KR900700939A - Pc의 축 제어방식 - Google Patents

Pc의 축 제어방식

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KR900700939A
KR900700939A KR1019890701899A KR890701899A KR900700939A KR 900700939 A KR900700939 A KR 900700939A KR 1019890701899 A KR1019890701899 A KR 1019890701899A KR 890701899 A KR890701899 A KR 890701899A KR 900700939 A KR900700939 A KR 900700939A
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KR
South Korea
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control method
axis
axis control
program
control program
Prior art date
Application number
KR1019890701899A
Other languages
English (en)
Inventor
히로시 우사미
구니오 다나까
야스시 오니시
Original Assignee
이나바 세이우에몽
후아낙크 가부시끼가이샤
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Filing date
Publication date
Application filed by 이나바 세이우에몽, 후아낙크 가부시끼가이샤 filed Critical 이나바 세이우에몽
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

내용없음

Description

PC의 축 제어방식
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 PC의 축 제어방식의 개념도.
제2도는 본 발명의 구체적인 기구예를 나타낸 도면.
제3도는 핸드의 이동방향만을 나타낸 도면.

Claims (7)

  1. 실린더 등에 의해서 구동되는 기구의 동작을 제어하는 PC(프로그래머블·콘트로울러)의 축 제어방식에 있어서, 그 실린더 등의 동작을 제어하기 위한 축 제어 프로그램과, 전기한 기구의 이동시 이퀸스를 지령하기 위한 제어프로그램을 갖는 것을 특징으로 하는 PC의 축 제어방식.
  2. 제1항에 있어서, 전기한 제어프로그램은 서어보모우터의 동작과 병행하여 실행되도록 한 것을 특징으로 하는 PC의 축 제어방식.
  3. 제1항에 있어서, 전기한 제어프로그램은 복수의 축을 병행하여 동작시키는 것을 특징으로 하는 PC의 축 제어방식.
  4. 제1항에 있어서, 전기 축제어프로그램은 사다리형 언어로 기술된 것을 특징으로 하는 PC의 축 제어방식.
  5. 제1항에 있어서, 전기 축제어프로그램은 기능 블록으로서 기술된 것을 특징으로 하는 PC의 축 제어방식.
  6. 제1항에 있어서, 전기 제어프로그램의 지령은 축 명칭, 이동방향을 포함한 것을 특징으로 하는 PC의 축 제어방식.
  7. 제6항에 있어서, 전기 제어프로그램의 지령은 축의 이동 속도를 지령하는 것을 특징으로 하는 PC의 축 제어방식.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890701899A 1988-02-17 1989-02-03 Pc의 축 제어방식 KR900700939A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63034726A JPH01209503A (ja) 1988-02-17 1988-02-17 Ｐｃの軸制御方式
JP88/034726 1988-02-17
PCT/JP1989/000117 WO1989007790A1 (en) 1988-02-17 1989-02-03 Shaft control system for pc

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR900700939A true KR900700939A (ko) 1990-08-17

Family

ID=12422323

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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WO (1) WO1989007790A1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2530380B2 (ja) * 1990-04-02 1996-09-04 株式会社日立製作所 プロセス制御方法及び制御用コントロ―ラ
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JPH06220029A (ja) * 1992-12-03 1994-08-09 Ss Pharmaceut Co Ltd １，４−ベンズオキサジン誘導体

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01209503A (ja) 1989-08-23
WO1989007790A1 (en) 1989-08-24
EP0354968A1 (en) 1990-02-21
EP0354968A4 (en) 1992-08-12

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