240TC2N, que es un motor de 240 volts que proporciona 1/50 HP y una proporción de engranaje de 240:1. En una modalidad de la invención, el tren impulsor comprende un engranaje impulsor 70, una cadena de rodillos 72 y un engranaje impulsado 74. El engranaje impulsor 70 y engranaje impulsado 74 comprenden ruedas dentadas. El engranaje impulsor 70 es motando para su rotación con el árbol impulsor 68 del motor. La cadena de rodillo 72 es enchavetada con el engranaje impulsor 70 y engranaje impulsado 74, de tal manera que cuando el árbol impulsor 68 y engranaje impulsor 70 se hacen girar, el engranaje impulsado 74 asimismo se hace girar, como se describirá adicionalmente más adelante en la presente. El conjunto 54 cerrador de puerta es proporcionado para devolver la puerta 42 a la posición cerrada, cuando la puerta 42 ha sido abierta ya sea de manera motorizada o manualmente. Además del conjunto de enlace 56, el conjunto 54 cerrador de puerta incluye un cerrador de puerta 80 de construcción estándar que proporciona una fuerza de cierre sobre la puerta 42 cuando la puerta está en una posición abierta. El cerrador 80 de puerta incluye un árbol 82 del operador giratorio, una porción del cual se extiende desde ambos lados del alojamiento del cerrador 80 de puerta para impulsar el conjunto de enlace 56 para controlar la posición de la puerta 42. Tales cerradores de puerta son bien conocidos en el arte y no requieren descripción adicional en la presente. Un cerrador 80 de puerta apropiado para uso en el operador 40 de puerta de la presente invención es un cerrador de puerta montado en la superficie Norton 1601 disponible de Norton Door Controls de Monroe, Carolina del Norte. La figura 1 muestra un conjunto de enlace 56 para un montaje lateral de empuje del operador 40 de puerta a la puerta 42, que comprende un primer enlace 86 de brazo de conexión rígido y un segundo enlace 87 de brazo de conexión rígido. El primer enlace 86 de brazo de conexión es fijo en un extremo para rotación con el extremo inferior del árbol 82 cerrador de puerta y en el otro extremo es conectado pivotadamente a un extremo del segundo enlace 87 de brazo de conexión. El otro extremo del segundo enlace de brazo de conexión es unido pivotadamente a una abrazadera de montaje 92 fija a la puerta 42. La figura 2 muestra un conjunto de enlace 56 para un montaje lateral de tracción del operador 40 de puerta a la puerta 42. El conjunto 56 de enlace de montaje lateral de tracción comprende un primer enlace 94 de brazo de conexión rígido, un segundo enlace 95 de conexión rígido y un alojamiento 84 de pista de deslizamiento alargado que está adaptado para ser montado en general horizontalmente a lo largo de la parte superior de la puerta 42. Un extremo del primer enlace de brazo de conexión 94 es fijo para su rotación con el extremo inferior del árbol 82 del cerrador 80 de puerta, que ha sido girado 180 grados en relación con su posición en la figura 1. En otro extremo del primer enlace 94 de brazo de conexión recibe deslizantemente un extremo del segundo enlace 95 de brazo de conexión. El otro extremo del segundo enlace 95 de brazo de conexión es conectado pivotadamente a un elemento deslizante 88. El elemento deslizante 88 es dispuesto en una ranura 94 que se abre hacia arriba provista en el alojamiento 84 de pista de deslizamiento y es apto de moverse alternativamente de manera lineal dentro del interior del alojamiento 84 de pista de deslizamiento durante la apertura y cierre de la puerta 42. La rotación del primer enlace de brazo de conexión 44 a medida que la puerta 94 es movida en la dirección de apertura provocará que el elemento deslizante 88 se deslice de manera rectilínea del alojamiento 84 de pista de deslizamiento hacia el lado engoznado de la puerta 42. Se comprenderá que la rotación del árbol impulsor 68 del motor para la apertura motorizada de la puerta 42 será opuesta a aquella de la aplicación de lado de empuje descrita anteriormente, la inversión de la dirección de rotación inicial del motor 64 se puede efectuar utilizando el controlador 58. Ambos tipos de los conjuntos de enlace mostrados en las figuras 1 y 2 son bien conocidos en el arte. Además, se debe entender que el conjunto de enlace 56 para uso en la presente invención puede ser cualquier disposición apta de enlazar el cerrador 80 de puerta a la puerta 42, de tal manera que el conjunto 54 cerrador de puerta afecta el movimiento de la puerta 42. Así, se pueden usar numerosas formas alternativas de conjunto de enlace 56. Convencionalmente, el conjunto 54 cerrador de puerta incluye comúnmente un mecanismo de muelle de retorno interno, de tal manera que, en la rotación del árbol 82 cerrador de puerta durante la apertura de la puerta, el mecanismo de muelle será comprimido para almacenar energía. Como resultado el cerrador 80 de puerta aplicará sobre el conjunto 56 de enlace una fuerza de momento que es suficiente para hacer mover la puerta 42 en una dirección de cierre. La energía almacenada del mecanismo de muelle es así liberada a medida que el árbol 82 cerrador de puerta gira para cerrar la puerta 42. Las características de cierre de la puerta 42 pueden ser controladas mediante una combinación de la carga de mecanismo de muelle de retorno y el paso controlado de fluido a través de pasajes de fluido entre compartimientos de volumen variable en el alojamiento cerrador de puerta, como es bien conocido en el arte. De acuerdo con la presente invención, se proporciona un mecanismo impulsor entre el tren impulsor y el conjunto 54 cerrador de puerta y es designado en general con el número 100. Cuando el operador 40 de puerta es usado para la apertura motorizada de la puerta 42, el mecanismo impulsor 100 transmite la rotación del tren impulsor del conjunto de motor 52 al conjunto 54 cerrador de puerta para abrir la puerta 42. Refiriéndose a las figuras 3 y 4, el mecanismo impulsor 100 comprende un conjunto impulsor 102, que incluye el engranaje impulsado 74 y un impulsor de leva 104 y una extensión de piñón 106. Como se describe anteriormente, una rueda dentada funciona como el engranaje impulsado 74 del tren impulsor y es conectada operativamente con el engranaje impulsor 70 en el árbol impulsor 78 del motor por medio de la cuando de rodillo 72 (figura 1) . El conjunto impulsor 102 es así conectado operativamente para su rotación con el árbol impulsor 68 del motor. El engranaje impulsado 74 es provisto con una porción de cuerpo circular hueca 108 coaxial con y dependiente de la rueda dentada. La porción de cuerpo 108 tiene dos perforaciones roscadas 109. El impulsor de leva 104 es de forma de anillo e incluye una pared parcial 110 que se extiende axialmente desde una superficie del impulsor de leva 104. La extensión de pared parcial 110 tiene una primer superficie impulsora 112 y una segunda superficie impulsora 114. Un espacio libre es definido entre las superficies impulsoras 112, 114. El impulsor de leva 104 está dimensionado para recibir la porción de cuerpo 108 del engranaje impulsado 74. El impulsor de leva 104 incluye dos aberturas radiales 115 que se alinean con las perforaciones roscadas 109 en la porción de cuerpo 108 del engranaje impulsado 74. Los sujetadores roscados 116 aseguran el impulsor de leva 104 a la porción de cuerpo 108 del engranaje impulsado 74 a través de las aberturas 115, de tal manera que el engranaje impulsado 74 e impulsor de leva 104 funcionan integralmente como una unidad. La extensión de piñón 106 tiene una porción de árbol cilindrica 118 y una porción de cabeza circular 120 en un extremo que tiene un diámetro más grande que la porción de árbol 118. La porción de cabeza 120 incluye una oreja impulsora en forma de arco que se proyecta radialmente 126 que tiene una primera superficie de acoplamiento 128 y una segunda superficie de acoplamiento 130. Refiriéndose a la figura 4, la extensión de piñón 106 es recibida giratoriamente dentro del conjunto impulsor 102. El conjunto impulsor 102 y extensión de piñón 106 son dispuestos de tal manera que el extremo del conjunto impulsor 102 gira contra la superficie interna de la porción de cabeza 120 de la extensión de piñón 106. En esta configuración, la oreja impulsora 126 sobre la extensión de piñón 106 está en el mismo plano como la extensión de pared parcial 110 del impulsor de leva 104. La porción de árbol 118 de la extensión de piñón 106 se extiende a través del conjunto impulsor 102 y es recibida en un rodamiento de agujas 122 en un bloque de almohada 124 que es asegurado a la placa posterior 50 (figura 1) . Como se ve mejor en la figura 2, se proporciona una abertura no circular 132 en la cabeza 120 de la extensión de piñón 106 para recibir no giratoriamente el árbol 82 del cerrador 80 de puerta. Un separador 123 es provisto entre el conjunto impulsor 102 y el bloque de almohada 124 para mantener la extensión de piñón 106 sobre el árbol 82 y para proporcionar espacio para el acoplamiento operativo de la cadena de rodillos 72 y engranaje impulsado 74. La dos posiciones extremas del impulsor de leva relativamente giratorio 104 y extensión de piñón 106 son mostradas en las figuras 5 y 6. En la primera posición, mostrado en la figura 5, la primera superficie impulsora 112 del impulsor de leva 104 está adyacente a la primera superficie de acoplamiento 128 de la oreja 126. En la segunda posición mostrada en la figura 6, la segunda superficie impulsora 114 del impulsor de leva 104 está adyacente a la segunda superficie de acoplamiento 130 de la oreja 126. La extensión de piñón 106 está libre para girar entre las primeras y segundas posiciones en el espacio libre definido por las superficies impulsoras 112, 114 de la extensión de pared 110 sin que la oreja 126 se acople con la extensión de pared 110. Debe ser evidente que un gran intervalo de movimiento rotacional de la extensión de piñón 106 es posible con esta disposición y que el intervalo está limitado solamente por la longitud del arco de la extensión de pared 110 y oreja 126. Debido a que la extensión de piñón 106 es asegurada a la puerta 42 por medio del conjunto 54 cerrador de puerta, esta disposición también permite el movimiento asociado de la puerta 42 durante la apertura y cierre sin acoplamiento del tren impulsor del conjunto 52 de motor. También debe ser evidente que cuando el conjunto impulsor 102 es girado por el motor 64, en la dirección de las manecillas del reloj como se ve en la figura 5 y en la dirección contraria a las manecillas del reloj como se ve en la figura 6, una de las superficies impulsoras 112, 114 se acoplará con la superficie de acoplamiento adyacente 128, 130 de la oreja 126, impartiendo mediante esto rotación a la extensión de piñón 106 y la puerta 42 para hacer mover la puerta 42 en la dirección de apertura. La inversión del motor 64 para rotación en la dirección opuesta provocará que la superficie impulsora 112, 114 gire a lo lejos de la superficie de acoplamiento adyacente 128, 130 de la oreja y como se describirá posteriormente en la presente, la puerta 42 se comenzará a mover en la dirección de cierre debido a la energía en el mecanismo de muelle del cerrador 80 de puerta. La extensión de piñón 106 girará con el árbol 82 cerrador de puerta durante el movimiento de la puerta 42 en la dirección de cierre. Las figuras 7-10 son vistas en acercamiento del mecanismo impulsor 100 y el operador 40 de puerta como se muestran en la figura 1 durante un ciclo de apertura y cierre. En la figura 7, la puerta 42 está en una posición cerrada. En la posición cerrada, la primera superficie impulsora 112 del impulsor de leva 104 está adyacente a la primera superficie de acoplamiento 128 de la oreja 126. Cuando el motor 64 es activado, el impulsor de leva 104 es girado por el motor 64 como parte del conjunto impulsor 102. Esto, a su vez, hará girar la extensión del piñón 106, abriendo mediante esto la puerta 42. El conjunto impulsor 102 es girado de manera motorizada a una posición predeterminada como se muestra en la figura 9, usualmente en donde la puerta 42 está plenamente abierta. Como se describirá de manera más plena posteriormente en la presente, una vez que la puerta 42 ha llegado a la posición plenamente abierta, el motor 64 se invierte para hacer girar el conjunto impulsor 102 en la dirección opuesta y provocar que la superficie impulsora 112 del impulsor de leva 104 se aleje de la superficie de acoplamiento 128 de la oreja 126 (figura 9) . Luego la puerta 42 será movida en una dirección de cierre mediante la fuerza del cerrador 80 de puerta. La extensión de piñón 106 girará en la misma dirección como, pero normalmente nunca se ponen en contacto, con el impulsor de leva 104. Como se muestra en la figura 10, el impulsor de leva 104 llegará a su posición original antes que la extensión de piñón 106, la cual llegará a su posición original (figura 7) cuando la puerta 42 esté en la posición cerrada.

El controlador 58 está en comunicación eléctrica con el motor 64, que está adaptado para recibir señales del controlador 58. El controlador 58 incluye un microprocesador apropiado para controlar la operación del motor 64 y funciona para generar señales apropiadas al motor 64 para hacer girar el tren impulsor en una dirección u otra. El controlador 58 también puede funcionar para mantener la puerta 42 en una posición abierta por un período de tiempo seleccionado para permitir que una persona avance a través de la abertura de puerta. El controlador 58 puede también ser ajustado para generar señales que controlan la velocidad del motor 64 para controlar la velocidad de apertura de la puerta 42. Se comprenderá que aunque el controlador 58 se muestra montado a la placa posterior 50, el controlador 58 podría también ser alojado internamente dentro de la pared 48, un techo o a distancia, tal como en una sala mecánica por ejemplo. Un controlador apropiado 58 para uso en el operador 40 de puerta de la presente invención está disponible de KB Electronics, Inc. de Coral Springs, Florida. El controlador 58 es parte de un sistema de control global que puede incluir un dispositivo de entrada 136 (figura 1) en comunicación eléctrica con el controlador 58 para permitir que un usuario controle selectivamente la alimentación de energía eléctrica al motor 64. El dispositivo de entrada 136 es operable para generar una señal de movimiento de puerta al controlador que a su vez es sensible a la recepción de la señal de movimiento de puerta para controlar la operación del motor 64 para provocar selectivamente que el motor 64 haga girar el árbol impulsor 68 del motor y mediante esto efectúe la apertura motorizada de la puerta 42. El dispositivo de entrada 136 puede ser de cualquier tipo conocido o deseado. Por ejemplo, el dispositivo de entrada 136 puede consistir de un interruptor de pared de corredera de empuje manual para ser montado sobre la pared 48 o un poste, adyacente a la puerta 42. Esta disposición es de tal manera que un usuario, tal como por ejemplo una persona discapacitada que desea pasar a través de la apertura de la puerta solamente necesita oprimir la almohadilla o cojinete de empuje 136 para activar el operador 40 de puerta para abrir la puerta 42. Varios otros dispositivos de entrada también son apropiados para uso de acuerdo con la presente invención, en los que se incluyen cualquier tipo de interruptor, detectores y accionadores, tales como almohadillas o cojinetes de presión como en un tapete de piso tipo interruptor y otros dispositivos interruptores mecánicos, detectores de movimiento infrarrojos, detectores de radiofrecuencia, celdas fotoeléctricas, interruptores de detector de presencia ultrasónica y los semejantes. Como resultado de algunos de estos dispositivos de entrada, se provoca que una puerta operable automáticamente se abra mediante la sola proximidad de una persona a la puerta. Tal proximidad puede provocar que la puerta se ponga en operación en virtud de la interrupción de un haz de luz, distorsión de un campo eléctrico o mediante cierre físico real del interruptor por contacto con la persona o en respuesta al peso de la persona que se aproxima a la puerta. Consecuentemente, la manera particular para generar una señal de movimiento de puerta al controlador 58 para energizar el motor no forma parte de la presente invención y es puede efectuar a través de cualquiera de numerosos medios bien conocidos . De acuerdo con la presente invención, se proporciona un conjunto de posición de puerta y es designado en general con el número 140. Refiriéndose a las figuras 11 y 12, el conjunto 140 de posición de puerta comprende un anillo 142 de posición de puerta cerrada y un anillo 144 de posición de puerta abierta. El anillo 142 de posición cerrada incluye una oreja radial 146. La oreja radial 146 tiene dos aberturas radiales espaciadas circunferencialmente 148, 150 (solamente una de las cuales es visible en la figura 11) para recibir un tornillo de fijación o de ajuste 152 y un imán 154, respectivamente. El anillo 142 de posición cerrada es provisto con una porción de cuerpo hueca coaxial de diámetro más pequeño 156. La porción de cuerpo 156 tiene una hendidura anular externa 158.

El anillo 144 de posición abierta incluye una extensión de pared 160. La extensión de pared 160 tiene dos aberturas espaciadas verticalmente 162, 164 para recibir un tornillo de fijación o tornillo de ajuste 166 y un imán 168, respectivamente. El anillo de posición abierta 14 está dimensionado para recibir de manera giratoria la porción de cuerpo 156 del anillo 142 de posición cerrada, de tal manera que la extensión de pared 160 está en el mismo plano como la oreja 146 sobre el anillo 142 de posición cerrada (figura 11). Esta configuración también coloca los imanes 154, 168 en el mismo plano y alinea la abertura 162 del tornillo de fijación en el anillo 144 de posición abierta con la hendidura anular 158 en el anillo 142 de posición cerrada. El tornillo de ajuste o tornillo de fijación 166 en el anillo 144 de posición abierta, cuando es apretado parcialmente, asegura los anillos 142, 144 contra el movimiento axial relativo, pero permitirá rotación relativa hasta que el tornillo de ajuste 166 es plenamente apretado. El conjunto 140 de posición de puerta es montado sobre una porción de cuerpo circular hueca 71 del engranaje impulsor 70, coaxial con y dependiente de la rueda dentada. El conjunto es luego montado 70 al árbol impulsor 68 de motor (figuras 1 y 2) . Como se ve mejor en la figura 13, un detector 170, preferiblemente un dispositivo de detección electromagnético, tal como un interruptor Reed o un detector de efecto de Hall es asegurado a una abrazadera 172 en proximidad estrecha al conjunto 170 de posición de puerta. El detector 170 es sensible a la posición angular del conjunto 140 de posición de puerta para transmitir al controlador 58 una señal de entrada que es indicadora de la posición de la puerta 42. Específicamente, el detector 170 se vuelve conductor a medida que uno de los imanes 154, 168 se aproximan al detector 170 durante la rotación de los anillos 142, 144 de posición de puerta. Se comprenderá que el detector 170 podría ser un detector óptico o un micro-interruptor sin desviarse de la presente invención. Los anillos 142, 144 de posición de puerta relativamente giratorios permiten el ajuste selectivo de las posiciones de puerta a las cuales una señal de entrada es enviada al controlador 58 que indica la posición de la puerta. Inicialmente, cuando la puerta 42 está cerrada, el anillo 142 de posición cerrada es ajustado al hacer girar manualmente el anillo 142 de posición cerrada en relación con el árbol impulsor 68 del motor, de tal manera que el imán 154 sobre el anillo de posición cerrada 142 está alineado con el detector 170 para señalar al controlador 58 que la puerta 42 está en la posición cerrada. Luego, el anillo 140 de posición cerrada es asegurado a la porción de cuerpo 71 del engranaje impulsor 70 al apretar el tornillo de fijación 152. Luego el anillo 144 de posición abierta es ajustado al hacer girar manualmente el anillo 144 de posición abierta en relación con el anillo 142 de posición cerrada, de tal manera que el imán 168 sobre el anillo 144 de posición abierta está alineado con el detector 170 cuando la puerta 142 está en una posición abierta deseada cuando la puerta 142 es abierta de manera motorizada. El anillo 144 de posición abierta es asegurado al anillo 142 de posición cerrada con el tornillo de fijación 166. Se comprenderá que el conjunto 140 de posición de puerta puede acomodar un intervalo de ángulos de apertura de puerta 42, aún más allá de los 180 grados, debido al intervalo de rotación relativa de los anillos de posición 142, 144 tal como está limitado solamente por la longitud del arco de la oreja 146 y la extensión de pared 160. El límite seleccionado de rotación dependerá de las características deseadas de la instalación de la puerta 42. El operador 40 de puerta incluye un circuito eléctrico para proporcionar comunicación eléctrica entre una fuente de energía eléctrica y los varios componentes eléctricos. Se forman aberturas en la placa posterior 50 para el paso de cableado eléctricamente conductor (no mostrado) , que incluye el cableado del controlador 58 a la fuente de energía eléctrica, del dispositivo de entrada 136 al controlador 58 y entre el controlador 58 y el motor 64. El circuito eléctrico asociado con el sistema 40 de operador de puerta puede contener un interruptor de encendido/apagado acostumbrado para permitir la interrupción de energía en el caso de que se desee poner en operación la puerta 42 en el modo manual solamente. Para instalar el operador 40 de puerta, la placa posterior 50 es montada al borde superior del marco 44 de puerta. El conjunto de enlace 56 es montado a la puerta 42 para conectar el conjunto 54 cerrador de puerta y la puerta 42. El usuario ajusta el conjunto 140 de posición de puerta y la velocidad del motor 64. El dispositivo de entrada 136 es conectado a la pared 48 adyacente al marco 44 de puerta. El usuario puede efectuar cualesquier otras conexiones de sistema que puedan ser deseadas. De acuerdo con la presente invención, el controlador 58 funciona para proporcionar una secuencia de operación programada que dirige al operador 40 de puerta a través de la apertura y cierre y puede incluir elementos de seguridad para asegurar que la operación sea satisfactoria y segura. Una secuencia de operación de acuerdo con la presente invención es mostrada en las figuras 14A y 14B y designada en general con el número 200. La secuencia 200 comienza en la figura 14A con una puerta en una etapa 202 de posición cerrada y continua con una etapa 204 en la cual el detector 170 de posición de puerta detecta el imán 154 de anillo de posición cerrada que señala al controlador 58 que la puerta 42 está en posición cerrada. En una siguiente etapa 206 de la secuencia de operación, el controlador 58 recibe una señal para abrir la puerta 42, que es generada comúnmente por un usuario que acciona el dispositivo de entrada 136. Esto es seguido inmediatamente por una etapa en la cual el controlador 58 activa el motor 64 que comienza a hacer mover la puerta 42 en una dirección de apertura. Después de la etapa 208 que el controlador 58 activa el motor, la secuencia de operación 200 avanza a una etapa de decisión 210. La etapa de decisión 210 detecta y determina si la puerta 42 ha encontrado una obstrucción. Si no, el motor 64 continúa para hacer mover la puerta 42 en una dirección de apertura y la secuencia de programa 200 avanza entonces a una etapa 212 en la cual el detector 170 de posición de puerta detecta el imán 168 de anillo de posición de puerta abierta. La secuencia de operación 200 continúa a través de una círculo de transversal 213 a la figura IB a una etapa 214. La etapa 214 provoca que el controlador 58 detenga el motor 64 por un período predeterminado para mantener la puerta 42 abierta, que es usualmente de duración suficiente para permitir que un usuario se mueva a través de la abertura. El tiempo' de parada expira en una etapa 216. Después que el tiempo de parada expira, etapa 216, el controlador 58, en una etapa 218, provoca que el motor 64 se invierta de dirección que, como se describe anteriormente, hace girar la extensión de pared parcial 110, del impulsor de leva 104 a lo lejos de la oreja 126 de la extensión de piñón 106 a medida que la puerta 42 es movida en la dirección de cierre por el conjunto 54 cerrador de puerta. La secuencia de programa 200 continúa con una etapa 220 en la cual el detector 170 de posición de puerta detecta el imán 154 de anillo de posición cerrada que indica que la puerta 42 está en la posición cerrada. Esto es inmediatamente seguido por una etapa 222 en la cual el controlador 58 desactiva el motor 64. Después de la etapa 222 del programa, la secuencia de operación 200 continúa a través de un círculo de transferencia 223 de la figura 14A y regresa a la etapa de programa 202 con la puerta en la posición cerrada. Si la etapa de decisión 210 es SÍ, la puerta 42 ha encontrado una obstrucción durante la apertura motorizada, la secuencia de programa continúa a una etapa 224 que provoca que el controlador 58 detenga el motor 64 por un período predeterminado para mantener la puerta 42 en la posición obstruida. El tiempo de parada expira en una etapa 226. Después que el tiempo de parada expira en la etapa 226, la secuencia de operación 200 continúa a través de un círculo de transferencia 227 de la figura 14B a una etapa de programa 228. En la etapa 228, el controlador 58 desactiva el motor 64. Esto permite que el conjunto 54 cerrador de puerta impulse de regreso el motor 64 y haga mover la puerta 42 en la dirección de cierre. El controlador 58 podría también provocar que el motor 64 se invierta de dirección (no mostrado) para hacer girar la extensión de pared parcial 110 del impulsor de leva 104 a lo lejos de la oreja 126 de la extensión de piñón 106, como se describe anteriormente. En la etapa 230, el detector 170 de posición de puerta detecta el imán 154 de anillo de posición cerrada que indica que la puerta 42 está en la posición cerrada. Después de la etapa de programa 230, la secuencia de operación 200 continúa a través de un círculo de transferencia 229 a la figura 13A y regresa a la etapa de programa 202 con la puerta en la posición cerrada. El elemento de detección de obstrucción de la secuencia de operación 200 permite que el operador 40 de puerta tolere interferencia del usuario para interferencia en cualquier punto durante la apertura motorizada de la puerta 42. Si un usuario intenta detener el. movimiento de una puerta que se abre automáticamente 42, se interrumpe la energía del motor 64, de tal manera que la puerta 42 puede ser superada por el usuario. Esta secuencia es iniciada preferiblemente al detectar un incremento de corriente del motor que sobrepasa un valor predeterminado por una duración predeterminada. En esta modalidad, el controlador 58 está provisto con una señal de retroalimentación apropiada y está programado para verificar la corriente que avanza al motor 64 para detectar una obstrucción que impide el movimiento de la puerta 42 como se indica por una elevación en la corriente del motor. Se comprenderá que otros parámetros de operación podrían ser verificados y no se pretende limitar la invención a la corriente del motor. Por ejemplo, los medios de detección de obstrucción podrían también ser un fusible o interruptor de circuito que interrumpirá la energía al motor y el embrague cuando el motor extrae una cantidad excesiva de energía. Cuando un usuario desea abrir la puerta 42 y no acciona el dispositivo de entrada 136, el usuario simplemente abre la puerta 42 al empujar o jalar manualmente la puerta 42. De acuerdo con la presente invención, la apertura de la puerta 42 por el usuario está restringida solamente por la fuerza de muelle del cerrador 80 de puerta. El cierre de puerta se efectúa y es controlado por el conjunto 54 cerrador de puerta. Debido a que la oreja 126 de la extensión de piñón 106 está libre para girar dentro del espacio libre definido por la extensión de pared 110 sobre el impulsor de leva 104, la puerta 42 se mueve entre las posiciones abierta y cerrada sin acoplamiento del conjunto impulsor 102. Así, no hay ningún movimiento de los componentes motorizados del operador 40 de motor y el desgaste en el motor 64 y tren impulsor es minimizado. Así, el operador 40 de puerta de la presente invención permite que la puerta 42 se ponga en operación selectivamente de manera motorizada o como una puerta que oscila libremente normal con un cerrador de puerta. El operador 40 de puerta de la presente invención puede ser usado con una puerta izquierda o con una puerta derecha. El cambio de una aplicación a otra requiere una rotación de 180 grados del operador 40 de puerta. Las figuras 1 y 2 muestran el operador 40 de puerta instalado en una puerta izquierda 42. Para instalar el operador 40 de puerta en una puerta derecha 42, el operador 40 de puerta debe ser girado 180 grados y anexado al borde superior del marco 44 de puerta. El esta disposición, el extremo no circular (figura 3) de la extensión de piñón 106 opuesto a la cabeza 120 es asegurado para su rotación con el extremo del primer enlace 86, 94 de brazo de conexión del conjunto de enlace 56. El mecanismo impulsor 100 podría alternativamente no ser ni derecho ni izquierdo, en cuyo caso, el irppulsor de leva 104 podría ser parcialmente perforado para recibir giratoriamente la extensión de piñón 106. Se comprenderá que ya sea el impulsor de leva 104 o extensión de piñón 106 tendría que ser asegurado giratoriamente a la placa posterior 50. Similarmente, la extensión de piñón 106 podría ser perforada para recibir el impulsor de leva 104, el cual podría transportar la oreja 126 y la extensión de piñón podría presentar la extensión de pared parcial 110. El impulsor de levas 104 y extensión de piñón 106 podrían también ser elementos sólidos. En esta disposición, el impulsor de leva 104 y extensión de piñón 106 podrían cada uno portar la oreja 126, extensión de pared 110 u otra protuberancia para un movimiento cooperante efectivo entre los elementos. El operador 40 de puerta puede también ser usado en un conjunto de puerta que tiene una sola puerta o múltiples puertas. Por ejemplo, dos operadores 40 de puerta podrían ser provistos adyacentes a un marco de puerta para abrir y cerrar puertas opuestas . El operador 40 de puerta de la presente invención puede también ser provisto como parte de un equipo de actualización retroactiva para montaje a un conjunto de puerta residencial o comercial, para convertir mediante el conjunto de puerta a una puerta que se pone en operación automáticamente de manera selectiva . De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema de operador de puerta que satisface los requerimientos de accesibilidad de los deshabilitados en tanto que conserva la funcionalidad necesaria para cumplir con los requerimientos de cumplimiento del cerrador de puerta estándar. Requerimientos de cumplimiento típicos, tales como aquellos establecidos en las directrices de ANSÍ, incluyen, estándares de eficiencia mínimos para cerradores de puertas. Para el modo de operación motorizado, el operador 40 de puerta de acuerdo con la presente invención satisface las directrices de ANSÍ para puertas que se ponen en operación con baja energía de batería (ANSI/BHMA A156.19-2002 ) . En el modo de operación manual, el operador 40 de puerta, de acuerdo con la presente invención funciona como un cerrador de puertas manual típico que satisface los requerimientos de un cerrador de puertas grado 1 cerno se delinea en las directrices de ANSÍ (ANSI/BHMA A 156.4-2000) .

Aunque la presente invención ha sido mostrada y descrita en considerable detalle con respecto a solamente una pocas modalidades ejemplares de la misma, se debe entender por aquellos experimentados en el arte que no se pretende limitar la invención a las modalidades, puesto que varias modificaciones, omisiones y adiciones se pueden efectuar a las modalidades reveladas sin desviarse materialmente de las novedosas enseñanzas y ventajas de la invención, particularmente a la luz de las enseñanzas anteriores. Por ejemplo, algunos de los nuevos elementos de la presente invención podrían ser usados con cualquier tipo de operador de puerta motorizado. Así, se pretende cubrir todas de tales modificaciones, omisiones, adiciones y equivalentes como pueda ser incluido dentro del espíritu y alcance de la invención como se define por las siguientes reivindicaciones. En las reivindicaciones, las cláusulas de medios más función pretenden cubrir las estructuras descritas en la presente que efectúan la función citada y no solamente equivalentes estructurales sino también estructuras equivalentes. Así, aunque un clavo y un tornillo pueden no ser equivalentes estructurales ya que un clavo emplea una superficie cilindrica para asegurar partes de madera conjuntamente, mientras que un tornillo emplea una superficie helicoidal, en el ambiente de sujeción de partes de madera, un clavo y un tornillo pueden ser estructuras equivalentes. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un mecanismo impulsor para un operador de puerta para poner en operación automáticamente de manera selectiva una puerta colocada dentro de un marco de puerta y engoznada a lo largo de un borde al marco de puerta para un movimiento en una posición cerrada y una posición abierta, el operador de puerta incluye un conjunto de motor bidireccional conectado a una fuente de energía eléctrica y un conjunto de cerrador de puerta que incluye un elemento de salida giratorio conectado operativamente a la puerta y medios para proporcionar una fuerza sobre el elemento de salida cuando la puerta está en una posición abierta para hacer mover la puerta en una dirección de cierre, el mecanismo impulsor está caracterizado porque comprende: un elemento impulsor que incluye una protuberancia formada sobre la superficie del elemento impulsor, un borde de la protuberancia forma una primera superficie impulsora y el otro borde de la protuberancia forma una segunda superficie impulsora, las superficies impulsoras definen un espacio libre de por lo menos aproximadamente 90 grados entre las superficies impulsoras, el elemento impulsor está adaptado para ser conectado operativamente al conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor alrededor de un eje a través de un arco en una primera dirección desde una primera orientación angular, correspondiente a la posición cerrada de la puerta a una segunda orientación angular, correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta de la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angula a la segunda orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta, y un elemento impulsado que incluye una protuberancia formada sobre la superficie del elemento impulsado, un lado de la protuberancia forma una primera superficie impulsada y el otro lado de la protuberancia forma una segunda superficie impulsada, el elemento impulsado es dispuesto para rotación relativa adyacente al elemento impulsor, de tal manera que las protuberancias respectivas giran en sustancialmente el mismo plano y la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre definido por las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor, el elemento impulsado está adaptado para ser conectado operativamente para su rotación con el elemento de salida del conjunto cerrador de puerta alrededor de un ejemplo a través de un arco entre una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta y una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta de la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsado desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición abierta a la posición cerrada, en donde, cuando el elemento impulsor y el elemento impulsado están en sus respectivas primeras orientaciones angulares, una de las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor está adyacente a una de las superficies impulsadas de la protuberancia del elemento impulsado, de tal manera que la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular del elemento impulsor a la segunda orientación angular del elemento impulsor en una dirección hacia la superficie impulsada adyacente provoca la rotación del elemento impulsado para una apertura motorizada de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta y la protuberancia sobre el elemento impulsado se mueve en el espacio libre entre la primera orientación angular del elemento impulsado y la segunda orientación angular del elemento impulsado sin acoplarse con las superficies de la protuberancia cuando la puerta es abierta manualmente desde la posición cerrada y se le permite que cierre.
2. El mecanismo impulsor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las protuberancias se extienden desde las superficies del elemento impulsor y el elemento impulsado en una dirección sustancialmente paralela al eje de retención del elemento impulsor y el elemento, impulsado.
3. El mecanismo impulsor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento impulsor tiene una abertura para recibir giratoriamente por lo menos una porción del elemento impulsado.
4. El mecanismo impulsor de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la protuberancia sobre el elemento impulsor se extiende desde la superficie del elemento impulsor en una dirección sustancialmente paralela al eje de rotación del elemento impulsor y la protuberancia sobre el elemento impulsado se extiende radialmente hacia fuera desde la superficie del elemento impulsado.
5. El mecanismo impulsor de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la abertura en el elemento impulsor se extiende a través del elemento impulsor y los extremos del elemento impulsor están adaptados para ser conectados operativamente para su rotación con el elemento de salida del conjunto cerrador de puerta.
6. El mecanismo impulsor de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la protuberancia sobre el elemento impulsor se extiende radialmente hacia fuera desde un extremo del elemento impulsado.
7. El mecanismo impulsor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento impulsado tiene una abertura para recibir giratoriamente por lo menos una porción del elemento impulsado.
8. El mecanismo impulsor de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la protuberancia sobre el elemento impulsado se extiende desde la superficie del elemento impulsado en una dirección sustancialmente paralela al eje de rotación del elemento impulsado y la protuberancia sobre el elemento impulsor se extiende radialmente hacia fuera desde la superficie del elemento impulsor.
9. Un aparato para uso con una fuente de energía eléctrica para poner en operación automáticamente de manera selectiva una puerta colocada dentro de un marco de puerta y engoznada a lo largo de un borde al marco de puerta para un movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta, el aparato para poner en operación la puerta está caracterizado porque comprende: un conjunto de motor bidireccional adaptado para ser conectado a la fuente de energía eléctrica; un conjunto cerrador de puerta automática que incluye un árbol de salida giratorio adaptado para ser conectado operativamente a la puerta y medios para proporcionar una fuerza sobre el árbol de salida, cuando la puerta está en una posición abierta para hacer mover la puerta en una dirección de cierre; un elemento impulsor que incluye una protuberancia formada sobre la superficie del elemento impulsor, un borde de la protuberancia que forma una primera superficie impulsora y el otro borde de la protuberancia que forma una segunda superficie impulsora, las superficies impulsoras definen un espacio libre de por lo menos aproximadamente 90 grados entre las superficies impulsoras, el elemento impulsor es conectado operativamente al conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor alrededor de un eje a través de un arco en una primera dirección desde una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta a una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta, y un elemento impulsado que incluye una protuberancia formada sobre la superficie del elemento impulsado, un lado de la protuberancia forma una primera superficie impulsada y el otro lado de la protuberancia forma una segunda superficie impulsada, el elemento impulsado es dispuesto para su rotación relativa adyacente al elemento impulsor, de tal manera que las protuberancias respectivas giran sustancialmente en el mismo plano y la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre definido por las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor, el elemento impulsado está adaptado para ser conectado para su rotación con el árbol de salida del conjunto cerrador de puerta alrededor de un ejemplo a través de un arco entre una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta y una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta de la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsado desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular corresponde al movimiento de la puerta desde una posición abierta a la posición cerrada, en donde, cuando el elemento impulsor y el elemento impulsado están en sus respectivas primeras orientaciones angulares, una de las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor está adyacente a una de las superficies impulsadas de la protuberancia del elemento impulsado, de tal manera que a rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular del elemento impulsor a la segunda orientación angular del elemento impulsor en una dirección hacia la superficie impulsada adyacente provoca la rotación del elemento impulsado para una apertura motorizada de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta y la protuberancia sobre el elemento impulsado se mueve en el espacio libre entre la primera orientación angular del elemento impulsado y la segunda orientación angular del elemento impulsado sin acoplarse con las superficies de protuberancia cuando la puerta es abierta manualmente desde la posición cerrada y se le permite que cierre.
10. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque las protuberancias se extienden desde las superficies del elemento impulsor y el elemento impulsado en una dirección sustancialmente paralela al eje de rotación del elemento impulsor y el elemento impulsado.
11. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento impulsor tiene una abertura para recibir giratoriamente por lo menos una porción del elemento impulsado .
12. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la protuberancia en el elemento impulsor se extiende desde la superficie del elemento impulsor en una dirección sustancialmente paralela al eje de rotación del elemento impulsor y la protuberancia en el elemento impulsado se extiende radialmente hacia fuera desde la superficie del elemento impulsado.
13. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la abertura en el impulsor se extiende a través del elemento impulsor y los extremos del elemento impulsor están adaptados para ser conectados operativamente para su rotación con el elemento de salida del conjunto cerrador de puerta.
14. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la protuberancia en el elemento impulsor se extiende radialmente hacia fuera desde un extremo del elemento impulsado.
15. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento impulsado tiene una abertura para recibir giratoriamente por lo menos una porción del elemento impulsado.
16. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la protuberancia sobre el elemento impulsado se extiende desde la superficie del elemento impulsado en una dirección sustancialmente paralela al eje de rotación del elemento impulsado y las protuberancias sobre el elemento impulsor se extienden radialmente hacia fuera desde la superficie del elemento impulsor.
17. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque comprende además medios para accionar el motor, los medios de accionamiento incluyen un dispositivo de entrada en comunicación eléctrica con el motor y activados por un usuario para dirigir selectivamente energía al motor para iniciar el movimiento motorizado de la puerta desde la posición cerrada a una posición abierta.
18. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden un controlador conectado entre el dispositivo de entrada y el motor y sensible a señales de entrada del dispositivo de entrada para controlar selectivamente la operación del motor para hacer mover el elemento impulsor entre las primeras y segundas orientaciones angulares del elemento impulsor.
19. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque comprende además : un primer detector anular y un segundo anillo detector anular, cada uno de los anillos detectores portan un elemento de accionamiento de interruptor, los anillos detectores están dispuestos para su rotación relativa sobre el árbol que gira con el movimiento de la puerta, de tal manera que los elementos de accionamiento de interruptor giran en sustancialmente el mismo plano, en donde los anillos detectores y árbol pueden ser asegurados no giratoriamente de manera conjunta en posiciones angulares seleccionadas en base a las posiciones de puerta predeterminada; y un interruptor sensible a los elementos de accionamiento de interruptor para transmitir una señal al controlador, la señal de entrada es indicadora de la posición angular seleccionada de los anillos, en donde el controlador es sensible a la señal para interrumpir la energía al motor, deteniendo del motor o invirtiendo la dirección del motor.
20. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el árbol gira con el movimiento de la puerta comprende un árbol de salida giratorio sobre el motor.
21. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque comprende además medios para detectar una corriente en exceso extraída por el motor, el controlador es sensible a los medios que detectan la corriente en exceso para interrumpir la energía al motor.
22. El aparato para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el controlador está alejado de la puerta.
23. En combinación: un marco de puerta para montar a una pared de construcción; una puerta conectada pivotadamente al marco de puerta para su movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta; y un operador de puerta electromecánico montado sobre uno de la puerta o una pared de construcción, el operador de la puerta está caracterizado porque comprende: un conjunto de motor bidireccional adaptado para ser conectado a una fuente de energía eléctrica, un conjunto cerrador de puerta automático adaptado para ser conectado operativamente a la puerta, el conjunto cerrador de puerta incluye un árbol de salida giratorio y medios para proporcionar una fuerza sobre el árbol de salida cuando la puerta está en una posición abierta para hacer mover la puerta en una dirección de cierre, un elemento impulsor que incluye una protuberancia formada sobre la superficies del elemento impulsor, un borde de la protuberancia forma una primera superficie impulsora y el otro borde de la protuberancia forma una segunda superficie impulsora, las superficies impulsoras definen un espacio libre de por lo menos aproximadamente 90 grados entre las superficies impulsoras, el elemento impulsor es conectado operativamente al conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor alrededor de un eje a través de un arco en una primera dirección desde una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta a una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta de la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta; y un elemento impulsado que incluye una protuberancia formada sobre la superficie del elemento impulsado, un lado de la protuberancia forma una primera superficie impulsada y el otro lado de la protuberancia forma una segunda superficie impulsada, el elemento impulsado es dispuesto para su rotación relativa adyacente al elemento impulsor, de tal manera que las protuberancias respectivas giran en sustancialmente el mismo plano y la protuberancia del elemento impulsor se mueve en el espacio libre definido por las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor, el elemento impulsado está adaptado para ser conectado para rotación con el árbol de salida del conjunto cerrador de puerta, alrededor de un eje a través de un arco entre una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta y una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del ejemplo a través de un arco en una dirección opuesta de la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsado desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde una posición abierta a la posición cerrada, en donde, cuando el elemento impulsor y el elemento inpulsado están en sus respectivas primeras orientaciones angulares, una de las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor está adyacente a una de las superficies impulsadas de la protuberancia del elemento impulsado, de tal manera que la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular del elemento impulsor a la segunda orientación angular en una dirección hacia la superficies impulsada adyacente provoca la rotación del elemento impulsado para una apertura motorizada de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta y la protuberancia sobre el elemento impulsado se mueve en el espacio libre entre la primera orientación angular del elemento impulsado y la segunda orientación angular del elemento irrpulsado sin acoplarse con las superficies de protuberancia cuando la puerta es abierta manualmente desde la posición cerrada y se le permite que cierre.
24. Un método para usar un operador de puerta para poner en operación automáticamente de manera selectiva una puerta colocada dentro de un marco de puerta y engoznada a lo largo de un borde al marco de puerta para ?n movimiento entre una posición cerrada y una posición abierta, el operador de puerta incluye ?n conjunto de motor bidireccional acoplado a una fuente de energía eléctrica y un conjunto cerrador de puerta automático conectado operativamente a la puerta, el conjunto cerrador de puerta incluye medios para proporcionar una fuerza sobre la puerta en una dirección de cierre cuando la puerta está en una posición abierta para hacer mover la puerta a la posición cerrada, el método para poner en operación la puerta está caracterizado porque comprende: proporcionar un mecanismo impulsor adaptado para ser dispuesto entre el conjunto de motor y el conjunto cerrador de puerta, el mecanismo impulsor comprende: un elemento impulsor que incluye una protuberancia formada sobre la superficie del elemento iirpulsor, un borde de la protuberancia forma una primera superficie ippulsora y el otro borde de la protuberancia forma una segunda superficie impulsora, las superficies impulsoras definen un espacio libre entre las superficies impulsoras, el elemento impulsor está adaptado para ser conectado operativamente a un conjunto de motor para hacer girar el elemento impulsor alrededor de un eje a través de un arco en una primera dirección desde una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta a una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del eje a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsor desde la primera orientación angular a la segunda orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde la posición cerrada a la posición abierta, y -un elemento impulsado que incluye una protuberancia formada sobre la superficies del elemento irrpulsado, un lado de la protuberancia forma una primera superficie impulsada y el otro lado de la protuberancia forma una segunda superficie impulsada, el elemento inpulsado es dispuesto para rotación relativa adyacente al elemento impulsor, de tal manera que las protuberancias respectivas giran en sustancialmente el mismo plano y la protuberancia del elemento impulsado se mueve en el espacio libre definido por las superficies ippulsoras de la protuberancia del elemento impulsor, el elemento irrpulsado está adaptado para ser conectado para rotación con el conjunto cerrador de puerta alrededor de un eje a través de un arco entre una primera orientación angular correspondiente a la posición cerrada de la puerta y una segunda orientación angular correspondiente a la posición abierta de la puerta y alrededor del ejerrplo a través de un arco en una dirección opuesta desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular, en donde la rotación del elemento impulsado desde la segunda orientación angular a la primera orientación angular correspondiente al movimiento de la puerta desde una posición abierta a la posición cerrada, en donde, cuando el elemento impulsor y el elemento irrpulsado están en sus respectivas primeras orientaciones angulares, una de las superficies impulsoras de la protuberancia del elemento impulsor está adyacente a una de las superficies impulsadas de la protuberancia del elemento impulsado, hacer girar el elemento impulsor desde la primera orientación angular hacia la segunda orientación angular en una dirección hacia la superficie inpulsada adyacente, que provoca la rotación del elemento irrpulsado para una apertura motorizada de la puerta desde la posición cerrada a una posición abierta; y hacer girar el elemento impulsor hacia la primera orientación angular del elemento impulsor en una dirección a lo lejos de la superficie impulsada adyacente a una velocidad más rápida que los medios de conjunto cerrador de puerta hacen girar el elemento irrpulsado hacia la primera orientación angular del elemento impulsado, de tal manera que la protuberancia es mueve en el espacio libre sin acoplarse con las superficies de protuberancia cuando se permite que la puerta se cierre.
25. El método para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque comprende además la etapa de interrumpir la energía al motor cuando la puerta está en la posición cerrada.
26. El método para poner en operación la puerta de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque comprende además la etapa de detener el motor por un período de tiempo predeterminado cuando la puerta está en una posición abierta.