JPH01226093A - 硬貨判別装置 - Google Patents
硬貨判別装置Info
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- JPH01226093A JPH01226093A JP63052967A JP5296788A JPH01226093A JP H01226093 A JPH01226093 A JP H01226093A JP 63052967 A JP63052967 A JP 63052967A JP 5296788 A JP5296788 A JP 5296788A JP H01226093 A JPH01226093 A JP H01226093A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動料金収受機等に適用される硬貨選別装置
に関し、特に判別性能の改善手段に関する。
に関し、特に判別性能の改善手段に関する。
従来の硬貨判別装置は第1図の二点破線枠1で囲んだ部
分に示すような構成となっている。すなわち検出コイル
2と基準コイル3および平衡回路4とからなるブリッジ
回路5と、このブリッジ回路5に高周波電圧を供給する
発振器6と、上記ブリッジ回路5の出力電圧を増幅する
同調増幅器7と、高周波成分をろ波し上記検出コイル2
に発生する磁界内を硬貨が通過したときに変化するイン
ピーダンスに比例した上記ブリ・ソジ回路5の出力電圧
変化を検波する低域ろ波器8と、ブリッジ回路5の出力
電圧レベルを判別する閾値回路9とから構成されている
。
分に示すような構成となっている。すなわち検出コイル
2と基準コイル3および平衡回路4とからなるブリッジ
回路5と、このブリッジ回路5に高周波電圧を供給する
発振器6と、上記ブリッジ回路5の出力電圧を増幅する
同調増幅器7と、高周波成分をろ波し上記検出コイル2
に発生する磁界内を硬貨が通過したときに変化するイン
ピーダンスに比例した上記ブリ・ソジ回路5の出力電圧
変化を検波する低域ろ波器8と、ブリッジ回路5の出力
電圧レベルを判別する閾値回路9とから構成されている
。
(発明が解決しようとする課題〕
ところが上記の従来の硬貨判別装置では、ブリッジ出力
電圧の大きさのみで硬貨の種類を判別するものであるた
め、形状、材質の異なる異種硬貨を誤判別し易いという
問題があった。
電圧の大きさのみで硬貨の種類を判別するものであるた
め、形状、材質の異なる異種硬貨を誤判別し易いという
問題があった。
第2図は硬貨のインピーダンス特性を示す図であるが、
同図を用いて従来の装置における問題点を詳しく説明す
る。
同図を用いて従来の装置における問題点を詳しく説明す
る。
コイルのインピーダンスZは周知の如く実数(抵抗)成
分Xと虚数(リアクタンス)成分Yとに分解でき、Xと
Yとの比はt a n’ (Y/X)−θとなる。こ
こでθは位相であり、インピーダンスの大きさは上記位
相θで表示できる。第2図に示すZa、Zb、Zc、Z
dは、硬貨A、B。
分Xと虚数(リアクタンス)成分Yとに分解でき、Xと
Yとの比はt a n’ (Y/X)−θとなる。こ
こでθは位相であり、インピーダンスの大きさは上記位
相θで表示できる。第2図に示すZa、Zb、Zc、Z
dは、硬貨A、B。
C,Dのインピーダンス変化分を示している。同一材質
でしかも直径の異なった硬貨A、B、Cのインピーダン
ス変化分Za、Zb、Zcは、複素平面上ではほぼ同位
相(θ1)上に並び、硬貨A。
でしかも直径の異なった硬貨A、B、Cのインピーダン
ス変化分Za、Zb、Zcは、複素平面上ではほぼ同位
相(θ1)上に並び、硬貨A。
B、Cの材質とは異なった材質を有する硬貨りのインピ
ーダンス変化分Zdは、複素平面上では位相θ1とは異
なる位相θ2上に位置する。
ーダンス変化分Zdは、複素平面上では位相θ1とは異
なる位相θ2上に位置する。
ところがZa、Zb、Zc、Zdは前記ブリッジ回路5
の出力電圧に変換されるものであるため、同図より明か
なように、Za、Zb、Zcの如くインピーダンス変化
分が夫々相違している場合は特に問題は生じないが、z
bとZdのようにインピーダンス変化分がほぼ一致して
いるような場合には、インピーダンスレベルの大きさす
なわち電圧レベルのみで硬貨の種別の判別を行なおうと
しても、硬貨BとDとの区別がつかず、誤判別してしま
う欠点がある。
の出力電圧に変換されるものであるため、同図より明か
なように、Za、Zb、Zcの如くインピーダンス変化
分が夫々相違している場合は特に問題は生じないが、z
bとZdのようにインピーダンス変化分がほぼ一致して
いるような場合には、インピーダンスレベルの大きさす
なわち電圧レベルのみで硬貨の種別の判別を行なおうと
しても、硬貨BとDとの区別がつかず、誤判別してしま
う欠点がある。
そこで本発明の目的は、インピーダンスレベルの大きさ
が同一となり、従来の判別装置では判別できなかった硬
貨についても適確に判別することができる判別性能にす
ぐれた硬貨判別装置を提供することにある。
が同一となり、従来の判別装置では判別できなかった硬
貨についても適確に判別することができる判別性能にす
ぐれた硬貨判別装置を提供することにある。
上記課題を解決し目的を達成するために次のような手段
を講じた。すなわち、従来のインピーダンスレベル判別
回路に、ブリッジ回路電源の発振器電圧を基準として同
位相の電圧とπ/2位相遅れの電圧とを発生させる移相
器と、この同位相およびπ/2位相遅れの電圧を基準に
して、ブリッジ出力の同調増幅器の出力電圧から同位相
成分とπ/2位相成分とを検波する位相検波器と、同位
相電圧およびπ/2位相遅れ電圧の中、高周波成分をろ
波し検出コイル部を硬貨が通過したときに変化する電圧
変化のみを検波する低域ろ波器と、低域ろ波した同位相
およびπ/2位相成分電圧から硬貨によるインピーダン
ス変化電圧の位相を演算する位相演算器と、従来のイン
ピーダンス変化による電圧の閾値判定出力と位相判定出
力の論理積との演算を行なう論理回路とを付加した。
を講じた。すなわち、従来のインピーダンスレベル判別
回路に、ブリッジ回路電源の発振器電圧を基準として同
位相の電圧とπ/2位相遅れの電圧とを発生させる移相
器と、この同位相およびπ/2位相遅れの電圧を基準に
して、ブリッジ出力の同調増幅器の出力電圧から同位相
成分とπ/2位相成分とを検波する位相検波器と、同位
相電圧およびπ/2位相遅れ電圧の中、高周波成分をろ
波し検出コイル部を硬貨が通過したときに変化する電圧
変化のみを検波する低域ろ波器と、低域ろ波した同位相
およびπ/2位相成分電圧から硬貨によるインピーダン
ス変化電圧の位相を演算する位相演算器と、従来のイン
ピーダンス変化による電圧の閾値判定出力と位相判定出
力の論理積との演算を行なう論理回路とを付加した。
上記手段を講じたことにより次のような作用を呈する。
従来のインピーダンス変化による電圧の判定出力の他に
、位相変化の判定出力を得、両者の論理積により硬貨の
種別を判定するように構成されているので、位相が異な
っているにも拘らずインピーダンスの大きさが同じであ
るために従来は選別できなかった種類の硬貨についても
、その種類を正しく判別することが可能となる。
、位相変化の判定出力を得、両者の論理積により硬貨の
種別を判定するように構成されているので、位相が異な
っているにも拘らずインピーダンスの大きさが同じであ
るために従来は選別できなかった種類の硬貨についても
、その種類を正しく判別することが可能となる。
第1図は本発明の一実施例である硬貨判定装置の構成を
示すブロック図である。既に説明したように、破線枠1
内には従来と同一構成部分が存在している。すなわち、
2は検出コイル、3は基準コイル、4は平衡回路であり
、2,3.4よりブリッジ回路5を構成している。6は
発振器でブリッジ回路5に高周波電圧を供給する。ブリ
ッジ回路5は、検出コイル2の磁界中に硬貨が存在しな
い状態で平衡回路4を調整して、ブリッジ出力(検出コ
イル1と基準コイル2の中間出力)を零にしておく。こ
のような状態において、検出コイル2の中に硬貨が入る
と、硬貨の形状、材質に応じたインピーダンス変化が生
じ、このインピーダンス変化に比例してブリッジ出力電
圧が変化する。
示すブロック図である。既に説明したように、破線枠1
内には従来と同一構成部分が存在している。すなわち、
2は検出コイル、3は基準コイル、4は平衡回路であり
、2,3.4よりブリッジ回路5を構成している。6は
発振器でブリッジ回路5に高周波電圧を供給する。ブリ
ッジ回路5は、検出コイル2の磁界中に硬貨が存在しな
い状態で平衡回路4を調整して、ブリッジ出力(検出コ
イル1と基準コイル2の中間出力)を零にしておく。こ
のような状態において、検出コイル2の中に硬貨が入る
と、硬貨の形状、材質に応じたインピーダンス変化が生
じ、このインピーダンス変化に比例してブリッジ出力電
圧が変化する。
7は同調増幅器であり、ブリッジ供給電圧の周波数成分
を選択して増幅し、他のノイズ成分を除去し、ブリッジ
出力を増幅する。8は低域ろ波器であり、ブリッジ回路
5に供給していた高周波成分をろ波し、前記検出コイル
2に硬貨が対向したために生じる低域の変化分電圧を検
出する。この電圧の大きさは硬貨の種類(形状、材質等
)により異なるため、閾値回路9に判定レベルを設定し
ておき、硬貨の種類を判定する。
を選択して増幅し、他のノイズ成分を除去し、ブリッジ
出力を増幅する。8は低域ろ波器であり、ブリッジ回路
5に供給していた高周波成分をろ波し、前記検出コイル
2に硬貨が対向したために生じる低域の変化分電圧を検
出する。この電圧の大きさは硬貨の種類(形状、材質等
)により異なるため、閾値回路9に判定レベルを設定し
ておき、硬貨の種類を判定する。
一方、10は移相器であり、前述のブリッジ供給電源で
ある発振器6の電圧を入力基準にして、同位相およびπ
/2位相遅らせた電圧を発生させ、次段の位相検波器1
1a、llbに各々同位相およびπ/2位相遅れの電圧
を供給する。位相検波器11a、llbはブリッジ出力
同調増幅器7の出力Ezを各々入力とし、この入力電圧
を同位相成分(インピーダンスの実数成分)とπ/2位
相遅れ成分(インピーダンスの虚数成分)とに分解する
。この様子を第3図に示す。
ある発振器6の電圧を入力基準にして、同位相およびπ
/2位相遅らせた電圧を発生させ、次段の位相検波器1
1a、llbに各々同位相およびπ/2位相遅れの電圧
を供給する。位相検波器11a、llbはブリッジ出力
同調増幅器7の出力Ezを各々入力とし、この入力電圧
を同位相成分(インピーダンスの実数成分)とπ/2位
相遅れ成分(インピーダンスの虚数成分)とに分解する
。この様子を第3図に示す。
Ezを検出コイル2に硬貨が対向した時に同調増幅器6
に出力される出力電圧とすると、同位相の検波器11a
からはEzの同位相成分Exが出力され、π/2位相検
波器11bからはπ/2位相成分Eyが出力される。こ
のExおよびEyは第2図に示したインピーダンスの各
々実数成分および虚数成分に相当する。Ex、Eyには
高周波成分が含まれているため、従来の方式と同様に低
域ろ波器12a、12bで検波し、低域成分(硬貨が検
出コイル1を通過したときの変化分)を検出し、実数成
分Xと虚数成分Yとに分解されて測定される。13は位
相差演算器であり、上記した実数および虚数成分電圧X
、Yを入力とし、この両者の比から三角関数t a n
’ (Y/X)を求め、位相θを算出する。この算出
された位相θは硬貨の形状、材質等の変化に応じて変化
する。この位相θを閾値回路14により分類したのち、
論理回路15に入力し、前記閾値回路9の出力であるイ
ンピーダンスレベルとの論理積を求め、その結果により
硬貨の種別を判別する。
に出力される出力電圧とすると、同位相の検波器11a
からはEzの同位相成分Exが出力され、π/2位相検
波器11bからはπ/2位相成分Eyが出力される。こ
のExおよびEyは第2図に示したインピーダンスの各
々実数成分および虚数成分に相当する。Ex、Eyには
高周波成分が含まれているため、従来の方式と同様に低
域ろ波器12a、12bで検波し、低域成分(硬貨が検
出コイル1を通過したときの変化分)を検出し、実数成
分Xと虚数成分Yとに分解されて測定される。13は位
相差演算器であり、上記した実数および虚数成分電圧X
、Yを入力とし、この両者の比から三角関数t a n
’ (Y/X)を求め、位相θを算出する。この算出
された位相θは硬貨の形状、材質等の変化に応じて変化
する。この位相θを閾値回路14により分類したのち、
論理回路15に入力し、前記閾値回路9の出力であるイ
ンピーダンスレベルとの論理積を求め、その結果により
硬貨の種別を判別する。
第2図に示す硬貨A、B、C,Dの例について論理式を
求めると、 A−ZaXθI B−ZbxθI C−ZcxθI D−Zdxθ2 となる。したがって従来例のように例えばzbζZdの
ように判別できなかった硬貨であっても、位相θとの論
理積の結果がら極めて明確に判別可能となる。
求めると、 A−ZaXθI B−ZbxθI C−ZcxθI D−Zdxθ2 となる。したがって従来例のように例えばzbζZdの
ように判別できなかった硬貨であっても、位相θとの論
理積の結果がら極めて明確に判別可能となる。
なおインピーダンスレベルZa、Zb、Zc。
Zdおよび位相θ1.θ2は閾値回路9.14で各々設
定ゾーンを設けて判別していることはいうまでもない。
定ゾーンを設けて判別していることはいうまでもない。
かくして本発明は回路の出力信号が複素平面のどの点に
位置するかによって硬貨の種類を判別する装置であると
いえる。
位置するかによって硬貨の種類を判別する装置であると
いえる。
なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。
本発明によれば、インピーダンスレベルとインピーダン
スの位相情報との論理積によって硬貨判別を行なうよう
にしているので、インピーダンスレベルのみによる従来
判定手段では判別できなかった異種硬貨であっても、正
確に判別することのできる硬貨判別装置を提供できる。
スの位相情報との論理積によって硬貨判別を行なうよう
にしているので、インピーダンスレベルのみによる従来
判定手段では判別できなかった異種硬貨であっても、正
確に判別することのできる硬貨判別装置を提供できる。
第1図は本発明の一実施例である硬貨判別装置の回路構
成を示すブロック図である。第2図および第3図は本発
明の作用を従来の問題点との比較において説明するため
の図で、第2図は硬貨のインピーダンス特性を示す図、
第3図はブリッジ出力電圧の位相成分の説明図である。 10・・・移相器、lla、llb・・・位相検波器、
12a、12b・・・低域ろ波器、13・・・位相差演
算器、14・・・閾値回路、15・・・論理回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
成を示すブロック図である。第2図および第3図は本発
明の作用を従来の問題点との比較において説明するため
の図で、第2図は硬貨のインピーダンス特性を示す図、
第3図はブリッジ出力電圧の位相成分の説明図である。 10・・・移相器、lla、llb・・・位相検波器、
12a、12b・・・低域ろ波器、13・・・位相差演
算器、14・・・閾値回路、15・・・論理回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 検出コイルと基準コイルおよび平衡回路からなるブリッ
ジ回路と、このブリッジ回路に高周波電圧を供給する発
振器と、前記ブリッジ回路の出力電圧を増幅する同調増
幅器と、高周波電圧成分をろ波すると共に前記検出コイ
ル部を硬貨が通過したときに変化するインピーダンス変
化に比例した電圧変化を検波する低域ろ波器と、前記イ
ンピーダンス変化の電圧レベルを判別する閾値回路とか
ら構成される硬貨判別装置において、 前記発振器の発振電圧と同位相の電圧とπ/2位相遅れ
た電圧とを発生させる移相器と、この移相器から出力さ
れる同位相およびπ/2位相遅れの各電圧を基準にして
前記同調増幅器の出力電圧の中から同位相成分およびπ
/2位相遅れ成分を検波する位相検波器と、前記同位相
成分およびπ/2位相成分の電圧のうち高周波成分をろ
波し前記検出コイル部を硬貨が通過したときに変化する
電圧変化を検波する低域ろ波器と、この低域ろ波器によ
り低域ろ波した同位相成分およびπ/2位相成分の電圧
から硬貨によるインピーダンス変化電圧の位相を演算す
る位相演算器と、前記インピーダンス変化による電圧の
閾値判定出力と位相判定出力の論理積を演算する論理回
路とを具備したことを特徴とする硬貨判別装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63052967A JPH01226093A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 硬貨判別装置 |
MYPI89000251A MY103978A (en) | 1988-03-07 | 1989-02-28 | Coin discriminator |
US07/317,823 US4946019A (en) | 1988-03-07 | 1989-03-01 | Coin discriminator with phase detection |
GB8904736A GB2216699B (en) | 1988-03-07 | 1989-03-02 | Coin discriminator |
FR898902804A FR2628240B1 (fr) | 1988-03-07 | 1989-03-03 | Discriminateur de pieces |
AU31000/89A AU609948B2 (en) | 1988-03-07 | 1989-03-03 | Coin discriminator |
KR1019890002778A KR920002856B1 (ko) | 1988-03-07 | 1989-03-07 | 경화판별장치 |
HK99/92A HK9992A (en) | 1988-03-07 | 1992-01-30 | Coin discriminator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63052967A JPH01226093A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 硬貨判別装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01226093A true JPH01226093A (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=12929658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63052967A Pending JPH01226093A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 硬貨判別装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4946019A (ja) |
JP (1) | JPH01226093A (ja) |
KR (1) | KR920002856B1 (ja) |
AU (1) | AU609948B2 (ja) |
FR (1) | FR2628240B1 (ja) |
GB (1) | GB2216699B (ja) |
HK (1) | HK9992A (ja) |
MY (1) | MY103978A (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0745809Y2 (ja) * | 1989-04-19 | 1995-10-18 | 三菱重工業株式会社 | 硬貨判別装置 |
GB9010507D0 (en) * | 1990-05-10 | 1990-07-04 | Mars Inc | Apparatus and method for testing coins |
CA2052304C (en) † | 1991-03-27 | 1997-04-01 | Osamu Sugimoto | Methods and apparatus for discriminating between true and false coins or the like |
GB2254948B (en) * | 1991-04-15 | 1995-03-08 | Mars Inc | Apparatus and method for testing coins |
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GB2266399A (en) * | 1992-04-14 | 1993-10-27 | Mars Inc | Coin testing |
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CA2113492A1 (en) * | 1994-01-14 | 1995-07-15 | Donald W. Church | Apparatus and method for identifying metallic tokens and coins |
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ES2170678B1 (es) * | 2000-06-30 | 2003-09-16 | Azkoyen Medios De Pago Sa | Metodo y aparato de obtencion de caracteristicas fisicas de monedas para su identificacion. |
CN104134269B (zh) * | 2014-06-23 | 2017-07-07 | 江苏多维科技有限公司 | 一种硬币检测*** |
Family Cites Families (14)
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---|---|---|---|---|
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JPS49119696A (ja) * | 1973-03-14 | 1974-11-15 | ||
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