JPH07328A - ウェットモップ掃除機の自動水噴射装置及び方法 - Google Patents
ウェットモップ掃除機の自動水噴射装置及び方法Info
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- JPH07328A JPH07328A JP6054114A JP5411494A JPH07328A JP H07328 A JPH07328 A JP H07328A JP 6054114 A JP6054114 A JP 6054114A JP 5411494 A JP5411494 A JP 5411494A JP H07328 A JPH07328 A JP H07328A
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/26—Other cleaning devices with liquid supply arrangements
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/20—Mops
- A47L13/22—Mops with liquid-feeding devices
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D21/00—Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
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- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウェットモップの汚染度を検出し自動で適正
量の洗滌用の水を噴射する使用者に便利なウェットモッ
プ掃除機の自動水噴射装置及び方法を提供する。 【構成】 モップの汚染度を検出するための汚染度検出
手段と、検出された汚染度により水噴射作動を制御する
ための制御手段と、前記制御手段の制御により駆動され
る水吸入手段と、前記制御手段の制御により駆動される
水噴射手段を具備して構成される装置、使用者の入力に
よりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップの汚染
度を検出し設定された基準値と比べた後モップ洗滌の可
否を判断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ
洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階
と、駆動停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモ
ップ駆動停止段階よりなる。
量の洗滌用の水を噴射する使用者に便利なウェットモッ
プ掃除機の自動水噴射装置及び方法を提供する。 【構成】 モップの汚染度を検出するための汚染度検出
手段と、検出された汚染度により水噴射作動を制御する
ための制御手段と、前記制御手段の制御により駆動され
る水吸入手段と、前記制御手段の制御により駆動される
水噴射手段を具備して構成される装置、使用者の入力に
よりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップの汚染
度を検出し設定された基準値と比べた後モップ洗滌の可
否を判断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ
洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階
と、駆動停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモ
ップ駆動停止段階よりなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はウェットモップ（WET MO
P)掃除機に係り、特にモップの汚染度を検出しその汚染
度により適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃
除機の自動水噴射装置及び方法に関する。
P)掃除機に係り、特にモップの汚染度を検出しその汚染
度により適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃
除機の自動水噴射装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に用いられる従来のウェットモッ
プ掃除機はウェットモップ掃除中にモップを洗滌しよう
とする時、使用者がモップの回転を停止した後モップの
汚染度を肉眼で確認して水噴射可否及び噴射される水の
量を判断してから水噴射ボタンを押して水を噴射した。
プ掃除機はウェットモップ掃除中にモップを洗滌しよう
とする時、使用者がモップの回転を停止した後モップの
汚染度を肉眼で確認して水噴射可否及び噴射される水の
量を判断してから水噴射ボタンを押して水を噴射した。
【０００３】図１は従来のウェットモップ掃除機の水噴
射方法を説明するためのフローチャートである。図１に
おいて、従来の水噴射方法はウェットモップ駆動キ−入
力発生段階１０、前記キ−入力によりウェットモップを
駆動するウェットモップ駆動段階１１、ウェットモップ
洗滌のためのウェットモップ洗滌キ−入力段階１２、ウ
ェットモップ洗滌キ−入力によりウェットモップの回転
を停止するウェットモップ停止段階１３、ウェットモッ
プ停止後水を吸入する水吸入段階１４、吸入された水を
モップに噴射するための水噴射段階１５、噴射される水
を中止しウェットモップを再駆動するための再駆動キ−
入力段階１６、再駆動キ−入力により水噴射を停止しウ
ェットモップを再駆動するウェットモップ再駆動段階１
７、ウェットモップ駆動を停止するためのウェットモッ
プ停止キ−入力段階１８、停止キ−入力によりウェット
モップ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階１９
よりなる。
射方法を説明するためのフローチャートである。図１に
おいて、従来の水噴射方法はウェットモップ駆動キ−入
力発生段階１０、前記キ−入力によりウェットモップを
駆動するウェットモップ駆動段階１１、ウェットモップ
洗滌のためのウェットモップ洗滌キ−入力段階１２、ウ
ェットモップ洗滌キ−入力によりウェットモップの回転
を停止するウェットモップ停止段階１３、ウェットモッ
プ停止後水を吸入する水吸入段階１４、吸入された水を
モップに噴射するための水噴射段階１５、噴射される水
を中止しウェットモップを再駆動するための再駆動キ−
入力段階１６、再駆動キ−入力により水噴射を停止しウ
ェットモップを再駆動するウェットモップ再駆動段階１
７、ウェットモップ駆動を停止するためのウェットモッ
プ停止キ−入力段階１８、停止キ−入力によりウェット
モップ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階１９
よりなる。
【０００４】図１を利用して従来のウェットモップ掃除
機の水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用者が
ウェットモップを駆動するためにウェットモップ駆動キ
−を作動する（第１０段階）。前記駆動キ−作動により
ウェットモップを駆動する（第１１段階）。前記ウェッ
トモップ駆動中に使用者がモップの汚染を認識しウェッ
トモップを洗滌するためにウェットモップ洗滌キ−を作
動する（第１２段階）。前記ウェットモップ洗滌キ−が
作動すればウェットモップの駆動を停止する（第１３段
階）。ウェットモップの駆動が停止されれば水吸入をす
る（第１４段階）。水吸入をしてから洗滌をするために
水を噴射する（第１５段階）。この際、使用者がモップ
をもう一回洗滌しようとすれば、前記第１２段階で前記
第１５段階までの動作を繰り返したり、洗滌を完了する
ためにウェットモップ再駆動キ−を作動する（第１６段
階）。ウェットモップの再駆動キ−が入力されればウェ
ットモップが再駆動される（第１７段階）。掃除が完了
すれば使用者がウェットモップ停止キ−を作動する（第
１８段階）。ウェットモップ停止キ−が作動すればウェ
ットモップ駆動を停止する（第１９段階）。
機の水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用者が
ウェットモップを駆動するためにウェットモップ駆動キ
−を作動する（第１０段階）。前記駆動キ−作動により
ウェットモップを駆動する（第１１段階）。前記ウェッ
トモップ駆動中に使用者がモップの汚染を認識しウェッ
トモップを洗滌するためにウェットモップ洗滌キ−を作
動する（第１２段階）。前記ウェットモップ洗滌キ−が
作動すればウェットモップの駆動を停止する（第１３段
階）。ウェットモップの駆動が停止されれば水吸入をす
る（第１４段階）。水吸入をしてから洗滌をするために
水を噴射する（第１５段階）。この際、使用者がモップ
をもう一回洗滌しようとすれば、前記第１２段階で前記
第１５段階までの動作を繰り返したり、洗滌を完了する
ためにウェットモップ再駆動キ−を作動する（第１６段
階）。ウェットモップの再駆動キ−が入力されればウェ
ットモップが再駆動される（第１７段階）。掃除が完了
すれば使用者がウェットモップ停止キ−を作動する（第
１８段階）。ウェットモップ停止キ−が作動すればウェ
ットモップ駆動を停止する（第１９段階）。
【０００５】前記方法による従来のウェットモップ掃除
機の水噴射方法は使用者の肉眼でモップの汚染度を確認
し各キ−を作動をウェットモップ停止及び水噴射段階を
行うことにより装置に慣れていない使用者の場合水噴射
の時期と量を適切に制御できない等の使用するに大変不
便な問題点があった。
機の水噴射方法は使用者の肉眼でモップの汚染度を確認
し各キ−を作動をウェットモップ停止及び水噴射段階を
行うことにより装置に慣れていない使用者の場合水噴射
の時期と量を適切に制御できない等の使用するに大変不
便な問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は赤外線
センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度により
適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機の水
噴射装置を提供することである。本発明の他の目的は赤
外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度に
より適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機
の水噴射方法を提供することである。
センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度により
適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機の水
噴射装置を提供することである。本発明の他の目的は赤
外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度に
より適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機
の水噴射方法を提供することである。
【０００７】本発明の又他の目的は多数の赤外線センサ
−を利用しモップの各部分の汚染度の平均値を求める方
法で全般的な汚染度を測定し適正量の水を自動で噴射す
るウェットモップ掃除機の水噴射方法を提供することで
ある。
−を利用しモップの各部分の汚染度の平均値を求める方
法で全般的な汚染度を測定し適正量の水を自動で噴射す
るウェットモップ掃除機の水噴射方法を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装置はモ
ップの汚染度を検出するための汚染度検出手段と、検出
された汚染度により水噴射を制御するための制御手段
と、前記制御手段により駆動される水吸入手段と、前記
制御手段により駆動される水噴射手段を具備することを
特徴とする。
に本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装置はモ
ップの汚染度を検出するための汚染度検出手段と、検出
された汚染度により水噴射を制御するための制御手段
と、前記制御手段により駆動される水吸入手段と、前記
制御手段により駆動される水噴射手段を具備することを
特徴とする。
【０００９】前記他の目的を達成するために本発明のウ
ェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染度
を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度に
より水噴射を制御するための制御手段、前記制御手段に
より駆動される水吸入手段、前記制御手段により駆動さ
れる水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力により
モップを駆動するモップ駆動段階、モップの汚染度を検
出し設定された基準値と比べた後モップの洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
ェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染度
を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度に
より水噴射を制御するための制御手段、前記制御手段に
より駆動される水吸入手段、前記制御手段により駆動さ
れる水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力により
モップを駆動するモップ駆動段階、モップの汚染度を検
出し設定された基準値と比べた後モップの洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
【００１０】前記又他の目的を達成するために本発明の
ウェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染
度を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度
により水噴射作動を制御するための制御手段、前記制御
手段により駆動される水吸入手段、前記制御手段により
駆動される水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力
によりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップから
検出される多数の汚染度を検出し平均値を計算しこの平
均値と設定された基準値とを比べてモップ洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
ウェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染
度を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度
により水噴射作動を制御するための制御手段、前記制御
手段により駆動される水吸入手段、前記制御手段により
駆動される水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力
によりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップから
検出される多数の汚染度を検出し平均値を計算しこの平
均値と設定された基準値とを比べてモップ洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
【００１１】
【作用】赤外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定
し汚染度により適正量の水を自動で噴射可能にすること
により、使用者に便利を提供する。
し汚染度により適正量の水を自動で噴射可能にすること
により、使用者に便利を提供する。
【００１２】
【実施例】以下、添付した図面に基づき本発明を詳細に
説明する。図２は本発明のウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置のブロック図である。図２において、ウェッ
トモップ掃除機の自動水噴射装置はモップの汚染度を検
出するための汚染度検出器２１、検出された汚染度によ
り水噴射を制御するための制御器２２、前記制御器２２
の制御により駆動される水吸入器２３、前記制御器２２
の制御により駆動される水噴射器２４を具備して構成さ
れる。
説明する。図２は本発明のウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置のブロック図である。図２において、ウェッ
トモップ掃除機の自動水噴射装置はモップの汚染度を検
出するための汚染度検出器２１、検出された汚染度によ
り水噴射を制御するための制御器２２、前記制御器２２
の制御により駆動される水吸入器２３、前記制御器２２
の制御により駆動される水噴射器２４を具備して構成さ
れる。
【００１３】前記汚染度検出手段２１は赤外線を利用し
モップの汚染度を検出するためのセンサ−２１１、前記
センサ−２１１により出力された検出信号を増幅するた
めの増幅器２１２、前記増幅されたアナログ検出信号を
ディジタル信号に変換するためのアナログ／ディジタル
変換器２１３を具備して構成される。又、前記汚染度検
出器２１は少なくとも一つ以上で構成されるものであ
り、汚染度測定の望む精密度により多数で構成すること
もできる。
モップの汚染度を検出するためのセンサ−２１１、前記
センサ−２１１により出力された検出信号を増幅するた
めの増幅器２１２、前記増幅されたアナログ検出信号を
ディジタル信号に変換するためのアナログ／ディジタル
変換器２１３を具備して構成される。又、前記汚染度検
出器２１は少なくとも一つ以上で構成されるものであ
り、汚染度測定の望む精密度により多数で構成すること
もできる。
【００１４】図３は本発明のウェットモップ掃除機のウ
ェットモップに付着されたセンサ−を示す。図３におい
て、ウェットモップ回転モ−タ−３１により回転するウ
ェットモップ３２に近接して設けられる透明窓３３、透
明窓３３を通じてウェットモップ３２に赤外線を放射す
るための赤外線ダイオ−ド３４１とモップ３２から反射
される赤外線を受光するための受光ダイオ−ド３４２よ
り構成されるセンサ−３４より構成されている。
ェットモップに付着されたセンサ−を示す。図３におい
て、ウェットモップ回転モ−タ−３１により回転するウ
ェットモップ３２に近接して設けられる透明窓３３、透
明窓３３を通じてウェットモップ３２に赤外線を放射す
るための赤外線ダイオ−ド３４１とモップ３２から反射
される赤外線を受光するための受光ダイオ−ド３４２よ
り構成されるセンサ−３４より構成されている。
【００１５】前記本発明によるウェットモップ掃除機の
自動水噴射装置の駆動を説明すれば次の通りである。汚
染度の判断は前記センサ−２１１により検出される信号
が埃等の明るい色を有する異物により汚染されれば色相
が明るくなりインク等の暗い色を有する異物により汚染
されれば色相が暗くなる点を利用して判断する。
自動水噴射装置の駆動を説明すれば次の通りである。汚
染度の判断は前記センサ−２１１により検出される信号
が埃等の明るい色を有する異物により汚染されれば色相
が明るくなりインク等の暗い色を有する異物により汚染
されれば色相が暗くなる点を利用して判断する。
【００１６】ウェットモップ掃除が始まると前記制御器
２２は汚染度検出器２１のセンサ−３４のの赤外線ダイ
オ−ド３４１を利用し赤外線をモップに放射すれば受光
ダイオ−ド３４２はモップから反射される赤外線を受光
する。前記受光された信号は増幅器２１２を通じて増幅
され出力され前記アナログ／ディジタル変換器２１３は
前記増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換し
て出力する。
２２は汚染度検出器２１のセンサ−３４のの赤外線ダイ
オ−ド３４１を利用し赤外線をモップに放射すれば受光
ダイオ−ド３４２はモップから反射される赤外線を受光
する。前記受光された信号は増幅器２１２を通じて増幅
され出力され前記アナログ／ディジタル変換器２１３は
前記増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換し
て出力する。
【００１７】前記制御器２２は検出された信号レベルに
より表現された汚染度を設定された基準値と比較した後
汚染度が基準値以上となれば前記水吸入器２３が水を吸
入するために動作され検出された汚染度に比例する所定
時間の間モップに吸入された水が噴射される。又、前記
汚染度検出器２１が複数で構成された際には前記制御器
２２は前記汚染度検出器２１により検出された汚染度の
過半数が基準値を超過する時は汚染状況と認識し水吸入
器２３により水を吸入するために回転モ−タ−３１の動
作を止め水噴射器２４により水を噴射する。
より表現された汚染度を設定された基準値と比較した後
汚染度が基準値以上となれば前記水吸入器２３が水を吸
入するために動作され検出された汚染度に比例する所定
時間の間モップに吸入された水が噴射される。又、前記
汚染度検出器２１が複数で構成された際には前記制御器
２２は前記汚染度検出器２１により検出された汚染度の
過半数が基準値を超過する時は汚染状況と認識し水吸入
器２３により水を吸入するために回転モ−タ−３１の動
作を止め水噴射器２４により水を噴射する。
【００１８】図４は本発明のウェットモップ掃除機の自
動水噴射方法を説明するための動作フローチャートであ
る。図２乃至図４を利用し本発明のウェットモップ掃除
機の自動水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用
者がモップを駆動するためのモップ駆動キ−を作動する
（第４１段階）。汚染度検出器２１により検出された汚
染度が基準値以上であるかを判断する（第４２段階）。
判断結果、汚染があるとウェットモップを洗滌する（第
４３段階）。ウェットモップ洗滌後にウェットモップの
駆動を停止する（第４４段階）。
動水噴射方法を説明するための動作フローチャートであ
る。図２乃至図４を利用し本発明のウェットモップ掃除
機の自動水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用
者がモップを駆動するためのモップ駆動キ−を作動する
（第４１段階）。汚染度検出器２１により検出された汚
染度が基準値以上であるかを判断する（第４２段階）。
判断結果、汚染があるとウェットモップを洗滌する（第
４３段階）。ウェットモップ洗滌後にウェットモップの
駆動を停止する（第４４段階）。
【００１９】各段階別の動作を更に詳細に説明すれば次
の通りである。第４１段階はモップ駆動キ−入力段階４
１１、キ−入力によりモ−タ−３１によりウェットモッ
プ３２を駆動するモップ駆動段階４１２よりなる。前記
第４２段階はウェットモップ３２駆動中に汚染度検出器
２１により汚染度を検出する汚染度検出段階４２１、検
出された汚染度と基準値を比べウェットモップが汚染さ
れたかを判断する判断段階４２２よりなる。第４３段階
はウェットモップ３２が汚染されたことと判断されれば
水吸入器２３が水を吸入するようにする水吸入段階４３
１、水吸入段階４３１が完了すれば水噴射器２４が水を
噴射するようにする水噴射段階４３２よりなる。第４４
段階は水噴射によりウェットモップ３２がきれいになる
とモップ駆動停止キ−を入力するモップ駆動停止キ−入
力段階４４１及びモップ駆動停止キ−入力によりモップ
の駆動を停止する駆動停止段階４４２よりなる。
の通りである。第４１段階はモップ駆動キ−入力段階４
１１、キ−入力によりモ−タ−３１によりウェットモッ
プ３２を駆動するモップ駆動段階４１２よりなる。前記
第４２段階はウェットモップ３２駆動中に汚染度検出器
２１により汚染度を検出する汚染度検出段階４２１、検
出された汚染度と基準値を比べウェットモップが汚染さ
れたかを判断する判断段階４２２よりなる。第４３段階
はウェットモップ３２が汚染されたことと判断されれば
水吸入器２３が水を吸入するようにする水吸入段階４３
１、水吸入段階４３１が完了すれば水噴射器２４が水を
噴射するようにする水噴射段階４３２よりなる。第４４
段階は水噴射によりウェットモップ３２がきれいになる
とモップ駆動停止キ−を入力するモップ駆動停止キ−入
力段階４４１及びモップ駆動停止キ−入力によりモップ
の駆動を停止する駆動停止段階４４２よりなる。
【００２０】図５は本発明のウェットモップ掃除機の自
動水噴射方法の詳細な動作フローチャートである。図５
において、汚染度検出段階４２１は赤外線ダイオ−ド３
４１により赤外線を放射する赤外線放出段階４２３及び
モップから反射される信号を受光ダイオ−ド３４２によ
り検出する反射信号検出段階４２４よりなる。汚染度判
断段階４２２は検出された信号を入力し検出された信号
が基準値以上なら汚染されたと判断する判断段階４２
５、検出された汚染度により水噴射時間を決定する水噴
射時間設定段階４２６よりなる。水吸入段階４３１はモ
ップが汚染されたと判断されれば命令により水吸入器２
３が水を吸入するようにする水吸入始まり段階４３３及
び水吸入を終了するようにする水吸入終了段階４３４よ
りなる。水噴射段階４３２は制御命令により水噴射器２
４が水を噴射するようにする水噴射段階４３５、水噴射
段階４３５の始まりと同時に段階４２６で設定された水
噴射時間を計数する水噴射時間計数段階４３６、設定さ
れた時間に対し計数した後水噴射器２４の水噴射を終了
する水噴射終了段階４３７よりなる。
動水噴射方法の詳細な動作フローチャートである。図５
において、汚染度検出段階４２１は赤外線ダイオ−ド３
４１により赤外線を放射する赤外線放出段階４２３及び
モップから反射される信号を受光ダイオ−ド３４２によ
り検出する反射信号検出段階４２４よりなる。汚染度判
断段階４２２は検出された信号を入力し検出された信号
が基準値以上なら汚染されたと判断する判断段階４２
５、検出された汚染度により水噴射時間を決定する水噴
射時間設定段階４２６よりなる。水吸入段階４３１はモ
ップが汚染されたと判断されれば命令により水吸入器２
３が水を吸入するようにする水吸入始まり段階４３３及
び水吸入を終了するようにする水吸入終了段階４３４よ
りなる。水噴射段階４３２は制御命令により水噴射器２
４が水を噴射するようにする水噴射段階４３５、水噴射
段階４３５の始まりと同時に段階４２６で設定された水
噴射時間を計数する水噴射時間計数段階４３６、設定さ
れた時間に対し計数した後水噴射器２４の水噴射を終了
する水噴射終了段階４３７よりなる。
【００２１】図６は本発明の多数個の汚染度検出器を具
備したウェットモップ掃除機の自動水噴射方法を説明す
るためのフローチャートである。図６の自動水噴射方法
は図５に示した自動水噴射方法とは異なり多数個の赤外
線ダイオ−ド３４１により赤外線をモップに放射する赤
外線放射段階６２４、モップから反射されてくる多数個
の反射信号を検出する複数個の受光ダイオ−ド３４２に
より反射信号を検出する反射信号検出段階６２５、反射
され検出された信号の平均値を計算する平均値計算段階
６２２よりなる。
備したウェットモップ掃除機の自動水噴射方法を説明す
るためのフローチャートである。図６の自動水噴射方法
は図５に示した自動水噴射方法とは異なり多数個の赤外
線ダイオ−ド３４１により赤外線をモップに放射する赤
外線放射段階６２４、モップから反射されてくる多数個
の反射信号を検出する複数個の受光ダイオ−ド３４２に
より反射信号を検出する反射信号検出段階６２５、反射
され検出された信号の平均値を計算する平均値計算段階
６２２よりなる。
【００２２】図２及び図３を利用して図６の方法を説明
すれば次の通りである。図６はモップを駆動するモップ
駆動段階６１、モップから多数の汚染度を検出し平均汚
染値を計算し、計算された平均汚染値を基準値と比べた
後モップの汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判
断段階６２、モップが汚染した判断されればモップを洗
滌するモップ洗滌段階６３、モップ洗滌完了後に駆動停
止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動停
止段階６４よりなる。
すれば次の通りである。図６はモップを駆動するモップ
駆動段階６１、モップから多数の汚染度を検出し平均汚
染値を計算し、計算された平均汚染値を基準値と比べた
後モップの汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判
断段階６２、モップが汚染した判断されればモップを洗
滌するモップ洗滌段階６３、モップ洗滌完了後に駆動停
止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動停
止段階６４よりなる。
【００２３】前記モップ駆動段階６１はモップ駆動キ−
入力段階６１１、前記キ−入力発生によりモップを駆動
する駆動段階６１２よりなる。汚染度判断段階６２は多
数個の汚染度検出器２１から検出された信号に対応する
多数の汚染度を計算するための汚染度計算段階６２１、
多数個の検出された汚染度から平均値を計算するための
平均値計算段階６２２及び計算された平均値と基準値を
比較し計算された汚染度により水噴射時間を設定するた
めの水噴射時間設定段階６２３よりなる。汚染度計算段
階６２１は多数個の赤外線ダイオ−ド３４１により赤外
線を放射する赤外線放射段階６２４、反射信号を受光ダ
イオ−ド３４２により反射信号を検出するための反射信
号検出段階６２５よりなる。水噴射時間設定段階６２３
は計算された汚染度平均値と基準値を制御器２２が比べ
基準値超過可否といくら位超過したかを判断する判断段
階６２６及び超過した値により水噴射時間を設定するた
めの段階６２７よりなる。水吸入段階６３１は水吸入器
２３が水吸入を始める水吸入始まり段階６３３及び水吸
入器２３が水吸入を終了する水吸入終了段階６３４より
なる。水噴射段階６３２は水噴射器２４が水噴射を始め
る水噴射始まり段階６３５、水噴射始まりと共に段階６
２７で設定された水噴射時間を計数する水噴射時間計数
段階６３６、水噴射時間計数が完了してから水噴射器２
４をして水噴射を終了せしめる水噴射終了段階６３７よ
りなる。ウェットモップ駆動停止段階６４はウェットモ
ップ駆動停止キ−を入力するウェットモップ駆動停止キ
−入力段階６４１及び停止キ−入力によりウェットモッ
プ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階６４２よ
りなる。
入力段階６１１、前記キ−入力発生によりモップを駆動
する駆動段階６１２よりなる。汚染度判断段階６２は多
数個の汚染度検出器２１から検出された信号に対応する
多数の汚染度を計算するための汚染度計算段階６２１、
多数個の検出された汚染度から平均値を計算するための
平均値計算段階６２２及び計算された平均値と基準値を
比較し計算された汚染度により水噴射時間を設定するた
めの水噴射時間設定段階６２３よりなる。汚染度計算段
階６２１は多数個の赤外線ダイオ−ド３４１により赤外
線を放射する赤外線放射段階６２４、反射信号を受光ダ
イオ−ド３４２により反射信号を検出するための反射信
号検出段階６２５よりなる。水噴射時間設定段階６２３
は計算された汚染度平均値と基準値を制御器２２が比べ
基準値超過可否といくら位超過したかを判断する判断段
階６２６及び超過した値により水噴射時間を設定するた
めの段階６２７よりなる。水吸入段階６３１は水吸入器
２３が水吸入を始める水吸入始まり段階６３３及び水吸
入器２３が水吸入を終了する水吸入終了段階６３４より
なる。水噴射段階６３２は水噴射器２４が水噴射を始め
る水噴射始まり段階６３５、水噴射始まりと共に段階６
２７で設定された水噴射時間を計数する水噴射時間計数
段階６３６、水噴射時間計数が完了してから水噴射器２
４をして水噴射を終了せしめる水噴射終了段階６３７よ
りなる。ウェットモップ駆動停止段階６４はウェットモ
ップ駆動停止キ−を入力するウェットモップ駆動停止キ
−入力段階６４１及び停止キ−入力によりウェットモッ
プ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階６４２よ
りなる。
【００２４】
【発明の効果】従って、本発明の自動水噴射装置及び方
法は赤外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚
染度により適正量の水を自動で噴射可能にすることによ
り、使用者に便利を提供する著しい効果がある。
法は赤外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚
染度により適正量の水を自動で噴射可能にすることによ
り、使用者に便利を提供する著しい効果がある。
【図１】従来のウェットモップ掃除機の水噴射方法を説
明するための動作フローチャートである。
明するための動作フローチャートである。
【図２】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図３】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装
置のセンサ−を示す図である。
置のセンサ−を示す図である。
【図４】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法を説明するための概略的な動作フローチャートであ
る。
法を説明するための概略的な動作フローチャートであ
る。
【図５】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法を説明するための具体的な動作フローチャートであ
る。
法を説明するための具体的な動作フローチャートであ
る。
【図６】本発明のウェットモップ掃除機の多数個の汚染
度検出センサ−を有する自動水噴射装置の動作方法フロ
ーチャートである。
度検出センサ−を有する自動水噴射装置の動作方法フロ
ーチャートである。
２１ 汚染度検出器 ３２ ウェットモップ ３３ 透明窓 ３４ センサ−
Claims (16)
- 【請求項１】 モップの汚染度を検出するための汚染度
検出手段と、 検出された汚染度により水噴射作動を制御するための制
御手段と、 前記制御手段の制御により噴射される水を吸収するよう
に駆動される水吸入手段と、 前記制御手段の制御により前記モップの汚染を洗滌する
ために前記モップに水を噴射するように駆動される水噴
射手段を具備することを特徴とするウェットモップ掃除
機の自動水噴射装置。 - 【請求項２】 前記汚染度検出手段は、 赤外線を利用し前記モップの汚染度を検出しそれに対応
するアナログ検出信号を出力するためのセンサ−手段
と、 前記センサ−手段により出力された信号を増幅するため
の増幅手段と、 前記増幅されたアナログ検出信号をディジタル信号に変
換するためのアナログ／ディジタル変換手段を具備する
ことを特徴とする請求項１記載のウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置。 - 【請求項３】 前記センサ−手段は、 前記ウェットモップに近接して設けられる透明窓と、 前記透明窓を通じて赤外線を放射するための赤外線ダイ
オ−ドと、 モップから反射される放射された赤外線を受光するため
に受光ダイオ−ドより構成されることを特徴とする請求
項２記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射装置。 - 【請求項４】 モップの汚染度を検出するための汚染度
検出手段、検出された汚染度によりモップ洗滌のための
水噴射作動を制御するための制御手段、前記制御手段の
制御により駆動される噴射される水を吸収する水吸収手
段、前記制御手段の制御により駆動されるモップ洗滌の
ために水をモップに噴射する水噴射手段を具備するウェ
ットモップ掃除機の自動水噴射装置の水噴射方法におい
て、 使用者の入力によりモップを駆動するモップ駆動段階
と、 モップの汚染度を検出し設定された基準値と比べた後モ
ップ洗滌の可否を判断するためのモップ洗滌可否判断段
階と、 モップ洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌
段階と、 モップの駆動を停止するモップ駆動停止段階を具備する
ことを特徴とするウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法。 - 【請求項５】 前記モップ駆動段階は、 使用者のモップ駆動キ−入力発生段階と、 前記モップ駆動キ−入力発生によりモップを駆動する駆
動段階を具備することを特徴とする請求項４記載のウェ
ットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項６】 前記モップ洗滌可否の判断段階は、 モップの汚染度を検出するための汚染度検出段階と、 前記検出された汚染度を設定された基準値と比べモップ
汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判断段階を具
備することを特徴とする請求項４記載のウェットモップ
掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項７】 前記汚染度検出段階は、 モップの汚染度検出のためにモップに赤外線を放射する
段階と、 モップにより反射される放射された赤外線を検出する反
射信号検出段階を具備することを特徴とする請求項６記
載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項８】 前記モップ汚染可否判断段階は、 検出された汚染度を設定された基準値と比べるための比
較段階と、 基準値と比べた結果検出された汚染度が基準値を超過し
たと判断されれば検出された汚染度によりモップに水を
噴射する時間を設定するための水噴射時間設定段階を具
備することを特徴とする請求項６記載のウェットモップ
掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項９】 前記モップ洗滌段階は、 前記モップ汚染可否判断段階でモップ汚染として判断さ
れれば水を吸入するための水吸入段階と、 前記検出された汚染度により設定された時間の間モップ
を洗滌するための水噴射段階を具備することを特徴とす
る請求項４記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法。 - 【請求項１０】 前記水吸入段階は、 前記検出された汚染度に対応し水噴射時間を設定した後
水吸入を始める水吸入始まり段階と、 吸入される水が一定の水準に達すれば吸入を終了するた
めの水吸入終了段階を具備することを特徴とする請求項
９記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項１１】 前記水噴射段階は、 前記水吸入終了段階の終了により吸入された水を噴射す
るための水噴射始まり段階と、 前記検出された汚染度に対応する水噴射時間を計数する
ための噴射時間計数段階と、 前記噴射時間計数終了により噴射される水を停止するた
めの水噴射終了段階を具備することを特徴とする請求項
９記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項１２】 前記モップ駆動停止段階は、 モップの駆動停止のためのモップ駆動停止キ−入力段階
と、 前記駆動停止キ−入力発生によりモップの駆動を停止す
る段階を具備することを特徴とする請求項４記載のウェ
ットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項１３】 前記モップ洗滌可否判断は、 モップの複数の汚染度を検出し前記複数の汚染度中で一
つの汚染度が基準値を脱すれば汚染と判断する方法より
なることを特徴とする請求項４記載のウェットモップ掃
除機の自動水噴射方法。 - 【請求項１４】 それぞれモップの汚染度を検出するた
めの少なくとも三つ以上の複数の汚染度検出手段、検出
された汚染度により水噴射作動を制御するための制御手
段、前記制御手段の制御により駆動される水吸入手段、
前記制御手段の制御により駆動されるモップに水を噴射
するための水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置の水噴射方法において、 使用者の入力により水モップを駆動するウェットモップ
駆動段階と、 モップから検出される多数の汚染度を検出し平均値を設
定した後設定された基準値と比べてからモップ洗滌可否
を判断するためのモップ洗滌可否判断段階と、 モップ洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌
段階と、 駆動停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ
駆動停止段階を具備することを特徴とするウェットモッ
プ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項１５】 前記モップ洗滌可否判断段階は、 モップの多数の汚染度を検出するための汚染度検出段階
と、 前記検出された多数の汚染度の平均値を算出するための
汚染度平均値算出段階と、 算出された汚染度の平均値を設定された基準値と比べモ
ップ汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判断段階
を具備することを特徴とする請求項１４記載のウェット
モップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項１６】 前記モップ洗滌可否判断段階は前記複
数の検出された汚染度中で少なくとも一つの汚染度が基
準値を脱すればモップ洗滌として判断する方法よりなる
ことを特徴とする請求項１４記載のウェットモップ掃除
機の自動水噴射方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930005206A KR960014584B1 (ko) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법 |
| KR5206/1993 | 1993-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328A true JPH07328A (ja) | 1995-01-06 |
| JP2721119B2 JP2721119B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=19353154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6054114A Expired - Fee Related JP2721119B2 (ja) | 1993-03-31 | 1994-03-24 | ウェットモップ掃除機の自動水噴射装置及び方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5424939A (ja) |
| JP (1) | JP2721119B2 (ja) |
| KR (1) | KR960014584B1 (ja) |
| CN (1) | CN1056544C (ja) |
| DE (1) | DE4411185C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11324376B2 (en) | 2015-03-16 | 2022-05-10 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning with a removable pad |
| US11980329B2 (en) | 2015-03-16 | 2024-05-14 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning with removable pad |
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-
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