KR910700169A - 앤티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템 회로 - Google Patents
앤티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템 회로Info
- Publication number
- KR910700169A KR910700169A KR1019900702190A KR900702190A KR910700169A KR 910700169 A KR910700169 A KR 910700169A KR 1019900702190 A KR1019900702190 A KR 1019900702190A KR 900702190 A KR900702190 A KR 900702190A KR 910700169 A KR910700169 A KR 910700169A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- circuit
- srg
- wheel
- vehicle
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/20—ASR control systems
- B60T2270/211—Setting or adjusting start-control threshold
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
회로 구조의 설계 및 기능모드를 서술하는 블럭 다이어그램의 첨부 도면을 참조한 실시예의 기술로 접합될수 있다.
Claims (10)
- 각차량 측부의 바퀴에 대한 회전운동이 제1단계에서 선택적으로 측정되고, 그 측부관련된 측정 값이 제2단계에서 비교가능하도록 상기 바퀴의 회전운동을 나타내는 전기신호를 발생하는 바퀴센서를 구비하며, 차량 기준 속도를 형성하는 회로, 센서신호를 선택하는 회로, 코너링 인식회로 및 브레이크 압력 제어신호를 발생하는 회로를 구비한 안티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템회로에 있어서, 상기 제1단계에서 미리 설정된 기준에 따른 각차량측부에 대하여 가도 기준속도(SRGL, SRGR)가 형성되고, 차량부하의 변화, 조향각도등을 나타내는 상기 2개의 기준속도에서 발생된 차분신호(DVS)는 상기 차량 기준속도(VREF)가 연결된후, 코너링 인식 및/또는 코너링동안 차량운동에 대한 제어의 어댑테이션이 평가되도록 구성된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템 회로.
- 제1항에 있어서, 미리 설정된 선택 및 계산기준에 따른 상기 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)를 형성하기 위해, 마찰계수의 감소와 함께 연속적 혹은 단계적으로 증가하는 시상수(T)와 함께 순간마찰 값 및/또슨 마찰계수 혹은 통신 관계의 측정된 변위값으로부터 유도가능한 가변필터 시상수(T: 회로12)를 갖는 필터 수단(10,11)에 공급된 주요 바퀴 속도가 개별적으로 유도되도록하는 선택회로(8,9)를 구비한 것을 특징으로 하는 회로.
- 제2항에 있어서, 낮은 마찰계수에 있는 상기 필터 시상수(T)가 높은 마찰계수의 필터 시상수에 따라 3내지 10배의 크기까지 증가되는 회로(12)를 구비한 것을 특징으로 하는 회로.
- 제2항 또는 제3항에 있어서, 높은 마찰 계수에 인가되는 상기필터 시상수(T)는 중간 마찰계수에 인가되는 시상수와 낮은 마찰 계수에 인가되는 시상수의 관계가 1: 2: 4 인것을 특징으로 하는 회로.
- 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)에 대해 형성된 차분신호(DVS)는 정상 상태에서 작동되는 접속 가능한 역전 피드백 회로(16)에 의해 수정될수 있고, 전형적인 바퀴 회전 운동은 앤티록 브레이크 동작동안에 대수롭지 않은 부정형의 차량 회전 운동이 발생될 경우를 제외하고 차분 신호(DVS)에 대해 작동 혹은 영향 받지않도록 차분 신호를 감소시키는 것을 특징으로 하는 회로.
- 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어회로의 어댑테이션에 대해서 차량 기준 속도(VREF)에 의해 차분 신호(DVS)가 분배(분배기 : 17)되도록 유도되는 수정신호는 그 수정신호의 크기에 대해 연속 혹은 단계적 비율 혹은 독립적으로 하나 이상의 제어 한계값을 증가시키는 어댑테이션 회로(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회로.
- 제6항에 있어서, 상기 제어회로의 슬립 한계값 및/또는 감속 한계값 및/또는 가속 한계값 및/또는 토오크 한계를 요우잉하는 스위치―오프 한계값 등은 상기 수정신호에 응답하여 변화가능한 것을 특징으로 하는 회로.
- 제2항에 있어서, 상기 필터 수단은 제어되지 않을 경우에 제어작용이 없는 동안 저속바퀴가 실행되고 상기 저속 바퀴는 리드에서 바퀴로서 주로 작용하는 반면, 제어작용이 주로 있을 경우 고속의 차량 바퀴는 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)의 형성을 위해 리드의 바퀴로서 채택되는 것을 특징으로 하는 바퀴
- 제8항에 있어서, 상기 가로 기준 속도(SRGL, SRGR)의 통제 제어작용 동안에 주요바퀴의 속도가 차량기준속도(VREF)에 대해 초과 증가될때 저속 바퀴가 경과되는 것을 특징으로 하는 회로.
- 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 필터 수단(10,11)은 주요 바퀴 속도의 감속에 상호 작용하는 반면, 상승 속도 신호에 대해서는 영향을 받지 않는 것을 특징으로하는 회로.※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP3905045.9 | 1989-02-18 | ||
DE3905045.9 | 1989-02-18 | ||
DE3905045A DE3905045A1 (de) | 1989-02-18 | 1989-02-18 | Schaltungsanordnung fuer eine bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung |
PCT/EP1989/001607 WO1990009301A1 (de) | 1989-02-18 | 1989-12-23 | Schaltungsanordnung für eine bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR910700169A true KR910700169A (ko) | 1991-03-14 |
KR0135310B1 KR0135310B1 (ko) | 1998-04-25 |
Family
ID=6374437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019900702190A KR0135310B1 (ko) | 1989-02-18 | 1989-12-23 | 브레이크 시스템용 앤티록 제어/트렉션 슬립 제어 회로 장치 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5270933A (ko) |
EP (1) | EP0458800B1 (ko) |
JP (1) | JP2911596B2 (ko) |
KR (1) | KR0135310B1 (ko) |
BR (1) | BR8907348A (ko) |
DE (2) | DE3905045A1 (ko) |
ES (1) | ES2054336T3 (ko) |
WO (1) | WO1990009301A1 (ko) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5329805A (en) * | 1988-07-18 | 1994-07-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle body speed estimating method in anti-lock control system for vehicle |
JP2620998B2 (ja) * | 1991-10-18 | 1997-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用アンチロック制御装置における車体速度推定方法 |
JP2844542B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1999-01-06 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | 車両のアンチロック制御方法 |
DE4018495C2 (de) * | 1990-06-09 | 2000-08-03 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Schaltungsanordnung zur Verbesserung des Fahrverhaltens eines zur Übersteuerung neigenden Kraftfahrzeuges |
DE4030704C2 (de) * | 1990-09-28 | 2000-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Verbesserung der Beherrschbarkeit von Kraftfahrzeugen beim Bremsen |
US5668724A (en) * | 1990-09-28 | 1997-09-16 | Robert Bosch Gmbh | Method for improving the controllabilty of motor vehicles |
DE4031707C2 (de) * | 1990-10-06 | 2000-08-03 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung |
JP3207462B2 (ja) * | 1991-09-13 | 2001-09-10 | マツダ株式会社 | 車両のアンチスキッドブレーキ装置 |
DE4141931C2 (de) * | 1991-12-19 | 2003-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung eines Fahrwerkregelungssystems |
EP0553825B1 (en) * | 1992-01-30 | 1995-09-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Wheel speed detecting device for vehicle |
DE4210992C3 (de) * | 1992-04-02 | 2000-10-26 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung |
JP3192768B2 (ja) * | 1992-09-03 | 2001-07-30 | 日産自動車株式会社 | 前後輪駆動力配分とトラクションとの総合制御装置 |
EP0602277A1 (de) * | 1992-12-18 | 1994-06-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erkennen von Schlechtwegstrecken |
DE4314449A1 (de) * | 1993-05-03 | 1994-11-10 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur Aufbereitung und Auswertung von Radsensorsignalen |
JP3363214B2 (ja) * | 1993-08-20 | 2003-01-08 | マツダ株式会社 | 車両のトラクションコントロ−ル制御装置 |
DE4342332A1 (de) * | 1993-12-11 | 1995-06-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Erzeugen eines Geradeausfahrtsignals |
DE19522634A1 (de) * | 1995-06-22 | 1997-01-02 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Kurvenfahrterkennung für ein Blockierschutzregelungssystem |
DE19534566C2 (de) * | 1995-09-18 | 1999-02-11 | Hella Kg Hueck & Co | Verfahren zur Filterung eines Geschwindigkeitssignals für Kraftfahrzeuganwendungen |
JPH0986377A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-03-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧制御装置 |
DE19542294B4 (de) * | 1995-11-14 | 2011-08-11 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Schlupfregler für eine Antriebsschlupfregelung |
DE19628971A1 (de) | 1996-07-18 | 1998-01-22 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Blockierschutzregelungssystems |
DE19628981A1 (de) * | 1996-07-18 | 1998-01-22 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS |
DE19628973A1 (de) * | 1996-07-18 | 1998-01-22 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Antiblockiersystems |
DE19628979B4 (de) | 1996-07-18 | 2008-11-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS |
DE19628980A1 (de) | 1996-07-18 | 1998-01-22 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS in der Kurve |
DE19628972A1 (de) * | 1996-07-18 | 1998-01-22 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS |
WO1999035016A1 (de) * | 1997-12-30 | 1999-07-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und bremsanlage zur regelung der fahrstabilität eines kraftfahrzeugs |
WO1999039953A1 (de) | 1998-02-07 | 1999-08-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kurvenfahrt, insbesondere einer übersteuerten kurvenfahrt und zur stabilisierung eines fahrzeugs bei einer übersteuerten kurvenfahrt |
DE19812238A1 (de) * | 1998-03-20 | 1999-09-23 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Regelung des Gierverhaltens von Fahrzeugen |
KR100396529B1 (ko) * | 2000-10-26 | 2003-09-02 | 윤철수 | 자동차의 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
NL1030943C2 (nl) * | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Tomtom Int Bv | Werkwijze voor het opslaan van de positie van een geparkeerd voertuig en navigatieapparaat dat daarvoor is ingericht. |
JP4413931B2 (ja) * | 2007-01-18 | 2010-02-10 | 株式会社日立製作所 | 自動車及び自動車の制御装置 |
DE102008041353A1 (de) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Kompensation von Volumenänderungen eines Hydraulikfluids in einer hydraulischen Betätigungseinrichtung zur Betätigung einer Kupplung, sowie hydraulische Betätigungseinrichtung |
JP7206970B2 (ja) * | 2019-02-04 | 2023-01-18 | 日産自動車株式会社 | 車両運動制御方法及び車両運動制御装置 |
JP7206971B2 (ja) * | 2019-02-04 | 2023-01-18 | 日産自動車株式会社 | 車両運動制御方法及び車両運動制御装置 |
CN112009264B (zh) * | 2020-08-13 | 2021-12-28 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种防止车辆溜坡的控制方法、设备及车辆 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2119590A1 (de) * | 1971-04-22 | 1972-11-02 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Antiblockierregelsystem für die gemeinsame Regulierung des Bremsdruckes an den Rädern einer Fahrzeugachse |
DE2706278A1 (de) * | 1977-02-15 | 1978-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
US4276481A (en) * | 1979-03-12 | 1981-06-30 | Denson Parker | Fluid velocity actuated structure for a wind mill/water wheel |
DE3127302C2 (de) * | 1981-07-10 | 1983-09-15 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen" |
DE3413738C2 (de) * | 1984-04-12 | 1993-11-04 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge |
JPH0741823B2 (ja) * | 1986-08-27 | 1995-05-10 | 日本電装株式会社 | 車輪スリツプ制御装置 |
JPH064407B2 (ja) * | 1987-01-09 | 1994-01-19 | 住友電気工業株式会社 | 車輪回転速度制御装置 |
GB2200701B (en) * | 1987-02-09 | 1991-12-18 | Nippon Abs Ltd | Anti-skid braking system for vehicles. |
DE3718421A1 (de) * | 1987-06-02 | 1988-12-15 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer bremsanlagen mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupf-regelung |
US4765342A (en) * | 1987-07-27 | 1988-08-23 | Trutek Research, Inc. | Timed drift compensation for rate volume monitor |
DE3830160C2 (de) * | 1987-09-04 | 1999-02-18 | Nissan Motor | Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines Bezugssignals, das bei einer Antiblockier- und/oder einer Traktionsregelung in einem Kraftfahrzeug benutzt wird |
DE3739558A1 (de) * | 1987-11-21 | 1989-06-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur erzeugung eines eine kurvenfahrt anzeigenden signals |
DE8904782U1 (de) * | 1989-04-15 | 1989-07-06 | Schauer, Sylvia, 2000 Hamburg | Etui |
-
1989
- 1989-02-18 DE DE3905045A patent/DE3905045A1/de not_active Ceased
- 1989-12-23 ES ES90902064T patent/ES2054336T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-23 WO PCT/EP1989/001607 patent/WO1990009301A1/de active IP Right Grant
- 1989-12-23 EP EP90902064A patent/EP0458800B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-23 US US07/752,615 patent/US5270933A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-23 JP JP2502559A patent/JP2911596B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-23 DE DE58907856T patent/DE58907856D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-23 KR KR1019900702190A patent/KR0135310B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-12-23 BR BR898907348A patent/BR8907348A/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE58907856D1 (de) | 1994-07-14 |
BR8907348A (pt) | 1991-04-30 |
JP2911596B2 (ja) | 1999-06-23 |
US5270933A (en) | 1993-12-14 |
WO1990009301A1 (de) | 1990-08-23 |
DE3905045A1 (de) | 1990-08-23 |
EP0458800B1 (de) | 1994-06-08 |
EP0458800A1 (de) | 1991-12-04 |
KR0135310B1 (ko) | 1998-04-25 |
JPH04505734A (ja) | 1992-10-08 |
ES2054336T3 (es) | 1994-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910700169A (ko) | 앤티록 제어 및/또는 트랙션 슬립 제어에 의한 브레이크 시스템 회로 | |
KR0152247B1 (ko) | 차륜 슬립 제어 시스템 | |
KR970001501B1 (ko) | 차량 제어 성능을 증가시키는 방법 | |
US5627754A (en) | Method for controlling a front and rear wheel steering vehicle | |
US5402342A (en) | Method for controlling motor vehicle stability | |
US5423601A (en) | Anti-lock brake system and drive-slip control system | |
US5333058A (en) | Yaw motion control device | |
KR960007419B1 (ko) | 4륜 조타차의 후륜조타각 제어장치 | |
EP0333108A2 (en) | Steering system for motor vehicle | |
KR950005660A (ko) | 차량브레이킹 및 제어를 최대로 하는 방법 및 장치 | |
JP2008087763A (ja) | 路上走行車両用の触覚制御装置 | |
JP2001047996A (ja) | 車両車輪滑り制御方法および装置 | |
JPH01168554A (ja) | トラクション制御装置 | |
US5884719A (en) | Method and apparatus for drive slip control | |
JPH0764221B2 (ja) | 差動制限力制御装置 | |
KR960706115A (ko) | 편주 비율 센서로부터 신호를 평가하기 위한 회로(circuitry for evaluating the signals of a yaw rate sensor) | |
JP4034621B2 (ja) | 車輌用操舵応答特性制御装置 | |
US5478143A (en) | Antilock brake control method | |
JP2660992B2 (ja) | 電動機付車両の駆動力制御装置 | |
US5236056A (en) | Method for assisting the steering forces to be produced in a vehicle | |
KR0179999B1 (ko) | 더블트랙차량용 뒷바퀴브레이크의 브레이크압력 제어방법 | |
JPH05185859A (ja) | 車両用駆動系クラッチ制御装置 | |
JPH037675A (ja) | 四輪操舵装置 | |
KR100349547B1 (ko) | 선회시 차체안전성 제어장치 | |
KR100388103B1 (ko) | 차량 동적 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020105 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |