KR930016192A - 공작물의 압부(押付)장치 - Google Patents

공작물의 압부(押付)장치 Download PDF

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마사시 이또
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Abstract

본 발명은, 공장물을 가공할 때에 공작물을 소정의 위치에 유지하는 압부(押付)장치에 있어서, 공작물을 압부하는 압부부재와, 압부부재를 축방향으로 이동시키는 이동장치와, 압부부재에 고정되어 공작물에 가해지는 압부력을 검출하는 하중센서와, 공작물의 형상이나 가공방법에 따른 목표압부력을 기억하는 기억장치로 이루어지는 압부장치를 제공한다. 제어장치는 하중센서에 의해 검출된 압부력과 기억장치에 기억된 목표압부력을 비교하고, 그 편차에 따라 압부부재를 제어한다. 압부장치는 또한 압부부재의 축방향의 위치를 검출하는 위치검출수단을 포함하다. 제어장치는 위치검출수단에 의해 검출된 현재위치와, 초기 압부중에 검출되어 기억장치에 기억시킨 정지위치를 비교하고, 그 편차에 따라 압부부재를 제어한다.

Description

공작물의 압부(押付)장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 압부장치를 채용한 공작물 가공장치의 전체도, 제2도는 본 발명에 따른 압부장치의 단면도.

Claims (6)

  1. 공작물을 가공할 때에 공작물을 소정의 위치에 유지하는 압부(押付)장치에 있어서, 하우징과, 상기 하우징에 의해 반송되어 상기 공작물을 압부하도록 이동가능한 압부부재와, 상기 압부부재를 상기 공작물 압부방향으로 이동시키는 이동장치와, 상기 압부부재에 의해 발생된 압부력을 검출하는 하중센서와, 목표압부력을 기억하는 기억장치와, 상기 공작물을 목표압부력으로 유지하기 위하여 상기 기억장치에 목표압부력과 상기 하중센서로 검출된 압부력을 비교하여 그 편차에 따라 상기 이동장치를 제어하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압부장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압부장치는 상기 하우징에 의해 축방향으로 이동하도록 반송되고, 상기 이동장치는 회전축을 가지는 서보모터와, 회전운동을 축방향의 운동으로 변환시키는 운동변환기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압부장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 운동변환기구는 암나사가 형성된 회동부재와, 상기 암나사에 나합하는 수나사가 형성된 왕복축부로 구성되고, 상기 왕복축부는 상기 압부부재와 결합하는 것을 특징으로 하는 압부장치.
  4. 공작물을 가공할 때에 공작물을 소정의 위치에 유지하는 압부장치에 있어서, 하우징과, 상기 하우징에 의해 반송되어 상기 공작물을 압부하도록 이동가능한 압부부재와, 상기 압부부재를 상기 공작물 압부방향으로 이동시키는 이동장치와, 상기 압부부재에 의해 발생된 압부력을 검출하는 하중센서와, 상기 압부부재의 축방향의 위치를 검출하는 위치검출수단과, 목표압부력을 기억하는 기억장치와, 상기 하중선서에 의해 검출된 압부력이 상기 기억장치에 기억된 목표압부력에 도달할 때까지 상기 이동장치를 작동시키는 제1제어수단과, 초기 정지위치를 검출하기 위하여 상기 제1제어수단에 의한 이동 후에 상기 압부부재가 정지할 때 상기 위치검출수단으로부터의 신호출력을 입력하는 제2제어수단과, 위치검출수단에 의해 검출된 위치가 초기 정지위치로부터 편향될 때 상기 이동장치를 작동시켜서, 상기 압부부재가 압부 후에 초기 정지위치로부터 이동하는 것을 방지하는 제3제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압부장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 압부부재에 고정된 리니어스케일과, 이 리니어스케일과 자기적으로 결합되는 검출헤드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압부장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 이동장치는 회전축을 가지는 서보모터로 이루어지고, 상기 위치검출수단은 서보모터의 회동을 검출하는 엔코더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압부장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930000950A 1992-01-30 1993-01-27 공작물의 압부장치 KR100289866B1 (ko)

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