KR910018875A - 서보제어장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명에 관한 서보제어장치에 있어서의 블록도. 제2도는 지수형(가(加))감속방식의 시간-속도 특성도.
Claims (2)
- 개별적으로 구동되는 제어대상으로서의 복수의 서보모터와, 이들 서보모터를 제어구동하는 이동지령신호를 출력하는 지령부와, 이 이동지령신호의 내용에 따라 직선보간 또는 원호보간을 행하는 보간부와, 이 보간부로부터 출력된 보간신호에 가감속시정수(加減速時定數)를 적용해서 분배펄스를 출력하는 분배부와, 이 분배부로부터 출력되는 분배펄스와 각 서보모터로부터의 귀한펄스와를 비교하는 비교부와, 상기 비교부로부터의 출력편차량에 따라 각 서보모터를 구동하는 증폭부를 구비한 서보제어장치에 있어서, 상기 보간부에서의 보간종류가 원호보간일 때는 원호보간의 개시와 동시에, 초기 가감속시정수를 서서히 작게 하여 시정수 0 또는 극소치로 설정하고, 원호버간의 종료 또는 정지지령의 입력과 동시에, 가감속시정수를 초기 가감속시정수로 즉시 복귀시키는 가감속시정수연산부를 설치하고, 이 가감속시정수연산부에서 연산된 가감속시정수를 상기 펄스분배부에 적용하도록 구성한 것을 특징으로 하는 서보제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 분배부는 원호보간중에 초기 가감속시정수와 분배펄스에 따라 결정되는 보류펄스를 항상 확보하고, 원호보간의 종료 또는 정지지령의 입력과 동시에, 상기 보류펄스를 가감 속시정수연산부에서 재설정된 초기 가감속시정수를 사용하여 펄스분배를 행하는 것을 특징으로 하는 서보제어장치.※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개되는 것임.
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