KR950011841B1 - 경화 등의 판별방법 및 판별장치 - Google Patents

경화 등의 판별방법 및 판별장치 Download PDF

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요네조 후루야
이찌로 후꾸다
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닛폰 콘럭스 캄파니 리미티드
오까다 마사하루
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Abstract

내용 없음.

Description

경화 등의 판별방법 및 판별장치
제1도는 본 발명의 일실시예의 회로구성을 나타낸 블록선도.
제2도는 본 발명에 관한 경화판별장치의 기계적 구성을 나타낸 개략기구도.
제3도는 제1도에 나타낸 회로부분을 포함하는 전체회로를 나타낸 회로도.
제4도는 본 발명에 의한 진위판정의 내용을 나타낸 실측특성도.
제5도는 제18도에 대응하는 본 발명의 동작을 나타낸 플로챠트
제6도는 제5도에 있어서의 스텝 S15 즉 피크전압측정에 대하여 상세히 나타낸 플로챠트.
제7도는 제5도에 있어서의 스텝 S16 즉 연산처리에 대하여 상세히 나타낸 플로챠트.
제8도는 제5도에 있어서의 스텝 S17 즉 비교처리에 대하여 상세히 나타낸 플로챠트.
제9도는 본 발명의 다른 실시예의 회로구성을 나타낸 블록선도.
제10도는 본 발명에 관한 경화판별장치의 기계적 구성을 나타낸 개략 기구도.
제11도는 제9도에 나타낸 회로부분을 포함하는 전체회로를 나타낸 회로도.
제12도는 본 발명에 의한 진위판정의 내용을 나타낸 실측특성도.
제13도는 제18도에 대응하는 본 발명의 동작을 나타낸 플로챠트.
제14도는 제13도에 있어서의 스텝 S115 즉 피크전압측정에 대하여 상세히 나타낸 플로챠트.
제15도는 제13도에 있어서의 스텝 S116 즉 연산처리에 대하여 상세히 나타낸 플로챠트.
제16도는 제13도에 있어서의 스텝 S117 즉 비교처리에 대하여 상세히 나타낸 플로챠트.
제17도는 종래의 전자판정회로를 나타낸 회로도.
제18도는 종래의 전자판정회로의 동작을 나타낸 플로챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 제1의 센서 12 : 제2의 센서
13 : 신호발생수단 15 : 피크신호발생 수단
16 : 피크신호발생수단 17 : A/D 변환수단
18 : 구동회로 19 : 구동회로
20 : ROM 21 : 분주회로
22 : 여자구동회로 31 : 비교판정수단
32 : 기준치기억수단 33 : 비교판정수단
34 : 기준치기억수단 35 : AND회로
41 : 함수연산처리수단 42 : 비교판정처리수단
43 : 기준치출력수단 101 : 본체
102 : 경화투입구 103 : 레일
104 : 배분편 105 : 솔레노이드
106 : 배분편 107 : 솔레노이드
111 : 센서 112 : 센서
113 : 센서 114 : 제1의 신호발생수단
115 : 제2의 신호발생수단 116 : 제3의 신호발생수단
117 : 피크신호발생수단 118 : 피크신호발생수단
119 : 피크신호발생수단 120 : A/D 변환수단
121 : 분주회로 122 : 여자구동회로
123 : ROM 124 : 증폭검파회로
125 : 증폭검파회로 126 : 증폭검파회로
127 : 적분회로 128 : 적분회로
129 : 적분회로 130 : A/D 변환회로
141 : 함수연산처리수단 142 : 비교핀정처리수단
143 : 기준치출력수단
본 발명은 경화(硬化) 등의 진위판별방법 및 장치에 관한 것이며, 특히 전자기적(電磁氣的)으로 판별을 행하는 것에 관한 것이다.
오랜 세월에 걸친 외경판별 등의 기계적인 수법과 함께, 근년 전자적인 수법으로경화의 진위판별을 행하는 것이 일반화되어 있다.
이것은, 경화선별장치내에 설치된 경화통로에 따라서 경화센서를 설치하여 경화통로에 낙하하는 경화의 전자기적 특성을 조사하여, 경화의 진위를 판별하도록 하고 있다. 경화의 진위를 판별하는 경화센서로서는, 경화를 여자하는 여자수단과, 여자에 의한 경화의 전자기적 응동을 검출하는 수단을 사용하여, 검출데이터를 분석하여 경화의 진위판정을 행하고 있는 것, 또는 경화통로의 일측단에 코일을 배설하는 동시에, 이 코일을 포함하여 발진회로를 형성하고, 경화통로를 경화가 통과할 때 생기는 상기 발진주파수를 변위를 검출하여, 경화의 진위판정을 행하고 있는 것 등이 있다.
제17도는 종래의 전자판정회로의 하나를 나타낸 것이다. 이 회로는 경화의 중심위치의 전자기적 특성을 검출하는 제1의 센서(11), 및 경화의 주변위치에서의 전자기적 특성을 검출하는 제2의 센서(12)를 갖는다. 그리고, 제1의 센서(11)의 검출출력은 제1의 신호발생수단(13) 및 제1의 피크신호발생수단(15)을 거쳐서 A/D변환수단(17)에 부여되어 디지탈신호로 변환된다. 제2의 센서(12)의 검출출력은 제2의 신호발생수단(14) 및 제2의 피크신호발생수단(16)을 거쳐서 A/D변환수단(17)에 부여되어 디지탈신호로 변화된다. 각 디지탈신호는 각각 CPU에 있어서의 비교판정수단(31) 또는 (33)에 의해 기준치 기억수단(32) 또는 (34)으로부터의 기준치와 비교하여 진위판정을 행하고, 판정결과를 AND회로(35)에 출력한다. 그리고, 이 AND회로(35)에서는 2개의 센서시스템에 의해 설정된 2개의 전자적인 합격 조건의 논리적(論理積)을 출력하므로, 양자의 합격조건에 적합한 경화만을 받아들일 경화로 판정하고 있다. 제18도는 스템 S1~S8에 의해 이 판정동작을 행한다.
이와 같은 판정을 행한 경우, 2개의 전자적인 합격조건을 모두 최저합격레벨로 충족한 것도, 당연히 합격경화로 되는 점에 문제가 있다. 즉, 하나의 전자적인 조건 또는 다른 한쪽의 전자적인 조건인 한쪽만이 최저합격레벨이면 되지만, 양 조건 모두 최저레벨일 때는 오히려 불합격으로 해야 할 경화인 것을 경험적으로 알았다.
본 발명은 전술한 점을 고려하여 이루어진 것으로, 2개의 전자적인 합격조건을 모두 최저레벨로 충족하는 경화를 불합격으로 하여 최소한 한쪽의 조건은 충분히 충족하는 경화만을 합격으로 하는 경화의 판별방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 선별해야 할 경화 등이 통과하는 소정 경로에 따라서 식별수단을 배설하여 통과하는 경화 등의 진위판별을 행하고, 상기 경화로부터 검출된 데이터를 좌표상에 전개했을 때, 소정의 폐쇄함수영역내에 속하는가 여부에 따라서 진위판별을 행하도록 한 경화 등의 판별방법에 있어서, 소정 주파수의 전자계를 인가하여 상기 소정 통로를 통과하는 경화를 여자하고, 상기 전자계에 의해 여자된 상기 경화의 상태를 검출하고, 상기 경화의 상태를 나타내는 데이터가 상기 경화의 재질 및 외경을 포함하는 2개의 패러미터를 나타내고, 반경이 재질 및 의경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 소정 2차원 좌표상의 원형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 스텝으로 이루어지는 경화 등의 판별방법, 및 선별해야 할 경화가 통과하는 경화통로와, 이 경화통로에 따라서 설치되어 소정 주파수의 전자계를 인가하여 이 통로를 통과하는 경화를 여자하는 여자수단과, 이 경화의 재질 및 외경을 체크하기 위하여 이 여자수단에 의해 여자된 경화의 여자상태를 검출하는 검출수단과, 이 검출수단에 의해 검출되어, 재질 및 외경을 나타내는 데이터가 미리 설명되고, 반경이 재질 및 외경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 2차원 좌표상의 소정의 원형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 판정수단으로 이루어지는 경화 등의 판별장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명에서는 선별해야 할 경화 등이 통과하는 소정경로에 따라서 식별수단을 배설하여 통과하는 경화 등의 진위판별을 행하고, 상기 경화로부터 검출된 3개의 각각 상이한 데이터를 3차원 좌표상에 전개했을 때, 소정의 3차원 폐쇄함수영역내에 속하는가 여부에 따라서 진위판별을 행하도록 한 경화등의 판별방법에 있어서, 소정 주파수의 전자계를 인가하여 상기 소정 통로를 통과하는 경화를 여자하고, 상기 전자계에 의해 여자된 상기 경화의 상태를 검출하고, 상기 경화의 상태를 나타내는 데이터가 상기 경화의 재질 및 외경을 포함하는 3개의 패러미터를 나타내고, 반경이 재질 및 외경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 소정의 3차원 좌표상의 구형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 스텝으로 이루어지는 경화등의 판별방법. 및 선별해야 할 경화가 통과하는 경화통로와, 이 경화통로에 따라서 설치되어 소정 주파수의 전자계를 인가하여 이 통로를 통과하는 경화를 여자하는 여자수단과, 이 경화의 재질 및 외경을 포함하는 3개의 패러미터를 체크하기 위하여 이 여자수단에 의해 여자된 경화의 여자상태를 각각 검출하는 검출수단과, 이 검출수단에 의해 검출된 3개의 각 데이터가 미리 설정되고, 반경이 재질 및 외경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 3차원 좌표상의 소정의 구형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 판정수단으로 이루어지는 경화 등의 판별장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제1의 양태에 의하면, 좌표에 있어서 경화의 하나의 전자적(치수적) 합격조건을 예를 들면 종축에, 그리고 또 한쪽의 전자적(재질적) 합격조건을 횡축으로 취했을 때, 양 조건을 충분히 충족하는 좌표상의 영역은 어느 점을 중심으로 한 원형으로 된다. 어느 한쪽의 조건만을 충분히 충족할 때도 검출 데이터는 원형내로 된다.
이에 대해, 통로를 통과한 경화가 2개의 전자적인 합격조건을 모두 최저레베로 충족할 때는 상기 원형의 밖으로 된다.
경화의 검출데이터가 상기 폐쇄함수영역의 내, 외 어느 것인가를 판정수단에 의해 판별하여 경화의 진위판별을 행한다. 즉, 폐쇄함수영역은 기준치를 나타내는 것이다. 그리고, 폐쇄함수영역은 순수원형을 포함하는 동시에 원류(圓類)의 여러가지의 형상을 포함한다.
본 발명의 제2의 양태에 의하면, 3개의 검출수단에 의해 검출된 3개의 데이터는 3차원 좌표에 있어서 X축, Y축 및 Z축의 3축상에 전개되었을 때, 정화로서의 합격조건을 충분히 충족하는 좌표상의 영역은 어떤 점을 중심으로 한 구형으로 된다.
이에 대해, 통로를 통과한 경화가 3개의 전자적인 합격조건중의 어느 것이든 최저 레벨로 충족할 때는 상기 구형의 밖으로 된다.
경화의 검출데이터가 상기 구형 즉 3차원 폐쇄함수영역의 내, 외 어느것인가를 판정수단에 의해 판별하여 경화의 진위판별을 행한다. 즉, 3차원 폐쇄함수영역은 기준치를 나타내는 것이다. 그리고, 3차원 폐쇄함수영역은 순수구형을 포함하는 동시에 구류(球類)의 여러가지의 형상을 포함한다.
본 발명은 전술과 같이, 경화합격조건으로 형성되는 3차원 좌표상의 3차원 폐쇄함수영역을 사용하여 3가지 조건에 따라서 판정을 행하여 경화등의 진위를 판별하므로, 종래 합격으로 하지 않을 수 없었던 불량경화 등을 정확하게 불합격판정할 수 있으며, 자동판매기등에 있어서의 예기치 않았던 위화(僞貨)를 받아들이는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
다음에, 본 발명의 실시예에 대하여 도면에 따라서 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 제1의 양태의 제1의 실시예의 회로구성을 블록선도로서 나타낸 것이며, 도면에 있어서의 CPU내의 회로구성이 제17도와 상이하지만, 그 외는 제17도와 동일하다, 즉, 이 회로에서는, A/D변환수단(17)의 출력을 함수연산처리수단(41)에 부여하여 연산처리한 후, 비교판정처리수단(42)에 있어서 폐쇄함수영역을 나타내는 기준치를 출력하는 기준치출력수단(43)으로부터의 기준치와 비교한다.
이 명세서에서의 경화(硬貨) 등은 진위를 판별하는 대상을 경화에 한정하는 것은 아니고, 예를들면 토큰(대용 경화), 메탈 지폐, 카드 등을 포함하는 것이다.
이 CPU의 동작내용에 대하여는 플로챠트를 사용하여 후에 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명에 관한 경화판별장치의 기계적 구성을 나타낸 것이며, 본체(101)의 상단 일측에 설치된 경화투입구(102)로부터 경화 X를 수취한다. 이 경화 X는 레일(103)상에 따라서 낙하하여 간다. 이 레일(103)상을 낙하하여 가는 도중에서 경화센서(11) 및 (12)에 의해 전자기적(電磁氣的) 특성이 검출된다. 레일(103)의 우단에는 진위화(眞僞貨) 배분편 (104)이 설치되어 있고, 배분솔레노이드(105)의 작동에 따라서 진화 위화를 각각 도시하지 않은 진화, 위화 각 경화통로에 도입한다.
그리고, 진화는 도면에 1점쇄선으로 나타낸 금액별 경화통로 A, B, C, D에 보낸다. 이 금액별 배분은 배분편(106)을 배분솔레노이드(107)가 작동시켜 행한다. 통로 A 및 B에 이르는 경화에 대해서는, 배분편(106)을 작동시키지 않고, 통로 C 및 D에 이르는 경화에 대하여는 배분편(106)을 작동시켜 선별한다. 그리고, 각 통로에서는 통로에 설치된 선별기구에 의해 선별이 행해져서 상기 통로 A, B, C, D에 낙하하여 간다.
또, 위화통로에 낙하한 경화는 도시하지 않은 배출부로부터 기계밖으로 배출된다.
제3도는 제1도에 나타낸 회로부분을 포함하는 전체회로를 나타낸 것이다. 이 제3도에 있어서, CPU는 분주회로(21)를 통하여 여자(勵磁) 구동회로(22)에 소정 주파수의 신호를 부여하고, 센서(11) 및 (12)의 여자코일(11a) 및 (12a)에 여자전류를 공급한다. 이 여자코일(11a), (12a)에 의한 전자계는 검출코일(11b), (12b)에 의해 검출된다. 검출되는 전자계는 여자코일과 검출코일의 사이를 경화가 통과하는가 여부 및 어떤 경화가 통과하는가에 따라서 상이한 것으로 된다.
검출코일(11b), (12b)에 의해 검출된 전자계는 증폭검파회로(13) 및 (14)를 통해 적분회로(15) 및 (16)에 부여되어, 피크신호가 검출된다. 이 피크신호가 A/D변환회로에 의해 디지탈변환되어 CPU에 부여된다.
그리고, CPU는 ROM(20)에 미리 프로그램된 수순에 따라서, 부여된 신호의 판정동작을 행하고, 필요에 따라서 배분솔레노이드(105), 배분편(104)에 의해 위화를 선별하고 다시 배분솔레노이드(107), 배분편(106)에 의해 금액을 선별한다.
또한, CPU에 접속되는 단자 P는 도시하지 않은 외부회로와 접속하기 위한 것이며, 여기서는 5개의 단자로 이루어진다.
제4도는 본 발명에 의한 진위판정의 내용을 나타내기 위한 실측특성도이며, 횡축에 재질검사특성을 또한 종축에 외경검사특성을 나타낸다. 이 도면에 있어서, T는 진화로서 받아들여져야 할 경화의 특성 영역을 나타내고 있으며, 이 영역은 대략 원형이다. 그리고, 이 원형영역 T을 둘러싸고 위화로서 판정해야 할 특성영역 K이 넓어진다.
원형영역 T에 있어서의 분포상태는 횡축 및 종축으로 분해하여 나타내면 각각 대략 정규분포곡선 Ta, Tb으로 된다. 그리고, 이들 정규분포곡선에 있어서의 끝부분에 해당하는 경화의 특성은 원형영역 T을 포함하는 4각형 영역으로 된다. 이 4각형영역중, 원형영역을 벗어나는 4코너부분이 본래는 불량경화로서 판정해야 할 영역이다. 그래서, 이 실시예에서는, 원의 방정식을 이용하여 검출데이터가 원형영역에 포함되는가 여부를 연산하여 , 판정을 행한다.
제5도는 종래기술에 관한 제18도에 대응하는 것으로, 본 발명의 메인루틴을 나타낸 플로차트이고, 스텝 S11 내지 S19에 나타낸 바와 같은 동작에 의해 경화의 진위판정을 행한다. 즉, 스타트 후 스텝 S11에서 CPU의 초기설정이 이루어지고, 이어서 스텝 S12에서 에러체크가 행해진다. 이로써, 측정가능상태로 되어, 스텝 S13에 의한 전압측정이 행해지고, 측정전압에 의해 스텝 S14에서 경화투입인가 여부의 판별이 행해진다. 경화투입에 해당하는 전압이 생기지 않으면 스텝 S12로 복귀한다.
한편, 경화투입에 상당하는 전압이 생겼을 때는, 스텝 S15에 의해 피크전압측정이 행해진다. 이어서, 이 피크전압에 따라서 스텝 S16에 의해 연산처리가 행해진다. 이 연산결과에 따라서, 스텝 S17에 있어서 비교처리가 행해지고, 진화이면 플랙이 세워지고, 위화이면 플랙이 세워지지 않는다. 이 비교처리에 의한 플랙의 유무를 스텝 S18에서 판별하여 플랙이 있으면 수납가능신호를 출력하고, 없으면 스텝 S12로 복귀한다.
제6도~제8도는 제5도에 있어서의 서브루틴인 스텝 S15 즉 피크전압측정, S16 즉 연산처리, 및 S17 즉 비교처리에 관한 플로차트이며, 그들의 동작내용을 특히 상세하게 나타낸 것이다.
먼저 제6도에 나타낸 피크전압측정에서는 스텝 S21에 있어서 CPU내의 각 레지스터(도시하지 않음)의 값을 0으로 한 후, 스텝 S22에서 제1의 레지스터의 값 R1을 제1의 센서로 피크치로 하고, 이어서 스텝 S23에 의해 제2의 레지스터의 값 R2을 제2의 센서의 피크치로 한다.
이것을 제1도의 블록선도에 따라서 설명하면 다음과 같다. 먼저, 함수연산처리수단(41)이 내장하는 2개의 레지스터에, 피크신호발생수단(15) 및 (16)으로부터 A/D변환 수단(17)을 통하여 부여되는 2개의 센서(11), 및 (12)의 신호피크치를 기억한다.
다음에 제7도에 나타낸 연산처리에서는, 제1도에 나타낸 함수연산처리수단(41)에 있어서, 스텝 S31에서 제3~제6의 각 레지스터 R3, R4, R5, R6의 값을 0으로 한 후, 스텝 S32에서 제3의 레지스터에 좌표에 있어서의 원의 중심위치를 나타내는 X좌표치 a를, 또 제4의 레지스터에 동일하게 Y좌표치 b를 기억한다.
이어서, 스텝 S33에서는, 제1~제4의 레지스터의 기억내용 R1, R2, R3, 및 R4을 사용하여 (R1-R3)2+(R2-R4)2=R5로 되는 연산을 행한다. 이 R5의 값의 평방근(R5)1/2이 원의 반경이고, 이것을 구하여 제6의 레지스터 R6에 기억한다.
또한 제8에 나타낸 비교처리에서는 스텝 S41에 의해 제1도에 나타낸 비교판정처리수단(42)에 있어서의 정화플랙을 클리어하고, 이어서 스텝 S42에 의해 비교판정처리수단(42)에 내장하는 제7의 레지스터 R7에 기준치출력수단(43)으로부터의 기준치를 기억한다. 그리고, 스텝 S43에 의해 제6의 레지스터 R6의 기억치와 제7의 레지스터 R7의 기억치와를 비교하여 , R6R7이 성립하면 스텝 S44에 의해 정화플랙=1로 하여 플랙을 세운다. 또한, 성립하지 않으면 스텝 S45에 의해 플랙이 세워지지 않는 상태로 된다.
이로써 투입된 경화의 검출데이터가 진화의 특성인 원형내에 속하는가 여부에 대해 진위판별이 행해진다. 그리고, 원형에 속하지 않는 경화는 위화로서 배출한다.
상기 실시예에서는 , 폐쇄 함수영역으로서 원형을 예시하였으나 이것을 타원, 장원 등의 원류(圓類)로 바꾸어도 된다. 요는, 판정해야 할 경화를 또는 검출수단을 어떻게 설정하는가에 따라서 정하면 된다.
제9도는 본 발명의 제2의 양태의 제1실시예의 회로구성을 블록선도로서 나타낸 것이며, 도면에 있어서의 센서 및 그 출력신호의 처리회로의 구성 및 CPU내의 회로구성이 제17도와 상이하지만, 그외는 제17도와 동일하다. 즉 이 회로에서는 센서가(111), (112) 및 (113)의 3개 설치되어 있으며, 이들 각 출력은 제1~제3의 신호발생수단(114)(115) 및 (116), 제1~제3의 피크신호발생수단(117), (118) 및 (119), A/D변환 수단(120), A/D변환수단(120)의 출력을 함수연산처리수단(141)에 부여하여 연산처리한 후, 비교판정처리수단(142)에 있어서 3차원 폐쇄함수영역을 나타내는 기준치를 출력하는 기준치출력수단(143)으로부터의 기준치와 비교한다.
이 명세서에서의 경화 등은 진위를 판별하는 대상을 경화에 한정하는 것은 아니고, 예를들면 토큰(대용 경화), 메탈, 지폐, 카드 등을 포함하는 것이다.
이 CPU의 동작내용에 대하여는 플로차트를 사용하여 후에 상세히 설명한다.
제10도는 본 발명에 관한 경화판별장치의 기계적 구성을 나타낸 것이며, 본체(101)의 상단 일측에 설치된 경화투입구(102)로부터 경화 X를 수치한다. 이 경화 X는 레일(103)상에 따라서 낙하하여 간다. 이 레일(103)상을 낙하하여 가는 도중에서 경화센서(111), (112) 및 (113)에 의해 전자기적 특성이 검출된다. 레일(103)의 우단에는 진위화 배분편(104)이 설치되어 있고 배분솔레노이드(105)의 작동에 따라서 진화, 위화를 각각 도시하지 않은 진화 각 경화통로에 도입한다.
그리고, 진화는 도면에 1점쇄선으로 나타낸 금액별 경화통로 A, B, C, D에 보낸다. 이 금액별 배분은 배분편(106)을 배분솔레노이드(107)가 작동시켜 행한다. 통로 A 및 B에 이르는 경화에 대하여는, 배분편(106)을 작동시키지 않고 통로 C 및 D에 이르는 경화에 대하여는 , 배분편(106)을 작동시켜 선별한다. 그리고, 각 통로에서는 통로에 설치된 선별기구에 의해 선별이 행해져서 상기 통로 A, B, C, D에 낙하하여 간다.
또, 위화통로에 낙하한 경화는 도시하지 않은 배출구로부터 기계밖으로 배출된다.
제11도는 제9도에 나타낸 회로부분을 포함하는 전체회로를 나타낸 것이다. 이 제11도에 있어서, CPU는 분주회로(121)를 통하여 여자구동회로(122)에 소정 주파수의 신호를 부여하고, 센서 (111), (112) 및 (113)의 여자코일(111a), (112a) 및 (113a)에 여자 전류를 공급한다. 이 여자코일(111a), (112a), (113a) 에 의한 전자계는 검출코일(111b), (112b) 및 (113b)에 의해 검출된다. 검출되는 전자계는 여자코일과 검출코일의 사이를 경화가 통과하는가의 여부 및 어떤 경화가 통과하는가에 따라서 상이한 것으로 된다.
검출코일(111b), (112b) 및 (113b)에 의해 검출된 전자계는 증폭검파회로(124), (125) 및 (126)를 통해 적분회로(127), (128) 및 (129)에 부여되어, 피크신호가 검출된다. 이 피크신호가 A/D 변환회로(130)에 의해 디지탈 변환되어 CPU에 부여된다.
그리고, CPU는 ROM(123)에 미리 프로그램된 수순에 따라서 부여된 신호의 판정동작을 행하고. 필요에 따라서, 배분솔레노이드(105), 배분편(104)에 의해 위화를 선별하고 다시 배분솔레노이드(107), 배분편(106)에 의해 금액을 선별한다.
또한, CPU에 접속되는 단자 P는 도시하지 않은 외부회로와 접속하기 위한 것이며, 여기서는 5개의 단자로 이루어진다.
제12도는 본 발명에 의한 진위판정의 내용을 나타내기 위한 실측특성도이며, 3개의 센서(111), (112) 및 (113)의 각 출력을 X, Y 및 Z의 3축에 전개한 특성을 나타낸다. 이 도면에 있어서, 진화로서 받아들여야 할 영역을 나타내는 T는 대략 구형이다. 그리고, 이 구형영역 T을 둘러싸고 위화로서 판정해야 할 특성영역 K이 넓어진다.
실측을 통해 측정된 데이터의 분포상태는 X축, Y축 및 Z축으로 분해하여 나타내면 각각 대략 정규 분포곡선 Tx, Ty 및 Tz으로 된다. 그리고, 이들 정규분포곡선에 있어서의 끝부분에 해당하는 경화의 특성은 구형영역 T을 포함하는 입방형영역으로 된다. 이 입방형영역중, 구형영역을 벗어나는 8코너부분이 본래는 불량경화로서 판정해야 할 영역이다. 그래서, 이 실시예에서는 구의 방정식을 이용하여 검출 데이터가 구형영역에 포함되는가 여부를 연산하여, 판정을 행한다.
제13도는 종래기술에 관한 제18도의 플로챠트에 대응하는 것으로, 본 발명의 메인 루틴을 나타낸 플로차트이고 스텝 S111~S119에 나타난 바와 같은 동작에 의해 경화의 진위판정을 행한다. 즉, 스타트후 스텝 S111에서 CPU의 초기설정이 이루어지고, 이이서 스텝 S112에서 에러체크가 행해진다. 이로써, 측정가능상태로 되어, 스텝 S113에 의한 전압측정이 행해지고, 측정전압에 의해 스텝 S114에서 경화투입인가 여부의 판별이 행해진다. 경화투입에 해당하는 전압이 생기지 않으면 스텝 S112로 복귀한다.
한편, 경화투입에 상당하는 전압이 생겼을 때는, 스텝 S115에 의해 피크전압측정이 행해진다. 이어서, 이 피크전압에 따라서 스텝 S116에 의해 연산처리가 행해진다. 이 연산결과에 따라서 스텝 S117에 있어서 비교처리가 행해지고, 진화이면 플랙이 세워지고, 위화이면 플랙이 세워지지 않는다. 이 비교처리에 의한 플랙의 유무를 스텝 S118 에서 판별하여 플랙이 있으면 수납가능신호를 출력하고, 없으면 스텝 S112로 복귀한다.
제14도 ~제16도는 제13도에 있어서의 서브루틴인 스텝 S115 즉 피크전압측정, S116 즉 연산처리, 및 S117 즉 비교처리에 관한 플로차트이며, 그들의 동작내용을 특히 상세하게 나타낸 것이다.
먼저 제14도에 나타낸 피크전압측정에서는, 스텝 S121에 있어서, CPU내의 각 레지스터(도시하지 않음)의 값을 0으로 한 후, 스텝 S112에서 제1의 레지스터의 값 R1을 제1의 센서의 피크치로 하고, 이어서 스텝 S123에 의해 제2의 레지스터의 값 R2을 제2의 센서의 피크치로 하고,다시 스텝 S124에 의해 제3의 레지스터의 값 R3을 제3의 센서의 피크치로 한다.
이것을 제9도의 블록선도에 따라서 설명하면 다음과 같다. 먼저 함수연산처리수단(141)이 내장하는 3개의 레지스터에 피크신호발생수단(117) 및 (119)으로부터 A/D변환수단(120)을 통하여 부여되는 3개의 센서(111), (112) 및 (113)의 신호피크치를 기억한다.
다음에, 제15도에 나타낸 연산처리에서는, 제9도에 나타낸 함수연산처리수단(141)에 있어서, 스텝 S131에서 제4~제8의 각 레지스터 R4, R5, R6, R7 및 R8의 값을 0으로 한 후, 스텝 S132에서 제4의 레지스터에 좌표에 있어서의 구의 중심위치를 나타내는 X 좌표치 a를, 또 제5의 레지스터에 동일하게 Y좌표치 b를 다시 제6의 레지스터에 동일하게 Z좌표치 c를 기억한다.
이어서, 스텝 S133에서는 제1~제6의 레지스터의 기억내용 R1, R2, R3, R4, R5 및 R6을 사용하여 (R1-R4)2+(R2-R5)2+(R3-R6)2=R7으로 되는 연산을 행한다. 이 R7의 값의 평방근(R7)1/2이 구의 반경이고 , 이것을 구하여 제8의 레지스터 R8에 기억한다.
또한, 제16도에 나타낸 비교처리에서는 스텝 S141에 의해 제9도에 나타낸 비교판정처리수단(142)에 있어서의 정화플랙을 클리어하고, 이어서 스텝 S142에 의해 비교판정처리수단(142)에 내장하는 제9의 레지스터 R9에 기준치출력수단(143)으로부터의 기준치를 기억한다. 그리고 스텝 SH3에 의해 제8의 레지스터 R8의 기억치와 제9의 레지스터 R9의 기억치와를 비교하여, R8R9가 성립되면 스텝 S144에 의해 정화플랙=1로 하여 플랙을 세운다. 또, 성립하지 않으면 스텝 S145에 의해 플랙이 세워지지 않는 상태로 된다.
이로써, 투입된 경호의 검출데이터가 진화의 특성인 구형내에 속하는가 여부에 대해 진위판별이 행해진다. 그리고, 구형에 속하지 않는 경화는 위화로서 배출한다.
상기 실시예에서는, 3차원 폐쇄함수영역으로서 구형을 예시하였으나, 이것을 타원, 장원 등을 기본으로 하는 구류(球類)로 바꾸어도 된다. 요는, 판정해야 할 경화를 또는 검출수단을 어떻게 설정하는가에 따라서 정하면 된다.

Claims (6)

  1. 선별해야 할 경화 등이 통과하는 소정 경로에 따라서 식별수단을 배설하여 통과하는 경화 등의 진위판별을 행하고, 상기 경화로부터 검출된 데이터를 좌표상에 전개했을 때, 소정의 폐쇄함수영역내에 속하는가 여부에 따라서 진위판별을 행하도록 한 경화 등의 판별방법에 있어서, 소정 주파수의 전자계를 인가하여 상기 소정 통로를 통과하는 경화를 여자(勵磁)하고, 상기 전자계에 의해 여자된 상기 경화의 상태를 검출하고, 상기 경화의 상태를 나타내는 데이터가 상기 경화의 재질 및 외경을 포함하는 2개의 패러미터를 나타내고, 반경이 재질 및 외경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 소정의 2차원 좌표상의 원형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경화 등의 판별방법.
  2. 선별해야 할 경화가 통과하는 경화통로와, 이 경화통로에 따라서 설치되어 소정 주파수의 전자계를 인가하여 이 통로를 통과하는 경화를 여자하는 여자수단과, 이 경화의 재질 및 외경을 체크하기 위하여 이 여자수단에 의해 여자된 경화의 여자상태를 검출하는 검출수단과, 이 검출수단에 의해 검출되어, 재질 및 외경을 나타내는 데이터가 미리 설정되고, 반경이 재질 및 외경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 2차원 좌표사의 소정의 원형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 판정수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경화 등의 판별장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 데이터를 함수연산처리하는 데이터처리수단과, 좌표상의 상기 원형영역을 나타내는 기준치를 형성하는 기준치수단과, 상기 데이터처리수단으로부터의 데이터를 상기 기준치수단으로부터의 기준치와 비교하여 상기 경화의 진위판정을 행하는 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경화등의 판별장치.
  4. 선별해야 할 경화 등이 통과하는 소정 경로에 따라서 식별수단을 배설하여 통과하는 경화 등의 진위판별을 행하고, 상기 경화로부터 검출된 3개의 각각 상이한 데이터를 3차원 좌표상에 전개했을 때, 소정의 3차원 폐쇄함수영역내에 속하는가 여부에 따라서 진위판별을 행하도록 한 경화 등의 판별방법에 있어서, 소정 주파수의 전자계를 인가하여 상기 소정 통로를 통과하는 경화를 여자하고, 상기 전자계에 의해 여자된 상기 경화의 상태를 검출하고, 상기 경화의 상태를 나타내는 데이터가 상기 경화의 재질 및 외경을 포함하는 3개의 패러미터를 나타내고, 반경이 재질 및 외경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 소정의 3차원 좌표상의 구형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경화 등의 판별방법.
  5. 선별해야 할 경화가 통과하는 경화통로와, 이 경화통로에 따라서 설치되어 소정 주파수의 전자계를 인가하여 이 통로를 통과하는 경화를 여자하는 여자수단과 , 이 경화의 재질 및 외경을 포함하는 3개의 패러어미터를 체크하기 위하여 이 여자수단에 의해 여자된 경화의 여자상태를 각각 검출하는 검출수단과, 이 검출수단에 의해 검출된 3개의 각 데이터가 미리 설정되고, 반경이 재질 및 외경의 값으로부터 구한 특성치를 나타내는 3차원 좌표상의 소정의 구형영역내에 속하는가 여부에 따라서 상기 경화의 진위판정을 행하는 판정수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경화 등의 판별장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 데이터를 함수연산처리하는 데이터처리수단과, 좌표상의 상기 구형영역을 나타내는 기준치를 형성하는 기준치수단과, 상기 데이터처리수단으로부터의 데이터를 상기 기준치수단으로부터의 기준치와 비교하여 상기 경화의 진위판정을 행하는 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경화 등의 판별장치.
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