JPH0395026A - びん用積降し装置 - Google Patents
びん用積降し装置Info
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- JPH0395026A JPH0395026A JP1232064A JP23206489A JPH0395026A JP H0395026 A JPH0395026 A JP H0395026A JP 1232064 A JP1232064 A JP 1232064A JP 23206489 A JP23206489 A JP 23206489A JP H0395026 A JPH0395026 A JP H0395026A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、空箱又はこれに空びんが収納された実箱を
積み降ろしする装置に関するものである。
積み降ろしする装置に関するものである。
[従来の技術コ
第9図〜第11図は、従来のびん用積降し装置を示す図
で、第9図は全体平面図、第10図はバルク専用機の平
面図,第11図は第10図の正面図である。
で、第9図は全体平面図、第10図はバルク専用機の平
面図,第11図は第10図の正面図である。
図中、(1)は所定場所に置かれた積降し用のパレット
で、この上に合成樹脂製の第1の空箱(2)が積載され
ている. (3A)(3B)は上記所定場所に配置され
た作業者、(4)は上記所定場所に設定された起点Aと
終点Bとの間に周回して設置され空箱(2)を搬送する
ローラコンベアからなる第1のコンベア、(5)は第l
のコンベア(4)の途中に接続されダンボールで構成さ
れたカートンからなる第2の空箱(図示しない)を搬送
するローラコンベアからなる第2のコンベア、(6)は
空びん(7)を供給する製びん機、(8)(9)は空び
ん(7)を搬送するびん供給コンベア、(10)は第1
のコンベア(4)に設けられ第2のコンベア(5)の接
続点よりも終点B側に配置されびん供給コンベア(8)
に接続され第1の空箱(2)又は第2の空箱に空びん(
7)を収納するびん箱詰め機、(11)は第1の空箱(
2)に空びん(7)が収納された実箱、(12)はパレ
ット(L)上に実箱(11)が積載された積付けパレッ
ト、(13)はびん供給コンベア(9)に接続されたバ
ルク専用機、(1.3a)は供給されたびん(7)の列
を押し板(13b)を介して押し出す押出しシリンダ、
(13c)は押し出されたびん(7)の列を搬送するコ
ンベア、(13d)は押出しシリンダ(13a)を昇降
させる上下シリンダ、(13e)はコンベア(13c)
の端部前方に設けられ昇降するストツパ、(13f)は
空びん(7)群を把持する把持具、(13g)は把持具
(13f)を昇降させる上下シリンダ,(13h)は把
持具(13f)と一体的に設けられ吸着パッド(13i
)を昇降させる上下シリンダ、03j)は把持具(13
f)、上下シリンダ(13g) (3h)及び吸着パッ
ド(13i)を横方向へ移動させる移動装置、(13k
)は台紙で、直立する4本の台紙台(131)内に積み
重ねられて貯蔵されている. (13+++)は供給さ
れるパレット(1)上に戟置された空びん(7)七台紙
(13k)の積層物を昇降させる昇降機、(l4)はバ
ルク専用機(13)に接続されパレット(1)に空びん
(7)と台紙(13k)の積層物からなるバルク完了パ
レット(15)を所定場所に搬送するコンベアである.
従来のびん用積降し装置は上記のように構成され、パレ
ット(1)上に第工の空箱(2)が積載されたものが、
フォークリフトで所定場所に運搬される。
で、この上に合成樹脂製の第1の空箱(2)が積載され
ている. (3A)(3B)は上記所定場所に配置され
た作業者、(4)は上記所定場所に設定された起点Aと
終点Bとの間に周回して設置され空箱(2)を搬送する
ローラコンベアからなる第1のコンベア、(5)は第l
のコンベア(4)の途中に接続されダンボールで構成さ
れたカートンからなる第2の空箱(図示しない)を搬送
するローラコンベアからなる第2のコンベア、(6)は
空びん(7)を供給する製びん機、(8)(9)は空び
ん(7)を搬送するびん供給コンベア、(10)は第1
のコンベア(4)に設けられ第2のコンベア(5)の接
続点よりも終点B側に配置されびん供給コンベア(8)
に接続され第1の空箱(2)又は第2の空箱に空びん(
7)を収納するびん箱詰め機、(11)は第1の空箱(
2)に空びん(7)が収納された実箱、(12)はパレ
ット(L)上に実箱(11)が積載された積付けパレッ
ト、(13)はびん供給コンベア(9)に接続されたバ
ルク専用機、(1.3a)は供給されたびん(7)の列
を押し板(13b)を介して押し出す押出しシリンダ、
(13c)は押し出されたびん(7)の列を搬送するコ
ンベア、(13d)は押出しシリンダ(13a)を昇降
させる上下シリンダ、(13e)はコンベア(13c)
の端部前方に設けられ昇降するストツパ、(13f)は
空びん(7)群を把持する把持具、(13g)は把持具
(13f)を昇降させる上下シリンダ,(13h)は把
持具(13f)と一体的に設けられ吸着パッド(13i
)を昇降させる上下シリンダ、03j)は把持具(13
f)、上下シリンダ(13g) (3h)及び吸着パッ
ド(13i)を横方向へ移動させる移動装置、(13k
)は台紙で、直立する4本の台紙台(131)内に積み
重ねられて貯蔵されている. (13+++)は供給さ
れるパレット(1)上に戟置された空びん(7)七台紙
(13k)の積層物を昇降させる昇降機、(l4)はバ
ルク専用機(13)に接続されパレット(1)に空びん
(7)と台紙(13k)の積層物からなるバルク完了パ
レット(15)を所定場所に搬送するコンベアである.
従来のびん用積降し装置は上記のように構成され、パレ
ット(1)上に第工の空箱(2)が積載されたものが、
フォークリフトで所定場所に運搬される。
起点Aの作業者(3A)は第1の空箱(2)を取り上げ
て第1のコンベア(4)に乗せると、第1の空箱(2)
は搬送されて,びん箱詰め機(10)に至る.びん箱詰
め機(IO)には、製びん機(6)からの空びん(7)
がびん供給コンベア(8)により供給され、ここで第1
の空箱(2)に空びん(7)が収納され、実箱(l1)
となる.この実箱(11)は第1のコンベア(4)によ
り搬送され終点Bに到着する。ここで,作業者(3B)
は実箱(11)をパレット(1)上に降ろして積付けパ
レット(12)が形成される。
て第1のコンベア(4)に乗せると、第1の空箱(2)
は搬送されて,びん箱詰め機(10)に至る.びん箱詰
め機(IO)には、製びん機(6)からの空びん(7)
がびん供給コンベア(8)により供給され、ここで第1
の空箱(2)に空びん(7)が収納され、実箱(l1)
となる.この実箱(11)は第1のコンベア(4)によ
り搬送され終点Bに到着する。ここで,作業者(3B)
は実箱(11)をパレット(1)上に降ろして積付けパ
レット(12)が形成される。
また、上記作業が行われないときに、第2の空箱のびん
詰め及び積付け作業も行われる.すなわち、第2の空箱
を第2のコンベア(5)により搬送し,びん箱詰め機(
10)で空びん(7)を収納し,終点Bまで搬送する.
作業者(3B)は同様にこれをパレット(1)上に降ろ
して積付けパレット(図示しない)が形成される. 次に、製びん機(6)からはびん供給コンベア(9)に
より、バルク専用機(13)に空びん(7)が供給され
、バルク積付け作業が行われる.すなわち、空びん(7
)は一列に整列して順次供給され、押し板(13b)の
幅分だけ並ぶと、押出しシリンダ(13a)が動作して
、空びん(7)列はコンベア(13c)上に押し出され
る.ここで、上下シリンダ(13d)が動作して,押し
板(13b)を空びん(7)の高さ以上に上昇させた後
、押出しシリンダ(13a)は押し板(13b)を後退
させる.そして,上下シリンダ(13d)により押出し
シリンダ(13a)は下降して原位置に復帰する.この
ようにして、空びん(7)の列がコンベア(13c)の
上にためられ、その先頭はストツバ(13e)に当接す
る。この空びん(7)列が1パレット分たまると、上下
シリンダ(13g)により保持具(13f)が下降し、
1パレット分の空びん(7)群を前後で挾持する。ここ
で、ストッパ(13e)は下降し、移動装置(13j)
は矢印方向へ移動し,空びん(7)列は昇降機(13m
)の台紙(13k)上に移動する.同時に、吸着パッド
(13i)は台紙台(131)の台紙(13k)の上に
平行移動する。そして、上下シリンダ(13h)が下降
して台紙(13k)を吸着する.次に、上下シリンダ(
13h)が上昇すると、台紙(13k) 1枚が上昇し
、移動装f!!(13j)が最初の位置へ戻ると、上下
シリンダ(13i)は下降し、空びん(7)列の上に台
紙(13k)を乗せながら、昇降機(13■〉も台紙(
13k)を検出(詳細は省略)するまで下降する.これ
で,コンベア(13c)上面と昇降機(13m)上の金
紙(13k)面は同一面となり、次の空びん(7)列が
上記と同様の手順でパレット(1)上に積み付けられる
.空びん(7)が規定の段数積み付けられると、バルク
完了パレット(15)がコンベア(14)により所定場
所へ搬送される。
詰め及び積付け作業も行われる.すなわち、第2の空箱
を第2のコンベア(5)により搬送し,びん箱詰め機(
10)で空びん(7)を収納し,終点Bまで搬送する.
作業者(3B)は同様にこれをパレット(1)上に降ろ
して積付けパレット(図示しない)が形成される. 次に、製びん機(6)からはびん供給コンベア(9)に
より、バルク専用機(13)に空びん(7)が供給され
、バルク積付け作業が行われる.すなわち、空びん(7
)は一列に整列して順次供給され、押し板(13b)の
幅分だけ並ぶと、押出しシリンダ(13a)が動作して
、空びん(7)列はコンベア(13c)上に押し出され
る.ここで、上下シリンダ(13d)が動作して,押し
板(13b)を空びん(7)の高さ以上に上昇させた後
、押出しシリンダ(13a)は押し板(13b)を後退
させる.そして,上下シリンダ(13d)により押出し
シリンダ(13a)は下降して原位置に復帰する.この
ようにして、空びん(7)の列がコンベア(13c)の
上にためられ、その先頭はストツバ(13e)に当接す
る。この空びん(7)列が1パレット分たまると、上下
シリンダ(13g)により保持具(13f)が下降し、
1パレット分の空びん(7)群を前後で挾持する。ここ
で、ストッパ(13e)は下降し、移動装置(13j)
は矢印方向へ移動し,空びん(7)列は昇降機(13m
)の台紙(13k)上に移動する.同時に、吸着パッド
(13i)は台紙台(131)の台紙(13k)の上に
平行移動する。そして、上下シリンダ(13h)が下降
して台紙(13k)を吸着する.次に、上下シリンダ(
13h)が上昇すると、台紙(13k) 1枚が上昇し
、移動装f!!(13j)が最初の位置へ戻ると、上下
シリンダ(13i)は下降し、空びん(7)列の上に台
紙(13k)を乗せながら、昇降機(13■〉も台紙(
13k)を検出(詳細は省略)するまで下降する.これ
で,コンベア(13c)上面と昇降機(13m)上の金
紙(13k)面は同一面となり、次の空びん(7)列が
上記と同様の手順でパレット(1)上に積み付けられる
.空びん(7)が規定の段数積み付けられると、バルク
完了パレット(15)がコンベア(14)により所定場
所へ搬送される。
[発明が解決しようとする課題]
上記のような従来のびん用積降し装置では、第1の空箱
(2)を作業者(3A)が第工のコンベア(4)に乗せ
、第1の実箱(11)又は第2の実箱を作業者(3B)
が第lのコンベア(4)から降ろし、バルク専用!(1
3)では昇降機(13m)上の空びん(7)の高さを検
出しながら規定の高さに積層するようにしているため、
次のような問題点がある。
(2)を作業者(3A)が第工のコンベア(4)に乗せ
、第1の実箱(11)又は第2の実箱を作業者(3B)
が第lのコンベア(4)から降ろし、バルク専用!(1
3)では昇降機(13m)上の空びん(7)の高さを検
出しながら規定の高さに積層するようにしているため、
次のような問題点がある。
(1)空箱(2)、実箱(11)等を積み降しする作業
者(3A.)(3B)が必要である。
者(3A.)(3B)が必要である。
(2)バルク専用@(13)が必要であり、大きなスペ
ースが要求される. (3)空びん(7)の種類が変更されると、各装置をそ
れに合わせて改造するか、又は新設しなければならない
.また、対応できる種類にも限界がある.これは、特に
バルク専用機(13)において著しい. (4)同様に、空びん(7)の種類及びバルク積みの種
類が変更される度に、高さ、送りピッチ等空びん(7)
の積付け位置に合わせて調整する箇所が多く、段取り時
間が長くなる。
ースが要求される. (3)空びん(7)の種類が変更されると、各装置をそ
れに合わせて改造するか、又は新設しなければならない
.また、対応できる種類にも限界がある.これは、特に
バルク専用機(13)において著しい. (4)同様に、空びん(7)の種類及びバルク積みの種
類が変更される度に、高さ、送りピッチ等空びん(7)
の積付け位置に合わせて調整する箇所が多く、段取り時
間が長くなる。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、ほとんど人手を要せず、段取り変更にも小人数で対応
できるようにしたびん用積降し装置を提供することを目
的とする. また,この発明の別の発明は,バルク専用機の占有する
スペースを不要にでき,空びんの種類の変更にも容易に
対応できるようにしたびん用積降し装置を提供すること
を目的とする。
、ほとんど人手を要せず、段取り変更にも小人数で対応
できるようにしたびん用積降し装置を提供することを目
的とする. また,この発明の別の発明は,バルク専用機の占有する
スペースを不要にでき,空びんの種類の変更にも容易に
対応できるようにしたびん用積降し装置を提供すること
を目的とする。
[課題を解決するための手段]
この発明に係るびん用積降し装置は、パレットを所定場
所の起点に搬送し、これを終点に移動させ更に終点から
外部へ搬送するパレット搬送機と,パレット上に積載さ
れて起点に搬送された第1の空箱を第1のコンベア側に
降ろし,第1のコンベアの終点に到着した第l又は第2
の実箱をパレット搬送機上のパレットに積み付ける作業
ロボットとを設けたものである. また、この発明の別の発明に係るびん用積降し装置は,
製びん機から供給される空びんを整列搬送させる整列コ
ンベアと、パレットを所定場所に搬送しこれを外部へ搬
送するパレット搬送機と、整列コンベアにより所定場所
に到着した空びんを把持してパレット搬送装置上のパレ
ットに降ろし、その上に台紙を載置する作業を繰り返す
作業ロボットとを設けたものである. [作 用] この発明においては、所定場所に搬送されたバレソト上
の第1の空箱を,作業ロボットにより降ろし、このパレ
ット上に第1又は第2の実箱を上記ロボットにより積み
付けるようにしたため、積み降ろしに人手は不要となる
6 また、この発明の別の発明においては、所定場所に搬送
された整列空びんを、所定場所に搬送されたパレット上
に降ろしてバルク積みをするようにしたため、バルク専
用機は不要となり、びんの種類等の変更に対しては、ロ
ボットの動作変更で対応できる。
所の起点に搬送し、これを終点に移動させ更に終点から
外部へ搬送するパレット搬送機と,パレット上に積載さ
れて起点に搬送された第1の空箱を第1のコンベア側に
降ろし,第1のコンベアの終点に到着した第l又は第2
の実箱をパレット搬送機上のパレットに積み付ける作業
ロボットとを設けたものである. また、この発明の別の発明に係るびん用積降し装置は,
製びん機から供給される空びんを整列搬送させる整列コ
ンベアと、パレットを所定場所に搬送しこれを外部へ搬
送するパレット搬送機と、整列コンベアにより所定場所
に到着した空びんを把持してパレット搬送装置上のパレ
ットに降ろし、その上に台紙を載置する作業を繰り返す
作業ロボットとを設けたものである. [作 用] この発明においては、所定場所に搬送されたバレソト上
の第1の空箱を,作業ロボットにより降ろし、このパレ
ット上に第1又は第2の実箱を上記ロボットにより積み
付けるようにしたため、積み降ろしに人手は不要となる
6 また、この発明の別の発明においては、所定場所に搬送
された整列空びんを、所定場所に搬送されたパレット上
に降ろしてバルク積みをするようにしたため、バルク専
用機は不要となり、びんの種類等の変更に対しては、ロ
ボットの動作変更で対応できる。
[実施例コ
第1図〜第8図はこの発明の一実施例を示す図で、第1
図は全体平面図、第2図は要部拡大平面図、第3図及び
第4図は第1の空箱及び実箱の積付け動作説明図で、第
3図は要部平面図、第4図は要部正面図、第5図及び第
6図は第2の実箱の積付け動作説明図で、第5図は要部
平面図、第6図は要部正面図、第7図及び第8図はバル
ク積付け動作説明図で、第7図は要部平面図、第8図は
要部正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号で
示す。
図は全体平面図、第2図は要部拡大平面図、第3図及び
第4図は第1の空箱及び実箱の積付け動作説明図で、第
3図は要部平面図、第4図は要部正面図、第5図及び第
6図は第2の実箱の積付け動作説明図で、第5図は要部
平面図、第6図は要部正面図、第7図及び第8図はバル
ク積付け動作説明図で、第7図は要部平面図、第8図は
要部正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号で
示す。
図中、(21)は起点Aに設けられ第1のコンベア(4
)に接続されたローラコンベアからなる払出しコンベア
で,ローラ(図示しない)間から突出した停止片(21
a)を有している. (22)は終点Bに設けられ第1
のコンベア(4)に接続されたローラコンベアからなる
位置決めコンベアで、ローラ(図示しない)間から突出
した位置決め片(22a)を有し,第工のコンベア(4
)の終点B側には同様の瀬切り片(4a)を有している
. (23)は位置決めコンベア(22)上のワークを
押し出す押出しシリンダ, (24)は位置決めコンベ
ア(22)に沿って設けられ昇降する停止片. (25
)は製びん機(6)に接続され所定場所に延在し,空び
ん(7)を一列に整列させて搬送する整列コンベア,
(26)は外部から起点Aヘパレット(1)を搬送する
第1のパレット搬送機で,1パレットずつ分離されたチ
ェーンコンベア(26a)が設けられている. (27
)はパレット(1)を位置決めする位置決め片、(28
)はパレット(1)を起点A側から終点B側に移動させ
るローラコンベアからなる第2のパレット搬送機、(2
9)は終点Bから外部へパレット(1)を搬送する第3
のパレット搬送機で、第1のパレット搬送機(26)と
同様のチェーンコンベア(29a)が設けられている.
(30)は台紙台(31)内に貯蔵された台紙、(3
2)は作業ロボットで、昇降かつ旋回する腕(32a)
とワークの積み降ろしを行うハンド(33)を有してい
る.なお、ハンド(33)は対象ワークによって、段取
り換えが行われる。
)に接続されたローラコンベアからなる払出しコンベア
で,ローラ(図示しない)間から突出した停止片(21
a)を有している. (22)は終点Bに設けられ第1
のコンベア(4)に接続されたローラコンベアからなる
位置決めコンベアで、ローラ(図示しない)間から突出
した位置決め片(22a)を有し,第工のコンベア(4
)の終点B側には同様の瀬切り片(4a)を有している
. (23)は位置決めコンベア(22)上のワークを
押し出す押出しシリンダ, (24)は位置決めコンベ
ア(22)に沿って設けられ昇降する停止片. (25
)は製びん機(6)に接続され所定場所に延在し,空び
ん(7)を一列に整列させて搬送する整列コンベア,
(26)は外部から起点Aヘパレット(1)を搬送する
第1のパレット搬送機で,1パレットずつ分離されたチ
ェーンコンベア(26a)が設けられている. (27
)はパレット(1)を位置決めする位置決め片、(28
)はパレット(1)を起点A側から終点B側に移動させ
るローラコンベアからなる第2のパレット搬送機、(2
9)は終点Bから外部へパレット(1)を搬送する第3
のパレット搬送機で、第1のパレット搬送機(26)と
同様のチェーンコンベア(29a)が設けられている.
(30)は台紙台(31)内に貯蔵された台紙、(3
2)は作業ロボットで、昇降かつ旋回する腕(32a)
とワークの積み降ろしを行うハンド(33)を有してい
る.なお、ハンド(33)は対象ワークによって、段取
り換えが行われる。
次に、この実施例の動作を説明する.
第3図及び第4図に示すように、第1の空箱(2)が積
載されたパレット(1)が第工のパレット搬送機(26
)に乗せられると,チェーンコンベア(26a)により
1枚ずつ起点Aの方へ搬送され、位置決め片(27)に
当接して位置決めされる.ここで、作業ロボット(32
)が動作し、第1の箱用ハンド(33A)とこれに設け
られたつめ(33Aa)により、第1の空箱(2)を把
持して、順次払出しコンベア(21)上に降ろす.この
とき,第1の空箱(2)は停止片(21a)に当たるた
め、ハンド(33A)のつめ(33Aa)は外れやすい
.パレット(1)上が空になると、第2のパレット搬送
機(28)が動作して、パレット(1)は終点B側に移
動する. 一方、払出しコンベア(21)に降ろされた第1の空箱
(2)は,第1のコンベア(4)に移行して搬送され、
既述のように空びん(7)が収納され実箱(l1)とな
って終点Bに到着する。このとき、瀬切り片(4a)は
下降しているので第1の実箱(11)は位置決め片(2
2a)に当接して停止する。ここで、作業ロボット(3
2)は上記と同様にして実箱(11)を把持し,終点B
側に移動して来たパレット(1)上に積み付ける.所定
数の積付けが完了すると、第3のパレット搬送機(29
)により,パレット(1)は外部へ搬送される. 次に、第5図及び第6図に示すように、空のパレット(
1)が終点B側に移動すると、作業ロボット(32)は
位置決めコンベア(22)の前で待機する。
載されたパレット(1)が第工のパレット搬送機(26
)に乗せられると,チェーンコンベア(26a)により
1枚ずつ起点Aの方へ搬送され、位置決め片(27)に
当接して位置決めされる.ここで、作業ロボット(32
)が動作し、第1の箱用ハンド(33A)とこれに設け
られたつめ(33Aa)により、第1の空箱(2)を把
持して、順次払出しコンベア(21)上に降ろす.この
とき,第1の空箱(2)は停止片(21a)に当たるた
め、ハンド(33A)のつめ(33Aa)は外れやすい
.パレット(1)上が空になると、第2のパレット搬送
機(28)が動作して、パレット(1)は終点B側に移
動する. 一方、払出しコンベア(21)に降ろされた第1の空箱
(2)は,第1のコンベア(4)に移行して搬送され、
既述のように空びん(7)が収納され実箱(l1)とな
って終点Bに到着する。このとき、瀬切り片(4a)は
下降しているので第1の実箱(11)は位置決め片(2
2a)に当接して停止する。ここで、作業ロボット(3
2)は上記と同様にして実箱(11)を把持し,終点B
側に移動して来たパレット(1)上に積み付ける.所定
数の積付けが完了すると、第3のパレット搬送機(29
)により,パレット(1)は外部へ搬送される. 次に、第5図及び第6図に示すように、空のパレット(
1)が終点B側に移動すると、作業ロボット(32)は
位置決めコンベア(22)の前で待機する。
一方、第2のコンベア(5)により第2の空箱(図示し
ない)が搬送され、びん箱詰め機(IO)によりびん(
7)が収納され,第2の実箱(35)となって、第工の
コンベア(4)により終点Bまで搬送される。
ない)が搬送され、びん箱詰め機(IO)によりびん(
7)が収納され,第2の実箱(35)となって、第工の
コンベア(4)により終点Bまで搬送される。
ここで、瀬切り片(4a)により、1箱ずつに分離され
、位置決め片(22a)により位置決めされる。そして
、押出しシリンダ(23)が動作して、第2の実箱(3
5)は第2の箱用ハンド(33B)へ送り込まれる。
、位置決め片(22a)により位置決めされる。そして
、押出しシリンダ(23)が動作して、第2の実箱(3
5)は第2の箱用ハンド(33B)へ送り込まれる。
第2の箱用ハンド(33B)は前後に移動するL字状の
フォーク(33Ba)と、第2の実箱(35)を押圧す
る抑えシリンダ(33Bb)と、フォーク(33Ba)
が後退したとき第2の実箱(35)の移動を阻止する支
え板(33Bc)からなっている.すなわち、フォーク
(33Ba)に送り込まれた第2の実箱(35)は抑え
シリンダ(33Bb)に押圧支持されて搬送され、フォ
ーク(33Ba)が後退して、終点Bに移動して来たパ
レット(1)上に積み付けられる。積付け完了すれば、
第3のパレット搬送機(29)により外部へ搬送される
。なお、この作業中、停止片(24)は下降している。
フォーク(33Ba)と、第2の実箱(35)を押圧す
る抑えシリンダ(33Bb)と、フォーク(33Ba)
が後退したとき第2の実箱(35)の移動を阻止する支
え板(33Bc)からなっている.すなわち、フォーク
(33Ba)に送り込まれた第2の実箱(35)は抑え
シリンダ(33Bb)に押圧支持されて搬送され、フォ
ーク(33Ba)が後退して、終点Bに移動して来たパ
レット(1)上に積み付けられる。積付け完了すれば、
第3のパレット搬送機(29)により外部へ搬送される
。なお、この作業中、停止片(24)は下降している。
次に、第7図及び第8図に示すように、製びん機(6)
から供給される空びん(7)が、整列コンベア(25)
により一列に整列して終点Bに到着したとする. ここで、空のパレット(1)が終点B側に移動すると、
作業ロボット(32)はバルク用ハンド(33c)の吸
着パッド(33Ca)で台紙(30)をパレット(1)
上に積み付ける.続いて作業ロボット(32)は整列コ
ンベア(25)から空びん(7)をグリップ(23Cb
)で把持してから、台紙(30)が積み付けられたパレ
ット(1)上に積み付ける.以下上記動作を繰り返して
,パレット(1)上に空びん(7)群と台紙(30)の
積層物を形或する.これが所定数完了すると,第3のパ
レット搬送機(29)により外部へ搬送される.したが
って、積付け高さや位置の変更は、ロボットプログラム
の変更で対応できる.また、びん種に応じたハンドとプ
ログラムを準備すればよいため、多種類に対応できると
共に拡張性にも富んでいる。積付けワークの変更には,
ハンドとプログラム変更だけでよいため、段取り時間は
大幅に減少する。
から供給される空びん(7)が、整列コンベア(25)
により一列に整列して終点Bに到着したとする. ここで、空のパレット(1)が終点B側に移動すると、
作業ロボット(32)はバルク用ハンド(33c)の吸
着パッド(33Ca)で台紙(30)をパレット(1)
上に積み付ける.続いて作業ロボット(32)は整列コ
ンベア(25)から空びん(7)をグリップ(23Cb
)で把持してから、台紙(30)が積み付けられたパレ
ット(1)上に積み付ける.以下上記動作を繰り返して
,パレット(1)上に空びん(7)群と台紙(30)の
積層物を形或する.これが所定数完了すると,第3のパ
レット搬送機(29)により外部へ搬送される.したが
って、積付け高さや位置の変更は、ロボットプログラム
の変更で対応できる.また、びん種に応じたハンドとプ
ログラムを準備すればよいため、多種類に対応できると
共に拡張性にも富んでいる。積付けワークの変更には,
ハンドとプログラム変更だけでよいため、段取り時間は
大幅に減少する。
第工の空箱(2),空パレット(1)及び積み付けられ
たパレット(1)の供給及び受取り場所が同一箇所にあ
るため、人手を要する作業が集中化され、生産効率が向
上する。また、材料、パレット(1)等の自動搬送をす
れば、全自動化も可能である。
たパレット(1)の供給及び受取り場所が同一箇所にあ
るため、人手を要する作業が集中化され、生産効率が向
上する。また、材料、パレット(1)等の自動搬送をす
れば、全自動化も可能である。
[発明の効果コ
以上説明したとおりこの発明では、所定場所に搬送され
たパレット上の第1の空箱を作業ロボットにより降ろし
、このパレット上に、第工又は第2の実箱を上記ロボッ
トにより積み付けるようにしたので、積み降ろしに人手
は不要となり,段取り変更にも小人数で対応できる効果
がある。
たパレット上の第1の空箱を作業ロボットにより降ろし
、このパレット上に、第工又は第2の実箱を上記ロボッ
トにより積み付けるようにしたので、積み降ろしに人手
は不要となり,段取り変更にも小人数で対応できる効果
がある。
また、この発明の別の発明では、所定場所に搬送された
整列空びんを,所定場所に搬送されたパレット上に降ろ
してバルク積みをするようにしたので、バルク専用機は
不要となりスペースを節約することができると共に、び
んの種類の変更,特にびんの高さの変更に対しては、ロ
ボットの動作変更で容易に対応することができる効果が
ある。
整列空びんを,所定場所に搬送されたパレット上に降ろ
してバルク積みをするようにしたので、バルク専用機は
不要となりスペースを節約することができると共に、び
んの種類の変更,特にびんの高さの変更に対しては、ロ
ボットの動作変更で容易に対応することができる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第8図はこの発明によるびん用積降し装置の一
実施例を示す図で、第上図は全体平面図、第2図は第工
図の要部拡大平面図、第3図及び第4図は第1の空箱及
び実箱の積付け動作説明図で,第3図は要部平面図、第
4図は第3図の正面図,第5図及び第6図は第2の実箱
の積付け動作説明図で,第5図は要部平面図,第6図は
第5図の正面図、第7図及び第8図はバルク積付け動作
説明図で,第7図は要部平面図、第8図は第7図の正面
図、第9図〜第11図は従来のびん用積降し装置を示す
図で、第9図は全体平面図、第10図は第9図のパルク
専用機の平面図、第111!Iは第10図の正面図であ
る。 図中,(1)はパレット、(2)は第1の空箱、(4)
は第1のコンベア、(5)は第2のコンベア、(6)は
製びん機,(7)は空びん、(10)はびん箱詰め機、
(11)は第lの実箱、(25)は整列コンベア、(2
6)はパレット搬送機,(30)は台紙、(32)は作
業ロボット、(35)は第2の実箱、Aは起点、Bは終
点である。 なお,図中同一符号は同一又は相当部分を示す.第3図 z5 第4図 第 5 図 第 6 図 第 7 図 第 8 図
実施例を示す図で、第上図は全体平面図、第2図は第工
図の要部拡大平面図、第3図及び第4図は第1の空箱及
び実箱の積付け動作説明図で,第3図は要部平面図、第
4図は第3図の正面図,第5図及び第6図は第2の実箱
の積付け動作説明図で,第5図は要部平面図,第6図は
第5図の正面図、第7図及び第8図はバルク積付け動作
説明図で,第7図は要部平面図、第8図は第7図の正面
図、第9図〜第11図は従来のびん用積降し装置を示す
図で、第9図は全体平面図、第10図は第9図のパルク
専用機の平面図、第111!Iは第10図の正面図であ
る。 図中,(1)はパレット、(2)は第1の空箱、(4)
は第1のコンベア、(5)は第2のコンベア、(6)は
製びん機,(7)は空びん、(10)はびん箱詰め機、
(11)は第lの実箱、(25)は整列コンベア、(2
6)はパレット搬送機,(30)は台紙、(32)は作
業ロボット、(35)は第2の実箱、Aは起点、Bは終
点である。 なお,図中同一符号は同一又は相当部分を示す.第3図 z5 第4図 第 5 図 第 6 図 第 7 図 第 8 図
Claims (2)
- (1)所定場所の起点から周回して上記所定場所の終点
まで第1の空箱を搬送する第1のコンベアと、この第1
のコンベアの途中に接続され第2の空箱を搬送する第2
のコンベアとを配置し、上記第2のコンベアの接続点よ
りも上記終点側の上記第1のコンベアにびん箱詰め機を
設置し、製びん機から供給される空びんを上記びん箱詰
め機で上記第1又は第2の空箱に収納して第1又は第2
の実箱とし、これを上記第1のコンベアの終点に搬送す
る装置において、パレットを上記起点に搬送しこれを上
記起点側から上記終点側に移動させ更に上記終点から外
部へ搬送するパレット搬送機と、上記所定場所に設置さ
れ上記パレット搬送機により上記パレット上に積載され
て上記終点に搬送された上記第1の空箱を上記第1のコ
ンベア側に降ろし、上記第1のコンベアの終点に到着し
た上記第1又は第2の実箱を上記終点に搬送された上記
パレットに積み付ける作業ロボットとを備えたことを特
徴とするびん用積降し装置。 - (2)製びん機から供給される空びんを搬送して所定場
所に整列させる整列コンベアと、パレットを上記所定場
所に搬送しこれを外部へ搬送するパレット搬送機と、上
記所定場所に設置され上記整列コンベアにより上記所定
場所に到着整列した上記空びんを把持して上記パレット
搬送機上のパレットに降ろして複数列の空びん群を形成
し、この上に台紙を載置し更にその上に上記空びん群を
形成する作業を繰り返す作業ロボットとを備えてなるび
ん用積降し装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1232064A JPH0822698B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | びん用積降し装置 |
KR1019900012242A KR910006121A (ko) | 1989-09-07 | 1990-08-09 | 병을 싣고내리는 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1232064A JPH0822698B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | びん用積降し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0395026A true JPH0395026A (ja) | 1991-04-19 |
JPH0822698B2 JPH0822698B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=16933417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1232064A Expired - Lifetime JPH0822698B2 (ja) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | びん用積降し装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0822698B2 (ja) |
KR (1) | KR910006121A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07172412A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワークの供給取出し装置 |
JPH07315567A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-12-05 | Man Roland Druckmas Ag | シート処理機における処理に対してシートスタックを準備するシステム |
JP2011178486A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備 |
DE102011053750A1 (de) * | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Sim Automation Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Be- und Entladen von Paletten sowie Palettierer zur Durchführung des Verfahrens |
JP2014221650A (ja) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 株式会社Nes | 箱詰め用段ボール供給および排出装置 |
CN111099371A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-05-05 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 卸瓶设备及卸瓶生产线 |
CN113998420A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 | 食物盛器和衬垫转运装置及转运方法 |
CN115215108A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-21 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置 |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP1232064A patent/JPH0822698B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-09 KR KR1019900012242A patent/KR910006121A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH07172412A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワークの供給取出し装置 |
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CN113998420A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 | 食物盛器和衬垫转运装置及转运方法 |
CN115215108A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-21 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置 |
CN115215108B (zh) * | 2022-08-30 | 2024-03-12 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0822698B2 (ja) | 1996-03-06 |
KR910006121A (ko) | 1991-04-27 |
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