JP2730264B2 - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
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- JP2730264B2 JP2730264B2 JP2121593A JP12159390A JP2730264B2 JP 2730264 B2 JP2730264 B2 JP 2730264B2 JP 2121593 A JP2121593 A JP 2121593A JP 12159390 A JP12159390 A JP 12159390A JP 2730264 B2 JP2730264 B2 JP 2730264B2
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- floor
- cleaning surface
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は清掃面の種類を正確に識別することができる
ようにした掃除機に関するものである。
ようにした掃除機に関するものである。
従来の技術 従来の掃除機の床面センサは、床ブラシに取り付けら
れた発光素子と受光素子と、この受光素子の出力の初期
レベルを検知するレベル検出手段と、このレベル検出手
段の出力により、清掃面の種類を判断する床面判断手段
と、床面判断手段の出力により制御される床ブラシモー
タを備え、発光素子が発光し清掃面で反射された反射光
を受光素子が受けてこの受光量に対応する信号を検知・
識別することにより、清掃面の種類を判断するものであ
った。
れた発光素子と受光素子と、この受光素子の出力の初期
レベルを検知するレベル検出手段と、このレベル検出手
段の出力により、清掃面の種類を判断する床面判断手段
と、床面判断手段の出力により制御される床ブラシモー
タを備え、発光素子が発光し清掃面で反射された反射光
を受光素子が受けてこの受光量に対応する信号を検知・
識別することにより、清掃面の種類を判断するものであ
った。
発明が解決しようとする課題 しかしこの従来の方式は、清掃面の色によって発光素
子の反射光量が大きく変わり、清掃面の種類を正確に識
別することができず、清掃面の種類に応じた床ブラシを
駆動することができないという課題があった。
子の反射光量が大きく変わり、清掃面の種類を正確に識
別することができず、清掃面の種類に応じた床ブラシを
駆動することができないという課題があった。
本発明は、このような従来の課題を解決しようとする
もので、清掃面の色による反射光の変動による影響を避
けて、清掃面の種類を正確に識別し、清掃面の種類に応
じた床ブラシの駆動が自動的にできる掃除機を提供する
ことを目的とする。
もので、清掃面の色による反射光の変動による影響を避
けて、清掃面の種類を正確に識別し、清掃面の種類に応
じた床ブラシの駆動が自動的にできる掃除機を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段 前記の目的を達成するために本発明の掃除機は、床ノ
ズルに取り付けられた発光素子および受光素子と、この
受光素子の出力の時間に対する変動量を検出する受光変
動量検出手段と、この受光素子の出力の初期レベルを検
知するレベル検出手段と、受光変動量検出手段とレベル
検出手段の出力により、清掃面の種類を判断する床面判
断手段と、床面判断手段の出力により制御される床ブラ
シモータを備えてなるものである。
ズルに取り付けられた発光素子および受光素子と、この
受光素子の出力の時間に対する変動量を検出する受光変
動量検出手段と、この受光素子の出力の初期レベルを検
知するレベル検出手段と、受光変動量検出手段とレベル
検出手段の出力により、清掃面の種類を判断する床面判
断手段と、床面判断手段の出力により制御される床ブラ
シモータを備えてなるものである。
作用 受光素子は清掃面で反射した発光素子の光を受光し、
レベル検出手段はこの受光レベルを示す信号を床面判断
手段に伝達する。また受光変動量検出手段は、清掃面上
で床ノズルを動かしたときの受光素子の受光量の時間に
対する変動量を検出しており、同様にこの信号を床面判
断手段に伝達している。
レベル検出手段はこの受光レベルを示す信号を床面判断
手段に伝達する。また受光変動量検出手段は、清掃面上
で床ノズルを動かしたときの受光素子の受光量の時間に
対する変動量を検出しており、同様にこの信号を床面判
断手段に伝達している。
レベル検出手段が検出する受光素子の受光量は、特に
清掃面が床面である場合に清掃面の色による影響を大き
く受けるものである。すなわち、清掃面によって吸収さ
れる光量が特に黒系統の色の場合に大きくなるものであ
る。従って、本来、床面の場合にはじゅうたんや畳の場
合よりも大きな反射光量が得られるべきところを、床面
の色が黒系統である場合には畳の場合あるいは絨毯の場
合よりも少なくなってしまって、誤検知してしまうもの
である。
清掃面が床面である場合に清掃面の色による影響を大き
く受けるものである。すなわち、清掃面によって吸収さ
れる光量が特に黒系統の色の場合に大きくなるものであ
る。従って、本来、床面の場合にはじゅうたんや畳の場
合よりも大きな反射光量が得られるべきところを、床面
の色が黒系統である場合には畳の場合あるいは絨毯の場
合よりも少なくなってしまって、誤検知してしまうもの
である。
そこで本発明では、床ノズルを動かしたときの受光素
子の受光量の時間に対する変動量を検出する受光変動量
検出手段の信号を床面判断手段に伝達しているものであ
る。受光変動量検出手段が検出する受光変動量は、清掃
面の色による影響を受けることが無く、清掃面の種類に
よって決定されるものである。床面判断手段は、レベル
検出手段の信号と受光変動量検出手段の信号の両方を使
用するようにして清掃面の種類を判断しているものであ
る。
子の受光量の時間に対する変動量を検出する受光変動量
検出手段の信号を床面判断手段に伝達しているものであ
る。受光変動量検出手段が検出する受光変動量は、清掃
面の色による影響を受けることが無く、清掃面の種類に
よって決定されるものである。床面判断手段は、レベル
検出手段の信号と受光変動量検出手段の信号の両方を使
用するようにして清掃面の種類を判断しているものであ
る。
実施例 以下本発明の一実施例について第1図から第3図を基
に説明する。第1図において、1は反射型の発光素子
で、床ノズル10に取り付けられており、清掃面8に対し
て光を発する。2は同様に床ノズル10に取り付けられて
おり、前記発光素子1による光が清掃面8で反射された
反射光を受光し、この受光量に応じた信号を発生する受
光素子である。3は受光素子2の出力の一定時間内での
変動量を検出する受光変動量検出手段である。4は受光
素子2の初期出力のレベルを検知するレベル検出手段で
ある。5は前記受光変動量検出手段3とレベル検出手段
4との出力により清掃面8の種類を判断する床面判断手
段である。6は前記床面判断手段5の出力を受けて駆動
される床ブラシモータ、7は床ブラシモータ6によって
駆動される床ブラシ、9は床ノズル10が接続されている
ホースである。なお、受光変動量検出手段3は本実施例
においてはマイコンで構成している。
に説明する。第1図において、1は反射型の発光素子
で、床ノズル10に取り付けられており、清掃面8に対し
て光を発する。2は同様に床ノズル10に取り付けられて
おり、前記発光素子1による光が清掃面8で反射された
反射光を受光し、この受光量に応じた信号を発生する受
光素子である。3は受光素子2の出力の一定時間内での
変動量を検出する受光変動量検出手段である。4は受光
素子2の初期出力のレベルを検知するレベル検出手段で
ある。5は前記受光変動量検出手段3とレベル検出手段
4との出力により清掃面8の種類を判断する床面判断手
段である。6は前記床面判断手段5の出力を受けて駆動
される床ブラシモータ、7は床ブラシモータ6によって
駆動される床ブラシ、9は床ノズル10が接続されている
ホースである。なお、受光変動量検出手段3は本実施例
においてはマイコンで構成している。
以下本実施例の作用を説明する。使用者が床ノズル10
を清掃面8上で前後に移動操作すると、発光素子1が発
生した光が清掃面8で反射され、清掃面8の状態に応じ
た量の反射光を受光素子2が受光する。受光素子2はこ
の受光量に応じた信号を発生し、受光変動量検出手段3
とレベル検出手段4に出力する。レベル検出手段4は受
光素子2の初期出力レベルを検知する。この初期出力レ
ベルは第2図に示すように清掃面の種類に応じた顕著な
特性を有している。即ち、絨毯の場合は最もレベルが低
く、畳、板床の白色の順に高くなっている。これは清掃
面8が発光素子1による入射光線を反射する反射面とし
て作用する場合、例えば板床等の場合は表面が滑らかで
あるため、反射率が高く、従って初期出力レベルも高く
でるものである。また板床の色が黒い場合は、光が吸収
されるため初期出力レベルは、絨毯や畳の場合よりも低
くできるものである。つまり、反射光のレベル検出手段
4による初期レベルの検知だけでは、板床の色が影響し
て絨毯・畳・板床の識別ができないものである。そこで
本実施例では受光変動量検出手段3により、一定時間内
での受光量の変動量を検知している。この変動量の清掃
面に対する特性は第3図に示す通りである。つまり、絨
毯の場合は表面が柔らかく凸凹しているため、この変動
量は最も大きい。また板床やフロアーの場合は、表面が
硬く平坦であるため、この変動量は最も小さい。つま
り、反射光量の変動量を検知することを併用することに
よって、清掃面8の識別が正確にできるものである。そ
こで本実施例では床面判断手段5は、レベル検出手段4
と受光変動量検出手段3の情報から清掃面の種類を次の
ように判断するようにしている。即ち、初期出力レベル
が低くて変動量が大きい場合は絨毯、初期出力レベルが
高くて変動量が小さい場合は板床、初期出力レベルも変
動量も中くらいの場合は畳と判断するものである。この
ように床面判断手段5は、受光変動量検出手段3とレベ
ル検出手段4との情報から清掃面8の種類を判断し、こ
れに応じた信号を床ブラシモータ6に出力する。こうし
て床ノズルのブラシは、清掃面の種類に適合した形で駆
動される。
を清掃面8上で前後に移動操作すると、発光素子1が発
生した光が清掃面8で反射され、清掃面8の状態に応じ
た量の反射光を受光素子2が受光する。受光素子2はこ
の受光量に応じた信号を発生し、受光変動量検出手段3
とレベル検出手段4に出力する。レベル検出手段4は受
光素子2の初期出力レベルを検知する。この初期出力レ
ベルは第2図に示すように清掃面の種類に応じた顕著な
特性を有している。即ち、絨毯の場合は最もレベルが低
く、畳、板床の白色の順に高くなっている。これは清掃
面8が発光素子1による入射光線を反射する反射面とし
て作用する場合、例えば板床等の場合は表面が滑らかで
あるため、反射率が高く、従って初期出力レベルも高く
でるものである。また板床の色が黒い場合は、光が吸収
されるため初期出力レベルは、絨毯や畳の場合よりも低
くできるものである。つまり、反射光のレベル検出手段
4による初期レベルの検知だけでは、板床の色が影響し
て絨毯・畳・板床の識別ができないものである。そこで
本実施例では受光変動量検出手段3により、一定時間内
での受光量の変動量を検知している。この変動量の清掃
面に対する特性は第3図に示す通りである。つまり、絨
毯の場合は表面が柔らかく凸凹しているため、この変動
量は最も大きい。また板床やフロアーの場合は、表面が
硬く平坦であるため、この変動量は最も小さい。つま
り、反射光量の変動量を検知することを併用することに
よって、清掃面8の識別が正確にできるものである。そ
こで本実施例では床面判断手段5は、レベル検出手段4
と受光変動量検出手段3の情報から清掃面の種類を次の
ように判断するようにしている。即ち、初期出力レベル
が低くて変動量が大きい場合は絨毯、初期出力レベルが
高くて変動量が小さい場合は板床、初期出力レベルも変
動量も中くらいの場合は畳と判断するものである。この
ように床面判断手段5は、受光変動量検出手段3とレベ
ル検出手段4との情報から清掃面8の種類を判断し、こ
れに応じた信号を床ブラシモータ6に出力する。こうし
て床ノズルのブラシは、清掃面の種類に適合した形で駆
動される。
発明の効果 以上のように本発明の掃除機によれば、床ノズルに取
り付けられた発光素子および受光素子と、この受光素子
の出力の時間に対する変動量を検出する受光変動量検出
手段と、この受光素子の出力の初期レベルを検知するレ
ベル検出手段と、受光変動量検出手段とレベル検出手段
の出力により、清掃面の種類を判断する床面判断手段
と、床面判断手段の出力により制御される床ブラシモー
タを備えてなるものであり、清掃面の色による影響を避
けることができ、清掃面の種類を正確に識別し清掃面の
種類に応じた床ブラシの駆動が自動的にできるものであ
る。
り付けられた発光素子および受光素子と、この受光素子
の出力の時間に対する変動量を検出する受光変動量検出
手段と、この受光素子の出力の初期レベルを検知するレ
ベル検出手段と、受光変動量検出手段とレベル検出手段
の出力により、清掃面の種類を判断する床面判断手段
と、床面判断手段の出力により制御される床ブラシモー
タを備えてなるものであり、清掃面の色による影響を避
けることができ、清掃面の種類を正確に識別し清掃面の
種類に応じた床ブラシの駆動が自動的にできるものであ
る。
第1図は本発明の一実施例を示す掃除機の床面センサ部
の断面図、第2図は同清掃面の種類による反射光量の特
性を示す特性図、第3図は同清掃面の種類による反射光
量の一定時間内での変動特性を示す特性図である。 1……発光素子、2……受光素子、3……受光変動量検
出手段、4……レベル検出手段、5……床面判断手段、
6……床ブラシモータ、8……清掃面、10……床ノズ
ル。
の断面図、第2図は同清掃面の種類による反射光量の特
性を示す特性図、第3図は同清掃面の種類による反射光
量の一定時間内での変動特性を示す特性図である。 1……発光素子、2……受光素子、3……受光変動量検
出手段、4……レベル検出手段、5……床面判断手段、
6……床ブラシモータ、8……清掃面、10……床ノズ
ル。
Claims (1)
- 【請求項1】床ノズルに取り付けられた発光素子および
受光素子と、この受光素子の出力の時間に対する変動量
を検出する受光変動量検出手段と、この受光素子の出力
の初期レベルを検知するレベル検出手段と、受光変動量
検出手段とレベル検出手段の出力により、清掃面の種類
を判断する床面判断手段と、床面判断手段の出力により
制御される床ブラシモータを備えてなる掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2121593A JP2730264B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2121593A JP2730264B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 掃除機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0417828A JPH0417828A (ja) | 1992-01-22 |
JP2730264B2 true JP2730264B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=14815095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2121593A Expired - Fee Related JP2730264B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 掃除機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2730264B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI658211B (zh) | 2016-10-27 | 2019-05-01 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Liquid pump |
CN107578038A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-12 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种地面识别装置及清洁设备 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS648942A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Toshiba Corp | Electric cleaner |
JPH01198518A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電気掃除機 |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP2121593A patent/JP2730264B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0417828A (ja) | 1992-01-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |