LT6994B - Pet taros gamybos ir pakavimo sistema - Google Patents

Pet taros gamybos ir pakavimo sistema Download PDF

Info

Publication number
LT6994B
LT6994B LT2021553A LT2021553A LT6994B LT 6994 B LT6994 B LT 6994B LT 2021553 A LT2021553 A LT 2021553A LT 2021553 A LT2021553 A LT 2021553A LT 6994 B LT6994 B LT 6994B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
pet
conveyor
cardboard
floor
pallet
Prior art date
Application number
LT2021553A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2021553A (lt
Inventor
Gintautas MAKSVYTIS
MAKSVYTIS Gintautas
Original Assignee
UAB „Terekas“
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UAB „Terekas“ filed Critical UAB „Terekas“
Priority to LT2021553A priority Critical patent/LT6994B/lt
Priority to PCT/IB2022/058257 priority patent/WO2023067404A1/en
Publication of LT2021553A publication Critical patent/LT2021553A/lt
Publication of LT6994B publication Critical patent/LT6994B/lt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • B29C49/80—Testing, e.g. for leaks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/28002—Blow-moulding apparatus designed for reduced size or for experiments, e.g. lower inertia, transportable or experimental apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/28006—Blow-moulding apparatus having special frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42069—Means explicitly adapted for transporting blown article
    • B29C49/4207—Means explicitly adapted for transporting blown article with stacking means, e.g. stacking the articles for further transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4273—Auxiliary operations after the blow-moulding operation not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/207—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for inserting partitions between package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/006—Blow-moulding plants, e.g. using several blow-moulding apparatuses cooperating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42051—Means for stripping, aligning or de-stacking
    • B29C49/42057—Aligning disorderly arranged preforms, e.g. delivered disorderly
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42065—Means specially adapted for transporting preforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
    • B29C49/42101—Conveyors, e.g. flat conveyor or clamping between two bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2067/00—Use of polyesters or derivatives thereof, as moulding material
    • B29K2067/003—PET, i.e. poylethylene terephthalate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7158—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B3/022—Making containers by moulding of a thermoplastic material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

PET taros gamybos ir pakavimo sistema, apimanti PET ruošinių tiekimo įrenginį, PET taros gamybos įrenginį, PET taros sandarumo testavimo įrenginį ir pagamintos PET taros sandėliavimo įrenginį, ir karkasą (K), kuris apriboja vidinę sistemos erdvę ir kuriame yra pozicionuojami visi sistemos įrenginiai. Karkasas apima apatines grindis (AG) ir antro aukšto grindis (AAG), kur ant apatinių grindų (AG) yra sustatyta pirma dalis PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių, o ant antro aukšto grindų (AAG) yra sustatyta ir pakabinta, po antro aukšto grindimis (AAG), antra dalis PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių.

Description

TECHNIKOS SRITIS
Išradimas yra susijęs su plastikinių pakuočių gamybos ir pakavimo įranga, o tiksliau su nepertraukiamos gamybos sistema, skirta gaminti, sustropuoti ir iš gamybos sistemos pašalinti pilnai transportavimui apruoštą PET tarą.
TECHNIKOS LYGIS
Šiuo metu PET gamybos rinkoje PET pakuotės yra gaminamos, pakuojamos, sustatomos į bokštus atskirais įrenginiais, kurių kiekvienas reikalauja užtikrinti juos aptarnaujančių darbuotojų saugumą, bei padidina įrenginių ir darbuotojų skaičių PET gamybos ir paruošimo transportavimui linijoje, prailgina gamybos laikus, transportuojant gaminius tarp kiekvieno iš įrenginių. Įprastinės PET gamybos ir paruošimo transportavimui linijos užima didelius plotus, kadangi tarp linijos įrenginių privalo būti išlaikomi saugūs ir gamybai bei paruošimui transportavimui atlikti reikalingi atstumai. Tokių linijų PET taros gamybos ir pakavimo laikas priklauso nuo linijos įrenginių skaičiaus, per kuriuose tara turi būti pergabenama.
Kinijos patentinė paraiška Nr. CN202011323129.8 (publikacijos numeris CN112606362(A)), atskleidžia automatinę PET taros gamybos sistemą. Automatinę PET taros gamybos sistemą sudaro pūtimo liejimo mašina, taros pūtimo mašina, nuotėkio aptikimo mašina, pakavimo mašina, sandėlis ir aukšto krovimo mašina. Pūtimo mašina yra naudojama taros ruošiniams gaminti, taros pūtimo mašina yra naudojama taros ruošiniams pūsti į butelius. Taros pūtimo mašinos tiekimo galas yra prijungtas prie pūtimo liejimo mašinos galo. Taros pūtimo mašinos išleidimo galas yra prijungtas prie nuotėkio aptikimo mašinos tiekimo galo. Pakavimo mašinos tiekimo galas yra prijungtas prie nuotėkio aptikimo mašinos išleidimo galo. Sandėlis yra naudojamas supakuotai plastikinei tarai laikyti. Sandėlis yra sujungtas su pakavimo mašina per transportavimo konvejerį, o aukštų padėčių krovimo mašina yra sumontuota sandėlyje ir naudojama pakavimui bei krovimui. Pagrindiniai sistemos trūkumai yra daug vietos užimantis sistemos mazgų išdėstymas.
Išradimas išsprendžia PET taros gamybos ir pakavimo įrenginių saugumo ir gamybos procesų efektyvaus valdymo, bei PET pakuočių gamybos ir parengimo transportavimui įrenginių užimamo didelio patalpos tūrio problemas, sumažinant arba eliminuojant atstumus tarp PET taros gamybos įrenginių.
IŠRADIMO ESMĖ
Išradimas atskleidžia nepertraukiamos gamybos sistemą, skirtą gaminanti PET tarą, kuri yra pagaminama, sukraunama į taros „bokštus“, sustropuojama, ir pašalinama iš sistemos, o tara yra pilnai paruošta transportavimui. Įvairūs PET gamybos, pakavimo ir parengimo transportavimui įrenginiai yra sujungti į vieną sistemą, naudojant tūrinį karkasą ir specialią įrenginių karkase išdėstymo schemą. Sistemos karkasas, įrenginių išdėstymas ir pernešimo nuo vieno sistemos įrenginio prie kito atstumų bei tam skirtų įrenginių panaikinimas, leidžia gamybą vykdyti nepertraukiamai iki transportavimo žingsnio, padidinant darbuotojų saugumą, sumažinant darbuotojų aptarnaujamų ir prižiūrimų įrenginių skaičių, bei padidina gamybos našumą. Taip pat išradimu yra sumažinamas poreikis gamybai ir transportavimui paruošti reikalingų įrenginių užimamam patalpos tūriui.
Keičiant pakavimo, taros standartą, sistemoje mechaniškai yra pakeičiami tik manipuliatorių taros laikikliai ir kartoninių lafetų, t. y. plokščių kartono medžiagos lakštų sandėliavimo gabaritai. Visi kiti sistemos mazgai prisiderina automatiškai, pagal programoje numatyto taros gamybos algoritmą, t. y. robotų taros sustatymo algoritmas, konvejerių aukščiai, manipuliatoriaus veikimo programa.
TRUMPAS BRĖŽINIŲ APRAŠYMAS
Išradimo, kuris yra naujas ir neakivaizdus ypatybės yra pateikiamos apibrėžties punktuose. Tačiau išradimas gali būti geriausiai suprantamas remiantis šiuo išsamiu išradimo aprašymu, kuriame, neribojant išradimo esmės, aprašomi pavyzdiniai išradimo variantai yra pateikti kartu su pridedamais brėžiniais, kuriuose:
pav. yra pavaizduota PET taros gamybos ir pakavimo sistemos izometrinis vaizdas pirmu kampu.
pav. yra pavaizduota PET taros gamybos ir pakavimo sistemos izometrinis vaizdas antru kampu.
pav. yra pavaizduota PET taros gamybos ir pakavimo sistemos izometrinis vaizdas trečiu kampu.
pav. yra pavaizduota PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių išdėstymas erdvėje, vieni kitų atžvilgiu. Karkasas yra pašalintas, įrenginių padėties aiškesniam vaizdui sudaryti.
pav. yra pavaizduota PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių išdėstymas erdvėje, vieni kitų atžvilgiu. Karkasas yra pašalintas, įrenginių padėties aiškesniam vaizdui sudaryti.
pav. yra pavaizduota PET taros gamybos ir pakavimo sistemos lankstyto kartono pervertėjo padėtis tarp PET ruošinių padavimo bunkerio, kartoninių lafetų sandėliatoriaus, kartoninių lafetų ir lankstyto kartono konvejerio ir PET palečių konvejerio.
pav. yra pavaizduotas PET ruošinių išvertėjo pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas PET ruošinių bunkerio pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas PET ruošinių transportavimo konvejerio pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas PET ruošinių orientatoriaus pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas PET taros gaminimo, sandarumo tikrinimo, pagamintos taros pernešimo nuo sandarumo tikrinimo mazgo ant pagamintos taros agregacinio konvejerio roboto, pagamintos taros pernešimo nuo sandarumo tikrinimo mazgo ant pagamintos taros agregacinio konvejerio sistemos mazgų tarpusavio padėties vaizdas.
pav. yra pavaizduotas pagamintos taros pernešimo nuo sandarumo tikrinimo mazgo ant pagamintos taros agregacinio konvejerio roboto pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas kartoninių lafetų manipuliatoriaus pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas kartoninių lafetų ir lankstyto kartono transportavimo konvejerio pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas plastikinių rėmelių manipuliatoriaus pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas lankstytų kartonų bokšto pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas pirmo ir antro palečių pakeltuvo pavyzdys.
pav. yra pavaizduotas pagamintos PET taros ir kartoninių lafetų bei lankstyto kartono manipuliatoriaus pavyzdys.
Tinkamiausi išradimo variantai yra aprašyti žemiau su nuorodomis į brėžinius. Kiekviename paveikslėlyje yra pateikiama ta pati to paties ar lygiaverčio elemento numeracija.
IŠSAMUS IŠRADIMO ĮGYVENDINIMO BŪDŲ APRAŠYMAS
Turėtų būti suprantama, kad daugybė konkrečių detalių yra išdėstytos, siekiant pateikti pilną ir suprantamą išradimo pavyzdinio įgyvendinimo aprašymą. Tačiau srities specialistui bus aišku, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžių detalumas neapriboja išradimo įgyvendinimo, kuris gali būti įgyvendintas ir be tokių konkrečių nurodymų. Gerai žinomi būdai, procedūros ir sudedamosios dalys nebuvo detaliai aprašyti, kad išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai nebūtų klaidinantys. Be to, šis aprašymas neturi būti laikomas apribojančiu pateiktus įgyvendinimo pavyzdžius, o tik kaip jų įgyvendinimas.
Nors išradimo įgyvendinimo pavyzdžiai, ar jų aspektai, taip kaip parodyti ir aprašyti, apima daugybę komponentų, kurie yra pavaizduoti esantys tam tikroje bendroje erdvėje ar vietoje, kai kurie komponentai gali būti ir nutolę. Taip pat turėtų būti suprantama, kad pateikti pavyzdžiai neapsiriboja tik aprašytais komponentais ir apima ir kitus, jų funkcionavimui ir sąveikai su kitais komponentais, reikalingus elementus, kurių buvimas yra savaime suprantamas, todėl nedetalizuojamas.
PET taros gamybos ir pakavimo sistema apima karkasą (K), skirtą sistemos įrenginių išdėstymui ir fiksuotam tvirtinimui vienas kito atžvilgiu; PET ruošinių išvertėją (1), skirtą ruošiniams išversti iš ruošinių transportavimo pakuotės; PET ruošinių bunkerį (2), skirtą ruošinių tiekimui aukštyn; PET ruošinių transportavimo konvejerį (3), skirtą PET ruošinių tiekimui į PET ruošinių orientatorių (4); PET ruošinių orientatorių (4), skirtą suorientuoti ruošinius taip, kad jie būtų tiekiami į PET taros gamybos įrenginį (5), paruoštoje patiekimui į išpūtimo formą padėtyje; PET taros gamybos įrenginį (5); PET taros sandarumo testavimo įrenginį (6); pagamintos PET taros perkėlimo robotus (7.1, 7.2), skirtus pagamintai ir ištestuotai tarai perkelti nuo testavimo įrenginio ant pagamintos PET taros agregacinio konvejerio (8); pagamintos PET taros agregacinį konvejerį (8), skirtą pagamintos PET taros sukaupimui po pagamintos taros griebtuvu (17.2); kartoninių lafetų sandėliatorių (9); plastikinių rėmelių sandėliatorių (12); kartoninių lafetų manipuliatorių (10), skirtą kartoninių lafetų perkėlimui; kartoninių lafetų ir lankstyto kartono konvejerį (11), skirtą minėtų objektų transportavimui išilgine kryptimi; plastikinių rėmelių manipuliatorių (13), skirtą rėmelių perkėlimui; lankstytų kartonų padavimo bokštą (14), skirtą lankstytų kartonų užkrovimui ir padavimui ant konvejerio (11); pirmą palečių pakeltuvą (15), skirtą pakelti paletę nuo palečių transportavimo konvejerio (16) apatinės dalies (16.2) iki palečių transportavimo konvejerio (16) viršutinės dalies (16.1); palečių dviejų lygių (16.1, 16.2) konvejerį (16); pagamintos PET taros ir kartoninių lafetų bei lankstyto kartono manipuliatorių (17), skirtą perkelti agreguotą tarą ir kartoninius lafetus bei lankstytą kartoną ant taros bokšto; lankstyto kartono pervertimo mazgą (18), skirtą apversti lankstytam kartonui; antrą palečių pakeltuvą (19), skirtą nukelti taros bokštą nuo palečių transportavimo konvejerio (16) viršutinės dalies (16.1) ir pateikti stropavimui.
Vienu išradimo įgyvendinimo atveju, karkasas (K) apima periferinius sutvirtinimo skydus (S), karkaso horizontalius viršutinius šoninius išilginius elementus (VEsi, VEs2) ir karkaso horizontalius viršutinius galinį ir priekinį išilginius elementus (VEg, VEp), tarpusavyje sujungtus horizontalioje plokštumoje, ties jų galais. Karkasas (K) taip pat apima karkaso vertikalius kampinius išilginius elementus (KE), vertikalia kryptimi sujungiančius horizontalius viršutinius išilginius šoninius elementus (VEsi, VEs2) ir karkaso horizontalius viršutinius galinį (VEg) ir priekinį (VEp) išilginius elementus su atitinkamai toje pačioje plokštumoje, apačioje, esančiais horizontaliais apatiniais išilginiais elementais (AEsi, AEs2, AEg, AEp).
Pirmos pusės horizontalus viršutinis šoninis išilginis elementas (VEsi) taip pat yra sujungtas su atitinkamai toje pačioje plokštumoje, tarp horizontalaus viršutinio šoninio išilginio elemento (VEsi) ir apatinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (AEsi), esančiu tarpiniu horizontaliu šoniniu išilginiu elementu (TEhi), naudojant vertikalius tarpinius išilginius elementus (TEv3). Tarpinis horizontalus šoninis išilginis elementas (TEhi) taip pat yra sujungtas su horizontaliu apatiniu išilginiu elementu (AEsi), naudojant vertikalius tarpinius išilginius elementus (TEv4).
Karkasas (K) papildomai apima bent vieną horizontalų viršutinį skersinį išilginį elementą (VSei), besitęsiantį, pageidaujamai stačiu kampu, tarp horizontalių viršutinių šoninių išilginių elementų (VEsi, VEs2) ir prie jų pritvirtintą jo galuose.
Karkasas (K) apima bent vieną papildomą horizontalų viršutinį skersinį išilginį elementą (VSe2, VSe3), besitęsiantį, pageidaujamai stačiu kampu, tarp horizontalaus viršutinio skersinio išilginio elemento (VSe1), besitęsiančio, pageidaujamai stačiu kampu, tarp horizontalių viršutinių šoninių išilginių elementų (VEs1, VEs2), ir tarp karkaso horizontalaus viršutinio priekinio išilginio elemento ( VEp).
Karkasas (K) apima apatines grindis (AG), ant kurių yra sustatyta pirma dalis PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių. Pageidautina, kad grindys būtų karkaso (K) dalis, ir apimtų tarp šoninių (AEsi, AEs2), priekinio (AEp) ir galinio (AEg) horizontalių išilginių elementų išdėstytus grindų skydus (GSi), kurie būtų sumontuoti ant per visą karkaso (K) dugno ilgį ir/arba plotį besitęsiančių daugybę atraminių horizontalių išilginių elementų (AB).
Karkasas (K) apima antro aukšto grindis (AAG), ant kurių yra sustatyta antra dalis PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių. Antro aukšto grindys (AAG) taip pat yra skirtos prieigai prie antro aukšto įrenginių bei ant apatinių grindų (AG) stovinčių įrenginių. Pageidautina, kad grindys būtų karkaso (K) dalis, ir būtų įtvirtintos tarp pirmo tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEhi), tarp antro tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEh2), tarpinio horizontalaus galinio išilginio elemento ir tarpinio horizontalaus priekinio išilginio elemento (TEp), kur būtų išdėstyti grindų skydai (GS2). Antro aukšto grindų (AAG) skydai (GS2) sudaro mažesnį plotą negu apatinių grindų (AG) skydai (GSi).
Kitais išradimo įgyvendinimo atvejais, karkasas (K) gali būti suformuotas ir kitokios konfigūracijos, kuri užtikrina kubo arba stačiakampio gretasienio formos tvirtą karkasą, kuris apimtų bent apatines grindis (AG), skirtas sistemos įrenginių pozicionavimui ant jų ir antro aukšto grindis (AAG), kurios yra tinkamos sistemos įrenginių pastatymui ant jų ir pakabinimui ant jų ir po jomis.
Pagal vieną išradimo įgyvendinimo pavyzdį, ant apatinių grindų (AG), žemiau antro aukšto grindų (AAG), yra išdėstyti PET ruošinių išvertėjas (1), kuris yra išdėstytas šalia PET ruošinių bunkerio (2); PET ruošinių bunkeris (2), apimantis PET ruošinių priėmimo iš išvertėjo (1) dalį (2.1) ir nuo jos, reguliuojamu kampu į viršų besitęsiančią konvejerinę dalį (2.2), skirtą PET ruošinių transportavimui į viršų, į PET ruošinių transportavimo konvejerį (3); PET ruošinių transportavimo konvejeris (3), apimantis konvejerinę dalį (3.1), kuri, reguliuojamai vertikalia kryptimi, yra įtvirtinta rėme (3.2), kuris yra pritvirtintas ant antro aukšto grindis (AAG) laikančių atraminių elementų (VB), kurie gali būti horizontalūs išilginiai atraminiai elementai.
Konkrečiu išradimo įgyvendinimo atveju, PET ruošinių išvertėjas (1) apima ruošinių užkrovimo dalį (1.1), tūrinį rėmą (1.2) ir išvertimo mechanizmą (1.3). Išvertimo mechanizmas veikia taip, kad išvertėjas (1) būtų verčiamas jį sukant apie išvertimo ašį, išverčiant užkrovimo dalyje (1.1) pastatytos PET ruošinių transportavimo pakuotės turinį į bunkerį (2).
Antro aukšto grindis (AAG) laikantieji atraminiai elementai (VB) pageidaujamai yra pritvirtinti tarp tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEh1), tarp antro tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEh2), tarpinio horizontalaus galinio išilginio elemento ir tarpinio horizontalaus priekinio išilginio elemento (TEp). PET ruošinių transportavimo konvejeris (3) pageidautinai yra sumontuotas lygiagrečiai bent tarpiniam horizontaliam galiniam išilginiam elementui ir tarpiniam horizontaliam priekiniam išilginiam elementui (TEp). Ruošiniai yra gabenami, pageidautinai, į dešinę nuo PET ruošinių bunkerio (2) konvejerinės dalies (2.2) viršutinio galo.
Toliau, iš esmės žemiau PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) ir iš esmės iškart po juo, ir pageidautinai lygiagrečiai jam, yra išdėstytas PET ruošinių orientatorius (4). PET ruošinių orientatorius (4) apima PET ruošinių priėmimo iš PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) dalį (4.1), per kurią PET ruošiniai patenka į orientatoriaus (4) konvejerines dalis (4.2, 4.3), kuriomis PET ruošiniai juda priešinga kryptimi negu PET ruošinių transportavimo konvejeriu (3). Ruošinių orientatorius (4) taip pat apima suorientuotų PET ruošinių išvedimo galą (4.4), kuris pageidautinai yra per laikiklį pritvirtintas bent prie antro aukšto grindų (AAG) horizontalaus išilginio atraminio elemento (VB) arba grindų skydo (GS2) ir prie kito, vertikalia kryptimi nuo antro aukšto grindų (AAG) besitęsiančio vertikalaus išilginio elemento arba tarpinio horizontalaus galinio išilginio elemento (TEg). Orientatorius (4) yra pastatytas ant apatinių grindų (AG), ant reguliuojamo aukščio rėmo (4.6). Orientatoriaus PET ruošinių išvedimo galas (4.4) yra nuvestas į PET taros gamybos mazgą (5), kuriame yra PET ruošiniai yra išpučiami ir pagaminama PET tara.
PET taros gamybos mazgas (5) yra pastatytas ant apatinių grindų (AG), kur PET taros gamybos mazgo (5) aukštis yra mažesnis negu antro aukšto grindų (AAG) aukštis, žiūrint nuo apatinių grindų (AG). PET taros gamybos mazgas (5) apima PET taros aušinimo ir sandarumo testavimo mazgą (6). Nuo sandarumo testavimo mazgo (6) PET tara yra transportuojama bent vienu pagamintos PET taros transportavimo robotu (7.1, 7.2). PET taros transportavimo robotas (7.1, 7.2), pageidautina yra robotinės rankos konfigūracijos, kuri turi daugiau negu vieną judėjimo laisvės laipsnį, turi taros sugriebimo priemonę (SP), kurios yra sumontuotos laisvame robotinės rankos gale, kur robotinė ranka yra pozicionuojama ant stovo (ST), tokio kaip kolona, tvirtinamo ant apatinių grindų (AG). Transportavimo robotas (7.1, 7.2) gali pernešti tarą nuo aušinimo ir testavimo mazgo (6) ant pagamintos taros reguliuojamo aukščio agregacinio konvejerio (8). Tokios konfigūracijos transportavimo robotas (7.1, 7.2) sumažina įrenginio pozicionavimo sistemoje tūrio poreikį, o gretutiniai įrenginiai, vienas kito atžvilgiu, gali būti pozicionuojami kompaktiškai. Pagamintos taros agregacinis konvejeris (8) yra išdėstytas išilgai ir pageidautinai lygiagrečiai PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) atžvilgiu. Pagamintos taros agregacinis konvejeris (8) gabena pagamintą PET tarą tokia pačia kryptimi kaip ir PET ruošiniai yra gabenami PET ruošinių transportavimo konvejeriu (3). Prie pagamintos taros agregacinio konvejerio (8) galo, kuris yra priešingas galui, kuriame PET taros transportavimo bent vienas robotas (7.1, 7.2) sudeda pagamintą PET tarą ant pagamintos taros agregacinio konvejerio (8), yra išdėstytas kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmas galas.
Kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeris (11) yra išdėstytas santykinai statmenai pagamintos taros agregaciniam konvejeriui (8) taip, kad kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeris (11) tęstųsi nuo pirmo jo galo link antro jo galo, PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) kryptimi, kur kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeris (11) būtų išdėstytas greta PET ruošinių orientatoriaus (4) reguliuojamo aukščio rėmo (4.6) ir tęstųsi už jo. Kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeris (11) apima ant apatinių grindų pastatomą rėmą (11.1), kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų judėjimą konvejeriu palengvinančių elementų (11.2), tokių kaip laisvai besisukantys ritinėliai, ir kartoninių lafetų bei sulankstytų kartonų pozicionavimo koregavimo priemonę (11.3), konvejerio (11) gale, ties pagamintos PET taros agregavimo konvejeriu (8), kuri yra valdoma pavara (11.4).
Iš karto prie kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) antro galo yra sumontuotas lankstytų kartonų pervertimo mazgas (18), esantis tame pačiame aukštyje kaip ir kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų transportavimo konvejerio (11) transportavimo dalis. Lankstytų kartonų pervertimo mazgas (18) yra išdėstytas greta PET ruošinių bunkerio (2). Lankstyto kartono pervertimo mazgas (18) yra sumontuotas ant kartoninių lafetų ir lankstyto kartono konvejerio (11), šalia kartoninių lafetų manipuliatoriaus (10). Lankstyto kartono pervertimo mazgas (18) atvažiavusį lankstytą kartoną suima gaudyklėmis, kurios susistumia, kad apspaustų sulankstytą kartoną iš šonų. Tuomet pavarų sistema, vienu metu važiuoja į priekį ir stumia lankstytą kartoną, bei atlieka vertimo veiksmą. Sulankstytas kartonas lieka toje pačioje pozicijoje, kurioje buvo, tik apverstas. Kartonų lafetų ir sulankstyto kartono konvejeriu (11) sulankstytas kartonas nuvažiuoja link kartoninių lafetų, sulankstyto kartono ir pagamintos PET taros perkėlimo ant taros bokšto manipuliatoriaus (17).
Greta pervertimo mazgo (18), išilgai kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) kryptimi ir tolyn nuo kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) antro galo yra išdėstytas kartoninių lafetų sandėliatorius (9), kuris tuo pačiu yra greta PET ruošinių išvertėjo (1). Virš kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) ir iš esmės greta PET ruošinių bunkerio (2) konvejerinės dalies (2.2), yra išdėstytas lankstytų kartonų bokštas (14), kurio apatinė dalis yra pastatyta ant atraminio rėmo (14.3), kuris remiasi į apatines grindis (AG), o viršutinė dalis, su bokšto užkrovimo anga (14.1), išsikiša virš antro aukšto grindų (AAG), antro aukšto grindų plote. Lankstyti kartonai yra nuleidžiami nuo užkrovimo angos (14.1) ant kartoninių lafetų ir lankstyto kartono konvejerio (11) naudojant kartonų bokšto (14) šoninius vidinius laikiklius, kurių vertikalus judėjimas su lankstytu kartonu žemyn ir tuščių laikiklių judėjimas aukštyn yra valdomas kartono bokšto pavara (14.2).
Prie kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9) yra išdėstytas kartoninių lafetų manipuliatorius (10), skirtas perkelti kartoniniams lafetams iš lafetų sandėliatoriaus (9) ant kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) galo, esančio šalia lafetų sandėliatoriaus (9). Kartoninių lafetų manipuliatorius (10) yra išdėstytas iš esmės šalia kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11), ir lafetų sandėliatoriaus (9) galų, kure yra vienas šalia kito ir priešingoje pusėje negu yra išdėstyti PET ruošinių išvertėjas (1) ir bunkeris (2).
Konkrečiu išradimo įgyvendinimo atveju, kartoninių lafetų manipuliatorius (10) apima prie apatinių grindų (AG) tvirtinamą stovą (10.1), stovu vertikalia kryptimi slankiojančią ranką (10.2), rankos (10.2) slankiojimą valdančią pirmą pavarą (10.3), rankos (10.2) laisvajame gale pritvirtintą ir horizontalia kryptimi, naudojant antrą pavarą (10.4), slankiojančiai valdomą išilginį laikiklį (10.5), kur išilginio laikiklio viename gale yra pritvirtinta kartoninių lafetų sugriebimo priemonė (10.6), apimanti vakuuminius siurbtukus. Tokios konfigūracijos kartoninių lafetų manipuliatorius (10) gali būti pozicionuojamas labai mažame plote ant apatinių grindų (AG), greta kitų sistemos įrenginių, užtikrinant kartoninių lafetų sugriebimo priemonės (10.6) judėjimą horizontalia ir vertikalia kryptimis, perkeliant kartoninius lafetus iš greta vienas kito išdėstytų kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9) ant kartoninių lafetų ir lankstyto kartono konvejerio (11).
Greta kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmo galo, esančio šalia pagamintos PET taros agregavimo konvejerio (8), yra išdėstytas pirmas palečių pakeltuvas (15). Pirmas palečių pakeltuvas (15) apima palečių atramos paviršių (15.1), ant kurio yra pozicionuojamos paletės ir kuriuo paletės yra nustumiamos nuo pakeltuvo, pakeltuvo (15) valdymo pavarą (15.2) ir pakėlimo bei nuleidimo mechanizmą (15.3).
Nuo pirmo palečių pakeltuvo (15), išilgai ir iš esmės lygiagrečiai kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeriui (11), yra išdėstytas palečių konvejeris (16), apimantis viršutinę (16.1) ir apatinę (16.2) dalis. Palečių konvejeris (16) tęsiasi iki antro palečių pakeltuvo (19), esančio kitame palečių konvejerio (16) gale, greta kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9).
Pirmas palečių pakeltuvas (15), ties kartoninių lafetų konvejerio (11) pirmu galu, turi dvi padėtis: apatinę - kur perima paletę, atvažiavusią apatine (16.2) palečių konvejerio (16) dalimi, ir viršutinę padėtį, į kurią pakyla atvažiavus paletei. Šoninės pirmo palečių pakeltuvo (15) atramos, veikiamos cilindriukų, sucentruoja paletę, kad būtų konkrečioje, tikslioje padėtyje, kurioje ant pakeltuvo (15) yra statomas taros bokštas (B). Baigus, bokštas yra pervežamas link stropuotojo (20), konvejerio (16) viršutine dalimi (16.1). Prieš pradedant PET taros gamybą, apatinis konvejerio aukštas (16.1) yra užkraunamas paletėmis, kurios numatytos naudoti pakavime, iki viena paletė atsiduria butelių bokšto statymo padėtyje. Užbaigus taros bokštą, jis pavažiuoja per vieną poziciją nuo pirmo palečių pakeltuvo (15) ant viršutinės palečių konvejerio (16) dalies (16.1), ir pirmu pakeltuvu (15) yra paimama kita paletė nuo apatinės palečių konvejerio (16) dalies (16.2), naujam taros bokštui statyti.
Antras palečių pakeltuvas (19), esantis antrame palečių konvejerio (16) gale, greta kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9), ant apatinių grindų (AG), yra skirtas palečių perdavimui į palečių konvejerio (16) apatinę dalį (16.2), sandėliavimui prieš padedant gamybą. Minėtas palečių pakeltuvas (19) taip pat yra skirtas užbaigtų taros bokštų nuleidimui nuo palečių konvejerio (16) viršutinės dalies (16.2) ir perdavimui į stropavimo mazgą (20). Antras palečių pakeltuvas (19), prie stropavimo mazgo (20), yra identiškas pirmam palečių pakeltuvui (15), esančiam kitame palečių konvejerio (16) gale, tik neturi cilindriukų su atramomis palečių išcentravimui.
Stropuotojas (20) gali būti pozicionuojamas greta antro palečių pakeltuvo (19), greta lafetų sandėliatoriaus (9), už ir šalia PET taros gamybos ir pakavimo sistemos karkaso (K).
Ant karkaso (K) antro aukšto grindų (AAG), tiesiai virš kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9), esančio šalia PET ruošinių išvertėjo (1), yra išdėstytas plastikinių rėmelių sandėliatorius (12), iš kurio rėmelius paima rėmelių manipuliatorius (13), sumontuotas greta rėmelių sandėliatoriaus (12), virš antro palečių pakeltuvo (19), esančio greta lafetų sandėliatoriaus (9). Rėmelių manipuliatorius (13) iš rėmelių sandėliavimo vietos (12) perkelia rėmelius ant taros bokšto (B). Rėmelių manipuliatorius (13) juda vertikalia kryptimi, tam, kad kompensuotų rėmelių krūvos aukščio pokytį ir kompensuotų atstumą ir aukštį tarp rėmelių sandėliavimo vietos (13) ir taros bokšto (B).
Konkrečiu išradimo įgyvendinimo atveju, rėmelių manipuliatorius (13) apima prie apatinių grindų (AG) tvirtinamą stovą (13.1), stovu vertikalia kryptimi slankiojančią ranką (13.2), rankos (13.2) slankiojimą valdančią pirmą pavarą (13.3), rankos (13.2) laisvajame gale pritvirtintą ir horizontalia kryptimi, naudojant antrą pavarą (13.4), slankiojančiai valdomą išilginį laikiklį (13.5), kur ant išilginio laikiklio yra slankiojančiai pritvirtinta rėmelių sugriebimo priemonės (13.6) papildomo paslankumo vertikalia ir horizontalia kryptimis laikiklis (13.7) su trečia manipuliatoriaus pavara (13.8), skirta minėtam papildomam paslankumo vertikalia ir horizontalia kryptimis. Tokios konfigūracijos rėmelių manipuliatorius (13) gali būti pozicionuojamas labai mažame plote ant apatinių grindų (AG), greta kitų sistemos įrenginių, užtikrinant rėmelių sugriebimo priemonės (13.6) judėjimą horizontalia ir vertikalia kryptimis, perkeliant rėmelius iš atokiai vienas nuo kito ir skirtinguose sistemos aukštuose išdėstytų rėmelių sandėliatoriaus (12) ir palečių konvejerio (16) viršutinės dalies (16.1), rėmelio uždėjimui ant taros bokšto (B) viršaus.
Išilgai virš pagamintos PET taros konvejerio (8) ir virš bent dalies kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmo galo yra sumontuotas pagamintos PET taros ir kartoninių lafetų ir lankstyto kartono manipuliatorius (17), skirtas perkelti PET tarą nuo pagamintos taros agregavimo konvejerio (8) ant paletės, esančios ant pirmo palečių pakeltuvo (15), esančio greta kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmo galo. PET taros, kartoninių lafetų ir lankstyto kartono manipuliatorius (17) apima rėmą (17.1), išdėstytą ir įtvirtintą tarp karkaso (K) galinės sienos (GS) ir vertikalių išilginių galinių elementų (TEg), besitęsiančių nuo horizontalaus viršutinio skersinio išilginio elemento (VSei), besitęsiančio, pageidaujamai stačiu kampu, tarp horizontalių viršutinių šoninių išilginių elementų (VEs1, VEs2). Pagamintos PET taros nuėmimo nuo pagamintos taros agregavimo konvejerio (8) ir kartoninių lafetų ir lankstyto kartono perkėlimo manipuliatorius (17) taip pat apima taros stalą (17.3),su siurbtukais, esančiais stalo apačioje, ir taros griebtuvą-suėmėją (17.2). Stalas (17.3) su griebtuvu (17.2) juda kartu, bet turi galimybę horizontalia kryptimi pasislinkti vienas nuo kito, atsiskirdami, kai griebtuvas (17.2) turi suimti tarą ir grįždamas užstumti sugriebtą tarą ant stalo (17.3), skirto taros pernešimui. Kartoniniai lafetai arba lankstytas kartonas, naudojant manipuliatoriaus (17) vakuuminius siurbtukus (17.4), pritvirtintus po stalu (17.3), yra pakeliami nuo kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) ir padedami ant pagamintos PET taros bokšto, prieš užkeliant sekantį taros aukštą, bei pabaigus statyti pilną bokštą (B). Taros suėmėjas (17.2) užkeliamas ant sustatytos taros, kurią iš visų pusių apspaudžia. Tai neleidžia tarai iškristi. Tada atliekamas greitas grįžtamasis veiksmas, ir tara yra užnešama ant pernešimo stalo (17.3), transportuojama, link taros bokšto (B), kur greitu judesiu tara yra nukeliama ant padėto kartono lafeto. Atleidus taros griebtuvą (17.2), jam pakilus vertikaliai ir nuvažiavus, gaunamas naujas taros bokšto (B) aukštas.
Visais išradimo įgyvendinimo atvejais, PET taros gamybos ir pakavimo sistema yra išdėstyta karkase (K), sudarančiame dviaukštę kubo arba stačiakampio gretasienio tūrinę formą.
PET ruošinių užkrovimo pusėje, iš kartoninių lafetų sandėliavimo vietos (9), kartoninių lafetų manipuliatorius (10), vakuuminiais siurbtukais, paima vieną kartono lafetą ir jį užkelia ant kartoninių lafetų ir lankstyto kartono konvejerio (11), kuriuo lafetas važiuoja link PET taros agregavimo konvejerio (8). Jeigu naudojami ne plokšti, o lankstyti kartoniniai lafetai, antrame aukšte yra užpildomas kartonų bokštą (14), kuriuo po vieną sulankstytą kartoną yra numetama ant kartonų konvejerio (11), ir kartonas yra nuvežamas link PET taros agregavimo konvejerio (8).
Mažėjant kartonų lafetams jų sandėliavimo vietoje (9), juos naudojant pakavimui, lafetų perkėlimo manipuliatorius (10) juda vertikalia kryptimi, tam, kad kompensuotų lafetų krūvos aukščio pokyčiui. Lankstytų kartonų bokštas (14) yra užkraunamas per angą antrame aukšte, prieš pradedant gamybą. Kartonai viduje iš kraštų laikosi ant „lentynėlių“. Įdėjus lankstytą kartoną, jis yra perkeliamas per vieną poziciją į apačią, įdedamas naujas lankstytas kartonas.
Suakumuliavus, vieną pilną taros bokšto (B) aukštą, pagamintos PET taros agregavimo konvejerio (8) perkėlimo manipuliatorius (17) paima kartoninį lafetą, arba lankstytą kartoną, nuo kartonų konvejerio (11), ir stato jį ant paletės, kuri patiekiama palečių akumuliaciniu konvejeriu (16), ir palečių pakeltuvu (15) pakeliama į butelių bokšto statymo poziciją. Manipuliatorius (17) griebtuvu (17.2) suima suakumuliuotą tarą, užsistumia, ant perkėlimo stalo (17.3), ir perkėlus padeda ant kartoninio lafeto, arba lankstyto kartono. Toliau, perkėlimo manipuliatorius (17) uždeda naują kartoninį lafetą, arba lankstytą kartoną, ir kartoja veiksmų seką, kol pastatomas visas taros bokštas (B). Pastačius paskutinį aukštą yra uždedamas kartoninis lafetas arba apverstas lankstytas kartonas. Šiuo atveju, iš lankstyto kartonų bokšto (14) ant kartonų konvejerio (11) numestas lankstytas kartonas pavažiuoja atgal, link kartoninių lafetų perkėlimo manipuliatoriaus (10), kur ant konvejerio (11) sumontuotas pervertimo mechanizmas (18) perverčia kartoną, tada transportuojamas atgal link manipuliatoriaus (17), kur užkeliamas ant taros bokšto (B).
Užbaigtas taros bokštas (B) pavažiuoja per vieną poziciją palečių konvejerio (16) viršutinės dalies (16.1) volais. Pirmas palečių pakeltuvas (15) nusileidžia į apatinę poziciją, ir palečių konvejerio (16), apatinės dalies (16.2) volais yra patiekiama nauja paletė, kuri yra pakeliama. Manipuliatorius (17) pradeda dėlioti naują butelių bokštą (B). Kaskart užbaigus butelių bokštą (B), jis yra pavežamas per vieną poziciją. Pasiekus antrąjį palečių keltuvą (19), ant bokšto viršaus, iš plastikinių rėmelių sandėliatoriaus (12), rėmelių perkėlimo manipuliatorius (13) suėmęs griebtuvais rėmelį jį perkelia ir padeda ant PET taros bokšto viršaus, ant kurio yra uždėtas kartoninis lafetas arba lankstytas kartonas.
Antrasis palečių keltuvas (19) nuleidžia taros bokštą ir perstumia jį į stropavimo mazgą (20), kuriame taros bokštas (B) yra sustropuojamas skersine ir išilgine kryptimi.
Kiekvienu išradimo įgyvendinimo atveju visi sistemos įrenginiai yra valdomi ir prižiūrimi per centrinį valdymo mazgą, kuris apima kompiuterinę sistemos valdymo priemonę. Kiekvieno sistemos įrenginio daviklių signalai yra gaunami minėtame kompiuteriniame valdymo mazge, apdorojami ir naudojami sistemos įrenginių valdymui.
Vienu išradimo įgyvendinimo atveju sistemos karkaso išoriniai periferiniai matmenys yra: aukštis - 5,5 m; plotis ir ilgis po 8 m.
Nors išradimo aprašyme buvo išvardinta daugybė charakteristikų ir privalumų, kartu su išradimo struktūrinėmis detalėmis ir požymiais, aprašymas yra pateikiamas kaip pavyzdinis išradimo išpildymas. Gali būti atlikti pakeitimai detalėse, ypatingai medžiagų formoje, dydyje ir išdėstyme nenutolstant nuo išradimo principų, vadovaujantis plačiausiai suprantamomis apibrėžties punktuose naudojamų sąvokų reikšmėmis.

Claims (6)

  1. PET taros gamybos ir pakavimo sistema, apimanti PET ruošinių tiekimo įrenginį, PET taros gamybos įrenginį, PET taros sandarumo testavimo įrenginį ir pagamintos PET taros sandėliavimo įrenginį, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad sistema apima karkasą (K), kuris apriboja vidinę erdvę, kurioje yra pozicionuojami visi sistemos įrenginiai, ir kuris apima apatines grindis (AG) ir antro aukšto grindis (AAG), kur ant apatinių grindų (AG) yra sustatyta pirma dalis PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių, o ant antro aukšto grindų (AAG) yra sustatyta arba pakabinta po antro aukšto grindimis (AAG), antra dalis PET taros gamybos ir pakavimo sistemos įrenginių.
  2. Sistema pagal 1 punktą, kur ant apatinių karkaso grindų (AG), žemiau antro aukšto grindų (AAG), yra išdėstyti PET ruošinių išvertėjas (1), kuris yra išdėstytas šalia PET ruošinių bunkerio (2); PET ruošinių bunkeris (2), apimantis PET ruošinių priėmimo iš išvertėjo (1) dalį (2.1) ir nuo jos, reguliuojamu kampu į viršų besitęsiančią konvejerinę dalį (2.2), skirtą PET ruošinių transportavimui į viršų, į PET ruošinių transportavimo konvejerį (3); PET ruošinių transportavimo konvejeris (3), apimantis konvejerinę dalį (3.1), kuri, reguliuojamai vertikalia kryptimi, yra įtvirtinta rėme (3.2), kuris yra pritvirtintas ant antro aukšto grindis (AAG) laikančių atraminių elementų (VB); iš esmės žemiau PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) ir iš esmės iškart po juo, ir pageidautinai lygiagrečiai jam, yra išdėstytas PET ruošinių orientatorius (4); PET ruošinių orientatoriaus ruošinių išvedimo gale (4.4) yra išdėstytas PET taros gamybos mazgas (5), kur PET taros gamybos mazgo (5) aukštis yra mažesnis negu antro aukšto grindų (AAG) aukštis, žiūrint nuo apatinių grindų (AG), kur PET taros gamybos mazgas (5) apima PET taros aušinimo ir sandarumo testavimo mazgą (6); bent vienas pagamintos PET taros transportavimo robotas (7.1, 7.2); pagamintos taros agregavimo konvejeris (8), kuris yra išdėstytas išilgai ir lygiagrečiai PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) atžvilgiu; prie pagamintos taros agregavimo konvejerio (8) galo, kuris yra priešingas galui, kuriame PET taros transportavimo bent vienas robotas (7.1, 7.2) sudeda pagamintą PET tarą ant pagamintos taros agregavimo konvejerio (8), yra išdėstytas kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmas galas, kur kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeris (11) yra išdėstytas santykinai statmenai pagamintos taros agregavimo konvejeriui (8) taip, kad kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeris (11) tęstųsi nuo pirmo jo galo link antro jo galo, PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) kryptimi, kur kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeris (11) yra išdėstytas greta PET ruošinių orientatoriaus (4) reguliuojamo aukščio rėmo (4.6) ir tęsiasi už jo; lankstytų kartonų pervertimo mazgas (18), kuris yra išdėstytas iš karto prie kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) antro galo, ir kuris yra tame pačiame aukštyje kaip ir kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų transportavimo dalis, kur lankstytų kartonų pervertimo mazgas (18) yra išdėstytas greta PET ruošinių bunkerio (2), kur lankstyto kartono pervertimo mazgas (18) yra sumontuotas ant kartoninių lafetų ir lankstyto kartono konvejerio (11), šalia kartoninių lafetų manipuliatoriaus (10); taip pat, greta pervertimo mazgo (18), išilgai kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) kryptimi ir tolyn nuo kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) antro galo, yra išdėstytas kartoninių lafetų sandėliatorius (9), kuris tuo pačiu yra greta PET ruošinių išvertėjo (1); taip pat, virš kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) ir iš esmės greta PET ruošinių bunkerio (2) konvejerinės dalies (2.2), yra išdėstytas lankstytų kartonų bokštas (14), kurio apatinė dalis yra pastatyta ant kojų (14.1), kurios remiasi į apatines grindis (AG), o viršutinė dalis, su bokšto užkrovimo anga, išsikiša virš antro aukšto grindų (AAG), antro aukšto grindų plote; taip pat, prie kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9) yra išdėstytas lafetų manipuliatorius (10), skirtas perkelti kartoniniams lafetams iš lafetų sandėliatoriaus (9) ant kartonų konvejerio galo, esančio šalia lafetų sandėliatoriaus (9), kur kartoninių lafetų manipuliatorius (10) yra išdėstytas iš esmės šalia kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) ir lafetų sandėliatoriaus (9) galų, kurie yra vienas šalia kito ir priešingoje pusėje negu yra išdėstyti PET ruošinių išvertėjas (1) ir bunkeris (2); taip pat, greta kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmo galo, esančio šalia pagamintos PET taros agregavimo konvejerio (8), yra išdėstytas pirmas palečių pakeltuvas (15), kur nuo pirmo palečių pakeltuvo (15), išilgai ir iš esmės lygiagrečiai kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejeriui (11), yra išdėstytas palečių konvejeris (16), kur palečių konvejeris (16) tęsiasi iki antro palečių pakeltuvo (19), esančio kitame palečių konvejerio (16) gale, greta kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9); kur išilgai virš pagamintos PET taros agregavimo konvejerio (8) ir virš bent dalies kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmo galo yra sumontuotas pagamintos PET taros ir kartoninių lafetų ir lankstyto kartono manipuliatorius (17), skirtas perkelti PET tarą nuo pagamintos taros agregavimo konvejerio (8) ant paletės, esančios ant pirmo palečių pakeltuvo (15), esančio greta kartoninių lafetų ir lankstytų kartonų konvejerio (11) pirmo galo, kur PET taros, kartoninių lafetų ir lankstyto kartono manipuliatorius (17) apima rėmą (17.1), išdėstytą ir įtvirtintą karkase (K), prie galinės karkaso (K) sienos (GS), taros stalą (17.3), su siurbtukais iš apačios, ir taros griebtuvą-suėmėją (17.2); kur ant karkaso (K) antro aukšto grindų (AAG), virš kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9), esančio šalia PET ruošinių išvertėjo (1), yra išdėstytas plastikinių rėmelių sandėliatorius (12), iš kurio rėmelius paima rėmelių manipuliatorius (13), sumontuotas greta rėmelių sandėliatoriaus (12).
  3. Sistema pagal 1 arba 2 punktą, kur PET ruošinių orientatorius (4) apima PET ruošinių priėmimo iš PET ruošinių transportavimo konvejerio (3) dalį (4.1), per kurią PET ruošiniai patenka į orientatoriaus (4) konvejerines dalis (4.2, 4.3), kuriomis PET ruošiniai juda priešinga kryptimi negu PET ruošinių transportavimo konvejeriu (3), kur ruošinių orientatorius (4) taip pat apima suorientuotų PET ruošinių išvedimo galą (4.4), kuris pageidautinai yra per laikiklį pritvirtintas bent prie antro aukšto grindų (AAG) horizontalaus išilginio atraminio elemento (VB) arba grindų skydo (GS2) ir prie kito, vertikalia kryptimi nuo antro aukšto grindų (AAG) besitęsiančio elemento arba prie vertikalaus išilginio elemento besitęsiančio nuo tarpinio horizontalaus galinio išilginio elemento, kur orientatorius (4) yra pastatytas ant apatinių grindų (AG) ant reguliuojamo aukščio rėmo (4.6), kur orientatoriaus PET ruošinių išvedimo galas (4.4) yra nuvestas į PET taros gamybos mazgą (5).
  4. Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur pirmas palečių pakeltuvas (15), ties kartoninių lafetų konvejerio (11) pirmu galu turi dvi padėtis: apatinę, kurioje perima paletę atvažiavusią apatine palečių konvejerio (16) dalimi (16.1), ir viršutinę padėtį, į kurią pakyla atvažiavus paletei, kur užbaigus butelių bokštą, jis pavažiuoja per vieną poziciją nuo pirmo palečių pakeltuvo (15) ant viršutinės konvejerio dalies (16.2), ir pirmu pakeltuvu (15) yra paimama kita paletė iš apačios, naujam butelių bokštui statyti, kur antras palečių pakeltuvas (19), esantis antrame palečių konvejerio (16) gale, greta kartoninių lafetų sandėliatoriaus (9), ant apatinių grindų (AG), yra skirtas palečių perdavimui į palečių konvejerio (16) apatinę dalį (16.2), sandėliavimui prieš padedant gamybą, kur minėtas palečių pakeltuvas (19) taip pat yra skirtas užbaigtų taros bokštų nuleidimui nuo konvejerio ir perdavimui į stropavimo mazgą (20).
  5. Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur karkasas (K) apima periferinius sutvirtinimo skydus (S), karkaso horizontalius viršutinius šoninius išilginius elementus (VES1, VES2) ir karkaso horizontalius viršutinius galinį ir priekinį išilginius elementus (VEG, VEP), tarpusavyje sujungtus horizontalioje plokštumoje, ties jų galais, kur karkasas (K) taip pat apima karkaso vertikalius kampinius išilginius elementus (KE), vertikalia kryptimi sujungiančius horizontalius viršutinius išilginius šoninius elementus (VES1, VES2) ir karkaso horizontalius viršutinius galinį (VEG) ir priekinį (VEP) išilginius elementus su atitinkamai toje pačioje plokštumoje, apačioje, esančiais horizontaliais apatiniais išilginiais elementais (AEs1, AEs2, AEG, AEP), kur pirmos pusės horizontalus viršutinis šoninis išilginis elementas (VES1) taip pat yra sujungtas su atitinkamai toje pačioje plokštumoje, tarp horizontalaus viršutinio šoninio išilginio elemento (VES1) ir apatinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (AE1), esančiu tarpiniu horizontaliu šoniniu išilginiu elementu (TEH1), naudojant vertikalius tarpinius išilginius elementus (TEV3), kur tarpinis horizontalus šoninis išilginis elementas (TEH1) taip pat yra sujungtas su horizontaliu apatiniu išilginiu elementu (AEs1), naudojant vertikalius tarpinius išilginius elementus (TEV4), kur karkasas (K) papildomai apima bent vieną horizontalų viršutinį skersinį išilginį elementą (VSE1), besitęsiantį, pageidaujamai stačiu kampu, tarp horizontalių viršutinių šoninių išilginių elementų (VES1, VES2) ir prie jų pritvirtintą jo galuose, kur karkasas (K) apima bent vieną papildomą horizontalų viršutinį skersinį išilginį elementą (VSE2), besitęsiantį, pageidaujamai stačiu kampu, tarp horizontalaus viršutinio skersinio išilginio elemento (VSE1), besitęsiančio, pageidaujamai stačiu kampu, tarp horizontalių viršutinių šoninių išilginių elementų (VES1, VES2), ir tarp karkaso horizontalaus viršutinio priekinio išilginio elemento ( VEP), kur antro aukšto grindys (AAG) yra įtvirtintos tarp pirmo tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEH1), tarp antro tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEH2), tarpinio horizontalaus galinio išilginio elemento arba elementų ir tarpinio horizontalaus priekinio išilginio elemento (TEP), kur būtų išdėstyti grindų skydai (GS2), kur antro aukšto grindų (AAG) skydai (GS2) sudaro mažesnį plotą negu apatinių grindų (AG) skydai (GS1), kur antro aukšto grindis (AAG) laikantys atraminiai elementai (VB) pageidaujamai yra pritvirtinti tarp tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEH1), tarp antro tarpinio horizontalaus šoninio išilginio elemento (TEH2), tarpinio horizontalaus galinio išilginio elemento arba elementų ir tarpinio horizontalaus priekinio išilginio elemento (TEP).
  6. Sistema pagal bet kurį ankstesnį punktą, kur karkasas (K) sudaro dviaukštę, kubo arba stačiakampio gretasienio tūrinę formą.
LT2021553A 2021-10-19 2021-10-19 Pet taros gamybos ir pakavimo sistema LT6994B (lt)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2021553A LT6994B (lt) 2021-10-19 2021-10-19 Pet taros gamybos ir pakavimo sistema
PCT/IB2022/058257 WO2023067404A1 (en) 2021-10-19 2022-09-02 Pet container production and packaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2021553A LT6994B (lt) 2021-10-19 2021-10-19 Pet taros gamybos ir pakavimo sistema

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2021553A LT2021553A (lt) 2023-04-25
LT6994B true LT6994B (lt) 2023-05-10

Family

ID=83996611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2021553A LT6994B (lt) 2021-10-19 2021-10-19 Pet taros gamybos ir pakavimo sistema

Country Status (2)

Country Link
LT (1) LT6994B (lt)
WO (1) WO2023067404A1 (lt)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118062478B (zh) * 2024-04-16 2024-06-25 烟台佳美包装有限公司 加工木托盘的自动放料装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1779395A1 (de) * 1968-08-06 1971-09-09 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Herstellen von Flaschen aus thermoplastischem Kunststoff
IT1299973B1 (it) * 1998-04-16 2000-04-04 Techne Technipack Engineering Macchina automatica per la produzione, per il controllo, per il riempimento e per la tappatura di flaconi di materia termoplastica.
JP4201223B2 (ja) * 1998-10-20 2008-12-24 株式会社フロンティア 二軸延伸ブロー成形機

Also Published As

Publication number Publication date
LT2021553A (lt) 2023-04-25
WO2023067404A1 (en) 2023-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6845559B2 (ja) 物品移載装置
US9212013B2 (en) Overhead-conveying transport bag and method for automatically unloading the transport bag
CN106516211B (zh) 一种杯装食品装箱设备及其装箱方法
CN106628299B (zh) 前推式装箱设备
US7971413B2 (en) Process and automatic system for orderly packaging of plastic preforms in carton boxes
CN211568446U (zh) 包装装置和提取装置
ITBO20010074A1 (it) Apparato per automatizzare l'alimentazione di casse di cartone vuote prelevate da pile pallettizzate, per automatizzare lo scarico e la pall
LT6994B (lt) Pet taros gamybos ir pakavimo sistema
US20180009611A1 (en) Palletiser for Loading and Packaging Unstable Containers
CN109806170B (zh) 一种智能化药片生产存储***
TW201710044A (zh) 儲存系統
CN213443302U (zh) 吹塑瓶自动装箱机
JP3517845B2 (ja) ガラス管の梱包装置
CN113636128A (zh) 一种自动装箱***及其操作方法
JPH0395026A (ja) びん用積降し装置
JPH0798572B2 (ja) 物品の移載方法
CN112124683A (zh) 吹塑瓶自动装箱机
CN216995135U (zh) 一种管件自动换箱机
JPS627524Y2 (lt)
CN214649388U (zh) 一种自动装袋包装设备
CN111003250B (zh) 一种打包机
JPH08282846A (ja) パレタイザー
JP2021127138A (ja) 集積品収容装置
CN212501230U (zh) 一种打包机机架及打包机
JPH089068Y2 (ja) 通い箱移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20230425

FG9A Patent granted

Effective date: 20230510