CS270446B2 - Excavator - Google Patents

Description

Vynález ее týká rýpadla, které obsahuje šosí s postranními pásy, otočný podvozek s řidičovou sekcí na přední části, uložený na žasí otočně o 36o°. rýpací mechanismus s výložníkem, ramenem a lopatou, kde výloŽník má první ohyb a druhý ohyb a jeho vnější konec Je skloněn ve směru spouštění, držák rýpacího mechanismu, upevněný na předním konci otočného podvozku u podélné osy rýpadla a výkyvný kolem svislé osy. přičemž výložník Je spojen o držákem výkyvná kolem vodorovného otočného hřídele, a hydraulický válec pro natáčení rýpacího mechanismu, spojený jedním koncem a výložníkem a druhým koncem s prvním čepem nebo a druhým čepem na držáku, kde druhý čep je umíatěn za prvním čepem pod Jeho rovinou.

Rýpadlo, známé například ze zveřejněné evropaké patentové přihlášky čís. O 131 939 AI, má držák rýpacího mechaniamu uložený po straně na předním konci otočného podvozku. Při skládání se rýpací mechanismus zdvihne do neJvyŠŠÍ polohy a přiblíží se vy kývnutím к ose otáčení otočného podvozku tak daleko, až strana lopaty leží těsně u předního konce řidičovy sekce. Tato manipulace umožňuje, aby rýpací mechanismus ležel uvnitř kružnice opsané vnějším obrysem otočného podvozku. Složená poloha rýpacího mechanismu však dává Jenom velice omezenou možnost volby polohy kyvného spoje mesl držákem rýpacího mechanismu a válcem ke spouštění a zdvihání výloŽníku. Když se poloha kyvného spoje mezi držákem rýpacího mechanismu a válcem ke spouštění a zdvihání výiožníku zvolí tak, aby bylo možné hloubit co nejhlubší příkopy, neleží rýpací mechanismus v dostatečné blízkosti vozidla, ani když Je výložník zdvižen do neJvyŠŠÍ polohy. Tato skutečnost Je velice nevýhodná pro otočný pohyb rýpadla·

К odstranění tohoto problému lze pro držák rýpacího mechanismu a pro válec spouštějící a zdvihající výložník uspořádat dva kyvné spojet Jeden z nich je umístěn tak. aby umožňoval maximální přiblížení rýpacího mechanismu к ose otáčení podvozku, zatímco druhý kyvný spoj Jo umístěn v poloze umožňující rýpání ve velké hloubce. Tato modifikace má však jednu velkou nevýhodu: aby hloubka rýpání mohla být značná, musí mít ohyb výiožníku velký úhel. Když se však takový výložník zdvihne, zadní strana Jeho ohybu vyčnívá do prostoru řidičovy sekce. Jak ukazuje přerušovaná čára na obr, 1, Tím se nejen zmenší prostor pro řidiče rýpadla, ale současně je to pro řidiče nebezpečné. Popsaná úprava proto vyhovuje jen do určité míry.

V rýpadle podle amerického paé. spisu č. 4 o44 61o má výložník dva ohyby, které jsou umístěny přibližně ve třetinách Jeho délky. Je však uložen výkyvné vedle řidičovy kabiny na otočném podvozku, takže 1 tato konstrukce má shora uvedené nedostatky.

Vynález odstraňuje nevýhody dosavadních rýpadel a Jeho podstata spočívá v tom. Že prvni ohyb výiožníku Je umístěn v podstatě v polovině délky výiožníku a druhý ohyb je uspořádán mezi prvním ohybem a otočným hřídelem a vzdálenost mezi otočným hřídelem a druhým ohybem Je rovná vzdálenosti mezi otočným hřídelem a prvním čepem.

Tato konstrukce umožňuje, aby ее výložník co nejvíc přiblížil ose otáčení otočného vozíku, když Je válec ovládající pohyb výiožníku připojen к prvnímu čepu, zatímco při připojení tohoto válce ke druhému čepu se může výložník spustit do nejnižší polohy, ve které rýpadlo může pracovat v maximální hloubce. První ohyb výiožníku nevyčnívá do prostoru řidičovy sekce při zdvižení rýpacího mechanismu nahoru tak daleko, aby mohl ohrozit řidiče, aniž by se přitom zmenšila hloubka rýpání. Úhel druhého ohybu výiožníku Je přitom podle vynálezu zvolen tak. aby první Čep nepřekážel spouštěcímu pohybu výiožníku do nejdolnější polohy při připojení hydraulického válce ovládoJícího pohyb výiožníku ke druhému čepu a aby výložník nevyčnívol do oblasti řidičovy se к ca když je výložník zdvižen do svislé polohy a jeho hydraulický válec Je připevněn к prvnímu Čepu.

Rýpadlo podle vynálezu může tedy rýpat zeminu ve značné hloubce a může pracovat a vysokou účinností, přičemž výkyvný a otočný pohyb probíhá у malém prostoru.

Účelně Je výložník s ramenem spojen v ose. která leží nad předními konci pásů, když je rýpací mechanismus složen, výložník zdvižen do neJvyŠŠÍ polohy a Jeho hydraulický válec připevněn к prvnímu čepu.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde značí obr. 1 bokorys rýpadla, kde válec ovládající pohyb výiožníku je připevněn к prvnímu čepu,

CS 27o446 B2 obr. 2 bokorys rýpadla, kde válec ovládající pohyb výložníku Je připojen ke druhému čepu, obr, 3 půdorys rýpadla, kdy rýpací mechanismus leží u řidičovy sekce a obr, 4 ve zvětšeném měřítku spojení mezi válcem ovládajícím výložník a tímto výloŽníkem,

Podle obr· 1 až 3 má rýpadlo podle vynálezu pravý a levý pás a shmovač 2, který je připevněn к šasi 3. šasi 3 nose otočný podvozek 5, na němž Je upevněn rýpací mechanismus 4· OtoČný podvozek J5 se může natáčet kolem svislé osy X o celých 36o°*

Otočný podvozek 5 nese vpředu na boční straně řidičovu sekci 6, na druhé boční straně palivovou nádrž £ a olejovou nádrž 8 a na zadním konci motorovou sekci 9, zakrytou neznázorněným krytem.

Rýpací mechanismus 4 sestává z výložníku lo, ramene 11 a lopaty 12· které jsou výkyvné spojeny za sebou a uváděny do pohybu hydraulickými válci· Pohyb výložníku lo ovládá hydraulický válec 13 A, pohyb ramene 11 Je vyvoláván hydraulickým válcem 13B a pohyb lopaty 12 nahoru a dolů je vyvoláván hydraulickým válcem 13C,

Dolní konec výložníku lo Je uložen výkyvné v držáku 14, který je uspořádán v přední konzole 15 otočného podvozku 5 a je výkyvný kolem svislé osy Y působením hydraulického natáčecího válce 16, Svislá osa Y leží v blízkosti středu rýpadla v pohledu zpředu na otočný podvozek

5. Výkyvným pohybem držáku 14 se může rýpací mechanismus 4 pohybovat mezi polohou obrácenou dopředu a polohou, která je přibližně kolmá к řidičově sekci 6,

Výložník lo má přibližně uprostřed své délky první ohyb 18, takže Jeho vnější konec je skloněn v tom směru, ve kterém se výložník lo spouští. Rameno 11 má přibližně stejnou délku jako přední část výložníku lo nad prvním ohybem 18» Rýpací mechanismus 4 může zaujímat první polohu, ve které je vykývnut asi о 9o° к řidičově sekci 6, výložník lo je zdvižen do nejvyšší polohy, rameno 11 je spuštěno dolů a lopata 12 je vykývnuta směrem dovnitř к výložníku lo v podstatě do vodorovné polohy· V této první poloze leží v pohledu na rýpadlo zpředu osa Z výkyvu ramene 11 na výložníku lo vedle osy X otáčení otočného podvozku í> a část výložníku lo nad prvním ohybem 18 tvoří spolu s ramenem 11 dvě strany rovnostranného trojúhelníka, jehož vrchol tvoří osa Z z výkyvu ramene 11. Konec lopaty 12 leží v těsné blízkosti vnitřní strany prvního ohybu 18 výložníku lo.

V této svislé, složené poloze rýpacího mechanismu 4 vyčnívá přední konec řidičovy sekce £ do prostoru pod lopatou 12. Otočný podvozek £ má vzadu takový obrys, že při natáčení leží uvnitř kružnice S, opsané v půdoryse krajním bodem A lopaty 12 na té straně, na které Je lopata 12 připojena к rameni 11, přičemž tento bod A tvoří také krajní bod rýpacího mechanismu 4 v této zdvižené poloze. Znamená to tedy. Že rýpací mechanismus 4 leží úplně uvnitř kružnice S, opisované při natáčení zadní stranou otočného podvozku 5·

Obr. 1 znázorňuje druhou polohu rýpacího mechanismu 4, v níž je výložník lo maximálně zdvižen, rameno 11 je spuštěno dolů a okraj lopaty 12 leží proti řidičově sekci 6 nad ní. V této druhé poloze je osa Z výkyvu ramene 11 vzhledem к výložníku lo nad předním koncem pásů 2· J^e patrné z bokorysného pohledu. Když Je řidičova sekce 6 obrácena dopředu, ne vyčnívá tedy otočný podvozek £ v půdoryse dopředu přes pásy 11, V řidičově sekci £ je uprostřed uspořádáno sedadlo 17 pro řidiče a nad ním kryt 22.

Držák 14 rýpacího mechanismu 4 nese dva čepy pro připojení hydraulického válce 13 A, ovládájícího pohyb výložníku lo, a to první čep 19A a druhý čep 19B, Druhý čep 19B leží za prvním čepem 19A a pod Jeho rovinou, takže konec hydraulického válce 13A lze upevnit ve dvou různých polohách. Při hloubení hlubokých příkopů nebo podobně Je hydraulický válec 13A připevněn ke druhému čepu 19B, Jak ukazuje obr, 2» zatímco podle obr, 1 Je připevněn к hornímu a přednímu prvnímu Čepu 19A podle obr· 1, takže lopata 12 se může pohybovat ve větším rozsahu nahoru a současně se zmenší poloměr R natáčení otočného podvozku 5, aby bylo možno pracovat co v nejužším prostoru·

První ohyb 18 výložníku lo má menší úhel než Je obvyklé u běžných výložníků, Jak je znáj

CS 27o446 B2 zorněno čerohovanou čárou na obr· 1· Maži prvním ohýbám 18 a otočným hřídelem 2o, kterým je výložník lo připevněn к držáku 14, má výloŽník lo druhý ohyb 21, takže horní Část výlož niku lo i jeho první ohyb 18 jsou skloněny v tom směru, v němž se výložník lo spouští dolů. Vzdálenost L druhého ohybu 21 od otočného hřídele 2o je stejná Jako vzdálenost L'otočného hřídele 2o a prvního čepu 19A, To znamená. Že poloha a úhel druhého ohybu 21 Jsou zvoleny tak, aby první čep 19A nepřekážel výložníku lo při jeho spouštění do nejnižší polohy, když hydraulický válec 13A ovládající pohyb výložníku lo jo připevněn ke druhému čepu 19B, a současně aby výložník lo nezasahoval do řidičovy sekce 6, když je výložník lo zdvižen do svislé polohy a jeho hydraulický válec 13A je připojen к prvnímu čepu 19A·

Jak ukazuje obr. 1, 2 a 4 je к výložníku lo připevněn v oblasti prvního ohybu 18 kryt 24, přišroubovaný šrouby 26. Kryt 24 chrání Čep 23A, na kterém je připevněna pístnlce 23 hydraulického válce 13 A, ovládajícího pohyb výložníku lo, když z lopaty 12 vypadává zemina· Kryt 24 dosedá na čep 23A, když je výložník lo zdvižen a v lopatě je zemina vyhrabaná z příkopu·

Claims (3)

1. Rýpadlo, které obsahuje šasí s postranními pásy, otočný podvozek · řidičovou sekcí na přední části, uložený na šasí otočně o 36o°, rýpací mechanismus s výložníkem, ramenem a lopatou, kde výložník má první ohyb a druhý ohyb a jeho vnější konec je skloněn ve směru spouštění, držák rýpacího mechanismu, upevněný na předním konci otočného podvozku u podélné osy rýpadla a výkyvný kolem svislé osy, přičemž výložník je spojen s držákem výkyvné kolem vodorovného otočného hřídele, a hydraulický válec pro natáčení rýpacího mechanismu, spojený jedním koncem 8 výložníkem a druhým koncem s prvním čepem nebo s druhým Čepem na držáku, kde druhý čep Je umístěn za prvním čepem pod jeho rovinou, vyznačené tím, že první ohyb (ld) výložníku (lo) je umístěn v podstatě v polovině délky výložníku (lo) a druhý ohyb (21) je uspořádán mezi prvním ohybem (18) a otočným hřídelem (2o) a vzdálenost mezi otočným hřídelem (2o) a druhým ohybem (21) je rovná vzdálenosti mezi otočným hřídelem (2o) a prvním čepem (19A).
2. 2.

   Rýpadlo podle bodu 1, vyznačené tím, že úhel druhého ohybu (21) Je zvolen tak, aby první čep (19A) nepřekážel spouštěcímu pohybu výložníku (lo) do nejdolsjší polohy pH připojení hydraulického válce (13a) ovládajícího pohyb výložníku (lo). ke druhému čepu (19B) a aby výložník (lo) nevyčníval do oblasti řidičovy sekce (б), když je výložník (lo) zdvižen do svislé polohy a jeho hydraulický válec (13A) je pHpevněn к prvnímu čepu (19A)·
3. 3.

   Rýpadlo podle bodu 1, vyznačené tím, že výložník (lo) a rameno (11) Jsou spolu spojeny v ose (z), která leží nad předními konci pásů (1), když je rýpací mechanismus (4) složen, výložník (lo) zdvižen do nejvyšší polohy a Jeho hydraulický válec (13A) připevněn к prvnímu čepu (19a)·