KR910009280B1

KR910009280B1 - 굴삭기(掘削機)

Info

Publication number: KR910009280B1
Application number: KR1019870001597A
Authority: KR
Inventors: 아끼라 다까시마; 다까후미 와다
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기가이샤; 미노 시계가스
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1991-11-08
Also published as: DE3705883A1; GB2188030A; KR870008088A; FR2595107B1; JPS62202130A; GB8703773D0; JPH0475324B2; CS270446B2; CS113787A2; GB2188030B; FR2595107A1; US4728251A; DE3705883C2

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기(掘削機)

도면은 본 발명에 관한 전선회형(全旋回型) 백호우(back-hoe) 작업차의 실시예를 표시한다.

제1도는 부움 실린더를 제1축지지부에서 연결한 상태의 굴삭기의 전체 측면도.

제2도는 부움 실린더를 제2축지지부에서 연결한 상태의 굴삭기의 전체 측면도.

제3도는 부움 어셈블리 전체를 조종부쪽에 회동시킨 상태의 굴삭기의 평면도.

제4도는 부움 실린더와 부움과의 연결부의 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주행장치 3 : 주행기체

4 : 부움 어셈블리 5 : 상부 차체

6 : 조정부 10 : 부움

11 : 바켓트 아암 12 : 바켓트

13A : 부움 실린더 14 : 보전지지부재

18 : 제1굴곡부 19A : 제1축지지부

19B : 제2축지지부 20 : 회동축

21 : 제2굴곡부

좌우로 주행장치를 갖춘 주행기체와, 주행기체 위를 360°선회 가능한 상부 차체와, 수직축 둘레에 회동이 자유자재롭게 상부 차체에 설치된 부움 어셈블리를 갖춘 전선회형 굴삭기이며, 상부 차체의 외형에 의하여 결정되는 궤적내에 꺾어서 접어넣은 부움 어셈블리가 위치하는 것에 관한 것이다.

종래 이 종류의 굴삭기로서는 예컨대 유럽 공개 특허공보 0 131 939 A 1에 알려져 있는 것이 있다. 이 굴삭기에 있어서는, 부움 어셈블리용 보전지지부재를 상부 차체의 앞의 옆쪽으로 위치시키고 있으며, 꺾어서 접어넣은 부움 어셈블리를 종단위치까지 잡아당겨서 일으키는 것과 아울러 바켓트의 옆면이 조종부의 앞으로 오는 종단위치까지 회동시키는 것에 의해서 부움 어셈블리를 상부 차체의 선회하는 중심을 접근시켜서 상부 차체의 외형에 의하여 결정되는 궤전원 내에 부움 어셈블리가 위치하는 것을 가능하게 하고 있었다.

그러나 상기한 설명과 같은 부움 어셈블리의 꺾어서 접어넣게 하기 이하여 부움 어셈블리용 보전지지부재와 부움 상승 하강용 실린더의 축지지부의 위치의 선택은 상당히 제한된 것으로 된다. 즉 주어진 부움 어셈블리로서 가능한한 깊은 홈을 파는 것을 가능하게 하는 부움 어셈블리용 보전지지부재와 부움 상승 하강용 실린더와의 축지지부의 위치에서는 부움을 최대한 상승시켜도 부움 어셈블리가 굴삭기 쪽으로 충분히 접근하지 못하게 되어서 선회할 때에 불이익을 초래한다.

이 문제를 해결하기 위하여서는 부움 어셈블리용 보전지지부재와 부움 상승 하강용 실린더와의 축지지부를 둘 다 갖추어서, 그 한 쪽의 축지지부는 부움 어셈블리를 상부 차체의 선회중심에 될 수 있는 대로 접근시키는 것을 가능하게 하도록 적당한 위치에 설치하고, 다른 쪽의 축지지부는 깊은 홈의 굴삭을 가능하게 하는데 적합한 위치에 설치한다.

이 경우에 있어서도 아직도 다음과 같은 문제가 생기고 있었다.

즉 굴삭깊이를 크게 하기 위해서는 부움의 굴곡부에 있어서의 굴곡도를 크게 잡는 것이 필요하지만 부움을 상승시켰을 때에 부움의 굴곡부의 배면부가 제1도의 가상선에서 표시한 바와 같이 조종부 공간에 들어가므로 조종자의 조정공간을 협소하게 할뿐만 아니라 조종자를 위함에 노출시키는 것으로 된다. 따라서 이러한 수단을 강구하였다 하더라도 한정된 만족할 수 있는 정도밖에 얻어지지 않는다.

본 발명의 목적은, 큰 굴삭깊이를 가능하게 함과 아울러 부움 어셈블리를 상부 차체의 선회중심에 접근시키기 위해서 부움을 상승, 즉 부움을 일으키더라도 부움 굴곡부의 배면부분이 조종부 공간에 들어가지 않아서 협소한 장소에 있어서의 작업성이 양호한 굴삭깊이가 우수한 굴삭기를 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 굴삭기는, 좌우에 주행장치(1)를 갖춘 주행기체(3), 앞부분에 조종부(6)을 갖춤과 아울러 주행기체(3) 위를 360° 선회가능한 상부 차체(5), 부움(10), 바켓트 아암(11) 및 바켓트(12)로서 이루어진 부움 어셈블리(4), 그리고 상기한 부움(10)은 부움 앞쪽끝을 부움의 하강방향으로 향하는 제1굴곡부(18)와 제2굴곡부(21)를 설치하고 있다.

수직축(Y) 둘레에 회동이 자유자재롭게 상부 차체(5)의 앞부분 영역에서 기체중심부근에 갖추어진 부움 어셈블리용 보전지지부재(14), 이것을 상기한 부움 어셈블리(4)의 부움(10)을 수평의 회동축(20)둘레에 회동이 자유자재롭게 부착되어 있다. 그 한 쪽 끝이 상기한 부움(10)에 연결됨에 아울러 그 다른 쪽 끝이 상기한 보전지지부재(14)에 설치된 제1축지지부(19A) 또는 제1축지지부(19A)의 뒷편 아래쪽에 위치하는 제2축지지부(19B)에 선택적으로 연결되는 부움 어셈블리 회동용 부움 실린더(13A)로서 구성되며, 상기한 제1굴곡부(18)는 부움(10)의 길이가 긴쪽 방향 가운데 형성되어서 상기한 제2굴곡부(21)는 상기한 제1굴곡부(18)와 상기한 회동축(20)사이에 형성됨과 아울러, 상기한 회동축(20)에서 상기한 제2굴곡부(21)까지의 거리는 상기한 회동축(20)에서 상기한 제1축지지부(19A)까지의 거리에 실질적으로 동일하게 되어 있다. 즉 부움 실린더를 제1축지지부에 연결하는 것에 의해서 부움을 상부 차체의 선회중심으로서 접근시키는 것이 가능함에 따라서 부움 실린더를 제2축지지부에 연결하는 것에 의하여 부움을 보다 깊은 굴삭위치로 하강시킬 수가 있다.

또한 부움에는 제1굴곡부에 첨가해서 제2굴곡부가 형성되어 있는 것으로서 굴삭하는 깊이를 적게 하는 일 없이 부움 어셈블리를 일으켰을 때의 제1굴곡부의 배면부의 조종공간으로 들어가는 것을 적게 할 수가 있다.

또한 이것에 첨가하여서, 보다 깊은 굴삭을 행하기 위해서 부움 실린더를 제2축지지부에 연결하여 부움을 하강시켰을 경우 제1축지지부가 부움과 간섭하는 것을 피하도록 제2굴곡부의 위치가 정해져 있다.

따라서 본 발명에 의한 굴삭기는, 깊은 홈의 굴삭을 행할 수도 있으며, 협소한 장소에 있어서 선회하는 동작을 함에 수반하는 굴삭작업을 효율적으로 행할 수가 있다.

그 이외의 특징 및 잇점은 뒤에서 설명하는 실시예의 설명과 아울러 명백하게 될 것이다.

본 발명에 관한 굴삭기는 제1도-제3도에 표시한 바와 같이, 좌우 1쌍의 크롤러형 주행장치(1)(1) 및 배토장치(2)를 갖춘 주행기체(3)의 상부에 부움 어셈블리(4)를 갖춘 상부 차체(5)가 선회중심(X) 둘레에 전선회가 자유자재롭게 탑재된 기본구성으로 되어 있다.

상기한 상부 차체(5)의 앞부분의 한쪽 옆 부분에는 조종부(6)가, 다른 쪽 옆부분에는 연료 탱크(7) 및 작동유탱크(8)가 설치됨과 아울러 이들의 뒷부분에 엔진부(9)가 설치되어 본네트에 의하여 덮어져 있다.

상기한 부움 어셈블리(4)는 널리 알려진 바와 같이 부움(10), 아암(11) 및 바켓트(12)를 차례로 축으로서 연결하여 각각 그것을 세 개의 유압실린더 즉 부움 실린더(13A), 아암 실린더(13B), 바켓트 실린더(13C)로서 기본 및 굴신구동하도록 구성한 것이며, 부움(10)의 근기부끝을 축으로서 지지한 부움 어셈블리 보전지지부재(14)가 상부 차체(5)의 앞쪽 끝 브라켓(15)에 세로방향 축심(Y)를 중심으로 하여 요동이 자유자재롭게 축으로서 지지됨과 아울러 유압실린더(16)에 의하여 회동되도록 구성되어 있다.

그리고 이 세로방향축심(Y)은 상부 차체(5)의 정면에서 보아 기체 중심부근에 위치하여 설치되고, 어셈블리 보전지지부재(14)의 회동에 의하여 부움 어셈블리(4)가 앞쪽으로 향하는 자세에서 조종부(6)에서 보아 대략 직각으로 되는 자세까지의 범위에서 변경가능하게 되어 있다.

또 상기한 부움(10)은 그 전체길이의 대략 중앙에서 부움 앞쪽끝을 부움(10) 하강쪽으로 향하게 하는 제1굴곡부(18)가 형성되고, 아암(11)은 그 길이가 부움(10)의 제1굴곡부(18)에서 윗쪽부분의 길이와 대략 동일한 길이로 설정되어 있다.

그리고 부움 어셈블리(4)를 옆쪽방향으로 대략 직각으로 회동하여 기체 쪽에 접근시킨 상태로서 부움(10)을 최대한 일으켜 세우고, 아암(11)을 최대한 굴절시키며, 또 다시 바켓트(12)를 대략 수평자세까지 안쪽으로 향하여 회동시킨 제1포지션에 있어서 부움(10)과 아암(11)의 축지지점(Z)이 굴삭기의 정면에서 보아 선회중심(X) 위 혹은 그 근처에 위치함과 아울러, 부움(10)의 제1굴곡부(18)에서 윗쪽 부분과 아암(11)이 부움(10)과 아암(11)과의 축지지점(Z)을 정상점으로 하여 대략 이등변삼각형의 양쪽의 경사진변으로 되며, 또한 바켓트(12)의 앞쪽끝이 부움(10)의 굴곡부 안쪽으로 충분하게 접근하도록 구성되어 있다.

이와 같이 부움 어셈블리(4)가 최대한 꺾어서 넣어져 일으켜 세운 상태에서는 상기한 바켓트(12)의 아래쪽에 조종부(6)의 앞쪽 끝부분이 들어가도록 구성되어 있다. 그리고 이 때의 부움 어셈블리(4)에 있어서의 가장 바깥쪽 끝부분으로 되는 바켓트(12)의 근기부의 바깥쪽 끝부분(A)의 평면에서 관찰한 것에 의한 선회궤적(S)에 따르도록 상부 차체(5)의 뒷쪽 끝모양이 설정되어 있다. 바꾸어말하면 부움 어셈블리(4)는 상부 차체(5)의 뒷쪽 끝부분에 의하여 그려지는 선회 궤적원(S) 내부에 위치한다.

또 제1도에 표시한 바와 같이, 바켓트 앞쪽 끝이 조종부로 향한 부움 어셈블리(4)의 회동위치에서 부움을 최대한 일으켜세우고, 아암(11)을 굴절시킨 제2포지션에 있어서 축지지점(Z)이 굴삭기의 측면에서 보아서 실질적으로 주행장치(14)의 앞쪽 끝 윗부분에 위치하도록 구성되어 있다.

또한 조종부가 정면을 향하는 위치에 있어서, 상부 차체(5)는 평면에서 관찰하여 주행장치에서 실질적으로 돌출하지 않도록 구성되어 있다. 또 상기한 조종부(6)의 중앙에는 운전좌석(17)이 설치됨과 아울러 운전좌석(17)의 윗쪽을 피복하는 햇빛 가리개(22)가 설치되어 있다. 그리고 상기한 부움 어셈블리용 보전지지부재(14)에는 부움 실린더(13A)와 연결하기 위한 제1축지지부(19A)와 이 제1축지지부(19A)의 뒷편 아래쪽에 위치하는 제2축지지부(19B)가 설치되어 있으며, 어느쪽인가 하나의 축지지부에 부움 실린더(13A)의 한쪽 끝을 부착할 수가 있다. 즉 제2도에 표시한 바와 같이, 깊게 굴삭하는 작업을 할 때에는 부움 실린더(13A)를 뒷편 아래쪽의 제2축지지부(19B)에 부착한다.

또 바켓트(12)의 상승한계를 크고 또한 선회 반지름을 최소로 하여서 좁은 장소에 있어서의 작업을 양호하게 행할 수 있도록 할 때에는, 제1도에 표시한 바와 같이, 부움 실린더(13A)를 앞편 윗쪽의 제1축지지부(19A)에 바꾸어 부착한다.

상기한 부움(10)의 제1굴곡부(18)에 있어서의 굴곡정도를 종래의 부움(10)의 굴곡형상(제1도 가상선)보다도 적게함과 아울러, 부움(10)에 있어서, 제1굴곡부(18)와 브라켓(15)에 대한 부착부로서의 회동축(20)과의 사이에 제1굴곡부(18)쪽의 부움(10)의 하강하는 쪽으로 경사하는 제2굴곡부(21)를 형성한다. 그리고 또 회동축(20)과 제2굴골부(21)의 간격(L)이 회동축(20)과 제1축지지부(19A)와의 간격(L′)과 대략 동일하게 되도록 굴곡부(21)를 배치하고 있다.

즉 제2굴곡부(21)의 위치 및 굴곡정도는 상기한 부움 실린더(13A)가 제2축지지부(19B)와 연결되고 있는 상태로서 부움(10)을 맨밑으로 하강시켰을 경우 부움이 제1축지지부(19A)에 접촉하지 아니하도록 그리고 또 상기한 부움 실린더(13A)가 제1축지지부(19A)와 연결되어 있는 상태로서 부움(10)을 맨위로 상승시켰을 경우 부움의 조종부(6)영역에 접촉하지 않도록 결정되어 있다.

또한 제1도, 제2도 및 제4도에 표시한 바와 같이, 부움(10)의 제1굴곡부(18) 근처에 있어서, 부움 실린더(13A)의 일단으로서의 피스톤로드(23)의 축지지부(23A)에 대하여 바켓트(12)에 굴삭토를 넣은 상태로서 부움(10)을 상승시켰을 때에 바켓트(12)에서 흙이 떨어져서 상기한 축지지부(23A)에 부착하지 않도록 커버(24)를 부움(10)에 볼트(25)를 개재하여 부착하고 있다.

Claims

좌우로 주행장치(1)를 갖춘 주행기체(3) 앞부분에 조종부(6)을 갖춤과 아울러 주행기체(3) 위를 360° 선회가능한 상부 차체(5), 부움(10), 바켓트 아암(11) 및 바켓트(12)로서 이루어진 부움 어셈블리(4)로서 구성된 굴삭기에 있어서, 상기한 부움(10)은 부움 앞쪽끝을 부움의 하강방향으로 향하는 제1굴곡부(18)와 제2굴곡부(21)를 설치하고 있으며, 수직축(Y) 둘레에 회동이 자유자재롭게 상부 차체(5)의 앞부분 영역에서 기체중심근처에 갖추어진 부움 어셈블리용 보전지지부재(14)는 상기한 부움 어셈블리(4)의 부움(10)을 수평의 회동축(20)둘레에 회동이 자유자재롭게 부착되어 있다. 그 한 쪽 끝이 상기한 부움(10)에 연결됨에 아울러 그 다른 쪽 끝이 상기한 보전지지부재(14)에 설치된 제1축지지부(19A) 또는 제1축지지부(19A)의 뒷편 아래쪽에 위치하는 제2축지지부(19B)에 선택적으로 연결되는 부움 어셈블리 회동용 부움 실린더(13A)로서 이루어지고 그것은 그 내부에 있어서, 상기한 제1굴곡부(18)는 부움(10)의 길이가 긴쪽 방향 가운데 형성되고, 상기한 제2굴곡부(21)는 상기한 제1굴곡부(18)와 상기한 회동축(20)사이에 형성됨과 아울러, 상기한 회동축(20)에서 상기한 제2굴곡부(21)까지의 거리는 상기한 회동축(20)에서 상기한 제1축지지부(19A)까지의 거리에 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 굴삭기.
제1항에 있어서, 굴삭기는 그 내부에 상기한 제2굴곡부(21)의 굴곡정도는 상기한 부움 실린더(13A)가 제2축지지부(19B)와 연결되어 있는 상태에서 부움(10)을 맨 아래로 하강시켰을 경우 부움이 제1축지지부(19A)에 접촉하지 않도록, 그리고 또 상기한 부움 실린더(13A)가 제1축지지부(19A)와 연결되어 있는 상태에서 부움(10)을 맨 위로 상승시켰을 경우 부움이 조종부(6) 영역에 접촉하지 않도록 결정되는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
제2항에 있어서, 굴삭기는 그 내부에 조종부가 정면을 향하는 위치에 있어서 상부 차체(5)는 평면에서 보아 주행장치에서 실질적으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
제3항에 있어서, 굴삭기는 그 내부에 꺾어서 접어진 부움 어셈블리(4)의 부움(10)을 맨 위로 상승시키고, 또 다시 수직축(Y)둘레에 옆쪽으로 회동시킨 상태에 있어서, 부움 어셈블리(4)는 상부 차체(5)의 뒷쪽 끝부분에 의하여 그려지는 선회궤적원(S) 내에 실질적으로 위치하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
제4항에 있어서, 굴삭기는 그 내부에 상기한 부움 실린더(13A)가 제1축지지부(19A)와 연결되어 있는 부움 어셈블리(4)를 꺾어서 접고, 또 다시 그 부움(10)을 맨 위로 상승시켰을 상태에 있어서, 상기한 부움(10)과 바켓트 아암(11)을 연결하는 아암 축지지부가 실질적으로 주행장치(1)의 앞편 윗쪽으로 향하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.