JPH07328A - ウェットモップ掃除機の自動水噴射装置及び方法 - Google Patents
ウェットモップ掃除機の自動水噴射装置及び方法Info
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- JPH07328A JPH07328A JP6054114A JP5411494A JPH07328A JP H07328 A JPH07328 A JP H07328A JP 6054114 A JP6054114 A JP 6054114A JP 5411494 A JP5411494 A JP 5411494A JP H07328 A JPH07328 A JP H07328A
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/26—Other cleaning devices with liquid supply arrangements
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/20—Mops
- A47L13/22—Mops with liquid-feeding devices
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D21/00—Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
- G05D21/02—Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value characterised by the use of electric means
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- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウェットモップの汚染度を検出し自動で適正
量の洗滌用の水を噴射する使用者に便利なウェットモッ
プ掃除機の自動水噴射装置及び方法を提供する。 【構成】 モップの汚染度を検出するための汚染度検出
手段と、検出された汚染度により水噴射作動を制御する
ための制御手段と、前記制御手段の制御により駆動され
る水吸入手段と、前記制御手段の制御により駆動される
水噴射手段を具備して構成される装置、使用者の入力に
よりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップの汚染
度を検出し設定された基準値と比べた後モップ洗滌の可
否を判断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ
洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階
と、駆動停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモ
ップ駆動停止段階よりなる。
量の洗滌用の水を噴射する使用者に便利なウェットモッ
プ掃除機の自動水噴射装置及び方法を提供する。 【構成】 モップの汚染度を検出するための汚染度検出
手段と、検出された汚染度により水噴射作動を制御する
ための制御手段と、前記制御手段の制御により駆動され
る水吸入手段と、前記制御手段の制御により駆動される
水噴射手段を具備して構成される装置、使用者の入力に
よりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップの汚染
度を検出し設定された基準値と比べた後モップ洗滌の可
否を判断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ
洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階
と、駆動停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモ
ップ駆動停止段階よりなる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はウェットモップ(WET MO
P)掃除機に係り、特にモップの汚染度を検出しその汚染
度により適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃
除機の自動水噴射装置及び方法に関する。
P)掃除機に係り、特にモップの汚染度を検出しその汚染
度により適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃
除機の自動水噴射装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に用いられる従来のウェットモッ
プ掃除機はウェットモップ掃除中にモップを洗滌しよう
とする時、使用者がモップの回転を停止した後モップの
汚染度を肉眼で確認して水噴射可否及び噴射される水の
量を判断してから水噴射ボタンを押して水を噴射した。
プ掃除機はウェットモップ掃除中にモップを洗滌しよう
とする時、使用者がモップの回転を停止した後モップの
汚染度を肉眼で確認して水噴射可否及び噴射される水の
量を判断してから水噴射ボタンを押して水を噴射した。
【0003】図1は従来のウェットモップ掃除機の水噴
射方法を説明するためのフローチャートである。図1に
おいて、従来の水噴射方法はウェットモップ駆動キ−入
力発生段階10、前記キ−入力によりウェットモップを
駆動するウェットモップ駆動段階11、ウェットモップ
洗滌のためのウェットモップ洗滌キ−入力段階12、ウ
ェットモップ洗滌キ−入力によりウェットモップの回転
を停止するウェットモップ停止段階13、ウェットモッ
プ停止後水を吸入する水吸入段階14、吸入された水を
モップに噴射するための水噴射段階15、噴射される水
を中止しウェットモップを再駆動するための再駆動キ−
入力段階16、再駆動キ−入力により水噴射を停止しウ
ェットモップを再駆動するウェットモップ再駆動段階1
7、ウェットモップ駆動を停止するためのウェットモッ
プ停止キ−入力段階18、停止キ−入力によりウェット
モップ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階19
よりなる。
射方法を説明するためのフローチャートである。図1に
おいて、従来の水噴射方法はウェットモップ駆動キ−入
力発生段階10、前記キ−入力によりウェットモップを
駆動するウェットモップ駆動段階11、ウェットモップ
洗滌のためのウェットモップ洗滌キ−入力段階12、ウ
ェットモップ洗滌キ−入力によりウェットモップの回転
を停止するウェットモップ停止段階13、ウェットモッ
プ停止後水を吸入する水吸入段階14、吸入された水を
モップに噴射するための水噴射段階15、噴射される水
を中止しウェットモップを再駆動するための再駆動キ−
入力段階16、再駆動キ−入力により水噴射を停止しウ
ェットモップを再駆動するウェットモップ再駆動段階1
7、ウェットモップ駆動を停止するためのウェットモッ
プ停止キ−入力段階18、停止キ−入力によりウェット
モップ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階19
よりなる。
【0004】図1を利用して従来のウェットモップ掃除
機の水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用者が
ウェットモップを駆動するためにウェットモップ駆動キ
−を作動する(第10段階)。前記駆動キ−作動により
ウェットモップを駆動する(第11段階)。前記ウェッ
トモップ駆動中に使用者がモップの汚染を認識しウェッ
トモップを洗滌するためにウェットモップ洗滌キ−を作
動する(第12段階)。前記ウェットモップ洗滌キ−が
作動すればウェットモップの駆動を停止する(第13段
階)。ウェットモップの駆動が停止されれば水吸入をす
る(第14段階)。水吸入をしてから洗滌をするために
水を噴射する(第15段階)。この際、使用者がモップ
をもう一回洗滌しようとすれば、前記第12段階で前記
第15段階までの動作を繰り返したり、洗滌を完了する
ためにウェットモップ再駆動キ−を作動する(第16段
階)。ウェットモップの再駆動キ−が入力されればウェ
ットモップが再駆動される(第17段階)。掃除が完了
すれば使用者がウェットモップ停止キ−を作動する(第
18段階)。ウェットモップ停止キ−が作動すればウェ
ットモップ駆動を停止する(第19段階)。
機の水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用者が
ウェットモップを駆動するためにウェットモップ駆動キ
−を作動する(第10段階)。前記駆動キ−作動により
ウェットモップを駆動する(第11段階)。前記ウェッ
トモップ駆動中に使用者がモップの汚染を認識しウェッ
トモップを洗滌するためにウェットモップ洗滌キ−を作
動する(第12段階)。前記ウェットモップ洗滌キ−が
作動すればウェットモップの駆動を停止する(第13段
階)。ウェットモップの駆動が停止されれば水吸入をす
る(第14段階)。水吸入をしてから洗滌をするために
水を噴射する(第15段階)。この際、使用者がモップ
をもう一回洗滌しようとすれば、前記第12段階で前記
第15段階までの動作を繰り返したり、洗滌を完了する
ためにウェットモップ再駆動キ−を作動する(第16段
階)。ウェットモップの再駆動キ−が入力されればウェ
ットモップが再駆動される(第17段階)。掃除が完了
すれば使用者がウェットモップ停止キ−を作動する(第
18段階)。ウェットモップ停止キ−が作動すればウェ
ットモップ駆動を停止する(第19段階)。
【0005】前記方法による従来のウェットモップ掃除
機の水噴射方法は使用者の肉眼でモップの汚染度を確認
し各キ−を作動をウェットモップ停止及び水噴射段階を
行うことにより装置に慣れていない使用者の場合水噴射
の時期と量を適切に制御できない等の使用するに大変不
便な問題点があった。
機の水噴射方法は使用者の肉眼でモップの汚染度を確認
し各キ−を作動をウェットモップ停止及び水噴射段階を
行うことにより装置に慣れていない使用者の場合水噴射
の時期と量を適切に制御できない等の使用するに大変不
便な問題点があった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は赤外線
センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度により
適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機の水
噴射装置を提供することである。本発明の他の目的は赤
外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度に
より適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機
の水噴射方法を提供することである。
センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度により
適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機の水
噴射装置を提供することである。本発明の他の目的は赤
外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚染度に
より適正量の水を自動で噴射するウェットモップ掃除機
の水噴射方法を提供することである。
【0007】本発明の又他の目的は多数の赤外線センサ
−を利用しモップの各部分の汚染度の平均値を求める方
法で全般的な汚染度を測定し適正量の水を自動で噴射す
るウェットモップ掃除機の水噴射方法を提供することで
ある。
−を利用しモップの各部分の汚染度の平均値を求める方
法で全般的な汚染度を測定し適正量の水を自動で噴射す
るウェットモップ掃除機の水噴射方法を提供することで
ある。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装置はモ
ップの汚染度を検出するための汚染度検出手段と、検出
された汚染度により水噴射を制御するための制御手段
と、前記制御手段により駆動される水吸入手段と、前記
制御手段により駆動される水噴射手段を具備することを
特徴とする。
に本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装置はモ
ップの汚染度を検出するための汚染度検出手段と、検出
された汚染度により水噴射を制御するための制御手段
と、前記制御手段により駆動される水吸入手段と、前記
制御手段により駆動される水噴射手段を具備することを
特徴とする。
【0009】前記他の目的を達成するために本発明のウ
ェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染度
を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度に
より水噴射を制御するための制御手段、前記制御手段に
より駆動される水吸入手段、前記制御手段により駆動さ
れる水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力により
モップを駆動するモップ駆動段階、モップの汚染度を検
出し設定された基準値と比べた後モップの洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
ェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染度
を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度に
より水噴射を制御するための制御手段、前記制御手段に
より駆動される水吸入手段、前記制御手段により駆動さ
れる水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力により
モップを駆動するモップ駆動段階、モップの汚染度を検
出し設定された基準値と比べた後モップの洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
【0010】前記又他の目的を達成するために本発明の
ウェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染
度を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度
により水噴射作動を制御するための制御手段、前記制御
手段により駆動される水吸入手段、前記制御手段により
駆動される水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力
によりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップから
検出される多数の汚染度を検出し平均値を計算しこの平
均値と設定された基準値とを比べてモップ洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
ウェットモップ掃除機の自動水噴射方法はモップの汚染
度を検出するための汚染度検出手段、検出された汚染度
により水噴射作動を制御するための制御手段、前記制御
手段により駆動される水吸入手段、前記制御手段により
駆動される水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置の水噴射方法において、駆動キ−入力
によりモップを駆動するモップ駆動段階と、モップから
検出される多数の汚染度を検出し平均値を計算しこの平
均値と設定された基準値とを比べてモップ洗滌可否を判
断するためのモップ洗滌可否判断段階と、モップ洗滌と
判断されればモップを洗滌するモップ洗滌段階と、駆動
停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動
停止段階を具備することを特徴とする。
【0011】
【作用】赤外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定
し汚染度により適正量の水を自動で噴射可能にすること
により、使用者に便利を提供する。
し汚染度により適正量の水を自動で噴射可能にすること
により、使用者に便利を提供する。
【0012】
【実施例】以下、添付した図面に基づき本発明を詳細に
説明する。図2は本発明のウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置のブロック図である。図2において、ウェッ
トモップ掃除機の自動水噴射装置はモップの汚染度を検
出するための汚染度検出器21、検出された汚染度によ
り水噴射を制御するための制御器22、前記制御器22
の制御により駆動される水吸入器23、前記制御器22
の制御により駆動される水噴射器24を具備して構成さ
れる。
説明する。図2は本発明のウェットモップ掃除機の自動
水噴射装置のブロック図である。図2において、ウェッ
トモップ掃除機の自動水噴射装置はモップの汚染度を検
出するための汚染度検出器21、検出された汚染度によ
り水噴射を制御するための制御器22、前記制御器22
の制御により駆動される水吸入器23、前記制御器22
の制御により駆動される水噴射器24を具備して構成さ
れる。
【0013】前記汚染度検出手段21は赤外線を利用し
モップの汚染度を検出するためのセンサ−211、前記
センサ−211により出力された検出信号を増幅するた
めの増幅器212、前記増幅されたアナログ検出信号を
ディジタル信号に変換するためのアナログ/ディジタル
変換器213を具備して構成される。又、前記汚染度検
出器21は少なくとも一つ以上で構成されるものであ
り、汚染度測定の望む精密度により多数で構成すること
もできる。
モップの汚染度を検出するためのセンサ−211、前記
センサ−211により出力された検出信号を増幅するた
めの増幅器212、前記増幅されたアナログ検出信号を
ディジタル信号に変換するためのアナログ/ディジタル
変換器213を具備して構成される。又、前記汚染度検
出器21は少なくとも一つ以上で構成されるものであ
り、汚染度測定の望む精密度により多数で構成すること
もできる。
【0014】図3は本発明のウェットモップ掃除機のウ
ェットモップに付着されたセンサ−を示す。図3におい
て、ウェットモップ回転モ−タ−31により回転するウ
ェットモップ32に近接して設けられる透明窓33、透
明窓33を通じてウェットモップ32に赤外線を放射す
るための赤外線ダイオ−ド341とモップ32から反射
される赤外線を受光するための受光ダイオ−ド342よ
り構成されるセンサ−34より構成されている。
ェットモップに付着されたセンサ−を示す。図3におい
て、ウェットモップ回転モ−タ−31により回転するウ
ェットモップ32に近接して設けられる透明窓33、透
明窓33を通じてウェットモップ32に赤外線を放射す
るための赤外線ダイオ−ド341とモップ32から反射
される赤外線を受光するための受光ダイオ−ド342よ
り構成されるセンサ−34より構成されている。
【0015】前記本発明によるウェットモップ掃除機の
自動水噴射装置の駆動を説明すれば次の通りである。汚
染度の判断は前記センサ−211により検出される信号
が埃等の明るい色を有する異物により汚染されれば色相
が明るくなりインク等の暗い色を有する異物により汚染
されれば色相が暗くなる点を利用して判断する。
自動水噴射装置の駆動を説明すれば次の通りである。汚
染度の判断は前記センサ−211により検出される信号
が埃等の明るい色を有する異物により汚染されれば色相
が明るくなりインク等の暗い色を有する異物により汚染
されれば色相が暗くなる点を利用して判断する。
【0016】ウェットモップ掃除が始まると前記制御器
22は汚染度検出器21のセンサ−34のの赤外線ダイ
オ−ド341を利用し赤外線をモップに放射すれば受光
ダイオ−ド342はモップから反射される赤外線を受光
する。前記受光された信号は増幅器212を通じて増幅
され出力され前記アナログ/ディジタル変換器213は
前記増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換し
て出力する。
22は汚染度検出器21のセンサ−34のの赤外線ダイ
オ−ド341を利用し赤外線をモップに放射すれば受光
ダイオ−ド342はモップから反射される赤外線を受光
する。前記受光された信号は増幅器212を通じて増幅
され出力され前記アナログ/ディジタル変換器213は
前記増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換し
て出力する。
【0017】前記制御器22は検出された信号レベルに
より表現された汚染度を設定された基準値と比較した後
汚染度が基準値以上となれば前記水吸入器23が水を吸
入するために動作され検出された汚染度に比例する所定
時間の間モップに吸入された水が噴射される。又、前記
汚染度検出器21が複数で構成された際には前記制御器
22は前記汚染度検出器21により検出された汚染度の
過半数が基準値を超過する時は汚染状況と認識し水吸入
器23により水を吸入するために回転モ−タ−31の動
作を止め水噴射器24により水を噴射する。
より表現された汚染度を設定された基準値と比較した後
汚染度が基準値以上となれば前記水吸入器23が水を吸
入するために動作され検出された汚染度に比例する所定
時間の間モップに吸入された水が噴射される。又、前記
汚染度検出器21が複数で構成された際には前記制御器
22は前記汚染度検出器21により検出された汚染度の
過半数が基準値を超過する時は汚染状況と認識し水吸入
器23により水を吸入するために回転モ−タ−31の動
作を止め水噴射器24により水を噴射する。
【0018】図4は本発明のウェットモップ掃除機の自
動水噴射方法を説明するための動作フローチャートであ
る。図2乃至図4を利用し本発明のウェットモップ掃除
機の自動水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用
者がモップを駆動するためのモップ駆動キ−を作動する
(第41段階)。汚染度検出器21により検出された汚
染度が基準値以上であるかを判断する(第42段階)。
判断結果、汚染があるとウェットモップを洗滌する(第
43段階)。ウェットモップ洗滌後にウェットモップの
駆動を停止する(第44段階)。
動水噴射方法を説明するための動作フローチャートであ
る。図2乃至図4を利用し本発明のウェットモップ掃除
機の自動水噴射方法を説明すれば次の通りである。使用
者がモップを駆動するためのモップ駆動キ−を作動する
(第41段階)。汚染度検出器21により検出された汚
染度が基準値以上であるかを判断する(第42段階)。
判断結果、汚染があるとウェットモップを洗滌する(第
43段階)。ウェットモップ洗滌後にウェットモップの
駆動を停止する(第44段階)。
【0019】各段階別の動作を更に詳細に説明すれば次
の通りである。第41段階はモップ駆動キ−入力段階4
11、キ−入力によりモ−タ−31によりウェットモッ
プ32を駆動するモップ駆動段階412よりなる。前記
第42段階はウェットモップ32駆動中に汚染度検出器
21により汚染度を検出する汚染度検出段階421、検
出された汚染度と基準値を比べウェットモップが汚染さ
れたかを判断する判断段階422よりなる。第43段階
はウェットモップ32が汚染されたことと判断されれば
水吸入器23が水を吸入するようにする水吸入段階43
1、水吸入段階431が完了すれば水噴射器24が水を
噴射するようにする水噴射段階432よりなる。第44
段階は水噴射によりウェットモップ32がきれいになる
とモップ駆動停止キ−を入力するモップ駆動停止キ−入
力段階441及びモップ駆動停止キ−入力によりモップ
の駆動を停止する駆動停止段階442よりなる。
の通りである。第41段階はモップ駆動キ−入力段階4
11、キ−入力によりモ−タ−31によりウェットモッ
プ32を駆動するモップ駆動段階412よりなる。前記
第42段階はウェットモップ32駆動中に汚染度検出器
21により汚染度を検出する汚染度検出段階421、検
出された汚染度と基準値を比べウェットモップが汚染さ
れたかを判断する判断段階422よりなる。第43段階
はウェットモップ32が汚染されたことと判断されれば
水吸入器23が水を吸入するようにする水吸入段階43
1、水吸入段階431が完了すれば水噴射器24が水を
噴射するようにする水噴射段階432よりなる。第44
段階は水噴射によりウェットモップ32がきれいになる
とモップ駆動停止キ−を入力するモップ駆動停止キ−入
力段階441及びモップ駆動停止キ−入力によりモップ
の駆動を停止する駆動停止段階442よりなる。
【0020】図5は本発明のウェットモップ掃除機の自
動水噴射方法の詳細な動作フローチャートである。図5
において、汚染度検出段階421は赤外線ダイオ−ド3
41により赤外線を放射する赤外線放出段階423及び
モップから反射される信号を受光ダイオ−ド342によ
り検出する反射信号検出段階424よりなる。汚染度判
断段階422は検出された信号を入力し検出された信号
が基準値以上なら汚染されたと判断する判断段階42
5、検出された汚染度により水噴射時間を決定する水噴
射時間設定段階426よりなる。水吸入段階431はモ
ップが汚染されたと判断されれば命令により水吸入器2
3が水を吸入するようにする水吸入始まり段階433及
び水吸入を終了するようにする水吸入終了段階434よ
りなる。水噴射段階432は制御命令により水噴射器2
4が水を噴射するようにする水噴射段階435、水噴射
段階435の始まりと同時に段階426で設定された水
噴射時間を計数する水噴射時間計数段階436、設定さ
れた時間に対し計数した後水噴射器24の水噴射を終了
する水噴射終了段階437よりなる。
動水噴射方法の詳細な動作フローチャートである。図5
において、汚染度検出段階421は赤外線ダイオ−ド3
41により赤外線を放射する赤外線放出段階423及び
モップから反射される信号を受光ダイオ−ド342によ
り検出する反射信号検出段階424よりなる。汚染度判
断段階422は検出された信号を入力し検出された信号
が基準値以上なら汚染されたと判断する判断段階42
5、検出された汚染度により水噴射時間を決定する水噴
射時間設定段階426よりなる。水吸入段階431はモ
ップが汚染されたと判断されれば命令により水吸入器2
3が水を吸入するようにする水吸入始まり段階433及
び水吸入を終了するようにする水吸入終了段階434よ
りなる。水噴射段階432は制御命令により水噴射器2
4が水を噴射するようにする水噴射段階435、水噴射
段階435の始まりと同時に段階426で設定された水
噴射時間を計数する水噴射時間計数段階436、設定さ
れた時間に対し計数した後水噴射器24の水噴射を終了
する水噴射終了段階437よりなる。
【0021】図6は本発明の多数個の汚染度検出器を具
備したウェットモップ掃除機の自動水噴射方法を説明す
るためのフローチャートである。図6の自動水噴射方法
は図5に示した自動水噴射方法とは異なり多数個の赤外
線ダイオ−ド341により赤外線をモップに放射する赤
外線放射段階624、モップから反射されてくる多数個
の反射信号を検出する複数個の受光ダイオ−ド342に
より反射信号を検出する反射信号検出段階625、反射
され検出された信号の平均値を計算する平均値計算段階
622よりなる。
備したウェットモップ掃除機の自動水噴射方法を説明す
るためのフローチャートである。図6の自動水噴射方法
は図5に示した自動水噴射方法とは異なり多数個の赤外
線ダイオ−ド341により赤外線をモップに放射する赤
外線放射段階624、モップから反射されてくる多数個
の反射信号を検出する複数個の受光ダイオ−ド342に
より反射信号を検出する反射信号検出段階625、反射
され検出された信号の平均値を計算する平均値計算段階
622よりなる。
【0022】図2及び図3を利用して図6の方法を説明
すれば次の通りである。図6はモップを駆動するモップ
駆動段階61、モップから多数の汚染度を検出し平均汚
染値を計算し、計算された平均汚染値を基準値と比べた
後モップの汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判
断段階62、モップが汚染した判断されればモップを洗
滌するモップ洗滌段階63、モップ洗滌完了後に駆動停
止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動停
止段階64よりなる。
すれば次の通りである。図6はモップを駆動するモップ
駆動段階61、モップから多数の汚染度を検出し平均汚
染値を計算し、計算された平均汚染値を基準値と比べた
後モップの汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判
断段階62、モップが汚染した判断されればモップを洗
滌するモップ洗滌段階63、モップ洗滌完了後に駆動停
止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ駆動停
止段階64よりなる。
【0023】前記モップ駆動段階61はモップ駆動キ−
入力段階611、前記キ−入力発生によりモップを駆動
する駆動段階612よりなる。汚染度判断段階62は多
数個の汚染度検出器21から検出された信号に対応する
多数の汚染度を計算するための汚染度計算段階621、
多数個の検出された汚染度から平均値を計算するための
平均値計算段階622及び計算された平均値と基準値を
比較し計算された汚染度により水噴射時間を設定するた
めの水噴射時間設定段階623よりなる。汚染度計算段
階621は多数個の赤外線ダイオ−ド341により赤外
線を放射する赤外線放射段階624、反射信号を受光ダ
イオ−ド342により反射信号を検出するための反射信
号検出段階625よりなる。水噴射時間設定段階623
は計算された汚染度平均値と基準値を制御器22が比べ
基準値超過可否といくら位超過したかを判断する判断段
階626及び超過した値により水噴射時間を設定するた
めの段階627よりなる。水吸入段階631は水吸入器
23が水吸入を始める水吸入始まり段階633及び水吸
入器23が水吸入を終了する水吸入終了段階634より
なる。水噴射段階632は水噴射器24が水噴射を始め
る水噴射始まり段階635、水噴射始まりと共に段階6
27で設定された水噴射時間を計数する水噴射時間計数
段階636、水噴射時間計数が完了してから水噴射器2
4をして水噴射を終了せしめる水噴射終了段階637よ
りなる。ウェットモップ駆動停止段階64はウェットモ
ップ駆動停止キ−を入力するウェットモップ駆動停止キ
−入力段階641及び停止キ−入力によりウェットモッ
プ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階642よ
りなる。
入力段階611、前記キ−入力発生によりモップを駆動
する駆動段階612よりなる。汚染度判断段階62は多
数個の汚染度検出器21から検出された信号に対応する
多数の汚染度を計算するための汚染度計算段階621、
多数個の検出された汚染度から平均値を計算するための
平均値計算段階622及び計算された平均値と基準値を
比較し計算された汚染度により水噴射時間を設定するた
めの水噴射時間設定段階623よりなる。汚染度計算段
階621は多数個の赤外線ダイオ−ド341により赤外
線を放射する赤外線放射段階624、反射信号を受光ダ
イオ−ド342により反射信号を検出するための反射信
号検出段階625よりなる。水噴射時間設定段階623
は計算された汚染度平均値と基準値を制御器22が比べ
基準値超過可否といくら位超過したかを判断する判断段
階626及び超過した値により水噴射時間を設定するた
めの段階627よりなる。水吸入段階631は水吸入器
23が水吸入を始める水吸入始まり段階633及び水吸
入器23が水吸入を終了する水吸入終了段階634より
なる。水噴射段階632は水噴射器24が水噴射を始め
る水噴射始まり段階635、水噴射始まりと共に段階6
27で設定された水噴射時間を計数する水噴射時間計数
段階636、水噴射時間計数が完了してから水噴射器2
4をして水噴射を終了せしめる水噴射終了段階637よ
りなる。ウェットモップ駆動停止段階64はウェットモ
ップ駆動停止キ−を入力するウェットモップ駆動停止キ
−入力段階641及び停止キ−入力によりウェットモッ
プ駆動を停止するウェットモップ駆動停止段階642よ
りなる。
【0024】
【発明の効果】従って、本発明の自動水噴射装置及び方
法は赤外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚
染度により適正量の水を自動で噴射可能にすることによ
り、使用者に便利を提供する著しい効果がある。
法は赤外線センサ−を利用しモップの汚染度を測定し汚
染度により適正量の水を自動で噴射可能にすることによ
り、使用者に便利を提供する著しい効果がある。
【図1】従来のウェットモップ掃除機の水噴射方法を説
明するための動作フローチャートである。
明するための動作フローチャートである。
【図2】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図3】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射装
置のセンサ−を示す図である。
置のセンサ−を示す図である。
【図4】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法を説明するための概略的な動作フローチャートであ
る。
法を説明するための概略的な動作フローチャートであ
る。
【図5】本発明のウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法を説明するための具体的な動作フローチャートであ
る。
法を説明するための具体的な動作フローチャートであ
る。
【図6】本発明のウェットモップ掃除機の多数個の汚染
度検出センサ−を有する自動水噴射装置の動作方法フロ
ーチャートである。
度検出センサ−を有する自動水噴射装置の動作方法フロ
ーチャートである。
21 汚染度検出器 32 ウェットモップ 33 透明窓 34 センサ−
Claims (16)
- 【請求項1】 モップの汚染度を検出するための汚染度
検出手段と、 検出された汚染度により水噴射作動を制御するための制
御手段と、 前記制御手段の制御により噴射される水を吸収するよう
に駆動される水吸入手段と、 前記制御手段の制御により前記モップの汚染を洗滌する
ために前記モップに水を噴射するように駆動される水噴
射手段を具備することを特徴とするウェットモップ掃除
機の自動水噴射装置。 - 【請求項2】 前記汚染度検出手段は、 赤外線を利用し前記モップの汚染度を検出しそれに対応
するアナログ検出信号を出力するためのセンサ−手段
と、 前記センサ−手段により出力された信号を増幅するため
の増幅手段と、 前記増幅されたアナログ検出信号をディジタル信号に変
換するためのアナログ/ディジタル変換手段を具備する
ことを特徴とする請求項1記載のウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置。 - 【請求項3】 前記センサ−手段は、 前記ウェットモップに近接して設けられる透明窓と、 前記透明窓を通じて赤外線を放射するための赤外線ダイ
オ−ドと、 モップから反射される放射された赤外線を受光するため
に受光ダイオ−ドより構成されることを特徴とする請求
項2記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射装置。 - 【請求項4】 モップの汚染度を検出するための汚染度
検出手段、検出された汚染度によりモップ洗滌のための
水噴射作動を制御するための制御手段、前記制御手段の
制御により駆動される噴射される水を吸収する水吸収手
段、前記制御手段の制御により駆動されるモップ洗滌の
ために水をモップに噴射する水噴射手段を具備するウェ
ットモップ掃除機の自動水噴射装置の水噴射方法におい
て、 使用者の入力によりモップを駆動するモップ駆動段階
と、 モップの汚染度を検出し設定された基準値と比べた後モ
ップ洗滌の可否を判断するためのモップ洗滌可否判断段
階と、 モップ洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌
段階と、 モップの駆動を停止するモップ駆動停止段階を具備する
ことを特徴とするウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法。 - 【請求項5】 前記モップ駆動段階は、 使用者のモップ駆動キ−入力発生段階と、 前記モップ駆動キ−入力発生によりモップを駆動する駆
動段階を具備することを特徴とする請求項4記載のウェ
ットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項6】 前記モップ洗滌可否の判断段階は、 モップの汚染度を検出するための汚染度検出段階と、 前記検出された汚染度を設定された基準値と比べモップ
汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判断段階を具
備することを特徴とする請求項4記載のウェットモップ
掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項7】 前記汚染度検出段階は、 モップの汚染度検出のためにモップに赤外線を放射する
段階と、 モップにより反射される放射された赤外線を検出する反
射信号検出段階を具備することを特徴とする請求項6記
載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項8】 前記モップ汚染可否判断段階は、 検出された汚染度を設定された基準値と比べるための比
較段階と、 基準値と比べた結果検出された汚染度が基準値を超過し
たと判断されれば検出された汚染度によりモップに水を
噴射する時間を設定するための水噴射時間設定段階を具
備することを特徴とする請求項6記載のウェットモップ
掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項9】 前記モップ洗滌段階は、 前記モップ汚染可否判断段階でモップ汚染として判断さ
れれば水を吸入するための水吸入段階と、 前記検出された汚染度により設定された時間の間モップ
を洗滌するための水噴射段階を具備することを特徴とす
る請求項4記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方
法。 - 【請求項10】 前記水吸入段階は、 前記検出された汚染度に対応し水噴射時間を設定した後
水吸入を始める水吸入始まり段階と、 吸入される水が一定の水準に達すれば吸入を終了するた
めの水吸入終了段階を具備することを特徴とする請求項
9記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項11】 前記水噴射段階は、 前記水吸入終了段階の終了により吸入された水を噴射す
るための水噴射始まり段階と、 前記検出された汚染度に対応する水噴射時間を計数する
ための噴射時間計数段階と、 前記噴射時間計数終了により噴射される水を停止するた
めの水噴射終了段階を具備することを特徴とする請求項
9記載のウェットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項12】 前記モップ駆動停止段階は、 モップの駆動停止のためのモップ駆動停止キ−入力段階
と、 前記駆動停止キ−入力発生によりモップの駆動を停止す
る段階を具備することを特徴とする請求項4記載のウェ
ットモップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項13】 前記モップ洗滌可否判断は、 モップの複数の汚染度を検出し前記複数の汚染度中で一
つの汚染度が基準値を脱すれば汚染と判断する方法より
なることを特徴とする請求項4記載のウェットモップ掃
除機の自動水噴射方法。 - 【請求項14】 それぞれモップの汚染度を検出するた
めの少なくとも三つ以上の複数の汚染度検出手段、検出
された汚染度により水噴射作動を制御するための制御手
段、前記制御手段の制御により駆動される水吸入手段、
前記制御手段の制御により駆動されるモップに水を噴射
するための水噴射手段を具備するウェットモップ掃除機
の自動水噴射装置の水噴射方法において、 使用者の入力により水モップを駆動するウェットモップ
駆動段階と、 モップから検出される多数の汚染度を検出し平均値を設
定した後設定された基準値と比べてからモップ洗滌可否
を判断するためのモップ洗滌可否判断段階と、 モップ洗滌と判断されればモップを洗滌するモップ洗滌
段階と、 駆動停止キ−入力によりモップの駆動を停止するモップ
駆動停止段階を具備することを特徴とするウェットモッ
プ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項15】 前記モップ洗滌可否判断段階は、 モップの多数の汚染度を検出するための汚染度検出段階
と、 前記検出された多数の汚染度の平均値を算出するための
汚染度平均値算出段階と、 算出された汚染度の平均値を設定された基準値と比べモ
ップ汚染可否を判断するためのモップ汚染可否判断段階
を具備することを特徴とする請求項14記載のウェット
モップ掃除機の自動水噴射方法。 - 【請求項16】 前記モップ洗滌可否判断段階は前記複
数の検出された汚染度中で少なくとも一つの汚染度が基
準値を脱すればモップ洗滌として判断する方法よりなる
ことを特徴とする請求項14記載のウェットモップ掃除
機の自動水噴射方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019930005206A KR960014584B1 (ko) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법 |
KR5206/1993 | 1993-03-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07328A true JPH07328A (ja) | 1995-01-06 |
JP2721119B2 JP2721119B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=19353154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (5)
Country | Link |
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US (1) | US5424939A (ja) |
JP (1) | JP2721119B2 (ja) |
KR (1) | KR960014584B1 (ja) |
CN (1) | CN1056544C (ja) |
DE (1) | DE4411185C2 (ja) |
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---|---|---|---|---|
US11324376B2 (en) | 2015-03-16 | 2022-05-10 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning with a removable pad |
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JPS648942A (en) | Electric cleaner |
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