KR950701433A - 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceration Control System of Numeric Controller) - Google Patents
수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceration Control System of Numeric Controller)Info
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Abstract
스트로크 엔드 근방에서의 공구의 가감속 제어를 행하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식이다. 스트로크를 최대한 이용해서 공구를 이동시킬 수 있도록 했다. 공구는 스트로크 엔드(2)로 둘러싸인 스트로크 내 영역(20)을 궤적(1)을 따라 이동하고, 절삭 등의 워크 가공을 행한다. 그 공구 이동은 수치 제어 장치가 가공 프로그램을 따라 행하고, 공구는 시점(P1)에서 스타트해서 가고 블럭(N1,N2,···,N10)에 따라 종점(P2)까지 이동한다. 공구는 가공 블럭(N5) 및 (N6)의 구간을 제외하고 통상의 전송 속도 제어에 기초해서 이동하지만, 스트로크 엔드(2)에 접근하는 가공 블럭(N5)의 구간에서는 그 전송 속도가 감속되어 미소 속도로 제어된다. 공구는 스트로크 엔드(2)의 점(P3)에 도달하기 전에 미소 속도로 제어되고, 점(P3)에서 스트로크 엔드(2)에 접해서 이동하며, 점(P4)에서 스트로크엔드(2)를 벗어난다. 가공 블럭(N6)의 구간에서 다시 가속되어 통상의 전송 속도 제어로 돌아온다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식의 전체 구성을 도시한 도면.
Claims (2)
- 스트로크 엔드 근방에서의 공구의 가감속 제어를 행하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식에 있어서, 미리 판독한 가공 블럭에 기초해서 공구가 스트로크 엔드를 넘어 이동하는지 여부를 판별하는 스트로크 엔드 판별 수단, 상기 스트로크 엔드 판별 수단이 상기 공구는 상기 스트로크 엔드를 넘어 이동한다고 판별했을때 상기 스트로크 엔드 근방에서 상기 공구의 전송 속도가 미소 속도가 되도록 상기 공구의 전송 속도를 제어하는 공구 전송 속도 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식.
- 제1항에 있어서, 상기 공구 전송 속도 제어 수단은 상기 공구의 전송 최대속도와 상기 미소 속도로부터 구한 감속에 필요한 감속 거리와 가속도 정수를 이용해서 상기 공구의 전송 속도를 구하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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