KR910005980B1 - 전자소자 이송장치 - Google Patents

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KR910005980B1
KR910005980B1 KR1019840006868A KR840006868A KR910005980B1 KR 910005980 B1 KR910005980 B1 KR 910005980B1 KR 1019840006868 A KR1019840006868 A KR 1019840006868A KR 840006868 A KR840006868 A KR 840006868A KR 910005980 B1 KR910005980 B1 KR 910005980B1
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코르네리우스 마리아 파에스 프란시스쿠스
마르티누스 마리아반 가스테르 요세푸스
게라르두스 헨드리크 마리아 스보르데르스 요제프
요한네스 테에렌 후베르투스
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엔. 브이. 필립스 글로아이람펜파브리켄
아이. 엠. 레르너
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Abstract

내용 없음.

Description

전자소자 이송장치
제1도는 릴홀더의 일부를 절단하여 나타낸 본 발명의 측입면도.
제2도는 제1도의 선 II-II을 따라 절취한 단면도.
제3도는 제2도의 화살표 II에서 바라본 장치의 측입면도 및 하우징 일부의 단면도.
제4도는 제3도에 도시된 장치의 일부 확대도.
제5도는 제1도에 도시된 장치의 일부 확대도.
제6도는 와인드업 기구의 확대 종단면도.
제7a, 7b, 7c 및 7d도는 연속적인 위치에서의 이송 슬라이더를 도식적으로 나타낸 도해도.
제8도는 공급릴의 일부를 절단하여 나타낸 본 발명의 다른 실시예의 측입면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 하우징 5 : 릴홀더
7 : 가이드 9 : 승강기구
11 : 와인드업 기구 13 : 슬라이딩 기구
14 : 캐비티 19 : 추축핀
25 : 구동 슬라이더 26 : 이송 슬라이더
31 : 캠판 35 : 캠로울러
29 : 슬롯 51 : 접합암
52 : 구동 로울러 56 : 피스톤
71 : 구동 디스크 72 : 마찰판
75 : 톱니형 치자
본 발명은 공급릴용 홀더, 이송 및 로킹기구, 승강기구 및 와인드업 기구를 구비하여, 테이프내에 패킹되어 있는 전자소자를 픽업위치로 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
테이프내에 패킹되어 있는 전자소자를 이송하기 위한 종래의 공지된 장치는 각각 분리되어 구성되어 있고 제품화된 기계소자는 가끔 결합하여 설치되나 통상 분리되어 설치되어서 소자 고정장치의 프레임상에 소자가 제공되므로 더 많은 공정 및 위치가 요구된다 상기 공지된 장치는 융통성이 없다. 왜냐하면 서로 다른 칫수를 가진 테이프를 취급하며 다른 타입의 소자를 운반하는 재조정을 할 때 분리되어 있는 기계적 소자 대부분은 교환되어야 하기 때문이다. 종래의 비교적 긴 접속 와이어를 가지지 않으며 다공 기판상에 표면 설치가 적절한 칩 타입 소자의 범위는 점차적으로 넓어진다. 소자가 패킹되어 있는 테이프 칫수의 다양성도 증가한다. 상기 소자 및 테이프의 다양성은 적재되어야 하는 다른 칫수를 가진 각각의 기계소자의 종류를 많게 한다. 기계소자의 교환은 설치장치 자체 소자상에서 행해져야 한다. 결국, 각 기계소자는 분리되어 조정되며 위치하여야 하므로, 장치의 정확성 및 프로세싱의 재현 및 소자의 적소 배치를 할 수 없다.
본 발명의 목적은 테이프내에 패킹되어 있는 전자소자를 이송하기 위한 장치를 제공하는 것이며, 상기 장치는 매우 높은 정확성 및 재현성으로 소자를 픽업위치에 이송하며, 간단한 칫수를 가지며, 비교적 적은 수의 기계소자를 구비하여 신속하고 빠르게 기계소자를 교환할 수 있게 된다.
상기 목적으로 본 발명의 장치는 릴홀더와, 이송 및 로킹기구, 방출기구 및 와인드업 기구용의 공동 지지대로 사용되며, 이들과 조합하여 교환가능 카세트 유닛을 형성하는 하우징을 특징으로 한다.
본 발명의 방법에 의해, 모든 요구되는 기계 소자가 매우 정확하게 결합되어 카세트를 형성하여 매우 편리한 유닛이 얻어진다. 상기 카세트는 표준 칫수와 표준 소자의 구성 및 신속하고 간단한 교환 능력을 가진 카세트의 장점을 가진다. 제공되는 소자의 또 다른 프로세싱을 위해, 전반적으로 카세트는, 예로서 소자 설치장치와 다를 장치에만 단지 결합될 필요가 있으며, 상기 장치에 대하여 위치하여야 한다. 본 발명의 장치는 시리즈로 된 더 작은 다른 소자 및 테이프의 프로세싱 및 작용에도 역시 적절하다.
유럽 특허출원 제EP 0071302A1에는 테이프내에 채워져 있는 전자소자를 공급하기 위한 장치가 기술되어 있다. 한편에는 릴홀더 및 다른 한편에는 로킹기구가 있는 상기 공지된 장치는 분리된 유닛 및 릴홀더상에 설치된 와인딩 유닛으로 구성되어 있다. 또, 모든 유닛은 다중 부분으로 설치되어 있다. 이런 장치는 동일한 시퀸스를 가진 전자소자를 매우 큰 시리즈로 프로세싱하기에 특히 적절하다. 소자를 다른 시퀸스로 프로세싱하기 위한 배치 및 작용은 시간이 많이 소요된다.
본 발명의 장치의 적절한 실시예에는, 공급릴을 위한 지지대와, 소자를 운반하기 위해 제공되는 테이프를 위한 가이드로 구성된 이동채널과, 릴을 감기위한 베어링과, 공급핀과, 로킹핀 및 승강핀이 있는 하우징이 제공되어 있다. 하우징은 이동채널, 승강핀, 와인드업 릴등과 같은 주어진 제품에 특정적인 다수의 교환가능 기계소자를 지지하기 위해 사용된다. 하우징이 표준소자로서 설치될 수 있으므로 형태 및 크기의 정확성이 매우 높게 요구됨에도 불구하고 단가는 비교적 낮게 된다. 하나 또는 더 많은 교환가능한 제품인 기계소자의 교환에 의해, 상기 장치는 다른 형태 및 칫수를 가진 소자 및 테이프에 신속하고 간단하게 적용될 수 있다. 모든 교환가능한 기계소자가 하우징에 대해 정확하게 위치하므로, 소자 설치 장치에 대한 카세트 유닛의 설치 및 위치 선정에 의해 제공되는 소자의 프로세싱을 위해, 전체가 매우 정확하게 위치한다.
본 발명의 장치의 또다른 적절한 실시예에서, 슬라이딩 기구는 공급방향으로 확실하게 힘이 결합되어 있으며 공급방향에 대한 횡단방향으로는 마찰력이 결합되어 있는 공급 슬라이더 및 구동 슬라이더를 구비한다. 공급핀이 공급 슬라이더상에서 안정되어 고정축 주위에서 선회하며 공급 슬라이더와 함께 작동하는 레버상에서 로킹핀이 안정될 때, 구동 슬라이더는 캠 트랙 및 캠 추종기로 구성된 캠 시스탬에 의해 공급방향으로 움직일 수 있다.
상기 방법에 의해 장치의 필수적인 기계소자의 수는 제한되므로, 공차 및 여유도 역시 제한되며 재현성은 확실히 영향을 받는다. 슬라이딩 기구에 의해, 매우 작은 칫수를 가진 매우 편리하게 설치된 장치를 얻을 수 있다. 작은 폭을 가진 장치는 기판상의 다수의 전자소자를 프로세싱하며, 동시에 배치하는데 있어서, 실제로 매우 중요하다. 이런 목적으로, 본 발명의 다수의 카세트 장치(예로서, 10개에서 20개)는 처리되는 소자 및 테이프의 칫수에 의하며,주어진 영역내에 배치되어야 한다. 상기 측정에 의하여 실제로, 카세트 유닛은 표준 폭이 8,12,16,24 및 32mm인 처리되는 테이프의 폭보다 전체 최대폭이 단지 8mm만큼 더 크다.
본 발명의 적절한 장치 실시예에서, 캠 트랙이 교환가능한 캠판에 제공된다. 공급 슬라이더의 공급 운동은 캠 시스템에 의한 구동 슬라이더의 운동으로부터 발생한다. 공급 슬라이더 및 공급핀의 공급 스토로크는 캠 트랙의 외형에 따른다. 캠 트랙이 내장된 캠판은 교환가능하므로, 장치는 테이프에 신속하며 효과적으로 재배치되며 적용될 수 있으며, 여기서 전자소자는 다른 피치를 가져서 간격을 가지며 장치의 프로세싱을 위해 다른 공급 스토로크가 요구된다. 공지된 표준 테이프에 있어서, 소자는 4mm의 배수로 피치를 가져서 간격을 가진다. 캠판을 구동 슬라이더 및 하우징 등에 설치된 캠 추종기상에 설치될 수 있다.
본 발명에 또다른 적절한 실시예에서, 공급 슬라이더는 구동 슬라이더와 함께 작동하는 가이드를 갖추고 있으며, 구동 슬라이더 및 가이더는 스프링에 의해 서로 대항하여 압축을 받는 것을 특징으로 한다. 이 방법으로 구동 슬라이더 및 공급 슬라이더 사이에 간단한 마찰 결합이 얻어진다. 일종의 슬립 결합으로 작동하는 슬라이드 상이의 결합은, 전달되는 최대력을 제한시켜서 장치 또는 소자를 운반하는 데이프의 점핑 또는 손상에 의해 방해를 제거시킨다. 적절한 스프링을 선택하므로 가능한 최대 마찰력은 영향을 받는다.
캠 또는 레버등에 의해, 구동 슬라이더는 전방으로 스토로크 및 후방 스토로크로, 공급방향으로 확실하게 구동될 수 있다. 본 발명의 변형된 적절한 실시예에서, 공급방향으로 전방 스토로크가 일어나며 후방 스토로크는 스프링의 작동에 의해 일어나서, 캠 트랙 캠 추종기를 서로 대향되게 동시에 압축을 받을 때, 구동 슬라이더는 스프링의 작동에 대항하여 위치한다.
본 발명의 장치는 슬라이딩 기구가 상기 기구를 구동시키기 위한 와인드업 기구의 구동핀 또는 구동 로울러와 같은 구동소자와 함께 작동하는 접합암이 제공되는 슬라이딩 기구의 적절한 실시예에서 더욱 간편하고 완벽하게 된다. 접합암을 구동 슬라이더 또는 공급 슬라이더상에서 고착된다.
본 발명의 또다른 적절한 실시예에서, 와인드업 기구는 구동소자가 안정되는 구동 디스크와 마찰 커플링, 구동 디스크, 릴링, 분리가능 릴 플랜지 및 하우징에 접속된 덮개판, 구동 디스크상에 제공되는 공급 멈추개 및 덮개판상에 제공되는 로킹 멈추개를 구비하며, 상기 멈추개는 릴링의 내부 주위상의 톱니형 치자와 함께 작동한다. 상기 방법에 의해 매우 간편한 와인드업 기구의 구조가 얻어진다. 이런 기구는 분리가능한 릴 플래지인 단지 하나의 교환 가능부를 구비한다. 다른 폭의 칫수를 가진 다른 타입의 테이프를 취급하기 위해서는, 단지 릴 플랜지만 교환하면 된다.
본 발명의 적절단한 실시예에서, 릴흘더는 하우징상에 추축으로 설치되며, 장치가 작동중이며 공릴로부터의 마지막 부분이 처리되는 동안에 릴홀더는 외방으로 습동되며 공릴은 충만된 릴로 대체된다. 새로운 테이프의 선단부가 앞선 테이프의 종단부에 연결될 때, 점착 테이프에 의해 새로운 테이프는 장치를 정지시키지 않고도 연결될 수 있다.
이하, 본 발명은 첨부된 도면으로 더욱 상세히 설명하기로 한다.
제1도에서 3도까지에 도시된 장치(1)는 기본소자로 작동하며, 릴홀더(5)를 상부에 고착시키는 지지재로 작동하는 하우징(3)과, 전자소자를 운반하기 위한 테이프(T)용 가이드(7), 승강기구(9) 및 와인드업 기구(11)를 구비한다. 슬라이딩 기구(13)의 형태인 이송 및 로킹기구는 하우징(3)내 키비티(14)내에서 미끄러질 수 있게 저어널로 되어 있다. 하우징과 함께 설치되어 있는 상기 기구는 카세트 유닛을 형성한다.
상기 장치는 테이프(T)내에 패킹되어 있는 전자소자를 픽업위치(P)로 이송하기 위해 사용된다. 상기 장치(1)는 이런 목적으로 부품 장착장치와 같은 다른 장치와 결합되어 있으며, 이것은 픽업위치(P)에 공급되는 소자를 더 처리하기 위해 사용된다. 두 장치는 승강기구(9)의 중앙선이 도시되어 있지 않는 픽업의 중앙선과 일치하도록 서로 위치하며, 이것은 소자 장착장치의 부분을 형성한다. 하우징(3)이, 윤곽선으로 나타낸 단면을 가진 바(15 및 17)가 제공되는 관련 표면을 가진 상부측 및 하부측상에 제공되며, 이것은 상기 소자 고정 장치에 관해 카세트 유닛을 위치하게 하기 위해 사용된다 릴흘더(5)는 추축핀(19)상에서 선회할 수 있게 배치되며, 바(17)에 고정된다. 참조번호(21)는 릴홀더(5)상에서 안정되며 릴(23)이 저어널로 되는 릴축을 나타낸다. 슬라이딩 기구(13)는 구동 슬라이딩 기구(13)는 구동 슬라이더(25) 및 공급 슬라이더 (26)로 주로 구성되어 있다. 구동 슬라이더(25)는 수직방향으로 이동될 수 있으며 슬라이더내의 슬롯(29)과 함께 작동하는 레버 또는 구도동 로울러(27)의 수단에 의해 왕복 운동을 한다. 구동 슬라이더(25)에는, 하우징(3)의 내부벽상에서 안정되며 캠 추종기로 작동하는 캠롤러(35)에 고정되어 함께 작동하는 캠트랙(33)이 각각 제공되는 두 개의 분리가능 동일 캠판(31)이 제공된다.
크램핑 블록(39)을 통해 작동하는 스프링(37)의 수단에 의해, 구동 슬라이더(25)는 공급 슬라이더(26)상에서 두개의 가이드(41)에 대해 압축을 받는다. 구동 슬라이더(25)의 수직 왕복 구동 운동은 교환될 수 있는 캠판(31) 및 캠 로울러(35)로 구성되어 있는 캠시스템에 의해 구동 슬라이더(25)의 수평 왕복 공급 운동으로 변환되며, 이것과 함께 공급 슬라이더 (26)도 수직방향으로 짧은 왕복운동을 이행한다.
상기 공급 슬라이더(26)의 수직 스토로크는, 하우징(3)의 벽상에 설치된 고정된 캠 로울러(44)와 함께 작동하는 공급 슬라이더내에서 슬록(43)에 의해 제한된다. 참조번호(46)는 레버를 나타낸다. 슬라이더의 작동은 더욱 상세하게 후술하기로 한다.
가이드(7)가 테이프(T)를 공급하며 가이드하기 위해 이동 채널(8)에 제공된다. 공급 슬라이더(26)는 와인드업 기구(11)의 구동 로울러(52)와 함께 작동한 접합암(51)상에서 안정되며, 이것은 전자소자를 사용하는 테이프(T)내의 캐비티를 덮는 덮개 포일(F)을 벗기며 감기 위해 사용된다. 승강기구(9)도 하우징(3)의 관련 표면상에 역시 설치된다. 승강기구(9)는 구동로드(54)에 구동된다. 구동로드(54) 및 구동 로울러(27)는 같이 구동되도록 적절하게 결합되어 있다. 하여튼, 구동로드(54) 및 구동 로울러는 동시에 구동된다. 하우징(3)은 판형 덮개(4)에 의해 한쪽이 덮혀 있다.
제4도는 구동핀(57)에 접속되어 있으며 승강핀(58)에 결합되어 있는 이동 가능 피스톤(56)이 위치하는 원통형 하우징(55)으로 주로 구성되어 있는 승강기구(9)를 구비하는 장치의 부분 확대도이다. 참조번호(59)는 리턴 스프링을 나타낸다. 하우징(5)에는 고정부(60)가 제공되며, 이것에 의해 승강기구(9)는 하우징(3) 상에서 고착되며, 하우징에 위치하여 승강핀(58)의 중앙선은 캐비티 중앙에서 테이프(T)의 하부에 제공되는 연속 개구중의 한 개구의 중앙을 통과한다. 로킹레버(46)상에 안정되는 로킹핀(46)에 의해 테이프(T)는 상기 위치에 배치된다. 레버(56)는 하우징에 고정되어 접속된 선회축(63) 상에서 추축으로 저어널되어 있다. 또, 로킹레버(46)에는 공급 슬라이더(26)내의 홈(65)과 함께 작동하는 캠 로울러(64)가 제공되어 있다. 참조번호(67)는 공급 슬라이더 (26)상에 안정되는 공급핀을 타나낸다.
제5도는 덮개포일(F)을 와인더업 기구(11)에 가이드하기 위해 사용되는 가이드소자(69)를 도시한 것이다.
제6도는 하우징(3)의 캐비티(12)내에 설치된 와인드업 기구(11)의 단면 확대도를 도시한 것이다. 공급슬라이더(26)상에서 접합암(51)에 의해 왕복 운동으로 구동하는 상술한 구동 로울러(52)는 하우징(3) 내벽의 원호형 개구(53)를 통해 구동 디스크(71)에 접속되어 있다. 마찰판(72)에 의해, 구동 디스크(71)는 릴링(76) 내부 주위상의 톱니형 치자(75)와 함께 작동하는 공급 멈추개(74)가 제공되는 구동휠(73)과 함께 작동한다. 상기 와인드업 기구의 회전부는 비회전 덮개판(77)에 의해 덮혀지며, 이것은 하우징(3)에 고정될 수 있게 접속되며 로킹 멈추개(78)가 제공되며, 톱니형 치자(75)와 함께 작동한다. 릴프랜지(79)는 베이어니트 조인트(80)에 의해 릴링(76)에 접속되며 교환가능한 부분인 릴 및 와인드업 기구로 구성되어 있다. 구동로울러(52)를 통해 구동 디스크(71)는 진동 운동으로 구동되며 구동 디스크(71)는 다음에 마찰판(72)을 통해 휠(73)을 구동시킨다. 공급 멈추개(74) 및 톱니형 치자(75)에 의해, 릴링(76)은 계단식 방법으로 회전하며 각 단계가 끝난 후 링(76)은 로킹 멈추개(78)에 의해 새로운 위치에서 고정된다. 릴링(76)의 계단식 회전에 의해, 덮개 포일(F)은 테이프(T)를 벗기며, 가이드 소자(69)를 통해 릴(76,79)에 인도되어 상기 릴상에 감겨진다. 마찰판(72)을 통해 릴링에 전달되는 최대 토오크는 조정 너트(70)에 의해 조정되며, 이런 방법으로, 링상의 포일의 증가된 직경과 함께 판(72)에 의해 형성된 마찰 커플링은 덮게 포일(F)이 분열되는 것을 방지하기 위해 미끄러지기 시작한다.
제7a, 7b, 7c 및 7d도는 연속상태에서의 공급핀(67) 및 로킹핀(62)의 위치를 도시한 것이다. 명확하게 하기 위해, 테이프(T)는 캐비티(A),(B),(C) 및 (D)와 톱니 바퀴롤(a),(b),(c),(d) 및 (e)로서 평면도로 도시되어 있으며, 상기 홀은 실제 4mm인 피치 R로 공간을 가지며 이것은 포일 F로 의해 덮혀지지 않는다. 테이프(T)내의 캐비티에는, 각 캐비티가 픽업위치에 있을 때, 중앙개구 0이 제공되며, 이것은 승강핀(58)에 정확하게 직선으로 위치한다. 연속 소자의 중앙거리는 피치 R의 배수인 두 연속 개구 0사이의 피치 S에 부합된다.
공급 슬라이더에 의해 형성되는 공급 스토로크는 피치 S에 부합된다. 공급 슬라이더에 의해 형성되는 공급 스토로크는 피치(S)와 동일하다. 로킹 레버(46)의 추축(63)이 하우징에 고정되어 안정되어 있으으로 추축(63), 추축(63)이 하우징에 고정되어 안정되어 있으므로, 추축(63),로킹핀(62) 및 승강핀(58)은 서로 정확하게 위치한다. 승강핀(58)의 중앙선 H-H은 참조용으로 취해진다.
제7a도는 공급 스토로크가 이행된 후의 상태를 도시한 것인데, 합성요소(E)는 캐비티(A)로부터 제거 되며 공급 슬라이더(26)의 후면 흐토로크가 시작된다. 로킹핀(62)이 선회축(63)에 대한 레버(46)의 회전운동에 의해 톱니바퀴 홀(a)과 맞물리므로 테이프(T)는 승강핀(58)에 대하여 적절한 위치에서 유지된다. 레버(46)의 회전운동은, 공급 슬라이더가 초기의 미소한 하부운동을 하는 동안에, 레버(46)상의 로울러(64)와 공급 슬라이더(26)내의 홈(65)의 합동에 의해 레버(46)의 회전운동은 영향을 받는다. 공급 슬라이더(26)는, 공급 슬라이더내의 슬롯(43)의 하부벽이 고정캠 로울러(44)와 맞물릴때까지 마찰력에 의해 구동 슬라이더와 함께 하부운동을 한다. 도시되어 있는 상태에서, 캐비티(B),(C) 및(D)는 덮개 포일(F)에 의해 계속 덮혀져 있다.
제7b도는 공급 슬라이더(26)가 제7a도에 도시된 짧은 하부 스토로크가 끝난후에, 수평방향으로 후방스토로크를 이행하는 상태를 도시한 것이다. 따라서 구동 슬라이더(25)의 또다른 하부운동이 발생한다. 데이프(T)는 로킹핀(62)과 동일한 위치에서, 동일한 톱니형 홀(a)과 맞물릴때까지 남아 있는다.
제7c도는 구동 슬라이더에 의해 구동 스토로크가 시작되는 상태를 도시한 것이며, 마찰에 의한 상기 상태는 캠 로우러(44)가 슬롯(43)의 하부벽과 맞물릴때까지 공급 슬라이더(26)가 짧은 상부 스토로크를 하게 된다. 공급 슬라이더(26) 및 레버(46)의 상기 운동의 결과는 선회축(63)에 대해 반시계 방향으로 회전하여 로킹핀(62)은 톱니형 홀(a)로부터 풀어진다. 그러나 공급핀(67)은 톱니바퀴 홀(e)과 맞물려서 테이프(T)는 제어되는 상태로 남게 된다.
제7d도는 공급 스토로크가 끝나는 상태를 도시한 것이다. 테이프(T)는 공급된(67)에 의해 이동되며, 공급거리는, 톱니바퀴 홀 사이의 피치(R)의 세배와 동일한 실시예의 두연속 개구(O)사이의 피치(S)와 동일하다. 캐비티(B)는 승강핀(58)의 중앙선(H)-(H)과 일렬로 되는 개구(O)의 중심에 위치한다. 이런 상태에서, 테이프(T)는 공급핀(67)에 의해 위치가 정해진다. 공급 슬라이더(26)는 짧은 기간 동안에 변환점 및 정지점에 도달한다. 로킹레버(46)도 역시 정지한다. 공급 스토로크 도중에 덮개 포일(F)은 벗겨지며, 테이프(T)는 캐비티(B)를 덮지 않아서, 여기에 위치한 요소(E)에 접근될 수 있다. 이러 상태에서, 요소는 캐비티로부터 제거된다.
공급 슬라이더(26)가 구동 슬라이더에 의해 함께 움직일 때, 짧은 하부 스토로크가 다시 시작된다. 로킹레버(46)는 시계방향으로 회전하여 로킹핀(62)은 톱니바퀴 홀(d)과 맞물리기 시작하여, 공급핀(67)은 톱니바퀴 홀(e)로부터 풀어진다. 제 7a도에 도시된 상태가 다시 도달하여, 테이프(T)는 로킹핀(62)에 의해 적절한 위치에서 유지된다.
여러 소자가 서로 적합하게 테이프 (T)가 항상 제어 상태하에 있도록 서로 동시에 작동한다. 즉, 로킹핀(62) 또는 공급핀(67)의 하나가 톱니형 홀중의 하나와 맞물린다. 따라서, 두 개의 핀은 동일한 톱니바퀴 홀과 결코 맞물리지 않는다. 테이프(T)를 한 편에서 다른 핀으로 전달하는 동안에, 두 개의 핀은 따라서 동시에 톱니바퀴 홀과 맞물린다. 기계소자의 운동이 이런 방법으로 조정되므로 캐비티와 캐비티내의 소자가 개방되어 있을때는 어떤 테이프의 전달도 일어나지 않는다.
본 발명의 변형된 실시예의 장치는 제8도에 도시되어 있으며, 제1실시예의 장치에 관련된 소자는 동일한 참조번호롤 나타내었다. 도시된 장치(81)는 테이프 운반 전자소자를 하우징내의 릴축(21)상에 저어널되어 있는 릴(23)로부터 공급하기 위해 가이드(7)가 제공된 하우징(3)을 구비한다. 하우징(3)상에서, 승강기구(9), 권선기구(11) 및 로킹핀(62)과 함께 레버(46)가 또 안정되게 설치되어 있다. 하우징을 구동 슬라이더(25) 및 공급핀(67)과 함께 공급 슬라이더(26)로 구성되어 있다. 구동 슬라이더(25)에는 고정 캠로울러 (35)와 함께 캠트랙(82)을 통해 서로 함께 작동하는 두 개의 동일한 캠판(31)이 제공되어 있다. 상기 실시예에서, 접합암(51)은 구동하기 위해 구동 로울러(52)와 함께 작동하며 와인드업 기구(11)는 구동 슬라이더 (25)상에서 안정된다. 공급 슬라이드에는, 공급 슬라이드의 수직 스토로크를 제한하기 위해 하우징상의 캠로울러(44)와 함께 작동하는 슬롯(43)이 제공된다 공급 슬라이더에는 구동 슬라이드용 및 가이드 로울러(83)를 운반하기 위해 두 개의 가이드(41)가 다시 제공되어 있다. 3개의 가이드 로울러(85)가 하우징(3)내에 저어널되어 있다. 한끝이 핀(88)을 통해 하우징(3)에 접속되어 있고 다른 한끝이 접합암(51)상에서 핀(89)에 고정되어 있는 신장된 코일 스프링(87)은 가이드 로울러(83 및 85)둘레를 통과하여 공급 슬라이더(26)상에 힘을 가하므로 가이드(41)는 구동 슬라이더에 대해 압축을 받으며 구동 슬라이드상의 캠트랙(82)은 다음에 캠로울러(35)에 대해 압축을 받는다. 상기 실시예에서 구동 슬라이드(25)는 스프링(87)의 작동에 대해 전방 상부 스토로크로 구동된다. 구동 슬라이드(25)의 후방 스트로크는 스프링(87)의 작동하에서 일어난다. 도시된 실시예에서, 와인드업 기구(11)는 도시되어 있지 않지만 스프링의 작동에 대한 구동 슬라이더(25)의 후방 스트로크에 의한 접합암(51)에 의해 구동된다.
동일한 폭을 가지나 전자소자가 다른 피치를 가진 테이프 제품을 다른 공급 스토로크가 요구된다. 최소한의 재조정이 본 발명의 카세트 장치를 적합하게 하기 위해 요구된다. 단지 캠판(31)만이, 구동 슬라이드(25)의 구동 스토로크를 공급 슬라이더(26)의 요구되는 공급 스토로크로 변환시키는 캠판을 위해 교환되어야 한다. 슬라이딩 기구(13)에는 덮개(4)를 간단하게 제어하여 쉽게 접근할 수 있다. 만약 캠판(31)이 구동 슬라이더(25)와 함께 설치되어 있으며, 전체 구동 슬라이드는 교환된다.
다른 테이프폭을 가진 테이프를 제작한는 카세트 장치에 적용하기 위해서는 또다른 재조정이 요구된다.가이딩바(15 및 17), 전 승강기구(9), 테이프용 가이드(7) 및 와인드업 기구(11)의 교환가능 릴 플랜지(79)는 교환되어야 한다.
상술한 바와 같이, 표준 칫수를 가진 많은 표준 테이프는 전자 칩 타입 소자를 패킹하기 위해 발전되어 왔다. 상기 테이프에서, 톱니형 홀의 피치가 4mm이며 연속 소자 사이의 요구되는 거리 및 요구 되는 공급 스토로크는 4mm의 배수가 되며 패킹 테이프의 폭은 8mm에서 연속적으로 12,16 및 24mm를 거쳐 32mm로 된다. 상기 표준 칫수를 고려하여, 기계소자의 스토로크는 제한된 채로 남으며, 특별히 사용자에 의해 잘 사용되지 않는 극단적인 칫수는 무시된다.
본 발명의 카세트 장치의 유통성은 명확하게 상술되어 있다. 카세트내에 의도적으로 합체가 될 수 없는 소자는 공테이프를 조각으로 절단하기 위한 절단장치이다. 상기 장치는 정확한 배열 및 위치가 요구되지 않으므로, 전달장치는 본 발명의 정확한 카세트와 결합시킬 필요는 없다.
소자가 테이프내에 제공된 상술된 실시예에서, 캐비티 각각이 하부의 중앙개구내에 제공된다. 승강핀(58)이 캐비티 하부를 관통하지 않아야 하므로, 핀의 자유단을 무디어야 하며 중단면이 제공되어야 한다. 그러나, 소자는 테이프내에 역시 제공될 수 있으며, 상기 테이프는 캐비티의 하부내에 개구를 가지지 않는다. 이 경우 승강핀(58)은 캐비티의 하부를 관통해야 하므로 자유단에서 뽀족하게 되어 있다.
카세트 장치의 다른 부분은 금속 또는 특별히 정금속 또는 합성수지와 같은 어떤 편리한 물질로 만들어질 수 있다. 상기 부분은 사출몰딩과 같은 가장 경제적인 공정으로 만들어질 수 있다.

Claims (9)

  1. 공급릴용 홀더와 이송 및 로킹기구와 승강기구 및 와인드업 기구를 포함하여 테이프내에 패킹되어 있는 전자소자를 픽업위치로 이송하기 위한 장치에 있어서, 하우징이 릴홀더, 이송 및 로킹기구, 승강기구 및 와인드업 기구용의 공동 지지체로 작용하며, 이들과 조합하여 교환가능한 카세트 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 하우징에 공급릴용 지지대와, 공급되는 소자를 운반하기 위한 가이드로 구성된 이송 채널과, 와인드업 릴용 베어링과, 슬라이딩 기구와 이송핀과 로킹핀 및 승강핀이 제공되는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 슬라이딩 기구는, 이송방향으로 확실하게 서로 형상-결합이 되며, 이송방향에 대한 횡단방향으로는 마찰력으로 결합되어 있는 이송 슬라이더 및 구동 슬라이더를 구비하며, 구동 슬라이더가 캠트랙 및 캠 추종기로 구성된 캠 시스탬에 의해 이송방향으로 움직이는 동안에, 이송핀은 이송 슬라이더상에 고착되며, 로킹핀은 고정축 주위에서 선회하며 이송 슬라이더와 함께 작동하는 레버상에서 고착되는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 캠트랙이 교환가능 캠판상에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  5. 제3항에 있어서, 공급 슬라이드에는 구동 슬라이드와 함께 작동하는 가이드가 제공되며, 구동 슬라이드 및 가이드는 스프링에 의해 각각에 대하여 마찰 압축을 받는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  6. 제5항에 있어서, 이송방향으로 전방 스토로크가 가해지는 동안에 구동 슬라이더는 스프링의 작동에 대항하여 이동되는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  7. 제2항에 있어서, 슬라이딩 기구에는 상기 개구를 구동시키기 위해 와인드업 기구의 구동소자와 함께 작동하는 접합암이 제공되는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  8. 제7항에 있어서, 와인드업 기구는 구동소자가 고착되어 있는 구동 디스크와, 마찰 커플링과, 구동 디스크와, 릴링과, 분리가능한 릴 플랜지 및 하우징에 접속된 덮개판과 구동 디스크상에 제공되는 공급 멈추개 및 덮개 판상에 제공되는 로킹 멈추개를 구비하며, 상기 멈추개는 릴링의 내부 주위상에서 톱니형 치자와 함께 작동하는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
  9. 제1항에 있어서, 릴홀더는 하우징상에 추축으로 회전할 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 전자소자 이송장치.
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