KR910700169A - 앤티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템 회로 - Google Patents

앤티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템 회로

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KR910700169A
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이비카 바티스틱
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우. 그라우 · 카. 데. 블룸
알프레드 테베스 게엠베하
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Abstract

내용 없음.

Description

앤티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템 회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
회로 구조의 설계 및 기능모드를 서술하는 블럭 다이어그램의 첨부 도면을 참조한 실시예의 기술로 접합될수 있다.

Claims (10)

  1. 각차량 측부의 바퀴에 대한 회전운동이 제1단계에서 선택적으로 측정되고, 그 측부관련된 측정 값이 제2단계에서 비교가능하도록 상기 바퀴의 회전운동을 나타내는 전기신호를 발생하는 바퀴센서를 구비하며, 차량 기준 속도를 형성하는 회로, 센서신호를 선택하는 회로, 코너링 인식회로 및 브레이크 압력 제어신호를 발생하는 회로를 구비한 안티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템회로에 있어서, 상기 제1단계에서 미리 설정된 기준에 따른 각차량측부에 대하여 가도 기준속도(SRGL, SRGR)가 형성되고, 차량부하의 변화, 조향각도등을 나타내는 상기 2개의 기준속도에서 발생된 차분신호(DVS)는 상기 차량 기준속도(VREF)가 연결된후, 코너링 인식 및/또는 코너링동안 차량운동에 대한 제어의 어댑테이션이 평가되도록 구성된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템 회로.
  2. 제1항에 있어서, 미리 설정된 선택 및 계산기준에 따른 상기 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)를 형성하기 위해, 마찰계수의 감소와 함께 연속적 혹은 단계적으로 증가하는 시상수(T)와 함께 순간마찰 값 및/또슨 마찰계수 혹은 통신 관계의 측정된 변위값으로부터 유도가능한 가변필터 시상수(T: 회로12)를 갖는 필터 수단(10,11)에 공급된 주요 바퀴 속도가 개별적으로 유도되도록하는 선택회로(8,9)를 구비한 것을 특징으로 하는 회로.
  3. 제2항에 있어서, 낮은 마찰계수에 있는 상기 필터 시상수(T)가 높은 마찰계수의 필터 시상수에 따라 3내지 10배의 크기까지 증가되는 회로(12)를 구비한 것을 특징으로 하는 회로.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 높은 마찰 계수에 인가되는 상기필터 시상수(T)는 중간 마찰계수에 인가되는 시상수와 낮은 마찰 계수에 인가되는 시상수의 관계가 1: 2: 4 인것을 특징으로 하는 회로.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)에 대해 형성된 차분신호(DVS)는 정상 상태에서 작동되는 접속 가능한 역전 피드백 회로(16)에 의해 수정될수 있고, 전형적인 바퀴 회전 운동은 앤티록 브레이크 동작동안에 대수롭지 않은 부정형의 차량 회전 운동이 발생될 경우를 제외하고 차분 신호(DVS)에 대해 작동 혹은 영향 받지않도록 차분 신호를 감소시키는 것을 특징으로 하는 회로.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어회로의 어댑테이션에 대해서 차량 기준 속도(VREF)에 의해 차분 신호(DVS)가 분배(분배기 : 17)되도록 유도되는 수정신호는 그 수정신호의 크기에 대해 연속 혹은 단계적 비율 혹은 독립적으로 하나 이상의 제어 한계값을 증가시키는 어댑테이션 회로(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어회로의 슬립 한계값 및/또는 감속 한계값 및/또는 가속 한계값 및/또는 토오크 한계를 요우잉하는 스위치―오프 한계값 등은 상기 수정신호에 응답하여 변화가능한 것을 특징으로 하는 회로.
  8. 제2항에 있어서, 상기 필터 수단은 제어되지 않을 경우에 제어작용이 없는 동안 저속바퀴가 실행되고 상기 저속 바퀴는 리드에서 바퀴로서 주로 작용하는 반면, 제어작용이 주로 있을 경우 고속의 차량 바퀴는 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)의 형성을 위해 리드의 바퀴로서 채택되는 것을 특징으로 하는 바퀴
  9. 제8항에 있어서, 상기 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)의 통제 제어작용 동안에 주요바퀴의 속도가 차량기준속도(VREF)에 대해 초과 증가될때 저속 바퀴가 경과되는 것을 특징으로 하는 회로.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 필터 수단(10,11)은 주요 바퀴 속도의 감속에 상호 작용하는 반면, 상승 속도 신호에 대해서는 영향을 받지 않는 것을 특징으로하는 회로.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900702190A 1989-02-18 1989-12-23 브레이크 시스템용 앤티록 제어/트렉션 슬립 제어 회로 장치 KR0135310B1 (ko)

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