KR960014584B1 - 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법
제1도는 종래의 물걸레 청소기의 물 분사 방법을 설명한 흐름도이다.
제2도는 본 발명의 물걸레 청소의 자동 물 분사 장치의 블럭도이다.
제3도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치에 설치된 센서수단을 보인 도면이다.
제4도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법의 개략적인 흐름도를 보인 도면이다.
제5도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법의 상세흐름도를 보인 단면도이다.
제6도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 오염도 검출수단이 다수로 구성되었을때의 신호처리 흐름도이다.
본 발명은 물걸레 청소기에 관한 것으로, 특히 걸레의 오염도를 검출하여 자동으로 물을 분사하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 종래의 물걸레 청소기는 물걸레 청소기에 걸레를 세척하고자 할때, 걸레의 회전을 정지한 후 걸레의 오염도를 사용자가 육안으로 확인하고 물 분사 여부 및 분사될 물의 양을 판단한 후 물분사 버튼을 눌러 물을 분사하는 방법이 사용된다.
제1도는 종래의 물걸레청소기의 물 분사 방법을 설명한 흐름도이다.
상기 제1도의 종래의 물걸레 청소기의 물 분사방법은 물걸레 구동 키입력 발생단계(10)와, 상기 키 입력에 따라 물걸레를 구동하는 물걸레 구동단계(11)와, 물걸레 세척을 위한 세척 키입력단계(12)와, 물걸레 세척 키입력에 따라 물걸레의 회전을 정지하는 물걸레 정지단계(13)와, 물걸레 정지 후 흡입하는 물 흡입단계(14)와, 흡입된 물을 걸레에 분사하기 위한 물 분사단계(15)와, 분사되는 물을 증가하고 물걸레를 재 구동하기 위한 재 구동 키 입력단계(16)와, 재 구동 키 입력에 따라 물 분사를 정지하고 물걸레를 재 구동하는 물걸레 재 구동단계(17)와, 물걸레 구동을 정지하기 위한 물걸레 정지 키 입력단계와, 정지 키 입력단계(18)와, 정지 키 입력단계에 따라 물걸레를 정지하는 물걸레 구동정지단계(19)로 구성된다.
상기 구성에 따른 종래의 물걸레 청소기의 물 분사 방법은 상기 물걸레 구동 키입력 발생단계(10)에서 키입력이 발생되면 상기 물걸레 구동단계(11)에서 물걸레의 구동이 시작된다. 물걸레 사용도중 사용자에 의해 물걸레 세척 키 입력단계(12)에서 키 입력이 발생되면 물걸레 정지단계(13)에서 물걸레가 정지되고 물 흡입단계에서 물 흡입이 시작된다. 흡입된 물은 물 분사단계(15)에서 걸레도 분사되고 상기 재 구동 키 입력단계(16)에서 키 입력이 발생되면 분사되는 물을 정지하고 물걸레를 상기 물걸레 재 구동단계(18)에서 물걸레가 재구동된다. 물걸레 정지 키 입력단계(18)에서 키 입력이 발생되면 물걸레 구동정지단계(19)에서 물걸레가 정지되는 것이다.
상기 방법에 의한 종래의 물걸레 청소기의 물 분사방법은 사용자의 육안으로 걸레의 오염도를 확인하고 각 키를 이용하여 물걸레 장치 및 물 분사를 함으로써, 장치에 익숙하지 않은 사용자의 경우 물 분사 시기와 양을 적절하게 제어하지 못하는 등 사용하기에 대단히 불편한 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 적외선 센서를 이용하여 걸레의 오염도를 측정하고 오염도에 따라 적정량의 물을 자동으로 분사하는 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 다수의 적외선 센서를 이용하여 걸레의 오염도를 측정하고 오염도에 따라 적정량의 물을 자동으로 분사하는 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 적외선 센서를 이용하여 걸레의 각 부분의 오염도의 평균값을 구하는 방법으로 정확한 오염도를 측정하여 적정량의 물을 자동으로 분사하는 방법을 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 물걸레 청소기의 지동 물 분사장치는 물걸레 청소기에 있어서, 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법은 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물 분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 물 분사 방법에 있어서, 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계와, 걸레의 오염도를 검출하여 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계와, 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척단계와, 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법은 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 물 분사 방법에 있어서, 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레구동단계와, 걸레로부터 검출되는 다수의 오염도를 검출하여 평균값 설정 후 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세적여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계와, 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척단계와, 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법의 일 실시예를 좀 더 상세히 설명하고자 한다.
제2도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 블럭도이다.
상기 제2도에 도시한 바와 같이 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치는 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단(21)과 검출된 오염도에 따라 물분사를 제어하기 위한 제어수단(22)과, 상기 제어수단(22)의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단(23)과, 상기 제어수단(22)의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단(24)을 구비하여 구성된다.
상기 오염도 검출수단(21)은 적외선을 이용하여 걸레의 오염도를 검출하기 위한 센서수단(211)과, 상기 센서수단(211)에 의해 검출된 신호를 증폭하기 위한 중폭수단(212)과, 상기 증폭된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환수단(213)을 구비하여 구성된다.
또한, 상기 오염도 검출수단(21)은 적어도 하나 이상으로 구성되는 것으로 오염도 측정의 정밀도에 따라 다수로 구성가능하다.
제3도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치에 설치된 센서수단을 보인 도면으로, 물걸레 회전모터(31)에 의해 회전되는 물걸레(32)에 근접하여 투명창(33)이 설치되고 투명창에 적외선을 방사하기 위한 적외선 다이오드(341)와 걸레에 반사되는 적외선을 수광하기 위한 수광 다이오드(342)로 구성되는 센서수단(34)이 부착된 것을 보인 것이다.
상기 구성에 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 구동을 설명하고자 한다.
본 발명의 제어수단(22)에 의한 오염도의 판단은 걸레가 먼지등의 밝은 색을 갖는 이물로 인해 오염되면 색상이 밝아지고 잉크등의 어두운 색을 갖는 이물로 인해 오염되면 색상이 어두워짐에 따라 상기 센서수단(211)에 의해 검출되는 신호가 달라지는 점을 이용하는 방법으로 구현된다.
물걸레 청소가 시작되면 상기 제어수단(22)은 오염도 검출수단(21)의 센서수단(34)의 적외선 다이오드(341)를 이용하여 적외선을 방사하면 수광 다이오드(342)는 걸레에 반사되는 적외선을 수광한다. 상기 수광된 신호는 증폭수단(212)를 통해 증폭되어 출력되고 상기 아날로그/디지탈 변환수단(213)은 상기 증폭된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력한다.
상기 제어수단(22)는 검출된 신호를 이용하여 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교한 후 검출된 오염도가 기준치 이상이거나 이하로 나타나면 상기 물 흡입수단(23)을 구동하여 물을 흡입하고 상기 물 분사수단(24)을 구동하여 흡입된 물을 검출된 오염도에 비례하여 소정시간 동안 걸레에 분사하는 것이다.
또한, 상기 오염도 검출수단(21)이 복수로 구성되었을 때에는 상기 제어수단(22)은 일방의 검출수단으로부터 검출된 오염도가 기준치외의 오염으로 검출되면 물을 분사하고, 다수의 오염도 검출수단(21)으로 구성되었을 때에는 각 검출수단의 검출된 오염도가 과반수를 초과할때를 오염으로 이식하여 물을 분사하는 것이다.
제4도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법의 개략적인 흐름도를 보인 도면이다.
상기 제4도에 도시한 본 발명의 물걸레 청소기가 자동 물 분사방법은 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계(41)와, 걸레의 오염도를 검출하여 설정된 기준치와 비교한 후 걸레세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계(42)와, 걸레세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척단계(43)와, 구동정치 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계(44)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 구동단계(41)는 걸레구동 키입력 발생단계(411)와, 상기 키 입력발생에 따라 걸레를 구동하는 구동단계(412)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 세척여부 판단단계(42)는 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출단계(421)와, 상기 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교하여 걸레 오염여부를 판단하기 위한 걸레 오염여부 판단단계(422)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 세척단계(43)는 상기 걸레 오염여부 판단단계(422)에서 걸레 오염으로 판단되면 물을 흡입하기 위한 물 흡입단계(431)와, 상기 검출된 오염도에 대응하는 시간동안 걸레를 세척하기 위한 물 분사단계(432)를 구비하여 구성한다.
상기 걸레구동 정지단계(44)는 걸레의 구동정지를 위한 걸레 구동정지 키입력단계(441)와, 구동정지 키입력발생에 따라 걸레의 구동을 정지하는 구동정지단계(442)를 구비하여 구성된다.
제5도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법의 상세 흐름도를 보인 도면이다.
상기 제4도 및 제5도에 있어서, 상기 걸레 세척여부 판단계(42)의 오염도 검출단계(421)는 걸레의 오염도 검출을 위한 적외선 방사단계(423)와, 상기 방사된 신호가 걸레에 반사되는 신호를 검출하는 반사신호 검출단계(424)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 오염여부 판단단계(422)는 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교하기 위한 비교단계(425)와, 기준치와 비교 후 오염으로 판단되면 오염 상태에 따라 물을 분사하는 시간을 설정하기 위한 물 분사기간 설정단계(425)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 세척단계(43)의 물 흡입단계(431)는 상기 물 분사시간 설정 후 물 흡입을 시작하는 물 흡입 시작단계(433)와, 흡입되는 물이 일정 수준에 이르면 흡입을 종료하기 위한 물 흡입 종료단계(434)를 구비하여 구성된다.
상기 물 분사단계(432)는 상기 물 흡입 종료단계(434)의 물 흡입 종료에 따라 흡입된 물을 분사하기 위한 물 분사 시작단계(435)와, 상기 검출된 오염도에 대응하는 물 분사시간을 계수하기 위한 분사시간 계수단계(436)와, 상기 분사시간 계수단계(436)의 계수종료에 따라 분사되는 물을 정지하기 위한 물 분사 종료단계(437)를 구비하여 구성된다.
상기 구성에 따른 본 발명에 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법을 설명하고자 한다.
상기 물걸레 구동단계(41)의 걸레구동 키입력 발생단계(411)에서 키 입력이 발생되면 구동단계(412)에서 걸레의 구동이 시작된다. 물걸레의 구동에 따라 물걸레가 회전되기 시작하면, 상기 제어수단(22)은 상기 오염도 검출수단(421)의 적외선 방사단계(423)에서 걸레의 오염도를 검출하기 위한 적외선을 방사하고, 반사 신호 검출단계(424)에서는 상기 방사된 신호가 걸레에 반사되어 오는 신호를 검출한다. 상기 오염여부 판단계(422)의 비교단계(425)에서는 상기 제어수단(22)은 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교한 후 오염으로 판단되면 물 분사시간 설정단계(426)에서는 걸레의 오염상태에 따라 물을 분사하는 시간을 설정한다. 상기 물 분사기간 설정 후 상기 물 흡입단계(431)의 물 흡입 시작단계(433)에서 물 흡입을 시작하여 물 흡입 종료단계(434)에서 흡입되는 물이 일정 수중에 이르면 물 흡입을 종료한다. 물 흡입이 종료되면 상기 물 분사단계(432)의 물 분사 시작단계)(435)에서 흡입된 물을 분사하기 시작하고 동시에 상기 분사시간 계수단계(436)에서 제어수단(22)은 상기 검출된 걸레의 오염도에 대응하는 물 분사기간을 계수하고 상기 물 분사 종료단계(437)에서는 상기 계수가 종료됨과 동시에 분사되는 물을 정지한다. 물 분사 정지 후 상기 오염도 검출단계(421)로 되돌아가서 걸레의 오염도를 다시 검출하게 되고 상기 걸레구동 정지단계(44)의 구동정지 키입력단계(441)에서 키 입력이 발생되면 구동정지단계(442)에서 물걸레의 구동을 정지하는 방법으로 이루어진다.
제6도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 오염도 검출수단이 다수로 구성되었을 때의 신호처리 흐름도이다.
상기 제6도에 도시한 바와 같이 오염도 검출수단이 다수로 구성되었을 때의 신호처리 과정은 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계(61)와, 걸레로부터 검출되는 다수의 오염도를 검출하여 평균값 설정 후 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계(62)와, 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척단계(63)와, 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계(64)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 구동단계(61)는 걸레구동 키입력 발생단계(611)와, 상기 키 입력발생에 따라 걸레를 구동하는 구동단계(612)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 세척여부 판단단계(62)는 걸레의 다수의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출단계(621)와, 상기 검출된 다수의 오염도의 평균값을 산출하기 위한 오염도 평균값 산출단계(622)와, 산출된 오염도의 평균값을 설정된 기준치와 비교하여 걸레 오염여부를 판단하기 위한 걸레 오염여부 판단단계(623)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 세척단계(63)는 상기 걸레 오염여부 판단단계(623)에서 걸레 오염으로 판단되면 물을 흡입하기 위한 물 흡입단계(631)와, 상기 검출된 오염도에 대응하는 시간동안 걸레를 세척하기 위한 물 분사단계(632)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레구동 정지단계(64)는 걸레의 구동정지를 위한 걸레 구동정지 키입력단계(641)와, 구동정지 키입력발생에 따라 걸레의 구동을 정지하는 구동정지단계(642)를 구비하여 구성된다.
또한, 상기 걸레 세척여부 판단단계(62)의 오염도 검출단계(621)는 걸레의 오염도 검출을 위한 적외선 방사단계(624)와, 상기 방사된 신호가 걸레에 반사되는 신호를 검출하는 반사신호 검출단계(625)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 오염여부 판단단계(623)는 산출된 오염도의 평균값을 설정된 기준치와 비교하기 위한 비교단계(626)와, 기준치와 비교 후 오염으로 판단되면 오염 상태에 따라 물을 분사하는 시간을 설정하기 위한 물 분사시간 설정단계(627)를 구비하여 구성된다.
상기 걸레 세척단계(63)의 물 흡입단계(631)는 상기 물 분사시간 설정 후 물 흡입을 시작하는 물 흡입 시작단계(633)와, 흡입되는 물이 일정 수준에 이르면 흡입을 종료하기 위한 물 흡입 종료단계(634)를 구비하여 구성된다.
상기 물 분사단계(632)는 상기 물 흡입 종료단계(634)의 물 흡입 종료에 따라 흡입된 물을 분사하기 위한 물 분사 시작단계(635)와, 상기 검출된 오염도에 대응하는 물 분사시간을 계수하기 위한 분사시간 계수단계(636)와, 상기 분사시간 계수단계(635)의 계수종료에 따라 분사되는 물을 정지하기 위한 물 분사 종료단계(637)를 구비하여 구성된다.
상기 구성에 따른 본 발명의 다른 실시예에 따른 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법을 설명하고자 한다.
상기 걸레 구동단계(61)의 걸레구동 키입력 발생단계(611)에서 키 입력이 발생되면 구동단계(612)에서 걸레의 구동이 시작된다. 걸레의 구동에 따라 걸레가 회전되기 시작하면, 상기 제어수단(22)은 상기 오염도 검출단계(621)의 적외선 방사단계(624)에서 걸레의 오염도를 검출하기 위한 적외선을 방사하고, 반사신호 검출단계(622)에서는 상기 방사된 신호가 걸레에 반사되어 오는 신호를 검출한다.
상기 오염도 평균값 산출단계(622)에서는 상기 검출된 오염도의 평균값을 산출하고 걸레 오염여부 판단단계(623)의 비교단계(626)에서는 산출된 오염도의 평균값을 설정된 기준치와 비교한 후 오염으로 판단되면 물 분사시간 설정단계(627)에서는 걸레의 오염상태에 따라 물을 분사하는 시간을 설정한다. 상기 물 분사시간 설정 후 상기 물 흡입단계(631)의 물 흡입 시작단계(633)에서 물 흡입을 시작하여 물 흡입 종료단계(634)에서 흡입되는 물이 일정 수준에 이르면 물 흡입을 종료한다. 물 흡입이 종료되면 상기 물 분사단계(632)의 물 분사 시작단계(635)에서 흡입된 물을 분사하기 시작하고 동시에 상기 분사시간 계수단계(636)에서 제어수단(22)은 상기 검출된 걸레의 오염도에 대응하는 물 분사시간을 계수하고 상기 물 분사 종료단계(637)에서는 상기 계수가 종료됨과 동시에 분사되는 물을 정지한다. 물 분사 정지후 상기 오염도 검출단계(621)로 되돌아 가서 걸레의 오염도를 다시 검출하게 되고 상기 걸레구동 정지단계(64)의 구동정지 및 입력단계(641)에서 키 입력이 발생되면 구동정지단계(642)에서 물걸레의 구동을 정지하는 방법으로 이루어진다.
따라서, 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법은 적외선 센서를 이용하여 걸레의 오염도를 측정하고 오염도에 따라 적정량의 물을 자동으로 분사 가능하게 함으로써 사용자에 편리함을 제공하는 현저한 효과가 있다.

Claims (17)

  1. 물걸레 청소기에 있어서, 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과; 검출된 오염도에 따라 물분사를 제어하기 위한 제어수단과; 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과; 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 오염도 검출수단은 적외선을 이용하여 걸레의 오염도를 검출하기 위한 센서수단과; 상기 센서수단에 의해 검출된 신호를 증폭하기 위한 중폭수단과; 상기 증폭된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서수단은 물걸레에 근접하여 설치되는 투명창과; 상기 투명창의 일부분에 적외선을 방지하기 위한 적외선 다이오드와; 걸레에 반사되는 적외선을 수광하기 위한 수광 다이오드 구성되는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치.
  4. 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물 분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 물 분사 방법에 있어서, 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계와; 걸레의 오염도를 검출하여 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계와; 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척단계와; 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 걸레 구동단계는 걸레구동 키입력 발생단계와; 상기 키 입력발생에 따라 걸레를 구동하는 구동단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 걸레 세척여부 판단단계는 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출단계와; 상기 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교하는 걸레 오염여부를 판단하기 위한 걸레 오염여부 판단단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 오염도 검출단계는 걸레의 오염도 검출을 위한 적외선 방사단계와; 상기 방사된 신호가 걸레에 반사되는 신호를 검출하는 반사신호 검출단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 걸레 오염여부 판단단계는 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교하기 위한 비교단계와; 기준치와 비교 후 오염으로 판단되면 오염 상태에 따라 물을 분사하는 시간을 설정하기 위한 물 분사시간 설정단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 걸레 세척단계는 상기 걸레 오염여부 판단단계에서 걸레 오염으로 판단되면 물을 흡입하기 위한 물 흡입단계와; 상기 검출된 오염도에 대응하는 시간동안 결레를 세척하기 위한 물 분사단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 물 흡입단계는 물 분사시간 설정 후 물 흡입을 시작하는 물 흡입 시작단계와; 흡입되는 물이 일정 수준에 이르면 흡입을 종료하기 위한 물 흡입 종료단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 물 분사단계는 상기 물 흡입 종료단계의 물 흡입 종료에 따라 흡입된 물을 분사하기 위한 물 분사 시작단계와; 상기 검출된 오염도에 대응하는 물 분사시간을 계수하기 위한 분사시간 계수단계와; 상기 분사시간 계수단계의 계수종료에 따라 분사되는 물을 정지하기 위한 물 분사 종료단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장방법.
  12. 제4항에 있어서, 상기 걸레구동 정지단계는 걸레의 구동정지를 위한 구동정지 키입력단계와; 구동정지 키 입력발생에 따라 걸레의 구동을 정지하는 구동정지단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  13. 제4항에 있어서, 상기 물 분사여부 판단단계의 물 분사여부의 판단은 걸레의 일정 색상에 따른 적외선의 반사신호를 기준으로 소정 범위를 설정하고 걸레가 먼지 등의 밝은 색을 갖는 이물로 인해 오염되면 색상이 밝아지고 잉크등의 어두운 색을 갖는 이물로 인해 오염되면 색상이 어두워짐에 따라 변화하는 적외선의 반사신호를 검출하는 상기 기준이 되는 범위와 비교함에 따라 걸레의 오염여부를 결정하는 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  14. 제4항에 있어서, 검출되는 오염도측정신호가 복수일때, 상기 물 분사여부 판단단계의 물 분사여부의 판단은 적어도 하나의 오염도가 기준치를 벗어나면 오염으로 판단하는 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  15. 걸레의 오염도를 검출하기 위한 적어도 세개 이상의 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물 분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 물 분사 방법에 있어서, 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계와; 걸레로부터 검출되는 다수의 오염도를 검출하여 평균값 설정후 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계와; 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척단계와; 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 걸레 세척여부 판단단계는 걸레의 다수의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출단계와; 상기 검출된 다수의 오염도의 평균값을 산출하기 위한 오염도 평균값 산출단계와; 산출된 오염도의 평균값을 설정된 기준치와 비교하여 걸레 오염여부를 판단하기 위한 걸레 오염여부 판단단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  17. 제15항에 있어서, 검출되는 오염도 측정신호가 복수일때, 상기 물 분사여부 판단단계의 물 분사여부의 판단은 적어도 하나의 오염도가 기준치를 벗어나면 오염으로 판단하는 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
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