KR960040487A - 코일의 이재방법 및 코일의 감아 쌓기 장치 - Google Patents

Abstract

금속조를 감은 복수의 코일을 처리대상으로 하고, 용접기를 포함하는 각종 장치에 이재수단을 조합한 코일의 이재라인에 의하여 코일을 이재하고, 차례대로 용접기로 연속화처리한 후, 코일의 이재방향에서 보아서 전위치에 있는 코일을 감으면서 조의 이완을 흡수하면서 후위치에 있는 코일을 이재하고, 그리고 전위치 코일위에 겹쳐쌓는 코일의 이재방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 관계된 코일의 이재방법은, 입구측으로부터 출구측에 걸쳐서 반입테이블(4), 반전테이블(5), 입구측 턴테이블(6), 입구측 가이드롤(7), 용접기(8), 출구측 가이드롤(9), 보조 가이드롤(10), 출구측 턴테이블(11)등의 각 장치를 차례로 배열설치하고, 그것들의 위쪽위치에 입구측으로부터 출구측에 걸쳐서 진퇴동작이 자유롭고 또한 선택적으로 상기 각 장치의 위쪽위치에서 정지하여 흡인수단으로 코일을 빼내던가 또는 코일을 공급이 자유롭게 하는 이재장치(1)를 조합한, 전체적인 코일의 이재라인(L)에 의하여 행하는 것으로 하였다.

Description

코일의 이재방법 및 코일의 감아 쌓기 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 이재방법에 사용하는 각종 장치의 전체 측면도, 제2도는 제1도에 나타낸 각종 장치의 전체 평면도, 제3도는 코일의 이재공정을 나타낸 설명도, 제4도는 코일의 이재공정을 나타낸 설명도.

Claims (6)

1. 개개 독립하는 복수코일을 가로쌓기상태로 하여서 반입테이블에 반입하고, 반입테이블상의 1코일째를 이재수단으로 출구측 턴테이블에 반송하고, 출구측 턴테이블에 공급된 코일을 전위치 코일로 하여서 그 조를 빼내고, 보조가이드롤 및 출구측 가이드롤을 개재하여서, 용접기에 공급하는 공정과, 반입테이블상의 2코일째를, 이재수단으로 입구측 턴테이블에 공급하고, 이 코일을 후위치 코일로 하여서 그 조를 빼내고 입구측 가이드롤을 개재하여서 용접기에 공급하는 공정과, 전후 양 위치코일의 조의 말단끼리 용접기로 용접하여서 전후 양 위치 코일을 연속상태로 한 후에, 입구측 턴테이블상의 후위치 코일을 이재수단으로 빼내기·대기시킨 상태로, 입구측 가이드롤, 출구측 가이드롤, 보조 가이드롤, 출구측 턴테이블 등을 동기회전시켜서, 입구측 턴테이블과 입구측 가이드롤 사이의 조의 이완, 이어서 입구측 가이드롤과 출구측 가이드롤 사이의 조의 이완을 차례로 전위치 코일로 감아서 흡수하는 공정과, 빼내기·대기시킨 후위치 코일을 이재수단으로 출구측 턴테이블에 반송 근접시키면서 조의 이완을 전위치 코일로 감아서 흡수하고, 이재수단의 접근에 맞추어서 입구측 가이드롤, 출구측 가이드롤, 보조 가이드롤 등을 차례대로 이재라인으로부터 퇴피시키고, 이재수단을 출구측 턴테이블의 대응 위쪽위치에서 정지시켜서 후위치 코일을 전위치 코일상에 공급·겹쳐쌓는 공정을 포함하는 코일의 이재방법.
2. 제1항에 있어서, 반입테이블상의 2코일째를, 이재수단으로 입구측 턴테이블에 반송함에 즈음하여, 필요에 따라서 미리 반전테이블에 공급하여 반전시키고나서 빼내고, 입구측 턴테이블에 반송하는 공정을 포함하는 코일의 이재방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 반입테이블상의 다음위치 코일을, 차례대로 이재수단으로, 입구측 턴테이블 상에 반송·공급하여서 그곳에서 후위치 코일로 하여서 대기시키고, 이재수단이 전위치 코일상에 후위치 코일을 공급·겹쳐쌓은후에 상기입구측 턴테이블의 대응 위쪽위치에 후퇴복귀하고, 입구측 턴테이블상에서 대기하고 있던 후위치 코일에 대하여 출구측 턴테이블상에 겹쳐쌓여진 최상위 코일에 대하여 출구측 턴테이블상에 겹쳐쌓여진 최상위 코일을 전위치 코일로 하여서 다루고, 차례대로 출구측 턴테이블상에서 연속상태로 한 코일을 임의 수 가로쌓기 상태로 하여 가는 코일의 이재방법.
4. 제1항 내지 제3항의 어느 항에 있어서, 출구측 턴테이블상에서 임의 수 가로쌓기상태로 된 복수의 코일을 한데 모아서 빼내는 공정을 포함하는 코일의 이재방법.
5. 코일의 이재방향에서 전후 양 위치에 있고 또한 서로 접속된 코일끼리 전위치의 코일을 턴테이블 장치상에서 수평상태로 하여서 회전시키고, 또 후위치의 코일을 이재장치에서 수평상태로 유지·이재하고, 전위치의 코일로 감으면서 그 위에 후위치의 코일을 겹쳐쌓는 장치로서, 코일 측면에 대응시키는 세로롤 및 코일 상측의 에지면에 대응시키는 가로롤을 가지고, 턴테이블장치상의 코일의 외부감기·내부감기나 조의 사이즈의 맞추어서 양 롤을 위치가변으로 하는 감기안내용의 가이드롤장치를 갖추고, 이 가이드롤 장치에는, 세로·가로 양롤의 위치결정 높이와 코일 상측면의 높이와의 관계가 일정하게 되도록 코일 상측면을 검지하는 센서와, 그리고 이 센서의 계측치에 따라서 양 롤의 상하 높이위치를 코일 상측면에 추종시키는 세로·가로 양롤의 상하구 동계를 설치한 것을 특징으로 하는 코일의 감아쌓기장치.
6. 제5항에 있어서, 감기안내용의 가이드롤장치는, 다관절로봇핸드에 세로·가로 양 롤을 설치한 것이며, 세로롤은 회전구동에 접속되어 코일 측면에 대응시킨 상태로 회전구동이 자유롭게 되고, 또 가로롤은 선회구동계에 접속되어 안내하는 코일의 도입상태에 맞추어서 세로롤의 주위에서 선회위치 결정이 자유롭게 되는 것인 코일의 감아쌓기장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.