JPS605739B2 - 掘削機 - Google Patents
掘削機Info
- Publication number
- JPS605739B2 JPS605739B2 JP13447081A JP13447081A JPS605739B2 JP S605739 B2 JPS605739 B2 JP S605739B2 JP 13447081 A JP13447081 A JP 13447081A JP 13447081 A JP13447081 A JP 13447081A JP S605739 B2 JPS605739 B2 JP S605739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- excavator
- arm
- excavation
- lower mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、運転席及び先端に掘削体を具備するアームリ
ンクを支架せしめた上部旋回体を、走行装置を主体とす
る下部機構に、平面視で３６０度の全旋回が行なえるよ
うに装架せしめた全旋回型の掘削機についての改良に関
する。
ンクを支架せしめた上部旋回体を、走行装置を主体とす
る下部機構に、平面視で３６０度の全旋回が行なえるよ
うに装架せしめた全旋回型の掘削機についての改良に関
する。
従来のこの種の掘削機においては、第１図に示すように
、運転席７及び先端に掘削体を絹付けたアームリンク１
及び油圧装置２ならびに原動機（エンジン３）などを、
旋回台に装架してそれらが一体的に旋回する上部旋回体
４を構成し、その上部旋回体４を、走行装置５により走
行する車体を主体とする下部機構６に装架するようにし
てあり、このため、必然的に、上部旋回体４の回動勅跡
イが走行装置５により走行する車体を主体とする下部機
構６の左右の中より大きなスペースを要するようになっ
ている。
、運転席７及び先端に掘削体を絹付けたアームリンク１
及び油圧装置２ならびに原動機（エンジン３）などを、
旋回台に装架してそれらが一体的に旋回する上部旋回体
４を構成し、その上部旋回体４を、走行装置５により走
行する車体を主体とする下部機構６に装架するようにし
てあり、このため、必然的に、上部旋回体４の回動勅跡
イが走行装置５により走行する車体を主体とする下部機
構６の左右の中より大きなスペースを要するようになっ
ている。
このことから、この形態の掘削機は、狭い場所に導入し
て作業を行なう場合、上部旋回体４の旋回時に、この上
部旋回体が周囲の家屋などに接触又は衝突するようにな
るので、この上部旋回体を１８０度旋回させて、掘削機
の機体の後方に位置するダンプカーに、掘削した土を贋
込む作業ができないので、作業能率が著しく阻害される
問題がある。しかし最近は、狭隣な市街地での掘削作業
は多く、このような場所においても、円滑かつ能率的に
掘削作業を行なうことができる機械の導入が要請されて
いる＃本発明はこのような実状に鑑みてその要請に応え
るためになされたもので、狭隣な場所での円滑にして能
率的な掘削作業が行なえる構造簡単にして新規な掘削機
を提供することを目的とする。
て作業を行なう場合、上部旋回体４の旋回時に、この上
部旋回体が周囲の家屋などに接触又は衝突するようにな
るので、この上部旋回体を１８０度旋回させて、掘削機
の機体の後方に位置するダンプカーに、掘削した土を贋
込む作業ができないので、作業能率が著しく阻害される
問題がある。しかし最近は、狭隣な市街地での掘削作業
は多く、このような場所においても、円滑かつ能率的に
掘削作業を行なうことができる機械の導入が要請されて
いる＃本発明はこのような実状に鑑みてその要請に応え
るためになされたもので、狭隣な場所での円滑にして能
率的な掘削作業が行なえる構造簡単にして新規な掘削機
を提供することを目的とする。
以下、本発明を図示する実施例を参照しながら説明する
。なお、従来の実施例と共通する部分は同一の符号を使
用するものとする。第２図において、上部旋回体４は、
旋回台４ａ上に、起伏回動自在のブームｌａとそのブー
ムｌａ先端側に該ブームｌａに対し上下の屈曲回敷自在
に連結する掘削アームｌｂとその掘削アームｌｂの先端
部に装着される掘削体ｌｃとからなるアームリンクーを
装架し、さらに、そのアームリンク１と左右に並列させ
て運転席７を装架することで構成してあり、それのアー
ムリンク１のブームｌａと旋回台４ａとの間にはブーム
ｌａを基端の枢支点中心に起伏回動さす油圧シリンダ２
ａが設けられ、ブームｌａと掘削アームｌｂとの間には
掘削アームｌｂを屈曲回動さす油圧シリンダ２ｂが設け
られ、掘削アームｌｂと掘削体ｌｃとの間には掘削体ｌ
ｃを回動さす油圧シリンダ２ｃが設けてある。
。なお、従来の実施例と共通する部分は同一の符号を使
用するものとする。第２図において、上部旋回体４は、
旋回台４ａ上に、起伏回動自在のブームｌａとそのブー
ムｌａ先端側に該ブームｌａに対し上下の屈曲回敷自在
に連結する掘削アームｌｂとその掘削アームｌｂの先端
部に装着される掘削体ｌｃとからなるアームリンクーを
装架し、さらに、そのアームリンク１と左右に並列させ
て運転席７を装架することで構成してあり、それのアー
ムリンク１のブームｌａと旋回台４ａとの間にはブーム
ｌａを基端の枢支点中心に起伏回動さす油圧シリンダ２
ａが設けられ、ブームｌａと掘削アームｌｂとの間には
掘削アームｌｂを屈曲回動さす油圧シリンダ２ｂが設け
られ、掘削アームｌｂと掘削体ｌｃとの間には掘削体ｌ
ｃを回動さす油圧シリンダ２ｃが設けてある。
下部機構６は、走行装置５により走行する車体上に、前
記上部旋回体４の旋回台４ａを３６０度の旋回が自在に
支持する架台８と、油圧タンク・ポンプなどからなる油
圧装置２と原動機（エンジン）３とを、その順に前後に
並列支架して構成してある。
記上部旋回体４の旋回台４ａを３６０度の旋回が自在に
支持する架台８と、油圧タンク・ポンプなどからなる油
圧装置２と原動機（エンジン）３とを、その順に前後に
並列支架して構成してある。
そして、前記上部旋回体４は、前記下部機構６の架台８
上に、その下部機構６の前後全長を略二分するとともに
その下部機構６の左右中を略二分する点に立つ垂直線口
に一致する旋回軸線を中心として、平面視において３６
０度全旋回するよう装架してある。そしてまた、前記ア
ームリンクーは、それの掘削アームｌｂを第２図に示し
ている如く折込み回動させてブームｌａを起立させた状
態のときの前後中１が、前記垂直線口中心に略二分され
るよう位置付けて旋回台４ａ上に袋架するとともに、そ
の前後中１が下部機構６の左右の中内に収まるよう形成
してある。しかして、上述のように構成された掘削機を
市街地の狭降な道路などの掘削作業場所に入れ、アーム
リンク１のブームｌａの起伏回動及び掘削アームｌｂな
らびに掘削体ｌｃの回動作動により、掘削作動を行なう
場合において、アームリンク１の先端の掘削体ｌｃで掘
り上げた掘削士を、該掘削機の機体後方に待機している
ダンプカーの荷台に榎込んで搬出させるのに、アームリ
ンク１の先端の掘削体ｌｃで掘削士を掬い上げた状態の
ときに、アームリンク１の掘削アームｌｂを折込むよう
に屈曲回動させながらブームｌａを起立させて、第２図
に示すような姿勢とし、その姿勢で旋回台４ａの回動に
より上部旋回体４を１８０度旋回させることで、この上
部旋回体４が狭い道路の左右の建築物等につかえること
なく、アームリンク１を掘削機の機体後方に向う姿勢に
転回するから、この姿勢におけるアームリンク１の伸長
作動で掘削体ｌｃ内の掘削士を、掘削機の機体後方に追
従して待機しているダンプカーの荷台上に投入できるよ
うになる。
上に、その下部機構６の前後全長を略二分するとともに
その下部機構６の左右中を略二分する点に立つ垂直線口
に一致する旋回軸線を中心として、平面視において３６
０度全旋回するよう装架してある。そしてまた、前記ア
ームリンクーは、それの掘削アームｌｂを第２図に示し
ている如く折込み回動させてブームｌａを起立させた状
態のときの前後中１が、前記垂直線口中心に略二分され
るよう位置付けて旋回台４ａ上に袋架するとともに、そ
の前後中１が下部機構６の左右の中内に収まるよう形成
してある。しかして、上述のように構成された掘削機を
市街地の狭降な道路などの掘削作業場所に入れ、アーム
リンク１のブームｌａの起伏回動及び掘削アームｌｂな
らびに掘削体ｌｃの回動作動により、掘削作動を行なう
場合において、アームリンク１の先端の掘削体ｌｃで掘
り上げた掘削士を、該掘削機の機体後方に待機している
ダンプカーの荷台に榎込んで搬出させるのに、アームリ
ンク１の先端の掘削体ｌｃで掘削士を掬い上げた状態の
ときに、アームリンク１の掘削アームｌｂを折込むよう
に屈曲回動させながらブームｌａを起立させて、第２図
に示すような姿勢とし、その姿勢で旋回台４ａの回動に
より上部旋回体４を１８０度旋回させることで、この上
部旋回体４が狭い道路の左右の建築物等につかえること
なく、アームリンク１を掘削機の機体後方に向う姿勢に
転回するから、この姿勢におけるアームリンク１の伸長
作動で掘削体ｌｃ内の掘削士を、掘削機の機体後方に追
従して待機しているダンプカーの荷台上に投入できるよ
うになる。
従って、本発明によれば、狭隣な場所での掘削作業が、
上部旋回体を家屋などに接触又は衝突させることなく円
滑かつ能率的に行なえるようになる。
上部旋回体を家屋などに接触又は衝突させることなく円
滑かつ能率的に行なえるようになる。
第１図は従来の掘削機の斜視図、第２図は本発明の掘削
機の側面図、第３図は本発明の掘削機の正面図である。 図面符号の説明、１・・・・・・アームリンク、ｌａ．
・・…ブーム、ｌｂ……掘削アーム、ｌｃ・・…・掘削
体、２・・・・・・油圧装置、２ａ・２ｂ・２ｃ・・・
・・・油圧シリンダ、３・・・…原動機（エンジン）、
４・・・・・・上部旋回体、４ａ・・・・・・旋回台、
５・・・・・・走行装置、６・・・・・・下部機構、７
・・・・・・運転席、８・・・…架台。第１図第２図 第３図
機の側面図、第３図は本発明の掘削機の正面図である。 図面符号の説明、１・・・・・・アームリンク、ｌａ．
・・…ブーム、ｌｂ……掘削アーム、ｌｃ・・…・掘削
体、２・・・・・・油圧装置、２ａ・２ｂ・２ｃ・・・
・・・油圧シリンダ、３・・・…原動機（エンジン）、
４・・・・・・上部旋回体、４ａ・・・・・・旋回台、
５・・・・・・走行装置、６・・・・・・下部機構、７
・・・・・・運転席、８・・・…架台。第１図第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 旋回台４ａ上に、起伏回動自在のブーム１ａとその
ブーム１ａの先端側に該ブーム１ａに対し上下の屈曲回
動自在に連結する掘削アーム１ｂとその掘削アーム１ｂ
の先端部に装着される掘削体１ｃとからなるアームリン
ク１を装架せしめるとともに運転席７を装架せしめて上
部旋回体４を構成し、該上部旋回体４を、走行装置５に
より走行する車体上に油圧装置２と原動機３とを装架支
持せしめて構成せる下部機構６に、その下部機構６の前
後全長を略二分するとともにその下部機構６の左右巾を
略二分する点に立つ垂直線（ロ）に一致する旋回軸線中
心に平面視において３６０度全旋回するよう装架し、か
つ、前記アームリンク１は、それの掘削アーム１ｂを折
込んでブーム１ａを起立させたときの前後巾１が、前記
垂直線（ロ）中心に略二分されるよう位置付けて旋回台
４ａ上に装架するとともに、その前後巾１が下部機構６
の左右の巾内に収まるよう形成したことを特徴とする掘
削機。 ２ 上部旋回体４が、旋回台４ａ上に、起伏回動自在の
ブーム１ａとそれの先端側に屈曲回動自在に連結する掘
削アーム１ｂとそれの先端部に装着される掘削体１ｃと
からなるアームリンク１を、運転席７と左右に並列させ
て装架支持せしめてなり、下部機構６が、走行装置５で
走行する車体上に、前記上部旋回体４の旋回台４ａを支
架する架台８と、油圧装置２と、原動機３とを、その順
に前後に並列させて装架支持せしめてなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13447081A JPS605739B2 (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13447081A JPS605739B2 (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837236A JPS5837236A (ja) | 1983-03-04 |
| JPS605739B2 true JPS605739B2 (ja) | 1985-02-13 |
Family
ID=15129068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13447081A Expired JPS605739B2 (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605739B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10458086B2 (en) | 2014-11-28 | 2019-10-29 | Hitachi Zosen Corporation | Floating flap gate |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148725A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Kubota Ltd | 全旋回型バックホウ作業車 |
| JPH01125428A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 水平伸縮アームを有する作業車 |
-
1981
- 1981-08-27 JP JP13447081A patent/JPS605739B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10458086B2 (en) | 2014-11-28 | 2019-10-29 | Hitachi Zosen Corporation | Floating flap gate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5837236A (ja) | 1983-03-04 |
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