SU1618955A1

SU1618955A1 - Механизм шагового перемещени

Info

Publication number: SU1618955A1
Application number: SU894636431A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Стоянов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1991-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл шагового перемещени , и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым прерывистым перемещением рабочих органов дл точной установки рабочих органов машин в заданном режиме обработки Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей и повышение точности перемещени путем обеспечени реверсивного автоматически управл емого перемещени ползуна Пневмоци- линдр 17 св зан с винтом через коромысло 10 и электромагнитную фрикционную муфту Датчик 13 числа оборотов кинематически св зан с винтом, датчик 22 перемещений взаимодействует с ползуном Вы числительный блок 26 св зан с датчиками 13, 22, с блоком 23 управлени и электромагнитной фрикционной муфтой 2 ил

Description

i

/

15

25 25

о

00

со

СЛ

сд

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл шагового перемещени , и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым прерывистым перемещением рабочих органов машин дл точной установки рабочих органов машин в заданном режиме обработки.

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей и повышение точности перемещени путем обеспечени реверсивного автоматически управл емого перемещени ползуна.

На фиг. 1 изображен механизм шагового перемещени ; на фиг. 2 - разрез А-А на фкг. 1.

Механизм шагового перемещени состоит из корпуса I, в котором на подшипниках 2 и 3 установлен винт 4, где размещена гайка 5, жестко св занна с ползуном 6. На одном конце винта 4 установлена электромагнитна фрикционна муфта 7, диски 8 которой взаимодействуют с водилом 9. На последнем жестко закреплены коромысло 10 и колесо 11, св занное с диском 12 генератора импульсов тока датчика 13 числа оборотов зинга 4 Коромысло 10 соединено осью 14 с вилкой 15 штока 16 пневмоци- линдра 17, который закреплен на основании 18 корпуса 1 посредством кронштейна 19 и оси 20. С ползуном б контактирует диск 21 генератора импульсов тока датчика 22 перемещени ползуна. Пневмоцилиндр 17 управл етс от блока 23 управлени , включающего в себ обмотки возбуждени электромагнитов 24, соединенных с выходами 25 вычислительного блока 26. Выходы 27 и 28 датчиков 13 и 22 соединены с входами вычислительного блока 26, а вход 29 электромагнитной муфты 7 соединен с входом вычислительного блока 26. На вилке 15 закреплен управл ющий элемент 30 конечного переключател 31, закрепленного на крышке пневмоцилиндра 1, с помощью кронштейна 32. Выход 33 конечного переключател соединен с входом вычислительного блока 26.

Механизм работает следующим образом.

В пам ть блока 26 ввод тс данные о

величинах поворота винта 4 с учетом шага

резьбы, а также ввод тс данные о направлении и величине перемещени ползуна 6. Дл перемещени ползуна 6, например, вправо по команде вычислительного блока 26 электромагнитна муфта 7 включаетс в период поворота коромысла 10 против часовой

стрелки. Движение от пневмоцилиндра 17 через коромысло 10, водило 9 и муфту 7 передаетс винту 4, который выкручиваетс от гайки 5 и перемещает ползун 6 вправо. После выработки заданного количества импульсов датчиком 13 переключаютс элект- ромагниты 24 блока 23 управлени на реверс штока 16 пневмоцилиндра 17 до выключени блока 23 конечным выключателем 31 и останова штока 16 в исходном положении . При повороте коромысла 10 по часовой стрелке электромагнитна муфта 7 отключена и вращение на винт 4 не передаетс .

Перемещение ползуна влево осуществл етс аналогичным способом, только электромагнитна муфта 7 включаетс при повсроте коромысла 10 по часовой стрелке.

Claims

Формула изобретени

Механизм шагового перемещени , содержит корпус, размещенный в нем винт, привод,

кинематически св занный с винтом, ползун и гайку, установленную на винте и жестко св занную с ползуном, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей и повышени точности перемещени , кинематическа св зь привода с

винтом выполнена в виде коромысла и электромагнитной фрикционной муфты, установленной между коромыслом и винтом, привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого св зан с коромыслом, а механизм снабжен датчиком ч.ио;а оборотов винта , датчиком перемещени ползуна, блоком управлени пневмоцилиндром и вычислительным блоком, св занным с блоком управлени и электромагнитной фрикционной муфтой.

10 11

////////////// /,//// у //// / / / / /

15

/ / 1 8

А-А

Фиг. 2