JP7118745B2 - 加工装置及び加工方法 - Google Patents
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Description
本発明の一態様に係る加工装置は、板状の第1部分と、該第1部分の縁から曲折して延びる板状の第2部分とを一体的に有する被加工物を加工する加工装置であって、前記第1部分の一面と当接する当接部及び前記第1部分の他面を前記当接部の方向へ押圧する押圧部を有し、前記第1部分の板厚方向の移動を規制する規制部と、前記第2部分の板厚方向へ移動可能であって、前記第2部分を支持する支持部と、前記第1部分の前記他面を加工する加工部と、を備える。
上記構成では、当接判断部の判断に基づいて、当接部と第1部分とが当接するように駆動部を駆動している。これにより、より確実に第1部分を当接部に当接させて、安定した状態で被加工物を加工することができる。
本実施形態に係る加工装置1は、航空機胴体構造の補強材に用いられる航空機部品を構成するフレーム等を製造する際に用いられる。
支持装置11は、第1湾曲面部4の板厚方向の移動を規制する第1クランプ装置(規制部)15と、平面部3を支持する第2クランプ装置(支持部)16と、第2クランプ装置16を平面部3の板厚方向に移動させる駆動部17(図5参照)と、を備えている。
まず、加工装置1にワーク2が導入される。このとき、第1湾曲面部4が、当接ローラ20と押圧ローラ23との間に位置し、かつ、平面部3が、上方ローラ32と下方ローラ34との間に位置するように導入される。加工装置1に導入されたワーク2は、当接ローラ20に設けられたモータ26の駆動力によって、所定方向に搬送される。
本実施形態では、平面部3を支持する第2クランプ装置16が、平面部3の板厚方向へ移動可能であるので、平面部3に応じた位置に移動することができる。これにより、平面部3が何れの位置にあっても、第2クランプ装置16を移動させることで、平面部3を支持することができる。したがって、第1湾曲面部4と平面部3とが為す角度が、何れの角度のワーク2であっても、第1湾曲面部4を当接部19に当接させた状態で、平面部3を第2クランプ装置16で支持することができる。よって、複雑な形状のワーク2であっても、第1湾曲面部4を当接ローラ20(基準面)に当接させて、安定した状態でワーク2を加工することができる。以上から、加工精度を向上させることができる。
本実施形態では、当接判断部41の判断に基づいて、当接ローラ20と第1湾曲面部4とが当接するように駆動部17を駆動している。これにより、より確実に第1湾曲面部4を当接ローラ20(基準面)に当接させて、安定した状態でワーク2を加工することができる。
図8に示されている加工装置100は、第2湾曲面部5を加工する際に用いられる。図8に示すように、当接部101が、支持装置11の本体14から突出するように設けられており、平面部3とリップ部6との間に入り込むように配置されている。
本変形例では、押圧部22(図示省略)が第2湾曲面部5の他面5bを押圧することで、第2湾曲面部5の一面5aを当接部101に当接させている。また、本件変形例においても、上記実施形態と同様に、平面部3が第2クランプ装置16によって支持されている。第2クランプ装置16の構成は、上記実施形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
また、上記実施形態では、例えば、接触センサを当接ローラ20に複数設けてもよい。このような構成とすることで、第1湾曲面部4のどの部分が浮き上がっているか判断することができるので、より正確に第2クランプ装置16を移動させて、第1湾曲面部4と当接部19とを当接させることができる。
2 ワーク(被加工物)
3 平面部(第2部分)
4 第1湾曲面部(第1部分)
4a 一面
4b 他面
5 平面部(第2部分)
6 リップ部
11 支持装置
12 切削装置(加工部)
13 制御装置(制御部)
15 第1クランプ装置(規制部)
16 第2クランプ装置(支持部)
17 駆動部
19 当接部
20 当接ローラ
21 当接ローラ支持部
22 押圧部
23 押圧ローラ
24 押圧ローラ支持部
25 シリンダ部
26 モータ
32 上方ローラ
34 下方ローラ
37 エンドミル
Claims (6)
- 板状の第1部分と、該第1部分の縁から曲折して延びる板状の第2部分とを一体的に有する被加工物を加工する加工装置であって、
前記第1部分の一面と当接する当接部及び前記第1部分の他面を前記当接部の方向へ押圧する押圧部を有し、前記第1部分の板厚方向の移動を規制する規制部と、
前記第2部分の板厚方向へ移動可能であって、前記第2部分を板厚方向へ移動可能に支持する支持部と、
前記第1部分の前記他面を加工する加工部と、を備える加工装置。 - 前記当接部と前記第1部分とが当接しているか否かを判断する当接判断部と、
前記第2部分が移動するように前記支持部を移動させる駆動部と、
前記当接判断部の判断に基づいて、前記当接部と前記第1部分とが当接するように前記駆動部を駆動する制御部と、を備え、
前記第2部分は、前記第1部分の前記他面側に曲折して延び、
前記規制部は、前記第1部分の板厚方向における両方向の移動を規制している請求項1に記載の加工装置。 - 前記当接部と前記第1部分の前記他面との距離を導出する距離導出部と、
前記第2部分が移動するように前記支持部を移動させる駆動部と、
前記距離導出部が導出した距離に基づいて、前記当接部と前記第1部分とが当接するように前記駆動部を駆動する制御部と、を備え、
前記第2部分は、前記第1部分の前記他面側に曲折して延び、
前記規制部は、前記第1部分の板厚方向における両方向の移動を規制している請求項1または請求項2に記載の加工装置。 - 前記第1部分と前記第2部分とが為す角度を導出する角度導出部と、
前記第2部分が移動するように前記支持部を移動させる駆動部と、
前記角度導出部が導出した前記角度に基づいて、前記当接部と前記第1部分とが当接するように前記駆動部を駆動する制御部と、を備え、
前記第2部分は、前記第1部分の前記他面側に曲折して延び、
前記規制部は、前記第1部分の板厚方向における両方向の移動を規制している請求項1から請求項3のいずれかに記載の加工装置。 - 前記押圧部に作用する負荷を導出する負荷導出部と、
前記第2部分が移動するように前記支持部を移動させる駆動部と、
前記負荷導出部が導出した前記負荷に基づいて、該負荷が小さくなるように、前記駆動部を駆動する制御部と、を備える請求項1から請求項4のいずれかに記載の加工装置。 - 板状の第1部分と、該第1部分の縁から曲折して延びる板状の第2部分とを一体的に有する被加工物の加工方法であって、
前記第1部分の他面を押圧部によって押圧し、前記第1部分の一面を当接部に当接させることで、前記第1部分の板厚方向の移動を規制する工程と、
前記第2部分の板厚方向への移動を許容するように前記第2部分を支持する工程と、
前記第1部分の前記他面を加工する工程と、を備えた加工方法。
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