KR970048472A - 마이크로 자이로스코프 - Google Patents
마이크로 자이로스코프 Download PDFInfo
- Publication number
- KR970048472A KR970048472A KR1019950059491A KR19950059491A KR970048472A KR 970048472 A KR970048472 A KR 970048472A KR 1019950059491 A KR1019950059491 A KR 1019950059491A KR 19950059491 A KR19950059491 A KR 19950059491A KR 970048472 A KR970048472 A KR 970048472A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vibration
- structures
- stripe
- vibrating
- portions
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5719—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis
- G01C19/5733—Structural details or topology
- G01C19/5755—Structural details or topology the devices having a single sensing mass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
본 발명에 따르면, 기판(44)과; 스트라이프 형상 부분(35,35'), 다수의 연결부분(36) 및, 코움(40,42)을 구비한 진동 구조물(35,35',36')과; 상기 진동 구조물(35,35',36')을 탄성적으로 유지시키는 탄성 부재(32,32')와; 상기 진동 구조물(35,35',36)을 가진시킬 수 있는 구동 수단(33)과; 상기 진동 구조물(35,35',36)의 일 방향 운동을 감지할 수 있는 감지 수단(34)과; 상기 진동 구조물(35,35',36)에 코리올리의 힘에 의한 변위를 감지하도록 배치된 다수의 감지 전극(38);을 구비한 마이크로 자이로스코프가 제공된다. 본 발명에 따른 마이크로 자이로스코프는 신규한 진동 구조물과 감지 전극을 도입함으로써, 종래 기술에 따른 진동 구조물의 가공상 문제점을 해결하는 동시에 성능을 향상시킬 수 있는 장점을 지닌다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 마이크로 자이로스코프에 대한 평면도.
Claims (7)
- 기판(44)과; 평행하게 배치된 2개의 스트라이프 형상을 지닌 부분(35,35'), 상기 스트라이프 형상 부분(35,35')을 상호 연결하는 다수의 연결부분(36) 및, 상기 스트라이프 형상 부분(35,35')의 일측에 형성된 코움(40,42)을 구비한 진동 구조물(35,35',36')과; 상기 진동 구조물(35,35',36')을 상기 기판(44)으로부터 소정의 간격으로 이격되게 탄성적으로 유지시키는 탄성 부재(32,32')와; 상기 진동 구조물(35,35',36')을 정전력에 의해 일 방향으로 가진시킬 수 있도록, 항기 하나의 스트라이프 형상 부분(35)의 코움(40)사이에 배치되는 코움(39)을 구비한 구동 수단(33)과; 상기 구동 수단(33)에 의한 상기 진동 구조물(35,35',36)의 일 방향 운동을 정전 용량의 변화를 통해 감지할 수 있도록, 상기 다른 하나의 스트라이프 형상 부분(36)의 코움(42) 사이에 배치되는 코움(41)을 구비한 감지 수단(34)과; 상기 진동 구조물(35,35',36)에 코리올리의 힘에 의한 변위가 발생하였을때 이를 정전 용량의 변화를 통해 감지할 수 있도록, 상기 진동 구조물의 연결부분(36)들 사이에서 상기 기판(44)으로부터 소정의 간격으로 이격되어 상기 진동 구조물(35,35,36)과 동일 평면상에 배치된 다수의 감지 전극(38);을 구비한 마이크로 자이로스코프.
- 제1항에 있어서, 상기 진동 구조물(35,35',36')이 코리올리의 힘에 의해 과도하게 변위되는 것을 억제할 수 있도록, 상기 진동 구조물의 연결 부분(36)중 최외곽의 것과 평행하게 상기 기판(44)으로부터 소정의 간격으로 이경되어 상기 진동 구조물(35,35',36')과 동일 평면상에 배치된 정위치 제어용 전극(37)을 더 구비하는 마이크로 자이로스코프.
- 제1항에 있어서, 상기 진동 구조물(35,35',36')이 코리올리의 힘에 의해 과도하게 변위되어 상기 감지 전극(38)에 접촉하는 것을 방지할 수 있도록 과다 운동 방지 부재를 더 구비하는 마이크로 자이로스코프.
- 제1항에 있어서, 상기 탄성 부재의 한 부분(32)는 상기 스트라이프 형상 부분의 길이 방향으로 연장되며, 상기 탄성 부재의 다른 부분(32')은 상기 한 부분(32)의 단부를 상호 연결하며, 상기 탄성부재(32')의 중간부분에 지지부(31)가 형성됨으로써 상기 진동 구조물(35,35',36)을 상기 기판(44)으로부터 소정의 간격으로 이격되게 탄성적으로 유지하는 것을 특징으로 하는 마이크로 자이로스코프.
- 제1항에 있어서, 상기 감지 전극(38)은 상기 진동 구조물의 연결 부분(36)들 사이에서 3개의 부분이 2열로 평행하게 배치되며, 상기 3개의 부분중 길이가 긴 전극은 중간 부분(45)이 지지되고, 상기 3개의 부분중 길이가 짧은 전극은 일 단부(46)가 지지된 상태로 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 자이로스코프.
- 제1항에 있어서, 상기 감지 전극(38)에 인가되는 전압을 변화시킴으로써 상기 진동 구조물의 고유 진동수가 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 마이크로 자이로스코프.
- 제1항에 있어서, 상기 진동 구조물의 고유 진동수를 조정할 수 있도록 상기 진동 구조물의 연결 부분(36)에 평행하게 배치된 고유 진동수 조정용 전극을 더 구비하는 마이크로 자이로스코프.※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950059491A KR100327481B1 (ko) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 마이크로 자이로스코프 |
DE19654304A DE19654304B4 (de) | 1995-12-27 | 1996-12-24 | Mikrogyroskop |
US08/773,990 US5747690A (en) | 1995-12-27 | 1996-12-26 | Vibratory microgyroscope |
JP34897296A JP3770677B2 (ja) | 1995-12-27 | 1996-12-26 | マイクロジャイロスコープ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950059491A KR100327481B1 (ko) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 마이크로 자이로스코프 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970048472A true KR970048472A (ko) | 1997-07-29 |
KR100327481B1 KR100327481B1 (ko) | 2002-06-24 |
Family
ID=19445208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019950059491A KR100327481B1 (ko) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 마이크로 자이로스코프 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5747690A (ko) |
JP (1) | JP3770677B2 (ko) |
KR (1) | KR100327481B1 (ko) |
DE (1) | DE19654304B4 (ko) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2732467B1 (fr) * | 1995-02-10 | 1999-09-17 | Bosch Gmbh Robert | Capteur d'acceleration et procede de fabrication d'un tel capteur |
DE19643342A1 (de) * | 1996-10-21 | 1998-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer physikalischen Größe |
JPH112526A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | 振動型角速度センサ |
FR2772469B1 (fr) * | 1997-12-15 | 2000-01-07 | Commissariat Energie Atomique | Gyroscope vibrant |
US6230563B1 (en) | 1998-06-09 | 2001-05-15 | Integrated Micro Instruments, Inc. | Dual-mass vibratory rate gyroscope with suppressed translational acceleration response and quadrature-error correction capability |
JP4075022B2 (ja) * | 1998-06-24 | 2008-04-16 | アイシン精機株式会社 | 角速度センサ |
JP3811304B2 (ja) | 1998-11-25 | 2006-08-16 | 株式会社日立製作所 | 変位センサおよびその製造方法 |
KR100363786B1 (ko) | 1999-05-13 | 2002-12-11 | 삼성전기주식회사 | 마이크로 자이로스코프 |
KR100363785B1 (ko) | 1999-06-04 | 2002-12-11 | 삼성전기주식회사 | 마이크로 자이로스코프 |
JP2001264072A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 角速度センサ |
US6508126B2 (en) | 2000-07-21 | 2003-01-21 | Denso Corporation | Dynamic quantity sensor having movable and fixed electrodes with high rigidity |
US6928872B2 (en) * | 2001-04-27 | 2005-08-16 | Stmicroelectronics S.R.L. | Integrated gyroscope of semiconductor material with at least one sensitive axis in the sensor plane |
DE60120921T2 (de) | 2001-04-27 | 2007-02-01 | Stmicroelectronics S.R.L., Agrate Brianza | Aus Halbleitermaterial hergestellter integrierter Kreisel |
JP2002333321A (ja) | 2001-05-07 | 2002-11-22 | Pioneer Electronic Corp | 角速度検出方法及び装置、角度検出方法及び装置、ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム |
JP4722333B2 (ja) * | 2001-07-02 | 2011-07-13 | 富士通株式会社 | 静電アクチュエータおよびその製造方法 |
KR100439908B1 (ko) * | 2002-02-28 | 2004-07-12 | (주)엠투엔 | 정전형 미세 구동기 |
US6837108B2 (en) * | 2002-04-23 | 2005-01-04 | Honeywell International Inc. | Increasing the dynamic range of a MEMS gyroscope |
DE60221103T2 (de) * | 2002-05-21 | 2008-04-03 | Stmicroelectronics S.R.L., Agrate Brianza | Aus Halbleitermaterial hergestellter integrierter Kreisel mit wenigstens einer empfindlichen Achse in der Sensorebene |
FR2849183B1 (fr) * | 2002-12-20 | 2005-03-11 | Thales Sa | Gyrometre vibrant avec asservissement de la frequence de detection sur la frequence d'excitation |
KR100476562B1 (ko) * | 2002-12-24 | 2005-03-17 | 삼성전기주식회사 | 수평형 및 튜닝 포크형 진동식 마이크로 자이로스코프 |
JP2004347475A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Denso Corp | 容量式力学量センサ |
KR100616641B1 (ko) | 2004-12-03 | 2006-08-28 | 삼성전기주식회사 | 튜닝포크형 진동식 mems 자이로스코프 |
JP2007263742A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 静電容量式センサ |
JP4595864B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2010-12-08 | パナソニック電工株式会社 | 静電容量式センサ |
WO2008083336A2 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-10 | Abu-Ageel Nayef M | Method and system for speckle reduction using an active device |
US20090310038A1 (en) | 2008-06-17 | 2009-12-17 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Projection in response to position |
US8944608B2 (en) | 2008-06-17 | 2015-02-03 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods associated with projecting in response to conformation |
US8384005B2 (en) * | 2008-06-17 | 2013-02-26 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods for selectively projecting information in response to at least one specified motion associated with pressure applied to at least one projection surface |
US8608321B2 (en) * | 2008-06-17 | 2013-12-17 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods for projecting in response to conformation |
US20090309826A1 (en) | 2008-06-17 | 2009-12-17 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Systems and devices |
US8430515B2 (en) | 2008-06-17 | 2013-04-30 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods for projecting |
US8820939B2 (en) | 2008-06-17 | 2014-09-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Projection associated methods and systems |
US8540381B2 (en) | 2008-06-17 | 2013-09-24 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods for receiving information associated with projecting |
US8267526B2 (en) * | 2008-06-17 | 2012-09-18 | The Invention Science Fund I, Llc | Methods associated with receiving and transmitting information related to projection |
US8641203B2 (en) | 2008-06-17 | 2014-02-04 | The Invention Science Fund I, Llc | Methods and systems for receiving and transmitting signals between server and projector apparatuses |
US8723787B2 (en) | 2008-06-17 | 2014-05-13 | The Invention Science Fund I, Llc | Methods and systems related to an image capture projection surface |
US8308304B2 (en) * | 2008-06-17 | 2012-11-13 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems associated with receiving and transmitting information related to projection |
US8733952B2 (en) | 2008-06-17 | 2014-05-27 | The Invention Science Fund I, Llc | Methods and systems for coordinated use of two or more user responsive projectors |
US8936367B2 (en) * | 2008-06-17 | 2015-01-20 | The Invention Science Fund I, Llc | Systems and methods associated with projecting in response to conformation |
US8664951B2 (en) * | 2009-03-30 | 2014-03-04 | Honeywell International Inc. | MEMS gyroscope magnetic sensitivity reduction |
CN102278981B (zh) * | 2010-06-11 | 2014-01-08 | 张家港丽恒光微电子科技有限公司 | 陀螺仪及其制造方法 |
CN106415203A (zh) | 2014-06-26 | 2017-02-15 | 路梅戴尼科技公司 | 用于从来自传感器的非线性周期信号提取***参数的***和方法 |
EP3298414A1 (en) | 2015-05-20 | 2018-03-28 | Lumedyne Technologies Incorporated | Extracting inertial information from nonlinear periodic signals |
CN104931034B (zh) * | 2015-06-16 | 2017-07-14 | 中北大学 | 基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法 |
JP6562878B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2019-08-21 | 株式会社東芝 | 角速度取得装置 |
US10234477B2 (en) | 2016-07-27 | 2019-03-19 | Google Llc | Composite vibratory in-plane accelerometer |
CN106597839B (zh) * | 2016-12-08 | 2019-04-09 | 东南大学 | 一种基于负刚度效应的mems陀螺自动模态匹配控制装置及方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5359893A (en) * | 1991-12-19 | 1994-11-01 | Motorola, Inc. | Multi-axes gyroscope |
US5349855A (en) * | 1992-04-07 | 1994-09-27 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Comb drive micromechanical tuning fork gyro |
DE19500800A1 (de) * | 1994-06-16 | 1995-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Beschleunigungssensor |
DE4428405A1 (de) * | 1994-08-11 | 1996-02-15 | Karlsruhe Forschzent | Drehratensensor |
DE4442033C2 (de) * | 1994-11-25 | 1997-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Drehratensensor |
DE19530007C2 (de) * | 1995-08-16 | 1998-11-26 | Bosch Gmbh Robert | Drehratensensor |
-
1995
- 1995-12-27 KR KR1019950059491A patent/KR100327481B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-12-24 DE DE19654304A patent/DE19654304B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-26 JP JP34897296A patent/JP3770677B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-26 US US08/773,990 patent/US5747690A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19654304A1 (de) | 1997-07-03 |
DE19654304B4 (de) | 2005-12-08 |
US5747690A (en) | 1998-05-05 |
KR100327481B1 (ko) | 2002-06-24 |
JPH09189557A (ja) | 1997-07-22 |
JP3770677B2 (ja) | 2006-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970048472A (ko) | 마이크로 자이로스코프 | |
KR970022628A (ko) | 진동 구조물 및 그것의 고유 진동수 제어 방법 | |
US8146424B2 (en) | Systems and methods for an inertial sensor suspension that minimizes proof mass rotation | |
KR100252009B1 (ko) | 마이크로 진동구조물과 그 공진주파수 조절방법 및 이를 이용한 마이크로 엑츄에이터 | |
KR960042014A (ko) | 진동형 자이로스코프 | |
KR970022627A (ko) | 진동 구조물 및 진동 구조물의 고유 진동수 제어 방법 | |
KR102591487B1 (ko) | 광학 디바이스 | |
KR20070026860A (ko) | 수평으로 배향된 구동 전극을 구비한 mems자이로스코프 | |
DE60130450D1 (de) | Leiterplattenanordnung mit kontrollierten vibrationseigenschaften | |
KR940009937A (ko) | 헤드작동기 | |
EP0475752B1 (en) | Vibration-driven motor | |
KR930020617A (ko) | 와이어 본딩장치 | |
JP2002296038A (ja) | 角速度センサ | |
JP2004340716A (ja) | 加速度センサ | |
KR970047975A (ko) | 마이크로 자이로스코프 | |
JP4814948B2 (ja) | 振動型アクチュエータの制御装置 | |
TWI708042B (zh) | 微機械旋轉速率感測器及其操作方法 | |
US7210348B2 (en) | Semiconductor dynamic quantity sensor | |
KR970070958A (ko) | 진동 자이로스코프 | |
WO2019240007A1 (ja) | 静電アクチュエータおよび物理量センサ | |
JP3166522B2 (ja) | 加速度センサ | |
KR102502062B1 (ko) | 구동 및 검출 겸용 mems 요레이트 센서 | |
KR970070959A (ko) | 진동 자이로스코프 | |
JPS63258311A (ja) | 圧電素子駆動型振動機 | |
JPH1080163A (ja) | 超音波リニアモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
N231 | Notification of change of applicant | ||
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130115 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140124 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150116 Year of fee payment: 14 |
|
EXPY | Expiration of term |