DE4210992C3 - Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung

Info

Publication number
DE4210992C3
DE4210992C3 DE19924210992 DE4210992A DE4210992C3 DE 4210992 C3 DE4210992 C3 DE 4210992C3 DE 19924210992 DE19924210992 DE 19924210992 DE 4210992 A DE4210992 A DE 4210992A DE 4210992 C3 DE4210992 C3 DE 4210992C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
braking
brake
time interval
braking power
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19924210992
Other languages
English (en)
Other versions
DE4210992C2 (de
DE4210992A1 (de
Inventor
Guenther Alberter
Juergen Leuteritz
Reinhard Helldoerfer
Matthias Gramann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Temic Telefunken Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6455834&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE4210992(C3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Temic Telefunken Microelectronic GmbH filed Critical Temic Telefunken Microelectronic GmbH
Priority to DE19924210992 priority Critical patent/DE4210992C3/de
Publication of DE4210992A1 publication Critical patent/DE4210992A1/de
Publication of DE4210992C2 publication Critical patent/DE4210992C2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4210992C3 publication Critical patent/DE4210992C3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 35 02 825 A1 bekannt.
Bei Systemen mit einer (druckbetätigten) Bremsvor­ richtung zum Abbremsen einer Bewegung treten beim Bremsvorgang eine Vielzahl von Kräften auf - bei­ spielsweise die (bremsdruckabhängige) Bremskraft, Reibungskräfte, Drehkräfte, Koppelkräfte, Trägheits­ kräfte etc. -, durch die die Energiebilanz bzw. Lei­ stungsbilanz des Bremsprozesses beeinflußt wird. Von Bedeutung hierbei ist, daß die Bremsvorrichtung - bei­ spielsweise die Trommelbremse oder Scheibenbremse eines Kraftfahrzeugs - beim Bremsvorgang nur eine bestimmte Energie pro Zeiteinheit bzw. Bremsleistung umsetzen kann; muß die Bremsvorrichtung mehr Bremsleistung verarbeiten, führt dies zu einer Überla­ stung der Bremsvorrichtung und - insbesondere bei Dauerbremsungen - zu einer starken Beeinträchtigung der Funktionssicherheit der Bremsvorrichtung und da­ mit des gesamten Systems.
In der DE 33 34 725 A1 wird eine Einrichtung zum Schutz einer Kupplung gegen Überhitzung beschrie­ ben; bei dieser wird beim Überschreiten einer vorgege­ benen Reibleistung einer Kupplung ein Warnsignal ab­ gegeben, um eine Überlastung der Kupplung zu vermei­ den.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfa­ ches und dennoch sicheres sowie zuverlässiges Verfah­ ren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvor­ richtung anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemä­ ßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bei Kenntnis der Geschwindigkeit der abzubremsen­ den Bewegung und des Bremsdruckwerts der Brems­ vorrichtung läßt sich mit dem vorgestellten Verfahren unter Zuhilfenahme von Bremskennwerten - diese de­ finieren den Zusammenhang zwischen der Bremskraft und dem Bremsdruck - die Bremsleistung während des Bremsvorgangs bestimmen und daraus wiederum der Zustand der Bremsvorrichtung ermitteln. Bei Kenntnis des Zustands der Bremsvorrichtung können Aussagen über den Bremsprozeß oder die Bremsvorrichtung ge­ troffen bzw. gezielte (Steuerungs- oder Regelungs-)­ Eingriffe in den Bremsprozeß oder die Bremsvorrich­ tung vorgenommen werden.
Die Überprüfung des Systems umfaßt folgende Ver­ fahrensschritte:
  • - Der gesamte Bremsvorgang wird in (mehrere) Zeitintervalle mit der gleichen Zeitdauer aufgeteilt; die Zeitdauer der Zeitintervalle wird un­ ter Berücksichtigung der Zeitdauer der Bremspro­ zesse gewählt und hinsichtlich der Genauigkeit des Verfahrens und des erforderlichen Aufwands opti­ miert.
  • - In jedem Zeitintervall werden der Bremsdruck der druckbetätigten Bremsvorrichtung, die Ge­ schwindigkeit(en) der Bewegung(en) (beispielswei­ se durch Sensierung der Drehzahl) und die Brems­ kennwerte (beispielsweise durch Berechnung oder Vorgabe) bestimmt und daraus die momentane Bremsleistung im Zeitintervall ermittelt.
  • - Die ermittelten Bremsleistungswerte werden anhand bestimmter Kriterien überprüft und ausge­ wertet. Eine Weiterverarbeitung der Bremslei­ stungswerte erfolgt jedoch beispielsweise nur dann, wenn der Bremsdruck einen bestimmten Wert übersteigt (starkes Bremsen). Weiterhin können bei der Verarbeitung der Bremsleistungswerte eines Zeitintervalls die in vorherigen Zeitintervallen bzw. vorherigen Bremsprozessen ermittelten Werte be­ rücksichtigt werden (Dauerbremsung bzw. "Heiß­ laufen" der Bremsvorrichtung).
  • - Die ermittelten und verarbeiteten Bremslei­ stungswerte werden mit einem bremsvorrichtungs­ abhängigen Grenzwert verglichen, der ein Maß für die maximal umsetzbare Leistung der Bremsvor­ richtung ist. Überschreitet die Bremsleistung zu­ mindest in einem Zeitintervall diesen Grenzwert, liegt eine Überlastung der Bremsvorrichtung bzw. ein Nachlassen der Bremswirkung vor; in diesem Falle kann eine bestimmte Reaktion (beispielsweise eine optische oder akustische Warnmeldung) aus­ gelöst werden.
Das vorgestellte Verfahren vereinigt mehrere Vortei­ le in sich:
  • - es kann für alle Systeme mit den angeführten Voraussetzungen (druckbetätigte Bremsvorrich­ tung, Bremsdruck-/Drehzahlmessung bzw. Ge­ schwindigkeitsmessung) standardisiert eingesetzt werden,
  • - der Zustand der Bremsvorrichtung kann eindeu­ tig, auf einfache Weise ohne großen Aufwand und damit kostengünstig ermittelt werden,
  • - durch die Erhöhung der Funktionssicherheit der Bremsvorrichtung und damit auch des Systems kann der Bremsvorgang sicherer gemacht werden,
  • - bei Kenntnis der Bremsleistungswerte können weitere Aussagen über den Bremsprozeß gewon­ nen werden.
Das Verfahren wird im folgenden anhand eines Aus­ führungsbeispiels erläutert - hierbei wird die Überprü­ fung der Bremsvorrichtung beim Bremsvorgang eines Bremsdruck-Sensoren und Raddrehzahl-Sensoren auf­ weisenden Kraftfahrzeugs mit elektro-pneumatischem Bremssystem beschrieben.
Der Bremsvorgang mit einer Zeitdauer von beispiels­ weise 1 s wird in 10 Zeitintervalle ti mit der Länge dt von jeweils beispielsweise 100 ms unterteilt, die bei Kenntnis der Bremskennwerte BKW folgendermaßen ausgewer­ tet werden:
  • - die beim Bremsvorgang wirksame Bremskraft FB ist gegeben durch:
    FB = BKW . p (1)
    BKW ist der Bremskennwert, p der Bremsdruck
  • - die Gleichung für die Bremsarbeit WB,i im Zeit­ intervall ti der Länge dt lautet:
    WB,i = ∫BKW . pi . vidt (2)
    vi ist in diesem Ausführungsbeispiel die mittlere Radgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Zeitin­ tervall ti, pi der mittlere Druck im Zeitintervall ti,
  • - in jedem der 10 Zeitintervalle ti erhält man für die Bremsleistung PB,i aus Gleichung (2) folgende Beziehung:
    PB,i = BKW . pi . vi (3)
    der Bremsdruck pi in den Bremszylindern wird sen­ siert, die jeweilige Radgeschwindigkeit vi beispiels­ weise mit Hilfe von Raddrehzahl-Sensoren be­ stimmt, so daß die Bremsleistung PB,i gemäß Glei­ chung (3) ermittelt werden kann
  • - die Bremsleistung PB,i in den 10 Zeitintervallen ti wird mit einem vorgegebenen Bremsleistungs- Schwellwert Ps verglichen, wobei beim Überschrei­ ten dieses Schwellwerts Ps in beispielsweise zwei Zeitintervallen ti eine (optische oder akustische) Warnung ausgegeben wird.

Claims (6)

1. Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätig­ ten Bremsvorrichtung mit Sensoren zur Erfassung der Geschwindigkeit (v) und des Bremsdrucks (p), wobei aus dem Bremsdruck (p) und dem die Brems­ vorrichtung charakterisierenden Bremskennwert (BKW) die Bremskraft (FB) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsvorgang in mehre­ re gleichlange Zeitintervalle (ti) aufgeteilt wird, in denen jeweils aus der Geschwindigkeit (v) und der Bremskraft (FB) die Bremsleistung (PB,i) ermittelt wird, und daß aus dem Vergleich des Werts der Bremsleistung (PB,i) in jedem Zeitintervall (ti) mit einem bremsvorrich­ tungsabhängigen Bremsleistungs-Schwellwert (Ps) der Funktionszustand der Bremsvorrichtung be­ stimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch das Überschreiten des Brems­ leistungs-Schwellwerts (Ps) vom Wen der Brems­ leistung (PB,i) mindestens eines Zeitintervalls (ti) eine bestimmte Reaktion ausgelöst wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Wert der Bremsleistung (PB,i) eines Zeitintervalls (ti) nur dann ausgewertet wird, wenn der Bremsdruck (p) einen bestimmten vorgebbaren Wert überschreitet.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Wert der Bremsleistung (PB,i) eines Zeitintervalls (ti) ab­ gespeichert und zur Auswertung eines nachfolgen­ den Zeitintervalls herangezogen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Auswertung eines Bremsprozesses vorhergehende Bremspro­ zesse berücksichtigt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zur Überprüfung der Bremsvorrichtung bei einem Kraftfahrzeug mit elektro-pneumatischem Brems­ system.
DE19924210992 1992-04-02 1992-04-02 Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung Expired - Lifetime DE4210992C3 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924210992 DE4210992C3 (de) 1992-04-02 1992-04-02 Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924210992 DE4210992C3 (de) 1992-04-02 1992-04-02 Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE4210992A1 DE4210992A1 (de) 1993-10-07
DE4210992C2 DE4210992C2 (de) 1994-10-20
DE4210992C3 true DE4210992C3 (de) 2000-10-26

Family

ID=6455834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924210992 Expired - Lifetime DE4210992C3 (de) 1992-04-02 1992-04-02 Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4210992C3 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4310422A1 (de) * 1993-03-31 1994-07-21 Telefunken Microelectron Verfahren zur Bestimmung des Anlegedrucks
DE19517708B4 (de) * 1995-05-13 2004-04-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE102018106892A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines Anhalteweges bei einem Flurförderzeug

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3018188A1 (de) * 1980-05-13 1981-11-19 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum laufenden ueberpruefen der wirkung der bremsen eines kraftfahrzeugs
DE3334725A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zum schutz einer kupplung gegen ueberhitzung
US4520663A (en) * 1983-12-19 1985-06-04 General Motors Corporation Vehicle brake test apparatus
DE3407716A1 (de) * 1984-03-02 1985-09-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum messen der staerke von verschleissteilen
DE3502825A1 (de) * 1985-01-29 1986-07-31 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Ueberlast-schutz- und/oder -warneinrichtung
DE3742996A1 (de) * 1987-12-18 1989-06-29 Wabco Westinghouse Fahrzeug Ueberlast-warneinrichtung fuer eine anhaengerbremse
DE3905045A1 (de) * 1989-02-18 1990-08-23 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung fuer eine bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung
DE3909589A1 (de) * 1989-03-23 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
DE3912555A1 (de) * 1989-04-17 1990-10-18 Daimler Benz Ag Verfahren zur bestimmung des radschlupfes einzelner raeder eines fahrzeuges
DE4016661A1 (de) * 1989-05-24 1990-11-29 Mitsubishi Electric Corp Antiblockiersystem
DE4024078A1 (de) * 1990-07-28 1992-01-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum betreiben der bremsanlage eines nutzfahrzeugs

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3018188A1 (de) * 1980-05-13 1981-11-19 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum laufenden ueberpruefen der wirkung der bremsen eines kraftfahrzeugs
DE3334725A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zum schutz einer kupplung gegen ueberhitzung
US4520663A (en) * 1983-12-19 1985-06-04 General Motors Corporation Vehicle brake test apparatus
DE3407716A1 (de) * 1984-03-02 1985-09-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum messen der staerke von verschleissteilen
DE3502825A1 (de) * 1985-01-29 1986-07-31 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Ueberlast-schutz- und/oder -warneinrichtung
DE3742996A1 (de) * 1987-12-18 1989-06-29 Wabco Westinghouse Fahrzeug Ueberlast-warneinrichtung fuer eine anhaengerbremse
DE3905045A1 (de) * 1989-02-18 1990-08-23 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung fuer eine bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung
DE3909589A1 (de) * 1989-03-23 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur ermittlung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
DE3912555A1 (de) * 1989-04-17 1990-10-18 Daimler Benz Ag Verfahren zur bestimmung des radschlupfes einzelner raeder eines fahrzeuges
DE4016661A1 (de) * 1989-05-24 1990-11-29 Mitsubishi Electric Corp Antiblockiersystem
DE4024078A1 (de) * 1990-07-28 1992-01-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum betreiben der bremsanlage eines nutzfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE4210992C2 (de) 1994-10-20
DE4210992A1 (de) 1993-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1151828B1 (de) Drehendes Elektrohandwekzeuggerät mit Sicherheitsroutine
DE3407716C2 (de)
WO1982004019A1 (en) Device for determining the gripping coefficient on a roadway
DE102011006166B4 (de) Verfahren und Steuergerät mit einer Funktion zum Schutz einer Allradkupplung eines Kraftfahrzeugs mit kupplungsgesteuertem Allradantrieb bei einer kritischen Festbremssituation mit Kupplungsschlupf
DE1937123A1 (de) Bremskraftregelung fuer Fahrzeuge,insbesondere Kraftfahrzeuge
DE102005022997A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Insassenschutzmittels
DE102006059945B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Stoßbelastung beim Anschlagen eines bewegbaren Elements an einen Endanschlag und Vorrichtung hierfür
DE2758529A1 (de) Antiblockierregelsystem
DE4210992C3 (de) Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung
DE19622462B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung
EP3164305B1 (de) Verfahren zur vermeidung von fehlanregelungen eines schlupfregelsystems eines bremssystems eines fahrzeugs
DE102009002594B3 (de) Verfahren und Sicherheits- oder Warnsystem zum Ermitteln einer erhöhten Innenreibung des Lenkmechanismus eines Fahrzeuges
DE102013008073A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung bzw. Kollisionsfolgenminderung im Anhängerbetrieb
DE102010039181B4 (de) Verfahren zum Erkennen des Kupplungszustandes
DE3907763A1 (de) Vorrichtung zum bestimmen der deichselkraefte eines anhaengers
DE102016221939A1 (de) Bremsenkonditionierung mit online bestimmtem Abbruchkriterium
EP0761499A1 (de) Warnblinklicht-Einrichtung an Kraftfahrzeugen mit selektiv-angepasster automatischer Auslösung vorwiegend zur Selektion einer Panikbremsung
DE102012023463A1 (de) Verfahren und Erkennungssystem zur Erkennung eines Luftdruckabfalls in mindestens einem Fahrzeugreifen, sowie ein Fahrzeug mit einem derartigen Erkennungssystem
DE2951753C2 (de)
DE102014225984A1 (de) Verfahren zur Überwachung des Druckverlaufs an einer Radbremse einer druckmittelbetätigbarenFahrzeugbremsanlage
DE112016003021B4 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
DE19705947A1 (de) Verfahren zum Erkennen und Dämpfen von Antriebsstrangschwingungen
DE102004003392B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges
DE3940456A1 (de) Verfahren zur warnung vor und zur vermeidung einer ueberlastung der bremsen eines kraftfahrzeugs
DE102019201794B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung der Folgen einer Kettenfehlfunktion bei einem Fahrrad

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TEMIC TELEFUNKEN MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERN

8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG,

R071 Expiry of right
R071 Expiry of right